KR960043460A - 외란 제거기를 이용한 교류 서보 모터 속도 제어 장치 - Google Patents
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- 토오크 명령값을 출력하는 비례 적분 수단; 상기 토오크 명령값으로부터 오란을 제거하기 위한 외란 제거수단; 그리고 인가되는 외란이 포함된 모터의 회전 각속도로부터 상기 외란 제거 수단으로부터 출력되어 귀환되는 모터의 회전 각속도를 가감산하여 주고 그 출력값을 상기 비례 적분 수단에 제공하는 제1가감산 수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 외란 제거기를 이용한 교류 서보 모터 속도 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 외란 제거 수단은, 실제 모터의 회전 각속도를 출력하는 서보 모터의 수학적 모델; 이상적인 추정 외란값이 포함된 출력 각속도의 명목상의 값을 출력하는 서보 모터의 가상 모델; 상기 실제 출력 속도의 값과 상기 이상적인 출력 속도의 명목상의 값과의 차에 의해 추정 외란값을 추출하는 제2가감산수단; 상기 추정 외란값을 소정의 크기로 증폭하여 귀환시켜 주는 증폭 수단; 상기 비례 적분 수단으로부터 인가되는 토오크 명령값에 섞인 외란값에서 상기 증폭 수단을 통해 귀환되는 증폭된 상기 추정 외란값으로 감산하여 주는 제3가감산 수단; 그리고 상기 제3가감산 수단의 출력값에 외란 토오크를 감산하여 상기 서보모터의 수학적 모델에 인가하여 주는 제4가감산 수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 외란 제거기를 이용한 교류 서보 모터 속도 제어 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 서모 모터의 가상 모델은 상기 토오크 명령값을 인가받아 상기 출력 속도의 명목상의 값에 추정 외란값을 관성에 의해 추정하여 주는 것을 특징으로 하는 외란 제거기를 이용한 교류 서보 모터 속도 제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 증폭 수단은 소정의 고이득을 갖는 저역 필터 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 외란 제거기를 이용한 교류 서보 모터 속도 제어 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950011020A KR960043460A (ko) | 1995-05-04 | 1995-05-04 | 외란 제거기를 이용한 교류 서보 모터 속도 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950011020A KR960043460A (ko) | 1995-05-04 | 1995-05-04 | 외란 제거기를 이용한 교류 서보 모터 속도 제어 장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR960043460A true KR960043460A (ko) | 1996-12-23 |
Family
ID=66523427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019950011020A Ceased KR960043460A (ko) | 1995-05-04 | 1995-05-04 | 외란 제거기를 이용한 교류 서보 모터 속도 제어 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR960043460A (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150142589A (ko) * | 2014-06-11 | 2015-12-22 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 압연 설비의 제어 시스템 |
-
1995
- 1995-05-04 KR KR1019950011020A patent/KR960043460A/ko not_active Ceased
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150142589A (ko) * | 2014-06-11 | 2015-12-22 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 압연 설비의 제어 시스템 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 19950504 |
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PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 19950504 Comment text: Request for Examination of Application |
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PG1501 | Laying open of application | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 19980430 Patent event code: PE09021S01D |
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E601 | Decision to refuse application | ||
PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 19980725 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 19980430 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |