KR960043459A - A motor control device for controlling a DC brushless motor having a tap terminal - Google Patents

A motor control device for controlling a DC brushless motor having a tap terminal Download PDF

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KR960043459A
KR960043459A KR1019960015673A KR19960015673A KR960043459A KR 960043459 A KR960043459 A KR 960043459A KR 1019960015673 A KR1019960015673 A KR 1019960015673A KR 19960015673 A KR19960015673 A KR 19960015673A KR 960043459 A KR960043459 A KR 960043459A
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고타로 가시마
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모리시타 요이찌
마쓰시타 덴키 산교 가부시키가이샤
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
    • G11B15/28—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal

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Abstract

본 발명은 밧데리의 전력에 의해 작동되는 직류모우터에 관한 것으로 탭단자가 각각의 3개의 코일의 중간위치에 배열되어서 모우터 제어장치에 의해 제어된다. 모우터의 작동이 시작될 때 모우터 저회전속도가 검출되고 모우터 전류가 각각의 전체코일을 통과하는 전체코일 통전작동이 선택되어 수행된다. 따라서, 모우터가 고토오크에 의해 작동된다. 회전속도가 커질 때 모우터의 고회전속도가 검출되고 모우터가 탭단자와 코일의 하나의 끝 사이의 각각의 부분적 코일을 통과하는 부분코일 통전 작동이 선택되고 수행된다. 따라서, 모우터가 저토오크에 의해 작동된다. 밧데리가 거의 소모되기 때문에 밧데리 전력이 감소할 때 모우터 저회전속도가 검출되고 전체코일 통전 작동이 다시 시작된다. 이후 밧데리의 전압이 순간적으로 증가할지라도 부분적인 코일 통전작동이 선택금지 유닛에 의해 금지된다. 따라서, 모우터가 어떤 작동스위치를 반복하지 않고 안정하게 작동할 수 있다.The present invention relates to a DC motor operated by the power of a battery, and a tap terminal is arranged at an intermediate position of each of the three coils and controlled by a motor control device. When the operation of the motor is started, the motor rotation speed is detected and the whole coil energizing operation in which the motor current passes through each full coil is selected and performed. Therefore, the motor is operated by high torque. The higher coil speed of the motor is detected when the rotation speed is increased and the partial coil energizing operation in which the motor passes each partial coil between the tap terminal and one end of the coil is selected and performed. Therefore, the motor is operated by a low torque. Because the battery is almost exhausted, when the battery power decreases, the motor rotation speed is detected and the entire coil energizing operation is resumed. The partial coil energizing operation is inhibited by the selective inhibiting unit even if the voltage of the battery instantaneously increases. Therefore, the motor can operate stably without repeating any operation switch.

Description

탭단자를 지닌 직류 브러쉬리스 모우터를 제어하는 모우터 제어장치A motor control device for controlling a DC brushless motor having a tap terminal

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is a trivial issue, I did not include the contents of the text.

제3도는 본 발명의 제1실시예의 모우터 제어장치의 블록도, 제4도는 모우터 회전수 검출수단(17), 선택금지 유닛(20) 및 작동형태 선택유닛(21)의 회로도.FIG. 3 is a block diagram of the motor control apparatus of the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a circuit diagram of the motor rotation speed detection means 17, the selection prohibition unit 20 and the operation mode selection unit 21.

Claims (23)

밧데리의 전기전력에 의해 작동되는 직류 모우터를 제어하는 모우터 제어장치를 제공하되 탭단자 각각하나 이상의 코일이 소정의 중간위치에서 배열되는 모우터 제어장치에 있어서, 밧데리에 의해 제공된 모우터 전류는 직류전류 모우터의 전체코일을 통과하는 전체코일을 통과하고 밧데리에 의해 주어진 모우터 전류가 탭단자와 코일의 하나의 끝 사이의 부분적인 코일을 통과하는 부분적인 작동을 선택하는 작동형태 선택수단과; 직류모우터의 회전수를 검출하고 회전수가 적은 경우 저회전수신호를 검출하고, 회전수가 클 때 고회전수를 출력시키는 회전수 검출수단과; 저회전수 신호가 회전수 검출수단으로부터 수신되는 경우 전체코일 작동을 선택하도록 작동형 선택수단에 지지하고, 저회전수 신호가 고회전수신호를 수신한후, 저회전수가 수신되지 않는 상태에서 고회전수 신호가 회전수 검출수단으로부터 수신되는 경우 작동형 선택수단에게 부분적인 코일 작동을 선택하도록 하고, 부분적인 코일 작동이 직류모우터에 대해 수행된후 전체코일 작동이 직류모우터에 대해 수행된 상태에서 고회전수신호가 다시 회전수 검출수단에 수신되는 경우 작동형 선택수단에 전체코일 작동을 선택하게 하는 선택 금지수단을 구비한 모우터 제어장치.There is provided a motor control device for controlling a DC motor operated by an electric power of a battery, wherein a motor current provided by the battery is such that the at least one coil of each of the tap terminals is arranged at a predetermined intermediate position, Operating mode selecting means for selecting a partial operation of passing through the entire coil passing through the entire coil of the DC current motor and passing the partial coil between the tap terminal and one end of the coil given by the battery ; A rotation number detecting means for detecting a rotation number of the DC motor and detecting a low rotation signal when the rotation number is small and outputting a high rotation number when the rotation number is large; When the low number of revolutions signal is received from the number-of-revolutions detecting means, the high-revolving number signal is held by the operating type selection means so as to select the entire coil operation, In the state that the partial coil operation is performed on the direct current motor and the entire coil operation is performed on the direct current motor after the partial coil operation is performed on the direct current motor, And a selection prohibiting means for allowing the operating type selecting means to select the entire coil operation when the reception number is received again by the rotation number detecting means. 제1항에 있어서, 직류전류 모우터의 각각의 코일을 통해 허용가능한 상한 전류에 통과하는 모우터 전류를 모우터 제한수단을 구비한 모우터 제어장치.2. The motor control apparatus according to claim 1, further comprising means for limiting the motor current passing through an allowable upper limit current through each coil of the DC current motor. 제1항에 있어서, 작동형태 선택수단에 의해 선택된 전체 또는 부분에 따라 직류전류 모우터를 작동시키는 모우터 작동수단을 포함하는 모우터 제어장치.The motor control apparatus according to claim 1, comprising motor operation means for operating the DC current motor according to all or part selected by the operating mode selection means. 제1항에 있어서, 선택금지수단에 대한 밧데리에 전력공급을 차단하므로서 선택금지수단을 재설정하는 스위칭수단을 포함하고, 부분적인 코일 작동이 선택금지 수단이 리세트된 후 고회전수신호가 회전수 검출수단에서 수신되는 경우 선택금지수단의 지시에 따라 작동형태 선택수단에 의해 선택되는 모우터 제어장치.The control method according to claim 1, further comprising: switching means for resetting the selection inhibiting means by interrupting power supply to the battery for the selection inhibiting means, wherein after the partial coil operation is selected, the high- Is selected by the operation mode selection means in accordance with the instruction of the selection prohibition means. 제1항에 있어서, 밧데리의 전원전압을 검출하는 전원전압 검출수단과; 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압이 특정전압값 보다 낮지 않은 경우 회전부재 검출수단으로부터의 출력대신에 회전부재 검출수단에서 선택금지 수단으로 출력된 저 또는 고회전부재 신호와 같은 회전부재신호를 출력시키고, 전원전압 검출수단이 특정전압값 보다 낮은 경우, 전체코일 작동을 수행하기 수단 회전부재 검출수단으로부터의 출력대신에 좌회전 부재 신호를 선택금지수단에 출력시키는 회전부재신호 출력수단을 포함하는 모우터 제어장치.The power supply system according to claim 1, further comprising: power supply voltage detection means for detecting a power supply voltage of the battery; When the power supply voltage detected by the power supply voltage detection means is not lower than a specific voltage value, a rotary member signal such as a low or high rotation member signal outputted from the rotary member detection means by the rotary member detection means, And a rotation member signal output means for outputting a left rotation member signal to the selection prohibition means instead of an output from the means rotation member detection means for performing the entire coil operation when the power supply voltage detection means is lower than a specific voltage value. Control device. 제6항에 있어서, 선택금지수단에 대한 밧데리에 전력공급을 차단하므로서 선택금지수단을 재설정하는 스위칭수단을 포함하고 부분코일 작동이 고회전수 신호가 선택금지수단이 리세트된 후 최전수검출 수단으로부터 수신되는 경우 선택금지수단의 지시에 따라 작동형태 선택수단에 의해 선택되는 모우터 제어장치.7. The control method according to claim 6, further comprising switching means for resetting the selection inhibiting means by interrupting power supply to the battery for the selection prohibiting means, wherein the partial coil operation is performed after the high- And when it is received, is selected by the operation mode selection means in accordance with an instruction of the selection prohibition means. 제1항에 있어서, 작동형태 선택수단에 의해 선택된 전체 또는 부분코일 작동에 따라 직류모우터를 작동시키는 모우터 작동수단과; 밧데리 전압이 모우터 작동수단을 작동하기 위해 모우터 작동수단에 공급된 스위치를 구비하고 모우터 작동수단에 공급된 밧데리 전력이 모우터 작동수단의 작동을 정지시키기 위해 스위치를 턴오프 하므로서 정지되고; 또한, 밧데리 전력이 스위치를 통해 모우터 작동수단에 공급되거나 모우터 작동수단에 공급된 밧데리 전력이 스위치에 의해 정지하는 것과 관계없이 밧데리의 전원전압을 검출하는 전원전압 검출수단과; 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압이 특정전압 보다 낮지 않은 경우, 회전부재 검출수단으로부터의 출력대신 회전부재 검출수단에서 선택금지수단으로 출력된 저 또는 고회전 회전부재신호와 같은 회전수신호를 출력시키고, 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압의 특정전압값 보다 낮은 경우 전체코일 작동을 수행하기 위해 회전수검출 수단으로부터의 출력대신 저회전수 신호를 선택금지 수단에 출력시키는 회전수신호 출력수단과를 구비하고 상기 선택금지수단을 턴오프된 스위치가 턴온된 후 전체코일 작동을 선택하도록 작동형태 선택수단에 지시하는 모우터 제어장치.The motor drive device according to claim 1, further comprising: motor operating means for operating the DC motor according to the full or partial coil operation selected by the operating mode selecting means; The battery voltage is stopped by turning on the switch with the switch supplied to the motor operating means for operating the motor operating means and the battery power supplied to the motor operating means turning off the operation of the motor operating means; A power supply voltage detection means for detecting a power supply voltage of the battery regardless of whether the battery power is supplied to the motor operation means via the switch or the battery power supplied to the motor operation means is stopped by the switch; When the power supply voltage detected by the power supply voltage detection means is not lower than a specific voltage, a rotation signal such as a low or high rotation rotation member signal output from the rotation member detection means to the selection prohibition means in place of the output from the rotation member detection means is outputted And a rotation signal output means for outputting a low rotation number signal to the selection prohibition means instead of the output from the rotation number detection means in order to perform the entire coil operation when the voltage value is lower than a specific voltage value of the power supply voltage detected by the power supply voltage detection means And instructs the operation form selection means to select the entire coil operation after the switch turned off when the selection prohibition means is turned on. 제1항에 있어서, 작동형태 선택수단에 의해 선택된 전체 또는 부분코일 작동에 따라 직류전류 모우터를작동하는 모우터 작동수단과; 밧데리의 전력이 모우터 작동수단을 작동하기 위해 모우터 작동수단에 공급된 스위치를 구비하고 모우터 작동수단에 공급된 밧데리 상기 전력이 모우터 작동수단의 작동을 정지시키기 위해 스위치를 턴오프 하므로서 정지되고; 또한, 밧데리 전력이 스위치를 통해 모우터 작동수단에 공급되거나, 모우터 작동수단에 공급된 밧데리 전력이 스위치에 의해 정지되는지에 관계없이 밧데리의 전원전압을 검출하는 전원전압 검출수단과; 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압이 특정전압 보다 낮지 않은 경우, 회전부재 검출수단으로부터의 출력대신 회전부재 검출수단에서 선택금지수단으로 출력된 저 또는 고회전 회전부재신호와 같은 회전수 신호를 출력시키고 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압의 특정전압값 보다 낮은 경우, 전체코일 작동을 수행하기 위해 회전수검출 수단으로부터의 출력대신 저회전수 신호를 선택금지수단에 출력시키는 회전수신호 출력수단과를 구비하고 모우터 작동수단의 작동이 스위치에 의해 정지될 때, 특정전압값 보다 낮은 전원전압이 전원전압 검출수단에 의해 검출될지라도 작동형태 검출수단에게 전체코일 작동을 선택회로를 지시하는 모우터 제어장치.The motor drive device according to claim 1, further comprising: motor operating means for operating the DC current motor according to the full or partial coil operation selected by the operating mode selecting means; The power of the battery has a switch supplied to the motor operating means for operating the motor operating means, and the battery supplied to the motor operating means turns off the switch to stop the operation of the motor operating means, Being; A power supply voltage detection means for detecting a power supply voltage of the battery regardless of whether the battery power is supplied to the motor operation means via the switch or the battery power supplied to the motor operation means is stopped by the switch; When the power supply voltage detected by the power supply voltage detection means is not lower than a specific voltage, a rotation number signal such as a low or high rotation rotation number signal output from the rotation member detection means to the selection prohibition means, And outputs a low number of revolutions signal to the selection prohibition means instead of the output from the number of revolutions detection means for performing the entire coil operation when the voltage value is lower than a specific voltage value of the power supply voltage detected by the power supply voltage detection means And when the operation of the motor operating means is stopped by the switch, even if the power supply voltage lower than the specific voltage value is detected by the power supply voltage detecting means, Control device. 밧데리의 전기전력에 의해 작동되는 직류전류 모우터를 제어하되 탭단자 각각의 하나 이상의 코일의 소정의 중간위치에 배열된 모우터 제어장치에 있어서, 직류 모우터의 모우터 상태를 검출하는 모우터 상태 검출수단을 구비하고, 제1모우터 상태 제1모우터 상태 또는 제3모우터 상태는 상기 모우터 상태로 검출되고; 또한, 제1모우터 상태가 모우터 상태 검출수단에 의해 검출되는 경우 밧데리에 의해 주어진 모우터 전류가 직류모우터의 각각의 전체코일을 통과하는 전체코일 작동을 선택하고, 제1모우터 상태 또는 제3모우터 상태가 모우터 상태 검출수단에 의해 검출되는 경우 밧데리에 의해 제공된 모우터 전류가 탭단자와 코일의 하나의 끝 사이의 각각의 부분적인 코일을 통과하는 부분적일 코일 작동을 선택하는 작동형태 선택수단과; 제1모우터 상태 또는 제2모우터 상태가 모우터 상태 검출수단에 의해 검출되는 경우 직류모우터의 각각의 코일에 인가된 차동전압을 밧데리의 전압에 설정하고 제3모우터 상태가 모우터 상태 검출수단에 의해 검출되는 경우 직류모우터의 각각의 코일에 인가된 차동전압을 밧데리의 전압보다 높은 증가된 차동전압에 설정하는 모우터 전압설정수단을 구비한 모우터 제어장치.A motor control device for controlling a DC current motor operated by an electric power of a battery, the motor control device being arranged at a predetermined intermediate position of at least one coil of each of the tab terminals, comprising: a motor state detecting means for detecting a motor state of the DC motor; Detecting means, wherein the first motor state first motor state or the third motor state is detected as the motor state; Further, when the first motor state is detected by the motor state detecting means, the motor current given by the battery is selected to pass the entire coil of each of the DC motors, and the first motor state When the third motor state is detected by the motor state detecting means, the motor current provided by the battery passes through each partial coil between the tap terminal and one end of the coil to select the partial one-coil operation Form selection means; When the first motor state or the second motor state is detected by the motor state detecting means, the differential voltage applied to each coil of the DC motor is set to the voltage of the battery, and the third motor state is set to the motor state And a motor voltage setting means for setting the differential voltage applied to each coil of the DC motor to an increased differential voltage higher than the voltage of the battery when detected by the detecting means. 제9항에 있어서, 부분코일 작동의 작동형태 선택수단에 의해 선택된 후 전체코일 작동이 작동형태 선택수단에 의해 다시 선택되는 경우, 작동형태 선택수단에 의해 수행되는 부분적인 코일 작동의 선택을 금지하는 선택금지 수단을 포함하는 모우터 제어장치.10. The method according to claim 9, further comprising the steps of: prohibiting selection of the partial coil operation performed by the operating mode selection means when the entire coil operation is selected again by the operating mode selection means after being selected by the operating mode selection means of the partial coil operation And a selection inhibiting means. 제9항에 있어서, 직류모우터의 각각의 코일을 통해 허용가능한 상한 전류에 모우터 전류를 제한하는 모우터 전류 제한수단을 구비한 모우터 제어장치.10. The motor control apparatus according to claim 9, further comprising motor current limiting means for limiting the motor current to an allowable upper limit current through each coil of the DC motor. 제9항에 있어서, 작동형태 선택수단에 의해 선택된 전체 또는 부분코일 작동에 따라 직류 모우터를 작동시키는 모우터 작동수단을 구비한 모우터 제어장치.10. The motor control apparatus according to claim 9, further comprising motor operation means for operating the DC motor according to the full or partial coil operation selected by the operation mode selection means. 제9항에 있어서, 모우터 상태 검출수단은 직류모우터의 회전수를 검출하는 회전수 검출수단을 포함하고, 제1모우터 상태는 제1회전보다 낮은 회전수에 해당하고 제2모우터 상태는 제1회전수와 같거나 크고 제2회전수보다 적은 회전수에 해당하고, 제3모우터 상태는 제2회전수와 같거나 많은 회전수에 해당하는 모우터 제어장치.The motor control apparatus according to claim 9, wherein the motor state detecting means includes a rotation number detecting means for detecting the number of rotations of the DC motor, wherein the first motor state corresponds to a lower number of revolutions than the first rotation, Corresponds to the number of revolutions equal to or greater than the first number of revolutions and less than the second number of revolutions, and the third number of revolutions corresponds to the number of revolutions equal to or greater than the second number of revolutions. 제9항에 있어서, 모우터 상태 검출수단은 모우터 전류를 검출하는 모우터 전류 검출수단을 포함하고, 제1모우터 상태는 제1모우터 전류값 보다 낮은 값에 해당하고, 제2모우터 상태는 제1모우터 전류값과 같거나 크고 제2모우터 전류값 보다 적은 값에 해당하고, 제3모우터 상태는 제2모우터 전류값과 같거나 큰 값에 해당하는 모우터 제어장치.10. The motor drive apparatus according to claim 9, wherein the motor state detecting means includes a motor current detecting means for detecting a motor current, wherein the first motor state corresponds to a value lower than the first motor current value, State corresponds to a value equal to or greater than the first motor current value and less than the second motor current value, and the third motor state corresponds to a value equal to or greater than the second motor current value. 제9항에 있어서, 모우터 상태 검출수단은 직류모우터에 의해 릴된 자기테이프의 크기를 검출하는 자기테이프 크기 검출수단을 포함하고, 제1모우터 상태는 자기 테이프의 제1크기보다 같거나 큰 크기에 해당하고 제2모우터 상태는 자기 테이프의 제1크기 보다 작고 자기 테이프의 제2크기와 같거나 큰 크기에 해당하고 제3모우터 상태는 자기테이프의 제2크기보다 작은 값에 해당하는 모우터 제어장치.10. The magnetic tape apparatus according to claim 9, wherein the motor state detecting means includes magnetic tape size detecting means for detecting the size of the magnetic tape reeled by the DC motor, wherein the first motor state is equal to or larger than the first size of the magnetic tape And the second motor state corresponds to a size smaller than the first size of the magnetic tape and equal to or greater than the second size of the magnetic tape and the third motor state corresponds to a value smaller than the second size of the magnetic tape Motor control unit. 제15항에 있어서, 자기테이프 크기 검출수단은 자기테이프가 풀린 제1릴이 제1회전속도를 검출하는 제1릴 검출수단과;풀린 자기테이프가 감긴 제2릴의 제2회전속도를 검출하는 제2릴 검출수단과;제1릴 검출수단에 의해 검출된 제1회전속도와 제2릴 검출수단에 의해 검출된 제2회전속도에 따라 제2릴에 감긴 자기테이프의 크기를 산출하는 자기테이프 크기 산출수단을 구비한 모우터 제어장치.The magnetic tape apparatus according to claim 15, wherein the magnetic tape size detecting means comprises: first reel detecting means for detecting a first rotational speed of the first reel from which the magnetic tape is released; and second reel detecting means for detecting a second rotational speed of the second reel A second reel detecting means for detecting a first reel of the magnetic tape wound around the first reel and a second reel of the magnetic tape wound around the second reel in accordance with the first rotational speed detected by the first reel detecting means and the second rotational speed detected by the second reel detecting means, And a size calculating means. 제10항에 있어서, 선택금지수단에 대한 밧데리의 전압의 공급을 방지하므로서 선택금지수단을 리세팅하는 스위칭수단을 구비하고, 선택금지 수단이 리세트된 후 제2모우터 상태가 모우터 상태 검출수단에 의해 검출되는 경우 부분코일 작동이 작동형태 선택수단에 의해 선택되는 모우터 제어장치.The motor control apparatus according to claim 10, further comprising: switching means for resetting the selection prohibiting means by preventing supply of voltage of the battery to the selection prohibiting means; and when the second motor state is detected after the selection prohibiting means is reset Wherein the partial coil operation is selected by the operating mode selection means when detected by the means. 제13항에 있어서, 밧데리의 전원전압을 검출하는 전원전압 검출수단과; 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압이 특정전압값과 같거나 크고 회전수 검출수단에 의해 검출된 회전수는 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압이 특정전압값 보다 낮거나 회전수검출 수단에 의해 검출된 회전수가 제1회전수 보다 낮은 경우 저회전수 신호를 출력시키는 회전부재신호 출력수단을 구비하는 모우터 제어장치와; 저회전수 신호가 회전수 검출수단으로부터 수신되는 경우, 작동형태 선택수단에게 전체코일 작동을 하게 지시하고, 고회전수 신호의 반복후 저회전수 신호가 수신되지 않는 상태에서 고회전수신호가 회전수 검출수단으로부터 검출되는 경우 작동형태 선택수단에게 부분코일 작동을 선택하게 지시하고, 부분코일 작동이 직류모우터에 대해 수행된 후 전체코일 작동이 직류모우터에 대해 수행되는 상태에서 고회전수 신호가 회전부재 검출수단으로부터 다시 수신되는 경우, 작동형태 선택수단에게 전체코일 작동을 선택하게 하는 선택금지수단을 구비한 모우터 제어장치.14. The power supply system according to claim 13, further comprising: power supply voltage detection means for detecting a power supply voltage of the battery; The power supply voltage detected by the power supply voltage detection means is equal to or greater than a specific voltage value and the number of revolutions detected by the number of revolutions detection means is lower than the specified voltage value by the power supply voltage detected by the power supply voltage detection means, A rotation member signal output means for outputting a low rotation number signal when the rotation number detected by the rotation number detection means is lower than the first rotation number; When the low speed signal is received from the speed detecting means, the operation mode selecting means is instructed to perform the entire coil operation, and when the high speed counter signal is not received after the high speed counter signal is repeated, And when a high-coil-count signal is detected in a state in which the entire coil operation is performed for the direct-current motor after the partial-coil operation is performed for the direct-current motor, And a selection prohibiting means for causing the operating mode selecting means to select the entire coil operation when the control signal is received again from the means. 제10항에 있어서, 선택금지수단에 대한 밧데리의 전력공급을 차단하므로서 선택금지수단을 리세팅하는 스위칭수단을 구비하고 선택금지수단이 리세트된 후 제2모우터 상태가 모우터 상태 검출수단에 의해 검출되는 경우, 부분코일 작동이 작동형태 선택수단에 의해 선택되는 모우터 제어장치.The motor control apparatus according to claim 10, further comprising a switching means for resetting the selection prohibiting means by interrupting power supply to the battery for the selection prohibiting means, and after the selection prohibiting means is reset, the second motor state is transmitted to the motor state detecting means The partial coil operation is selected by the operating mode selection means. 제13항에 있어서, 작동형태 선택수단에 의해 선택된 전체 또는 부분코일 작동에 따라 직류모우터를 작동시키는 모우터 작동수단과; 모우터 작동수단을 작동시키기 위해 모우터 작동수단에 밧데리의 전압이 공급된 스위치를 구비하고, 이 모우터 작동수단에 공급된 밧데리의 전압이 모우터 작동수단의 작동을 정지시키기 위해 스위치를 턴오프 하므로서 정지되고; 또한, 밧데리 전력이 모우터 작동수단에 공급되거나 모우터 작동수단에 공급된 밧데리의 전압이 스위치를 턴오프하므로서 정지되는 지에 관계 없이 밧데리의 전원 전압을 검출하는 전원전압 검출수단과; 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압이 특정전압값과 같거나 크고, 회전부재 검출수단에 의해 검출된 회전수가 제1회전수와 같거나 큰 경우 고회전수신호를 출력시키고, 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압이 특정전압값 보다 낮거나 회전수 검출수단에 의해 검출된 회전수가 제1회전수 보다 작은 경우 저회전수 신호를 출력시키는 회전수신호 출력수단과; 저회전수 신호가 회전수검출수단으로부터 검출되는 경우 작동형태 선택수단에게 전체코일 작동을 선택하게 지시하고, 고회전수 신호의 수신후 저회전수신호가 수신되지 않은 상태에서 고회전수 신호가, 회전수 검출수단으로부터 수신되는 경우, 작동형태 선택수단에게 부분코일 작동을 선택하에 지시하고 부분코일 작동이 직류 모우터에 대해 수행된 후 전체코일 작동이 전류 모우터에 대해 수행되는 상태에서 고회전수 신호가 회전수검출수단으로부터 다시 수신되는 경우, 작동형태 선택수단에게 전체코일 작동을 지시하는 선택금지 수단을 포함하는 모우터 제어장치.14. The motor control device according to claim 13, further comprising: motor operating means for operating the DC motor according to the full or partial coil operation selected by the operating mode selecting means; The motor operating means is provided with a switch to which the voltage of the battery is supplied in order to operate the motor operating means, and the voltage of the battery supplied to the motor operating means turns off the switch to stop the operation of the motor operating means ; A power supply voltage detecting means for detecting a power supply voltage of the battery regardless of whether the battery power is supplied to the motor operating means or the voltage of the battery supplied to the motor operating means is stopped by turning off the switch; When the power supply voltage detected by the power supply voltage detecting means is equal to or greater than a specific voltage value and the number of revolutions detected by the rotating member detecting means is equal to or greater than the first revolving speed, Rotation number output means for outputting a low number of rotation signal when the detected power supply voltage is lower than a specific voltage value or the number of revolutions detected by the number of revolutions detection means is smaller than the first number of revolutions; When the low speed signal is detected from the speed detecting means, the operation mode selecting means is instructed to select the entire coil operation, and when the high speed counter signal is not detected after the high speed counter signal is received, Means for selecting a partial coil operation to be selected and for performing a full coil operation on the current motor after the partial coil operation is performed on the DC motor, And a selection prohibiting means for instructing the operating mode selecting means to perform the entire coil operation when the operating mode selecting means is received again from the detecting means. 제13항에 있어서, 작동형태 선택수단에 의해 선택된 전체 또는 부분코일 작동에 따라 직류모우터를 작동시키는 모우터 작동수단과; 밧데리 전력이 스위치를 통해 모우터 작동수단에 공급되거나 모우터 작동수단에공급된 밧데리의 전력이 스위치를 턴오프 하므로서 정지되는지 여부와 무관계하게 밧데리에 전원전압을 검출하는 전원전압 검출수단과; 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압이 특정값과 같거나 크고, 회전부재 검출수단에 의해 검출된 회전수가 제1회전수와 같거나 큰 경우에 고회전수신호를 출력시키고, 전원전압 검출수단에 의해 검출된 전원전압이 특정전압값 보다 낮거나 회전수 검출수단에 의해 검출된 회전수가 제1회전수보다 적은 경우, 저회전수 신호를 출력시키는 회전수신호 출력수단과; 저회전수신호가 회전수 검출수단으로부터 수신하는 경우 작동형태 선택수단에게 전체코일 작동을 선택하게 지시하고, 고회전수신호의 수신후 저회전수신호가 수신되지 않은 상태에서 고회전수신호가 회전수 검출수단으로부터 수신되는 경우 작동형태 선택수단에게 부분적인 코일작동을 지시하고 스위치가 턴오프한후 다시 턴온될지라도 부분코일 작동이 직류모우터에 수행한후 전체코일작동이 직류 모우터에 수행되는 상태에서 고회전수 신호가 다시 회전수 검출수단에서 수신되는 경우, 작동형태 선택수단에게 전체코일 작동을 지시하는 선택금지수단을 포함하는 모우터 제어장치.14. The motor control device according to claim 13, further comprising: motor operating means for operating the DC motor according to the full or partial coil operation selected by the operating mode selecting means; A power supply voltage detecting means for detecting a power supply voltage to the battery irrespective of whether the battery power is supplied to the motor operating means via the switch or the power of the battery supplied to the motor operating means is stopped by turning off the switch; When the power supply voltage detected by the power supply voltage detecting means is equal to or greater than a specified value and the number of revolutions detected by the rotating member detecting means is equal to or larger than the first revolving speed, Rotation number output means for outputting a low number of revolutions signal when the detected power supply voltage is lower than a specific voltage value or the number of revolutions detected by the number of revolutions detection means is smaller than the first number of revolutions; When the low rotation signal reception number is received from the rotation number detection means, the operation mode selection means is instructed to select the entire coil operation, and when the high rotation number reception signal is received from the rotation number detection means In case the partial coil operation is performed on the direct current motor and the full coil operation is performed on the direct current motor after the partial coil operation is performed even though the partial phase coil operation is instructed to the operating mode selection means and the switch is turned off and then turned on again, And a selection prohibiting means for instructing the operating mode selecting means to perform the entire coil operation when the operating mode selecting means is received again by the rotational speed detecting means. 제13항에 있어서, 회전수 검출수단을 직류모우터의 회전수의 검출의 응답시간에 대한 시간지연을 설정하기 위해 회전속도 검출 지연회로를 포함하는 모우터 제어장치.14. The motor control apparatus according to claim 13, wherein the rotation speed detection means includes a rotation speed detection delay circuit for setting a time delay with respect to a response time of detection of the rotation speed of the DC motor. 제18항, 제20항 또는 제21항 중 한 항에 있어서, 전원전압 검출수단을 전원전압의 검출의 응답시간에 대해 시간지연을 설정하기 위한 전원전압검출 지연회로를 포함하는 모우터 제어장치.The motor control apparatus according to claim 18, 20 or 21, wherein the power supply voltage detection means includes a power supply voltage detection delay circuit for setting a time delay with respect to the response time of detection of the power supply voltage. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.
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