KR960040615A - 취출로보트의 고장표시장치 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 취출로보트의 고장표시방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 취출로보트의 동작중에 발생되는 각종의 고장발생시에 고장의 내용을 표시수단 및 경보수단을 통해 표시하고 고장진단표를 부착함으로서, 고장내용을 용이하게 판단하여 적절한 조치를 할 수 있게 한 취출로보트의 고장표시방법 및 그 장치에 관한 것이다.
즉, 각종의 기기 및 장치(40)로부터 감지한 이상발생을 내장된 프로그램의 작동으로 제어신호를 출력하는 주제어부(10)와, 상기 주제어부(10)의 제어신호로 가시적인 문자상태로 고장상태를 표시하는 표시수단(20)과, 상기 주제어부(10)의 제어신호로 상기 표시수단(200과 동시에 경고음 및 경보램프를 작동시키는 경보수단(30)과, 상기 표시수단(20)에서 표시한 고장상태를 인식하기 용이한 고장진단표(50)를 취출로보트의 일측에 부착하였다.

Description

취출로보트의 고장표시방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 종래 취출로보트의 고장발생시 고장을 표시하는 장치의 개략적인 블록도, 제 2 도는 본 발명에 따른 취출로보트의 고장발생시 고장을 표시하는 표시장치의 개략적인 블록도, 제 3 도는 본 발명에 따른 취출로보트의 고장발생시 고장을 표시하는 표시장치의 입력표, 제 4 도는 본 발명에 따른 취출로보트의 고장발생시 고장을 표시하는 표시장치의 출력표, 제 5 도는 본 발명에 따른 제어부의 사다리형 회로구성도, 제 6 도(가) 및 (나)는 본 발명에 따른 취출로보트의 고장출력시 표시수단으로 고장을 출력하는 2진화 10진수 코드표, 제 7 도는 본 발명에 따른 제어부의 흐름도.

Claims (6)

  1. 각종의 기기 및 장치의 작동시에 발생되는 고장을 문자표시부로 각종의 고장상태를 일정의 문자로 표시하고, 고장발생을 알리기 위하여 경보수단을 작동시키며, 상기 문자표시부로 표시된 문자에 대한 정보를 고장진단표로 리스트화하여 고장부위에 대한 신속한 고장처리를 할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 취출로보트의 고장표시방법.
  2. 각종의 기기 및 장치(40)로부터 감지한 이상발생을 내장된 프로그램의 작동으로 제어신호를 출력하는 주제어부(10)와, 상기 주에어부(10)의 제어신호로 가시적인 문자상태로 표시하는 표시수단(20)과, 상기 주제어부(10)의 제어신호로 상기 표시수단(20)과 동시에 경고음 및 경보램프를 작동시키는 경보수단(30)과, 상기 표시수단(20)에서 표시한 고장상태를 인식하기 용이한 고장진단표(50)를 취출로보트의 일측에 부착한 것을 특징으로 하는 취출로보트의 고장표시장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 표시수단(20)으로는 상기 주제어부(10)의 제어신호를 숫자로 표시하는 7-세그먼트 또는 액정표시기로 구성한 것을 특징으로 하는 취출로보트의 고장표시장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 주제어부(10)에는 롬(ROM)과 같은 메모리소자가 내장되어 주제어부(10)의 제어에 따른 각종의 정보 및 프로그램 등을 입출력할 수 있는 것을 특징으로 하는 취출로보트의 고장표시 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 표시수단(20)은 주제어부(10)의 제어신호를 7-세그먼트에 숫자로 표시하기 위하여 표시신호를 출력하는 표시 수단 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 취출로보트의 고장표시장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 주제어부(10)의 제어신호를 표시수단(20)의 7-세그먼트에 숫자로 표시하기 위한 제어신호변환부를 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 취출로보트의 고장표시장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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