Claims (12)
모터(5)와, 이 모터(5)의 회전을 받아서 회전구동되는 제1클러치요소(6b)와, 이 제1클러치요소(6b)에 설치된 결합부(6c)와, 이 결합부와 착탈가능한 착탈부(7a)를 가진 제2클러치요소(7)와, 상기 제1클러치요소(6b)의 결합부(6c)와 상기 제2클러치요소(7)의 착탈부(7a)를 결합 및 이탈시키는 클러치작동부재(8)와, 상기 제2클러치요소(7)에 설치된 클러치피니언(7b)과 맞물리는 치차륜렬(10,11,12,13)과, 이 치차륜렬(10~13)의 회전을 받아서 구동되는 부하구동용 출력부재(15)를 가진 모터식 구동장치로서, 상기 클러치작동부재(8)에 상기 클러치요소(6b)와 상기 제2클러치요소(7)를 결합시킨 모드와, 상기 제1클러치요소(6b)와 제2클러치요소(7)를 이탈시키고 또 상기 클러치피니언(7b)의 회전을 저지시키는 모드와, 상기 제1클러치요소(6b)와 상기 제2클러치요소(7)를 이탈시키고 또 상기 클러치피니언(7b)의 회전이 가능하게 한 모드와의 움직임을 행하게 하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.The motor 5, the first clutch element 6b rotated and driven by the rotation of the motor 5, the engaging portion 6c provided on the first clutch element 6b, and the detachable portion Engaging and disengaging the second clutch element 7 having the detachable portion 7a, the engaging portion 6c of the first clutch element 6b and the detachable portion 7a of the second clutch element 7; The gear wheel row 10, 11, 12, 13 meshed with the clutch operating member 8, the clutch pinion 7b provided in the second clutch element 7, and the gear wheel row 10-13. A motorized drive device having a load driving output member (15) driven by rotation, comprising: a mode in which the clutch operating member (8) is coupled to the clutch element (6b) and the second clutch element (7); A mode for disengaging the first clutch element 6b and the second clutch element 7 and preventing rotation of the clutch pinion 7b, and the first clutch element 6b and the second clutch element 7 ) Motor drive device, characterized in that a configuration of allowing the movement of the rotation is possible to the mode of the clutch pinion (7b).
제1항에 있어서, 상기 제1클러치요소(6b)와 제2클러치요소(7)를 이탈시키고 또 상기 클러치 피니언(7b)의 회전을 저지시킨 모드와, 상기 제2클러치요소(7)의 회전을 저지하는 회전저지부(8b)를 상기 클러치작동부재(8)에 설치하고 상기 양 클러치요소가 이탈했을 때, 상기 회전저지부(8b)를 상기 제2클러치요소(7)에 결합시키고 이 제2클러치요소(7)의 회전을 저지하여 상기 부하구동용 출력부재(15)를 소정위치에 유지가능한 구성으로 함으로써 달성한 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.2. The mode according to claim 1, wherein the first clutch element (6b) and the second clutch element (7) are separated from each other and the rotation of the clutch pinion (7b) is prevented, and the rotation of the second clutch element (7). The rotation stopping portion 8b is installed on the clutch operating member 8 and the two clutch elements are separated, and the rotation stopping portion 8b is coupled to the second clutch element 7 and A motor-driven device, characterized in that the structure is capable of holding the load driving output member (15) at a predetermined position by preventing rotation of the clutch element (7).
모터(5)와, 이 모터(5)의 로터(6)의 회전을 받아서 회전구동되는 제1클러치요소(6b)와, 이 제1클러치요소에 설치된 결합부(6c)와, 이 결합부와 착탈가능한 착탈부(7b)를 가진 제2클러치요소(7)와, 상기 제1클러치요소(6b)의 결합부(6c)와 상기 제2클러치요소(7)의 착탈부(7a)를 결합 및 이탈시키는 클러치작동부재(8)와, 상기 제2클러치요소(7)에 설치된 클러치피니언(7b)과 맞물리는 치차륜렬(10,11,12,13)과, 이 치차륜렬의 회전을 받아서 구동되는 부하구동용 출력부재(15)를 가진 모터식 구동장치로서, 상기 제2클러치요소(7)의 회전을 저지하는 회전저지부재를 설치하여 상기 양 클러치요소가 이탈했을 때 상기 회전저지부재를 상기 제2클러치요소(7)에 결합시켜 이 제2클러치요소의 회전을 저지하고 상기 부하구동용 출력부재(15)를 소정위치에 유지가능하게 한 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.A first clutch element 6b which is rotated by rotation of the motor 5, the rotor 6 of the motor 5, a coupling part 6c provided on the first clutch element, and the coupling part Combining and engaging the second clutch element 7 having the detachable detachable part 7b with the engaging part 6c of the first clutch element 6b and the detachable part 7a of the second clutch element 7. Receiving the clutch operating member 8, the gear wheel rows 10, 11, 12, and 13 engaged with the clutch pinion 7b provided on the second clutch element 7, and receiving the rotation of the gear wheel array. A motor-driven drive having a load driving output member (15) which is driven, and a rotation stopping member for preventing rotation of the second clutch element (7) is provided so that the rotation preventing member is removed when both clutch elements are separated. By engaging the second clutch element 7, the rotation of the second clutch element is prevented and the load driving output member 15 can be held in a predetermined position. Motorized drive with gong.
제3항에 있어서, 상기 회전저지부재와 상기 클러치작동부재(8)를 동일부재로 하고, 상기 클러치작동부재(8)에 설치한 회전저지부(8b)에 상기 회전저지부재의 역할을 부여한 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.4. The method of claim 3, wherein the rotation stopping member and the clutch operating member 8 are made the same member, and the role of the rotation stopping member is given to the rotating stopping portion 8b provided on the clutch operating member 8. Motorized drive device characterized in that.
제1항부터 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1클러치요소(6b)를 상기 모터(5)의 로터(6)에 설치하고 상기 제2클러치요소(7)를 이 로터(6)의 회전축상에 접동가능하게 설치되는 모터피니언(7)으로 하여, 상기 치차륜렬(10,11,12,13)을 감속치차륜렬로 한 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.5. The rotor according to one of the preceding claims, wherein the first clutch element (6b) is installed in the rotor (6) of the motor (5) and the second clutch element (7) is mounted on the rotor (6). And the gear wheel row (10, 11, 12, 13) as the deceleration wheel row as a motor pinion (7) slidably installed on the rotation axis of the motor.
분할가능한 케이스(1,2)로 내부기기를 덮는 모터식 구동장치로서, 장치부착시에 위쪽으로 되는 케이스의 외면에 상기 케이스의 분할부로부터 물이 침입하는 것을 방지하는 돌기(2c)를 설치한 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.A motor-driven drive covering an internal device with a dividable case (1, 2), having a projection (2c) provided on the outer surface of the case that is upward when the device is attached to prevent water from invading from the division of the case. Motorized drive device characterized in that.
모터(5)와, 이 모터(5)의 로터(6)의 회전을 전달하는 치차륜렬(10,11,12,13)과, 이 치차륜렬의 회전을 받아서 구동되는 부하구동용 출력부재(15)를 가진 모터식 구동장치로서, 상기 부하구동용 출력부재(15)를 중간지판(4)의 한쪽에, 상기 치차륜렬(10,11,12,13)을 중간지판(4)의 다른 쪽에 각각 배치한 것을 특징으로 하는 구동장치.Gear wheels 10, 11, 12, 13 for transmitting rotation of the motor 5, the rotor 6 of the motor 5, and a load driving output member driven by rotation of the gear wheels. A motorized drive device having (15), wherein the load driving output member (15) is on one side of the intermediate fingerboard (4), and the gear wheel rows (10, 11, 12, 13) of the intermediate fingerboard (4). A drive device, each of which is arranged on the other side.
모터(5)와, 이 모터(5)의 로터(6)의 회전을 전달하는 치차륜렬(10,11,12,13)과, 이 치차륜렬의 회전을 받아서 구동되는 부하구동용 출력부재(15)를 가진 모터식 구동장치로서, 상기 부하구동용 출력부재(15)에 얇은 부분을 설치하고 이 얇은 부분을 분할 가능한 케이스로 끼워넣은 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.Gear wheels 10, 11, 12, 13 for transmitting rotation of the motor 5, the rotor 6 of the motor 5, and a load driving output member driven by rotation of the gear wheels. A motor drive device having a motor (15), characterized in that a thin part is provided in the load driving output member (15) and the thin part is inserted into a dividable case.
제1항에서 제5항까지의 어느 한 항에 있어서, 솔레노이드(9)와, 이 솔레노이드(9)가 흡착가능한 가동철심(9a)를 구비하고, 이 가동철심을 상기 클러치작동부재(8)에 결합하며 이 클러치작동부재(8)에 지점부를 설치하여 상기 가동철심(9a)이 이동함으로써 상기 클러치작동부재(8)를 상기 지점부를 중심으로 이동시켜 작동시키는 구성으로 하고, 상기 클러치작동부재(8)의 지점부와, 상기 솔레노이드의 흡착부와, 상기 클러치작동부재(8) 및 상기 가동철심(9a)의 결합부와, 제1클러치요소(6b) 혹은 제2클러치요소(7) 및 상기 클러치작동부재(8)의 결합부를 거의 동일평면내에 배치한 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.The solenoid 9 and the movable iron core 9a which the solenoid 9 can adsorb | suck are provided, and this movable iron core is attached to the said clutch actuating member 8 in any one of Claims 1-5. And a point portion is provided on the clutch actuating member 8 so that the movable iron core 9a moves to move the clutch actuating member 8 about the point portion to operate the clutch actuating member 8. ), The suction portion of the solenoid, the engaging portion of the clutch operating member 8 and the movable iron core 9a, the first clutch element 6b or the second clutch element 7 and the clutch A motorized drive device characterized in that the engaging portion of the actuating member (8) is arranged in substantially the same plane.
제9항에 있어서, 상기 가동철심(9a)의 이동가능한 범위를 상기 클러치작동부재(8)를 작동시키기 위해 최소한의 필요범위보다도 크게 한 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.10. The motorized drive device according to claim 9, wherein the movable range of the movable iron core (9a) is made larger than the minimum required range for operating the clutch operating member (8).
제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 클러치작동부재(8)의 지점부에 이 클러치작동부재(8) 및 상기 가동철심(9a)의 결합부와 거의 평행한 지지산부를 형성하고 이 지지산부에 접하면서 상기 지점부를 협지하는 협지부재를 설치하며 상기 클러치작동부재(8)가 작동할 때에는 지지산부를 중심으로 요동하는 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.11. The support peak according to claim 9 or 10, wherein a support peak is formed at a point of the clutch actuating member 8 substantially parallel to the engaging portion of the clutch actuating member 8 and the movable core 9a. A motor-driven device, characterized in that it is provided with a holding member for holding the point portion while being in contact with and swinging around the support peak when the clutch operating member (8) is operated.
제1항에서 제5항까지의 어느 한 항이나, 또는 제9항에서 제11항까지의 어느 한 항에 있어서, 솔레노이드(9)와, 이 솔레노이드(9)가 흡착가능한 가동철심(9a)를 구비하고, 이 가동철심을 상기 클러치작동부재(8)에 결합하며 이 클러치작동부재(8)에 지점부를 설치하여 상기 가동철심(9a)이 이동함으로써 상기 클러치작동부재(8)를 상기 지점부를 중심으로 요동시켜서 작동시키며, 이 지점부에 상기 클러치작동부재(8) 및 상기 가동철심(9a)의 결합부와 거의 평행한 평면에 의한 여러개의 동작면을 서로 각도를 달리하여 형성하고 이들 동작면과 거의 면접촉하면서 상기 지점부를 협지하는 협지부재를 설치한 것을 특징으로 하는 모터식 구동장치.The solenoid 9 and the movable iron core 9a to which the solenoid 9 is adsorbable are provided in any one of claims 1 to 5, or any one of claims 9 to 11. And the movable iron core is coupled to the clutch actuating member 8, and a branch portion is provided on the clutch actuating member 8 so that the movable iron core 9a moves so that the clutch actuating member 8 is centered on the branch portion. And a plurality of operating surfaces formed by planes substantially parallel to the engaging portions of the clutch operating member 8 and the movable iron core 9a at different points are formed at different angles. A motor-driven device, characterized in that a gripping member is provided to hold the point portion while being almost in surface contact.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.