KR960016394B1

KR960016394B1 - Multi-map manufacturing method for vehicle automatic navigation

Info

Publication number: KR960016394B1
Application number: KR1019930031188A
Authority: KR
Inventors: 최규정
Original assignee: 현대전자산업 주식회사; 김주용
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1996-12-11
Also published as: KR950019766A

Abstract

reading the multi-map data comprising a number of page units in a raster format type; storing the read multi-map data in a memory; designating a memory address stored with the map data in the position corresponding to the start point of a part to be displayed; reading the map data of one page from the designated memory address from the memory; and displaying the map data on a screen.

Description

Multimap Implementation Method for Vehicle Auto Navigation System

제 1 도는 9등분한 서울 지도 예시도,1 is an exemplary map of Seoul divided into nine equal parts,

제 2 도는 래스터 방식에 의한 파일저장 예시도,2 is an example of file storage by the raster method,

제 3 도는 본 발명에 의해 구현된 비도오램 데이타 구조이다.3 is a nondoram data structure implemented by the present invention.

본 발명은 전세계 측위 시스템(Glolbal Positioning System 이하 GPS라 칭함) 을 이용한 자동차용 항법장치의 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transister-Liquid Crystal Display ; TFT LCD)에 표시되는 차량 항법 장치용 멀티맵 구현방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for implementing a multi-map for a vehicle navigation apparatus displayed on a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD) of an automobile navigation apparatus using a global positioning system (GLS). It is about.

일반적으로 전세계 측위 시스템에서는 디지타이저를 이용하여 지도 데이터를 롬(ROM)에 저장시켜 멀티맵 제작에 활용하고 있다.In general, positioning systems around the world use digitizers to store map data in ROM, which is used for multimap production.

즉, 일반지도 위에 투명판을 위치시키고 디지타이저로 밑에 있는 지도를 그대로 그린다. 이경우 어떠한 라인(지도선)을 그렸다고 하였을때 각 부위별로(X₁,Y₁)…(X_n,Y_n)과 같이 그 위치의 데이터를 저장하고, 아울러 직선인지 곡선인지 곡선이면 직경이 어느정도인지 등의 데이터와 함께 프로그램에 의해 지도 데이터를 롬에 페이지 단위로 저정시킨다.In other words, place the transparent plate on the general map and draw the underlying map with the digitizer. In this case, a certain line is drawn (X ₁ , Y ₁ ). The data of the position is stored as in (X _n , Y _n ), and the map data is stored in the ROM in the unit of page by the program together with data such as the straight line, the curve or the curve, and the diameter.

이렇게 저장하여 지도를 구현하는 방식을 백터스캔 방식이라 한다.This way of storing the map is called vector scan.

이러한 백터스캔 방식은 지도의 상태에 따라 페이지마다 데이터량이 일정하지 않기에 페이지 경계부문이 명확치 않게 된다.In this vector scan method, since the amount of data is not constant for each page according to the state of the map, the page boundary section becomes unclear.

예를들어 제 1 도와 같은 서울지도를 설명의 편리상 ①~⑨ 페이지로 구분하였을때 백터 방식으로 지도가 저장된 경우 이를 디스플레이하기 위해 롬에서 램으로 불러온 경우의 데이터는 제 2 도와 같이 페이지 단위로 저장되어 있다. 이는 ①페이지의 지도 데이터가 전부 저장된 다음 이어 ②페이지의 지도 데이터가 저장된 상태를 보여준다.For example, when the map of Seoul is divided into 1 ~ ⑨ pages for convenience of explanation, when the map is stored in the vector format, the data when the map is loaded from RAM to RAM to display it is displayed in page units as in the second map. It is stored. This shows that the map data on page ① is saved after the map data on page ① is saved.

이러한 백터스캔 방식에 의한 지도를 디스플레이할 경우에는 먼저 제 1 도의 ①페이지 부분이 도시되고 이어 ②페이지 부분이 도시되는 방식으로 지도가 액정 디스플레이에 단지 디스플레이되는 형태를 이룬다. 그 때문에 ①페이지와 ②페이지의 경계부분을 조합하여 디스플레이할 수 없어 화면 이동 기능을 구현할 수 없는 단점이 있다.In the case of displaying the map by the vector scan method, first, the ① page part of FIG. 1 is shown, and then the ② page part is shown, so that the map is only displayed on the liquid crystal display. As a result, it is impossible to implement the screen shift function because the combination of the boundary between ① page and ② page cannot be displayed.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 전세계 측위 시스템에서 라스터 스캔방식을 이용한 멀티맵 구현방법을 제공함을 특징으로 한다.The present invention is to solve this problem, it is characterized by providing a multi-map implementation method using the raster scan method in the positioning system around the world.

즉, 본 발명은 페이지 단위로 이루어진 지도 데이터를 메모리 영역에 저장할 때, 메모리 영역을 지도 데이터의 구성과 동일하게 임의의 페이지 지도 데이터를 라스터 스캔 방식으로 해당 메모리 영역에 저장하고, 이를 디스플레이시킬 때는 지정된 어드레스로부터 한 페이지 분량의 지도 데이터를 라스터 스캔방식으로 리드하여 화면에 디스플레이시키는 과정으로 이루어지는 멀티맵 구현방법이다.That is, in the present invention, when storing map data in units of pages in a memory area, when storing the page map data in a corresponding memory area by a raster scan method and displaying the memory area in the same way as the configuration of the map data, A method of implementing a multimap comprising a step of reading map data of one page from a designated address by a raster scan method and displaying it on a screen.

본 발명에서 사용되는 스캔 방식은 화면 기억장치에 기억된 정보를 디스플레이 화면에 재투사하여, 어떠한 정보든지 화면 기억장치에 기억시켜 놓으면 필요시 그 정보를 화면에 나타내 주고, 동적으로 변환하는 정보를 계속해서 화면기억장치에 기억시켜 주면, 화면에서는 이에 따라 동적으로 변환하는 정보가 표시 가능한 방식을 말한다.The scanning method used in the present invention re-projects the information stored in the screen storage device onto the display screen, and if any information is stored in the screen storage device, the information is displayed on the screen if necessary and the information which is dynamically converted is continued. When the information is stored in the screen storage device, the screen refers to a method in which information dynamically converted accordingly can be displayed.

본 발명은 이러한 라스터 스캔방식을 전세계 측위 시스템에 이용한 것으로, 지도 데이터를 메모리에 저장하기 위해서는, 예를들어 지도가 제 1 도에 도시한 바와 같이 ①~⑨페이지로 구성된 지도일 경우, 메모리 영역을 제 3 도에 도시한 바와 같이 지도 데이터의 구성되 동일하게 구성하여, 제 1 도에 보인 지도 데이터의 ①페이지 부분의 1라인 라스터 데이터를 메모리의 ①페이지 부분의 1라인 영역으로 이동시키고, 다시 지도 데이터의 ②페이지 부분의 1라인 라스터 데이터를 메모리의 ②페이지 부분의 1라인 영역으로, 지도 데이터의 ③페이지 부분의 1라인 라스터 데이터를 메모리의 ③페이지 부분의 1라인 영역으로 이동시킨다. 동일한 방법으로 ①페이지의 2라인, ②페이지의 2라인 및 ③페이지의 2라인 라스터 데이터를 메모리의 해당 영역으로 이동시키며, 상기 과정을 반복하여 ①~③페이지 지도 데이터를 제 3 도와 같이 이동시킨다. 상기 동일한 방법으로 ①,⑤,⑥페이지와 ⑦,⑧,⑨페이지의 지도 데이터를 메모리로 이동시켜 저장한다.The present invention utilizes such a raster scanning method for positioning systems around the world. In order to store map data in a memory, for example, when the map is a map composed of 1 to 9 pages as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the map data is constructed in the same manner, and the first line raster data of the ① page portion of the map data shown in FIG. 1 is moved to the 1 line region of the ① page portion of the memory, Then, move the 1-line raster data of ② page part of the map data to the 1-line area of ② page part of the memory, and the 1-line raster data of ③ page part of the map data to the 1 line area of ③ page part of the memory. . In the same way, move the raster data of page 1, page 2, page 2, and page 2, raster data to the corresponding area of the memory, and repeat the above steps to move the map data from page 1 to page 3 together. . In the same manner as above, the map data of pages ①, ⑤, ⑥ and pages ⑦, ⑧, ⑨ are moved to the memory and stored.

상기와 같은 방법으로 메모리에 저장된 지도 데이터를 리드하여 화면에 디스플레이시킬 때는, 화면에 디스플레이시키고자 하는 부분의 시작점에 해당하는 위치의 지도 데이터가 저장된 메모리 어드레스를 지정하면, 지정된 메모리 어드레스부터 한 페이지 분량의 지도 데이터를 라스터 포맷 방식으로 메모리로부터 리드하여 화면에 디스플레이한다.When the map data stored in the memory is read out and displayed on the screen in the same manner as described above, if the memory address where the map data corresponding to the start point of the portion to be displayed on the screen is stored is designated, the amount of one page from the designated memory address Map data is read from the memory in a raster format and displayed on the screen.

따라서, 어느 위치에서나 그 위치를 스타트 어드레스로 지정할 경우 그 이하의 지도 데이터가 리드되어 디스플레이되고, 아울러 어드레스의 변경에 의해 화면이동 기능도 가능해진다.Therefore, when the position is designated as the start address at any position, the map data of less than that is read and displayed, and the screen shift function is also possible by changing the address.

따라서 전세계 측위 시스템을 이용한 자동차의 항법 장치에 이를 이용할 경우 현위치 특히 페이지의 모서리 부분의 표시 및 검색에 유리하다.Therefore, it is advantageous to display and search the current position, especially the corner part of the page, when it is used in the navigation device of a vehicle using the global positioning system.

이와같이 본 발명은 라스터 스캔방식을 사용함으로써 전세계 측위 시스템을 이용한 자동차의 항법 장치에서 한 화면 만큼의 지도를 나타낼 수 있어 비교검색 기능을 할 수 있고 이에 따라 다이나믹한 비디오램을 제어할 수가 있어서 지도감색이 쉬워진다.As described above, the present invention can display a map as much as one screen in the navigation system of a vehicle using a global positioning system, thereby performing a comparative search function, and thus controlling a dynamic video RAM according to the present invention. This becomes easy.

Claims

In implementing a multi-map for automobile navigation system using a global positioning system, multi-map data consisting of several page units is read in a raster format, and sequentially stored in a corresponding area of a memory configured in the same manner as the map data. When displaying the map data stored in the memory on the screen, if you specify a memory address where the map data corresponding to the start point of the portion to be displayed on the screen is stored, the map data of one page from the designated memory address is stored in the raster format method. And a method of implementing a multi-map for an autonomous vehicle navigation apparatus, which is read from a memory and displayed on a screen.