JPH11258976A - Storing method for raster type map - Google Patents
Storing method for raster type mapInfo
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- JPH11258976A JPH11258976A JP10063641A JP6364198A JPH11258976A JP H11258976 A JPH11258976 A JP H11258976A JP 10063641 A JP10063641 A JP 10063641A JP 6364198 A JP6364198 A JP 6364198A JP H11258976 A JPH11258976 A JP H11258976A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョンシステムにおける地図データの格納方法、特に、ベ
クトル形式地図に関連してラスタ形式地図を格納する方
法に関する。The present invention relates to a method for storing map data in an on-vehicle navigation system, and more particularly to a method for storing a raster format map in relation to a vector format map.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ベクトル形式地図とラスタ形式地
図の格納方法は、特開平8―328524号公報に記載
されたものが知られている。地図を画面上に表示する車
載用ナビゲーションシステムにおいて、ベクトル形式地
図だけでなく、ラスタ形式地図を記録媒体に格納してお
き、画面上でどちらかの地図を表示するように選択でき
るシステムや、同時に両方の地図を、重ねて表示した
り、並べて表示したりするシステムがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of storing a vector format map and a raster format map, a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-328524 is known. In an in-vehicle navigation system that displays a map on the screen, not only a vector format map but also a raster format map can be stored on a recording medium, and a system that can select either map on the screen or at the same time There is a system that displays both maps on top of each other or side by side.
【0003】図4はベクトル形式地図とラスタ形式地図
の格納方法を示す。ベクトル形式地図は、図葉管理情報
に続き、図葉1、図葉2...という順番に地図データ
を並べる。図5は図葉の構成を示す。図葉は小縮尺から
大縮尺に、図葉1、図葉2...という順番に付番され
る。図4に示す通り、図葉は、文字レイヤ、背景レイヤ
やラスタ地図対応レイヤなどのレイヤにより構成されて
いる。FIG. 4 shows a method of storing a vector format map and a raster format map. The vector format map is followed by the leaf management information, followed by leaf 1, leaf 2. . . The map data is arranged in the order as follows. FIG. 5 shows the configuration of the figure. Fig. 1 is from small scale to large scale, Fig. 1, Fig. 2. . . Are numbered in that order. As shown in FIG. 4, the leaves are composed of layers such as a character layer, a background layer, and a raster map-compatible layer.
【0004】ラスタ形式地図は、1枚のビットマップ形
式の図面を、ある特定の形式で圧縮したデータを連ねた
ものである。それぞれの図面が対応している範囲は、す
べてベクトル形式地図中のラスタ地図対応レイヤによ
り、一方的に特定される。A raster format map is a series of data obtained by compressing a single bitmap format drawing in a specific format. The range corresponding to each drawing is unilaterally specified by the raster map corresponding layer in the vector format map.
【0005】図3は従来のベクトル形式地図中における
ラスタ地図対応レイヤの例を示す。この場合、ラスタ地
図対応レイヤに対応すべきラスタ形式地図の先頭アドレ
スとサイズを格納しておく。これによりベクトル形式地
図と同じ範囲のラスタ形式の道路地図を表示することが
できる。FIG. 3 shows an example of a raster map corresponding layer in a conventional vector format map. In this case, the starting address and size of the raster format map corresponding to the raster map corresponding layer are stored. As a result, a raster road map in the same range as the vector map can be displayed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラスタ形式地図の格納方法においては、ベクトル形式地
図の一図葉の大きさに対して、一図面のラスタ形式地図
を対応しているため、ベクトル形式地図と同じ範囲のラ
スタ形式地図を表示することしかできなかった。そのた
め同縮尺の道路地図以外に、複雑な交差点や観光スポッ
トなどを大きな縮尺で表現したラスタ形式地図をそのま
ま格納することはできなかった。However, in the conventional method of storing a raster format map, since the size of one leaf of a vector format map corresponds to the size of one raster format map, It could only display a raster format map in the same area as the formal map. Therefore, in addition to a road map of the same scale, a raster-type map expressing complicated intersections and sightseeing spots on a large scale cannot be stored as it is.
【0007】また従来のラスタ形式地図の格納方法で
は、ベクトル形式地図に対応して1種類のラスタ形式地
図しか対応できなかった。そのため、ラスタ形式の道路
地図、航空/衛星写真、複雑な交差点の拡大図、観光マ
ップなどの異なる種類のラスタ形式地図の選択表示がで
きなかった。Further, in the conventional method of storing a raster format map, only one type of raster format map can be supported in correspondence with a vector format map. Therefore, it was not possible to selectively display different types of raster maps such as a road map in a raster format, an aerial / satellite photograph, an enlarged view of a complicated intersection, and a sightseeing map.
【0008】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、縮尺の異なるラスタ形式地図および異なる種類のラ
スタ形式地図を同時に格納できるようにしたラスタ形式
地図の格納方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a method of storing a raster format map which can simultaneously store raster maps of different scales and different types of raster format maps. I do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、ベクトル形式地図の図葉の中に、ラスタ
形式地図に対応するレイヤを設け、対応しているラスタ
形式地図の数と、ラスタ形式地図が対応している範囲
と、それぞれのラスタ形式地図が存在する先頭アドレス
とサイズを格納しておくようにしたものである。これに
より、縮尺の異なるラスタ形式地図および異なる種類の
ラスタ形式地図を同時に格納することができ、ベクトル
形式地図に対応させて、複雑な交差点や観光スポットな
どを大きな縮尺で表現したラスタ形式地図を表示した
り、ラスタ形式地図上で自車位置を表示したりすること
ができる。In order to solve the above problem, the present invention provides a layer corresponding to a raster format map in a map leaf of a vector format map, and the number of the corresponding raster format maps. And the range corresponding to the raster format map, and the start address and size where each raster format map exists are stored. As a result, raster maps of different scales and different types of raster maps can be stored at the same time, and a raster map displaying complex intersections and sightseeing spots on a large scale is displayed in correspondence with the vector format map. Or display the position of the vehicle on a raster map.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、ベクトル形式地図とラスタ形式地図の両方を表示す
るナビゲーションシステムにおいて、ベクトル形式地図
の各図葉について、対応しているラスタ形式地図の数
と、ラスタ形式地図が対応している図葉中の範囲と、ラ
スタ形式地図が格納されている先頭アドレスおよびサイ
ズの情報を、レイヤの一つとして格納するデータ構造を
有するラスタ形式地図の格納方法であり、縮尺の異なる
ラスタ形式地図および異なる種類のラスタ形式地図を同
時に格でき、ベクトル形式地図に対応させて、複雑な交
差点や観光スポットなどを大きな縮尺で表現したラスタ
形式地図を表示したり、ラスタ形式地図上で自車位置を
表示したりすることができるという作用を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a navigation system for displaying both a vector format map and a raster format map. A raster format map having a data structure for storing, as one of layers, information on the number of maps, the range in the map corresponding to the raster format map, and the start address and size in which the raster format map is stored, as one of the layers Raster maps with different scales and different types of raster maps can be classified at the same time, and raster maps that represent complex intersections and sightseeing spots on a large scale are displayed in correspondence with vector maps. Or display the position of the vehicle on a raster format map.
【0011】本発明の請求項2に記載の発明は、ベクト
ル形式地図の図葉中の一つのレイヤとして、ラスタ形式
地図の種類を区別する種別を含むデータ構造を有し、あ
らかじめ設定した種別のラスタ形式地図を選択的に表示
するようにした請求項1に記載のラスタ形式地図の格納
方法であり、道路地図、航空写真、衛星写真、交差点拡
大図、観光マップなどの地図や画像データを利用者の好
みに応じて表示できるという作用を有する。The invention according to claim 2 of the present invention has a data structure including a type for distinguishing the type of a raster format map as one layer in a leaf of a vector format map. 2. A method for storing a raster format map according to claim 1, wherein the raster format map is selectively displayed, wherein a map and image data such as a road map, an aerial photograph, a satellite photograph, an intersection enlarged map, and a sightseeing map are used. It has the effect that it can be displayed according to the taste of the person.
【0012】本発明の請求項3に記載の発明は、ベクト
ル形式地図の同一領域に複数のラスタ形式地図が存在す
る場合に、その表示内容に優先順位を付けることを特徴
とする請求項2記載のラスタ形式地図の格納方法であ
り、道路地図、航空写真、衛星写真、交差点拡大図、観
光マップなどの地図を利用者の好みに応じて表示できる
という作用を有する。According to a third aspect of the present invention, when a plurality of raster-format maps are present in the same area of a vector-format map, the display contents are prioritized. This method has the function of displaying a map such as a road map, an aerial photograph, a satellite photograph, an enlarged intersection map, or a sightseeing map according to the user's preference.
【0013】(実施の形態1)以下、本発明の実施の形
態を図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形
態1におけるラスタ地図対応レイヤの例を示す。ベクト
ル形式の道路地図の一図葉100に対して、従来と同様
にラスタ地図対応レイヤが存在するが、その内容が従来
と異なる。すなわち、本発明におけるラスタ地図対応レ
イヤは、対応しているラスタ形式地図の数と、ラスタ形
式地図が図葉中に対応している範囲と、それぞれのラス
タ形式地図が存在する先頭アドレスとサイズを格納して
おく。図1に示す例では、交差点拡大図101と観光マ
ップ102の2枚のラスタ形式地図が存在する。対応す
る図葉中の範囲は、左下頂点の座標と右上頂点座標で囲
まれた領域である。ラスタ形式地図の存在する先頭アド
レスとサイズにより、表示すべきデータの読み込み位置
と、読み込みサイズを特定することができる。読み込み
サイズは画面上の縦×横のサイズとして格納しておくこ
とにより、画面上で確保しておくべき領域として特定で
きる。、縦×横のサイズを大きく設定することにより、
詳細で大縮尺のラスタ形式地図を表示することができ
る。Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a raster map corresponding layer according to the first embodiment of the present invention. A raster map-compatible layer exists for one leaf 100 in a vector format road map as in the past, but the content is different from the conventional. That is, the raster map corresponding layer in the present invention includes the number of corresponding raster format maps, the range corresponding to the raster format map in the map leaf, the start address and the size where each raster format map exists, and the like. Store it. In the example shown in FIG. 1, there are two raster format maps, an intersection enlarged view 101 and a tourist map 102. The corresponding range in the figure is a region surrounded by the coordinates of the lower left vertex and the coordinates of the upper right vertex. The read position and the read size of the data to be displayed can be specified based on the start address and the size of the raster map. By storing the read size as a vertical size × a horizontal size on the screen, it can be specified as an area to be secured on the screen. , By setting the size of height x width to be large,
A detailed and large-scale raster map can be displayed.
【0014】このように、本実施の形態1では、ベクト
ル形式地図とラスタ形式地図のそれぞれの範囲とサイズ
の対応によりベクトル形式上の自車位置と対応してラス
タ形式地図上でも自車位置を表示することができる。As described above, in the first embodiment, the position of the host vehicle on the raster format map is determined in correspondence with the position of the host vehicle in the vector format by associating the respective ranges and sizes of the vector format map and the raster format map. Can be displayed.
【0015】(実施の形態2)ところで、ベクトル形式
地図に対応するラスタ形式地図として、上記したような
交差点拡大図や観光マップ以外に様々な種類のデータリ
ソースが存在する。紙による出版地図をラスタライズし
たラスタ形式道路地図や、航空写真やリモートセンシン
グ技術による衛星写真などの画像データが存在する。ベ
クトル形式地図に対応するラスタ形式データリソースが
複数存在するため、本発明では、それらのデータリソー
スを区別するコードを設ける。(Embodiment 2) By the way, as a raster format map corresponding to a vector format map, there are various types of data resources other than the above-described intersection enlarged map and sightseeing map. There are image data such as a raster format road map obtained by rasterizing a paper publication map, an aerial photograph, and a satellite photograph by remote sensing technology. Since there are a plurality of raster format data resources corresponding to the vector format map, the present invention provides a code for distinguishing those data resources.
【0016】図2は本発明の実施の形態2におけるラス
タ地図対応レイヤの例を示す。ここでは、実施の形態1
におけるラスタ形式地図101、102に加えて、道路
地図103と航空/衛星写真104のためのデータを格
納した例を示す。ここで、 A・・・・(ラスタ形式)道路地図 B・・・・航空写真/衛星写真 C・・・・交差点拡大図 D・・・・観光マップ(拡大図) とする。FIG. 2 shows an example of a raster map corresponding layer according to the second embodiment of the present invention. Here, the first embodiment
2 shows an example in which data for a road map 103 and aerial / satellite photographs 104 are stored in addition to the raster format maps 101 and 102 in FIG. Here, A... (Raster format) road map B... Aerial photograph / satellite photograph C... Intersection enlarged view D .. sightseeing map (enlarged view).
【0017】このように本実施の形態2では、ラスタ形
式地図の種別を設けることにより、利用者の好みによ
り、一種類、例えば航空写真/衛星写真のみを表示する
というように選択することができる。As described above, in the second embodiment, by providing the type of the raster map, it is possible to select one type, for example, only the aerial photograph / satellite photograph, according to the user's preference. .
【0018】またベクトル形式地図の同一領域に複数の
ラスタ形式地図が存在する場合に、その表示内容を 観光マップ(拡大図)>交差点拡大図>航空写真/衛星
写真>(ラスタ形式)道路地図 の優先順位で選択的に表示するように、ラスタ地図対応
レイヤに格納するデータを構成することができる。When a plurality of raster maps exist in the same area of the vector map, the display contents are displayed in a sightseeing map (enlarged view)> an intersection enlarged view> aerial photograph / satellite photograph> (raster format) road map. The data stored in the raster map corresponding layer can be configured so as to be selectively displayed in the priority order.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明は、ベクトル形式地
図とラスタ形式地図の両方を表示するナビゲーションシ
ステムにおいて、ベクトル形式地図の各図葉について、
対応しているラスタ形式地図の数と、ラスタ形式地図が
対応している図葉中の範囲と、ラスタ形式地図が格納さ
れている先頭アドレスおよびサイズの情報を、レイヤの
一つとして格納するデータ構造を設けたものであり、ベ
クトル形式地図に対応させて、複雑な交差点や観光スポ
ットなどを大きな縮尺で表現したラスタ形式地図を表示
したり、ラスタ形式地図上で自車位置を表示したりする
ことができるという効果を有する。As described above, the present invention provides a navigation system for displaying both a vector format map and a raster format map.
Data that stores the number of supported raster format maps, the range in the map corresponding to the raster format map, and the start address and size information where the raster format map is stored as one of the layers It has a structure that displays a raster map that represents complex intersections and sightseeing spots on a large scale, and displays the position of the vehicle on the raster map, corresponding to a vector map. It has the effect of being able to.
【0020】またベクトル形式地図の図葉中の一つのレ
イヤの中に、ラスタ形式地図の種類(道路地図、航空写
真、衛星写真、交差点拡大図、観光マップなど)を区別
する種別を含むデータ構造を設けることにより、、あら
かじめ設定した種別のラスタ形式地図のみを選択的に表
示したり、データリソースの種別に優先順位を付けて表
示したりすることができるという効果を有する。A data structure including a type for distinguishing the type of a raster type map (a road map, an aerial photograph, a satellite photograph, an enlarged intersection map, a sightseeing map, etc.) in one layer in a leaf of a vector format map. Has the effect that it is possible to selectively display only a raster type map of a preset type, or to display the type of data resource with a priority.
【図1】本発明の実施の形態1のラスタ地図対応レイヤ
の例を示す模式図FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a raster map corresponding layer according to the first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態2のラスタ地図対応レイヤ
の例を示す模式図FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a raster map corresponding layer according to the second embodiment of the present invention.
【図3】従来のラスタ地図対応レイヤの例を示す模式図FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a conventional raster map corresponding layer.
【図4】ベクトル形式地図とラスタ形式地図の構成を示
す模式図FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of a vector format map and a raster format map.
【図5】ベクトル形式地図の図葉の構成を示す模式図FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a leaf of a vector format map.
100 ベクトル形式の道路地図 101 ラスタ形式の交差点拡大図 102 ラスタ形式の観光マップ(拡大図) 103 ラスタ形式の道路地図 104 ラスタ形式の航空/衛星写真 100 Road Map in Vector Format 101 Enlarged View of Intersection in Raster Format 102 Raster Map in Map (Enlarged View) 103 Road Map in Raster Format 104 Aerial / Satellite Photo in Raster Format
Claims (3)
方を表示するナビゲーションシステムにおいて、ベクト
ル形式地図の各図葉について、対応しているラスタ形式
地図の数と、ラスタ形式地図が対応している図葉中の範
囲と、ラスタ形式地図が格納されている先頭アドレスお
よびサイズの情報を、レイヤの一つとして格納するデー
タ構造を有するラスタ形式地図の格納方法。1. A navigation system for displaying both a vector format map and a raster format map, the number of corresponding raster format maps for each map leaf of the vector format map and the diagram corresponding to the raster format map. A method of storing a raster format map having a data structure for storing information on a range in a leaf, a start address and a size at which a raster format map is stored as one of layers.
ヤとして、ラスタ形式地図の種類を区別する種別を含む
データ構造を有し、あらかじめ設定した種別のラスタ形
式地図を選択的に表示するようにした請求項1記載のラ
スタ形式地図の格納方法。2. One of the layers of a vector format map has a data structure including a type for distinguishing the type of the raster format map, and a raster type map of a predetermined type is selectively displayed. 2. The method of storing a raster format map according to claim 1, wherein:
スタ形式地図が存在する場合に、その表示内容に優先順
位を付けることを特徴とする請求項2記載のラスタ形式
地図の格納方法。3. A method for storing a raster format map according to claim 2, wherein when a plurality of raster format maps are present in the same area of the vector format map, the display contents are prioritized.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10063641A JPH11258976A (en) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Storing method for raster type map |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP10063641A JPH11258976A (en) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Storing method for raster type map |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11258976A true JPH11258976A (en) | 1999-09-24 |
Family
ID=13235194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP10063641A Pending JPH11258976A (en) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Storing method for raster type map |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH11258976A (en) |
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