KR960015664B1 - 재봉틀모터의 회전제어장치 - Google Patents

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Description

재봉틀모터의 회전제어장치

제1도는 실시예의 재봉틀모터의 회전제어장치의 전기회로도.

제2도는 속도지령신호의 전환을 설명하기 위한 설명도.

제3도는 회전제어장치의 동작의 타이밍차트.

제4도는 다른 회전방향전환지령회로를 사용한 회전제어장치의 전기회로도.

제5도는 이 회전제어장치의 동작의 타이밍차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 재봉틀모터의 회전제어장치 5 : 통전부

7 : 통전제어부 9,20 : 회전지령부

9a,20a : 속도지령회로 9b,20b : 판정회로

9c,20c : 회전방향전환지령회로 11a : 엔코더

11b : 자기센서 M : 교류모터

S : 재봉틀의 운동기구 ND : 재봉침

FC : 풋콘트롤러

본원 발명은 재봉틀모터의 회전제어장치에 관한 것이다.

종래부터 재봉틀모터의 회전제어장치로서, 교류전원으로부터 직류를 작성하는 재봉틀모터의 각 상(相)의 권선에의 통전을 소정의 시퀀스로 단속(斷續)함으로써, 재봉틀모터를 구동 또는 제동(이른바 인버터운전)하는 것이 알려져 있다.

이 종류의 회전제어장치에서는 재봉틀모터의 출력토크가 과대해지면 가속 및 감속시에 재봉틀의 운동기구(기계계)에 커다란 부하가 걸러 운동기구가 상하기 쉬우므로, 각 상의 권산에의 최대허용통전량을 일정하게 정하고, 그 이하로 통전량을 제어함으로써 최대출력토크를 일정이하로 제한하여, 재봉틀의 운동기구에 과부하가 가해지는 것을 방지하고 있다.

그러나, 상기 장치에서는 재봉틀모터의 출력토크를 제한하고 있기 때문에, 두꺼운 천을 봉제할 때에 재봉틀의 재봉침의 관통력이 부족하고, 천의 저항으로 재봉틀모터가 로크된다고 하는 문제가 있었다. 특히 공업용 재봉틀에서는 두꺼운 천을 겹으로 재봉하는 매우 두꺼운 것을 봉제하는 수도 있으므로, 모터로크가 발생하기 쉽다.

물론, 재봉틀모터로부터 전동(傳動) 벨트 및 풀리를 통하여 운동기구에 구동력을 전달하는 기구를 가진 재봉틀에서는 모터측 풀리의 직경을 작게 하여 운동기구에 전달하는 토크를 증강하는 것을 생각할 수 있으나, 풀리의 직경을 자게 하면 재봉틀의 최고운전속도가 내려가서 고속운전에 지장을 초래한다는 문제가 있으므로, 채용은 곤란하다.

그래서, 본원 발명은 재봉틀의 운동기구에 과중한 부담을 주지 않고, 더욱이 재봉틀의 최고운전속도를 떨어뜨리지 않고 재봉틀의 봉제능력을 향상시킬 수 있는 재봉틀모터의 회전제어장치를 제공하는 것을 목적으로 하여 이루어진 것이다.

본원 발명의 요지로 하는 바는 외부로부터의 속도지령에 의거하여 재봉틀모터의 회전속도를 제어하는 회전속도제어수단과, 재봉틀모터의 회전방향을 정회전방향 또는 역회전방향으로 전환하는 회전방향전환수단과, 재봉틀모터의 회전속도를 검출하는 검출수단과, 검출된 재봉틀모터의 회전속도가 당해 재봉틀에 있어서의 봉제운전의 최저속도에 의거하여 미리 정해진 재봉틀모터의 최저회전속도보다 하강하고 있는지 여부를 판정하는 판정수단과, 판정수단으로부터의 판정신호를 수신하여, 회전방향전환수단을 제어하여 재봉틀모터의 회전방향을 소정주기로 반전시키는 반전반복수단과를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀모터의 회전제어장치에 있다.

이상과 같이 구성된 본원 발명의 재봉틀모터의 회전제어장치에 의하면, 회전속도제어수단이 외부로부터의 속도지령에 의거하여 재봉틀모터의 회전속도를 제어하여 재봉틀운전이 개시된다. 예를 들면, 재봉틀모터는 통상의 정회전방향으로 회전데어되고, 재봉틀모터의 구동력에 의해 재봉틀의 운동기구가 구동되어서 재봉틀의 재봉침이 상하동함으로써 봉제가 행해진다.

여기서, 예를 들면 재봉틀이 천의 겹쳐지는 곳을 봉제했을 때, 그 천의 저항에 의해 재봉침이 천을 관통할수 없게 되어, 재봉틀모터의 회전속도가 당해 재봉틀에 있어서의 봉제운전의 최저속도에 의거하여 이리 정해진 재봉틀모터의 최저회전속도보다 하강했다고 한다. 그러면, 판정수단이 재봉틀모터의 회전속도가 최저회전속도보다 하강했다고 판정하고, 그 결과 반전반복수단이 회전방향전환수단을 제어하여 재봉틀모터의 회전방향을 소정주기로 반전시킨다. 예를 들면, 재봉침이 그 운동방향을 반전하는 상사점(上死点) 또는 하사점(下死点)에 도달하지 않는 범위에서 재봉틀모터의 회전방향을 반전시킨다.

이와 같이 회전방향을 반전반복함으로써 일단 재봉침을 천에서 빼내어, 다시 천을 같은 재봉점에서 찌른다. 이 때문에, 재봉침은 천을 관통하고, 관통과 동시에 천의 저항이 없어지므로 재봉틀모터의 회전속도가 올라가서 최저회전속도 이상으로 되고, 외부로부터의 속도 지령에 의거하여 정회전방향의 회전으로 다시 제어된다.

다음에, 본원 발명의 실시예에 대하여 도면과 함께 설명한다.

제1도는 본원 발명을 적용한 재봉틀모터의 회전제어장치의 전기회로도이다.

재봉틀모터에는 교류모터(M) 가 사용되고, 교류모터(M)의 구동력은 전동(傳動) 기구(도시생략)를 통하여 재봉틀의 운동기구(S)에 전달되어 재봉침(ND)이 상하로 운동한다. 통상, 교류모터(M)는 정회전방향으로 구동되고, 이 정회전구동에 의해 재봉틀의 재봉침(ND)이 상하동을 반복하도록 되어 있으나, 재봉틀이 로크했을 때에는 교류모터(M)의 역회전에 의해 재봉침(ND)이 하강도중에 상승으로 반전동작 가능하게 운동기구(S)는 구성되어 있다.

또, 재봉틀테이블(도시생략)의 하부에는 풋(foot) 콘트롤러(FC)가 설치되어 있다. 풋콘트롤러(FC)에는 페달(P)의 답입량(踏入量)에 따라 교류모터(M)의 회전속도를 지령하는 지령시호(S_FC)를 출력하는 홀소자(HD)와, 페달(P)의 답입에 의해 ON하는 이련(二連)의 스위치(SW)가 내장되어 있다. 페달(P)에는 유극(遊隙)이 있으며, 약간 밝았을 때는 스위치(SW)가 ON할 뿐이며 홀소자(HD)로부터는 지령신호(S_FC)는 출력되지 않는다. 페달(P)을 본격적으로 밟으면 지령신호(S_FC)가 출력된다.

도면에 도시한 바와 같이 회전제어장치(1)는 교류전원(AC)으로 부터 입력된 교류를 정류하여 직류를 작성하는 직류전원(3)과, 직류전원(3)으로부터 급전되어 교류모터(M)를 통전하는 통전부(5)와, 통전부(5)에 의한 통전시기를 제어하는 통전제어부(7)와, 통전제어부(7)에 교류모터(M)의 회전속도 및 회전방향을 지령하는 회전지령부(9)와, 교류모터(M)의 회전속도를 검출하기 위한 엔코더(11a) 및 교류모터(M)의 회전위상을 검출하기 위한 자기(磁氣)센서(11b)와, 재봉틀운동기구(S)의 도시하지 않은 구동축(이른바 上軸)의 회전각도를 검출하기 위한 엔코더(13)를 주요부로 하여 구성되어 있다.

직류전원(3)은 정류회로로서 주지의 다이오드브리지회로(3a)와 평활용의 콘덴서(3b)로 이루어진다. 또, 다이오드브리지회로(3a)의 마이너스극에는 교류모터(M)에 흐르는 전류(i)를 검출하기 위한 전류 검출저항(R)이 배설되어 있다.

통전부(5)는 이른바 인버터이며, 교류모터(M)의 각 상의 권선(Lu), (Lv), (Lw)에의 통전을 단속하는 6개의 전력트랜지스터(이하, 단지 트랜지스터라 함)(Tru), (Tnv), (Trw), (Trx), (Try), (Trz)와, 각 상의권선(Lu), (Lv), (Lw)으로부터 전하를 회생(回生)하기 위한 6개의 전류(傳流) 다이오드(D1)∼(D6)로 구성되며, 트랜지스터(Tru)와 (Trx)의 접속점(Pu)에 상의 권선(Lu)이, 트랜지스터(Trv)와 (Try)의 접속점(Pv)에 상의 권선(Lv)이, 트랜지스터(Trw)와 (Trz)의 접속점(Pw)에 상의 권선(Lw)이 각각 접속되어 있다.

통전제어부(7)는 통전부(5)에 의한 각 상의 권선(Lu), (Lv), (Lw)에의 통전시기 및 통전시퀀스를 제어함으로써 교류모터(M)의 회전속도 및 회전방향을 제어하는 것이며, 통전제어신호(Spwm)를 작성하는 통전제어회로(7a)와, 통전제어신호(Spwm)에 의거하여 스위칭펄스(U_B)∼(Z_B)를 각 트랜지스터(Tru)∼(Trz)의 베이스에 출력하는 분배기(7b)를 주요부로 하여 구성되어 있다.

통전제어회로(7A)는 회전지령부(9)로부터의 속도지령신호(Ssp)와 엔코더(11a)로부터의 속도검출신호(Sj)에 의거하여 통전주기 및 통전기간을 정하는 통전제어신호(이른바 PWM 신호)(Spwm) 및 가속·감속을 지령하는 가감속지령(Sac)을 작성하여 각각 분배기(7b)에 출력한다. 또, 통전제어회로(7a)는 전류검출저항(R)으로부터의 전류검출신호(Si)에 의거하여 통전제어신호(Spwm)의 최대펄스폭을 제한함으로써 교류모터(M)에 흐르는 전류(i)를 소정의 제한전류치 이하로 제한한다.

교류모터(M)의 회전속도(N)는 통전제어신호(Spwm)의 듀티비에 의해 결정되고, 그 ON 기간(펄스폭)이 길어지면 상의 권선(Lu)∼(Lw)을 흐르는 전류량이 증가하여 증속(增速)하도록 되어 있다. 또, 감속시에는 상기 ON 기간을 길게하면 제동토크가 강화되도록 되어 있다.

분배기(7b)는 주기의 논리소자회로(도시생략)로 이루어지며, 통전제어신호(Spwm)와 자기센서(11b)로부터의 자극검출신호(Sms)에 의거하여 회전방향(정회전지령 CW 또는 역회전지령 CCW)을 지령하는 회전지령부(9)로부터의 회전방향지령신호(S_D1)에 따라 정회전시퀀스 또는 역회전시퀀스로 각 상의 권선(Lu), (Lv), (Lw)을 통전하도록 각 트랜지스터(Tru)∼(Trz)의 베이스에 스위칭펄스(U_B)∼(Z_B)를 출력하여 각 트랜지스터(Tru) ∼(Trz) 의 ON-OFF를 제어한다.

회전지령부(9)는 속도지령회로(9a)와, 교류모터의 회전속도(N)가 초저속도(N_BS)(후술함)보다 내려갔는지 여부를 판정하는 판정회로(9b)와, 판정회로(9b)로부터의 판정신호(S_JA)와 재봉틀측의 엔코더(13)로 부터의 회전각도검출신호(Spul)에 의거하여 교류모터(M)의 회전방향의 전환을 지령하는 회전방향전환지령회로(9c)를 주요부로 하여 구성되어 있다.

속도지령회로(9a)는 재봉틀의 표준운전상태에 있어서의 교류모터(M)의 최저회전속도(N_LS)에 대응하는 전압을 설정하고, 최저속도지령신호(S_LS)로서 출력하는 전압설정기(VR1)와, 2개의 다이오드(D10) 및 (D11)로 이루어져 풋콘트롤러(FC)로부터 지령신호(S_SP)와 전압설정기(VR1)로부터의 최저속도지령신호(S_LS)의 어느 한쪽을 속도지령신호(S_SP)로서 출력하는 와이어드논리합회로(OR)와, 풋콘트롤러(FC)의 스위치(SW)가 ON 했을 때부터 소정시간후에 High에서 Low로 되는 지연신호(S_DL)(Low 액티브)를 회전방향전환지령회로(9c)에 출력하는 지연회로(D_L1)를 주요부로 하여 구성되어 있다.

제2도에 도시한 바와같이, 와이어드논리합회로(OR)는 풋콘트롤러(FC)의 페달(P)을 약간 밟았을 때는 최저속도지령신호(S_LS)를, 페달(P)을 더욱 밟았을 때는 지령신호(S_FC)를 각각 속도지령신호(S_SP)로서 출력한다. 그리고, 속도지령신호(S_SP)는 페달(P)의 답입 또는 복귀에 따라 상승 또는 하강한다.

판정회로(9b)는 콤퍼레이터(COP)와, 속도 검출신호(펄스)(Sj)를 회전속도(N)에 따른 속도전압(직류레벨)(Vj)으로 변환하는 주지의 V/F 콘버터와, 교류모터(M)의 초저속도(N_BS)에 대응하는 초저속도전압(V_BS)을 설정하는 전압설정기(VR2)로 이루어지며, 두 전압(Vj)와 (V_BS)를 대소비교하여, 속도전압(Vj)이 초저속도전압(V_BS) 이하로 내려가면 판정신호(S_JA) (High 액티브)를 회전방향전환지령회로(9c)에 출력한다. 그리고, 교류모터(M)의 초저속도(N_BS)는 표준의 최저회전속도(N_LS)보다 낮은 회전속도이며, 교류모터(M)의 전기적사양 및 재봉틀운동기구(S)의 기계적 구조로부터 정해지는 교류모터(M)의 회전가능한 범위에 있어서의 최저회전속도나 극히 두꺼운 천의 실제의 봉제결과에 의거하여 정해진다.

회전방향전환지령회로(9c)는 카운터(CT)와, 타이머(T)와, 논리회로(LG)를주요부로 하여 구성되고, 교류모터(M)의 정회전(CW)을 지령할 때는 High 레벨이 되고, 역회전(CCW)을 지령할 때는 Low 레벨이 되는 회전방향지령신호(S_D1)를 출력한다.

타이머(T)의 출력은 계시(計時) 개시와 동시에 Low에서 High로 되고 소정시간(t)의 계시완료와 동시에 Low로 된다. 카운터(CT)는 엔코더(13)로부터의 회전각도 검출신호(Spul)의 입력펄스를 계수하여, 소정수(n)를 계수하면 원쇼트펄스를 출력한다.

논리회로(LG)는 속도지령회로(9a)로부터의 지연신호(S_DL)와 판정회로(9b) 로부터의 판정신호(S_JA)와의 논리합을 취하는 제1논리합소자(OR1)와, 제1논리합소자(OR1)로부터의 신호와 같은 신호가 부정소자(NOT) 및 지연회로(DL2)에 의해 반전 및 지연된 신호와의 배타적 논리합을 취하는 배타적 논리합소자(EX-OR)와, 배타적 논리합소자(EX-OR)로부터의 신호와 카운터(CT)로부터의 신호와의 논리합을 취하는 제2논리합소자(OR2)와, 제1논리합소자(OR1)로부터의 신호와 타이머(T)로부터의 신호와의 부정합을 취하는 부정합소자(NOR)와, 제1논리합소자(OR1)로부터 신호와 타이머(T)로부터의 신호와의 논리합을 취하여 회전방향지령신호(S_D1)로서 출력하는 제3논리합소자(OR3)로 이루어진다. 그리고, 각 논리합소자(OR1)∼(OR3), (NOT), (EX-OR), (NOR)와, 카운터(CT) 및 타이머(T)의 출력은 모두 High 액티브이다.

제1논리합소자(OR1)의 출력레벨이 High일 때는 제3논리합소자(OR3)의 출력 즉 회진방향지령신호(S_D1)의 레벨은 High이며, 교류모터(M)의 정회전(CW)이 지령된다. 동시에, 배타적 논리합소자(EX-OR)의 출력레벨이 Low인 동시에, 부정합소자(NOR)의 출력레벨은 Low이며, 카운터(CT)는 리세트된 채이므로, 제2논리합소자(OR2)의 출력 레벨은 Low이다. 따라서, 타이머(T)는 스타트하지 않는다.

제1논리합소자(OR1)의 출력레벨이 Low로 전환되면, 배타적 논리합소자(EX-OR)의 출력레벨이 잠시동안(지연회로(DL2)의 지연시간) High로 되고, 이것을 트리거로하여 타이머(T)가 계시를 개시한다.

따라서, 타이머(T)의 출력레벨이 High로 되므로 제3논리합소자(OR3)의 출력(S_D1)의 레벨은 High인 채 그대로이며, 정회전(CW)의 지령이 계속된다.

타이머(T)가 계수를 완료하여 그 출력이 Low로 전환되면, 제3논리합소자(OR3)의 출력레벨은 Low로 전환되어 교류모터(M)의 역회전(CCW)이 지령되는 동시에, 부정합소자(NOR)의 출력레벨이 High로 전환되어 카운터(CT)가 계수를 개시한다.

카운터(CT)가 계수를 완료하여 펄스를 출력하면, 제2논리합소자(OR2)의 출력레벨은 근소한 기간중에 High로 전환되고, 이것이 트리거가 되어 타이머(T)가 다시 계시를 개시한다. 이 때문에, 제3논리합소자(OR3)의 출력(S_D1)의 레벨은 High로 전환되어 교류모터(M)의 정회전(CW)이 지령된다.

다음에, 회전제어장치(1)의 동작에 대하여 재봉틀을 최저회전속도(N_LS)로 정속(定速)운전하여 두꺼운 천의 봉제를 행하는 경우를 예로 들어 제3도의 타이밍차트에 따라 설명한다.

먼저 페달(P)을 약간 밟으면, 스위치(SW)가 ON하여 최저회전속도(N_LS)가 지령되는(S_SP=S_LS)동시에, 지연회로(DL1)의 출력(S_DL)레벨이 내려가기 시작하고, 스위치(SW)의 ON 타이밍으로부터 소정시간지연되어 Low 레벨이 된다. 이 지연시간 동안에 교류모터(M)의 회전속도(N)는 초저속도(N_BS)를 초과하므로 판정회로(9b)의 판정신호(S_JA)는 High로 전환하여 제1논리합소자(OR1)의 출력레벨은 High로 유지된다. 따라서, 스위치가 ON된 이후에는 제3논리합소자(OR3)의 출력(S_D1)의 레벨은 High인 채 그대로이며, 교류모터(M)의 정회전지령(CW)이 유지된다.

폐달(P)은 약간 밟혀진 채 그대로의 상태로 유지되므로, 교류모터(M)의 회전속도(N)는 최저회전속도(N_LS)로 유지되고, 재봉틀은 두꺼운 천이 봉제를 개시한다.

여기서, 봉제도중에 겹으로 봉제하는 곳이 있어 재봉틀의 재봉침(ND)이 강한 저항을 받고, 그 부하로 교류보터(M)의 회전속도(N)가 초저속도(N_BS)보다 내려가 재봉틀이 로크상태로 되었다고 한다.

그러면, 판정회로(9b)의 판정신호(S_JA)가 Low로 전환되고, 그결과 제1논리합소자(OR1)의 출력레벨이 Low로 전환된다. 그러나, 타이머(T)가 계시를 개시하고 있으며, 그 출력레벨이 High로 되어 있으므로, 제3논리합소자(OR3)의 출력(S_D1)의 레벨은 High인 채 그대로 정회전(CW)의 지령이 계속된다.

타이머(T)가 계수를 완료하면, 제3논리합소자(OR3)의 출력(S_S1)의 레벨은 Low로 전환되어 교류모터(M)의 역회전(CCW)이 지령되는 동시에, 카운터(CT)가 계수를 개시한다. 이 때문에 개봉침(ND)이 상승하여 천으로부터 빠져나와 상승한다. 재봉침(ND)의 상승에 따라 입력되는 펄스(회전각도검출신호 Spul)의 수를 카운터(CT) 가 개수한다.

카운터(CT)가 소정수(n)를 계수하면, 타이머(T)가 다시 개시를 개시하고, 제3논리합소자(OR3)의 출력(S_D1)레벨은 High로 전환하여 교류모터(M)의 정회전(CW)이 지령된다. 그러면, 교류모터(M)는 정회전으로 전환하여 그 회전속도(N)가 초저속도(N_BS)를 초과하므로, 판정신호(S_JA)는 High로 되어 제1논리합소자(OR1)의 출력레벨도 High로 된다. 따라서, 타이머(T)가 계시를 완료해도 제3논리합소자(OR3)의 출력(S_D1)레벨은 High를 유지하여 정회전(CW)지령이 속행된다.

그러므로, 상승하고 있던 재봉칩(ND)은 하강하여 동일 봉제점을 찌른다. 이 제2침으로도 천을 관통할 수 없을 때는 상기와 마찬가지로 하여 역회전-정회전을 다시 행한다. 제3침으로 천을 관통하여 천의 겹쳐진곳의 봉제를 종료하면, 교류모터(M)의 회전속도(N)는 최저회전속도(N_LS)까지 상승하고, 여기서 정속회전하여 재봉틀도 정속운전으로 천의 봉제를 속행한다.

이와 같이 매우 두꺼운 것을 봉제할 때는 천을 관통할 때까지 동일 봉제점에서 재봉침(ND)의 상하동이 반복된다.

그리고, 상기와 같이 재봉침(ND)이 상하동할 때의 교류모터(M)의 정회전기간 및 역회전기간은 다음과 같은 요소에 의거하여 결정된다.

즉, 교류모터(M)의 관성, 제봉틀운동기구(S)의 부하이너셔, 전동기구의 벨트(도시생략)의 텐션등으로 결정되는 재봉틀의 응답지연(재봉틀의 운전속도가 속도지령신호 S_SP에 대응하는 운전속도에 달하기 까지의 타임래그)이나, 교류모터(M)의 전기적 시정수(속도지령신호 S_SP가 나오고나서 모터전류 i가 속도지령신호 S_SP에 대응하는 전류치로 상승하기까지의 타임래그)를 실측(實測)으로 구하여 상기 정회전기간 및 역회전기간을 결정하는 것이다.

또한, 두꺼운 천이 봉제시에는 천의 저항을 받으면서도 재봉침(ND)이 조금씩 나아가 관통할 때까지 다소시간을 요하는 수도 있으며, 그 시간도 고려하여 타이머(T)의 계시시간(t)이 설정되어 역회전개시의 타이밍이 결정된다. 카운터(CT)의 계수회수(n)는 재봉침(ND)이 상승(하사점에서 상사점으로)하는 동안에 카운터(CT)에 입력되는 펄스의 수보다 작은 범위로 설정된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예는 교류모터(M)의 회전속도(N)가 초저속도(N_BS)이하로 내려가면 교류모터(M)를 역회전-정회전시켜서 재봉침(ND)이 천의 동일 봉제점을 다시 찌르도록 구성되어 있으므로, 재봉침(ND)은 극히 두꺼운 천이라도 관통할 수 있다. 또한, 제2침으로 천을 관통할 수 없을 때는 제3침이 찌르게 되고, 그래도 관통할 수 없을 때는 관통할 때까지 몇번이고 계속해서 찌르게 되므로, 천이 극단적으로 두꺼운 경우일지라도 재봉침(ND)이 천을 관통할 수 있다.

그러므로, 종래와 같이 재봉틀의 최고운전속도를 떨어뜨리지 않고 재봉틀의 봉제능력을 향상시킬 수 있다. 또, 모터출력을 올려 재봉틀의 운동기구(S)에 과중한 부담을 주는 일이 없으므로, 교류모터(M) 및 재봉틀의 내용년수가 연장되는 효과를 얻는다.

그리고, 본 실시예에서는 교류모터(M)의 회전속도(N)가 초저속도(N_BS) 이하로 내려가면 교류모터(M)를 역회전-정회전시키도록 구성하였으나, 이외에 교류모터(M)의 회전속도(N)가 최저회전속도(N_LS) 이하로 내려가고, 또한 최저회전속도(N_LS)와 실회전속도와의 편차가 소정레벨보다 커지면, 또는 교류모터(M)의 회전속도(N)가 최저회전속도(N_LS) 이하로 내려가고, 또한 모터전류(i)가 제한전류치에 달하면, 교류모터(M)를 역회전-정회전시키도록 구성해도 된다.

또, 본 실시예에서는 재봉침(ND)이 천을 관통할 수 없을 때는 관통할 때까지 역회전-정회전이 반복되도록 구성하였으나, 제1침 또는 제2침으로 관통되지 않을 때는 일단 교류모터(M)를 정지하고, 수동스위치에의한 스타트타이밍으로 역회전-정회전을 행하도록 구성해도 된다.

이 경우에는 봉제작업자가 천의 상태를 판단하면서 제3침이후의 동작을 할 수 있는 이점과, 천의 성질에 따라서는 재봉침(ND)이 부러질 염려가 있을 때에는 재봉틀측의 상축의 풀리를 손으로 회전시켜서 봉제를 행할 수 있는 이점이 있다.

여기서, 상기 실시예에서는 회전지령부(9)의 회전방향전환지령회로(9c)를 카운터(CT), 타이머(T) 및 논리회로(LG)를 주요부로 하여 구성하였으나, 이외에 단안정(單安定) 멀티바이레이터회로로 구성해도 된다.

즉 제4도에 도시한 바와 같이, 회전지령부(20)의 회전방향전환지령회로(20c)는 판정회로(20b)로부터 입력되는 판정신호(S_JA)의 상승 타이밍으로 소정시간(t1) 동안 원쇼트펄스(S_P1)(Low 액티브)를 출력하는 제2단 안정멀티바이브레이터회로(MB1)와, 입력된 원쇼트펄스(S_P1)의 상승타이밍으로 소정시간(t2)동안 원쇼트펄스(S_P2)(Low 액티브)를 출력하는 제2단안정멀티바이브레이터회로(MB2)로 구성되며, 원쇼트펄스(S_P2)를 회전방향지령신호(S_D1)로 하고 있다. 그리고, 상기의 구성에 따라 회전지령부(20)의 속도지령회로(20a)에서는 상기 실시예의 속도지령회로(9a)의 지연회로(D_L1)는 생략되어 있다.

제5도에 도시한 바와 같이, 회전방향전환지령회로(20c)에서는 원쇼트펄스(S_P2)(S_D1)의 논액티브(High) 일때에 정회전(CW)를 지령하고, 액티브(Low)일 때에 역회전(CCW)을 지령한다.

그리고, 단안정멀티바이브레이터회로(MB1)에 있어서는 소정시간(t1)이 상기 실시예의 타이머(T)의 계시시간(t)과 같아지도록, 제2단안정멀티바이브레이터회로(MB2)에 있어서는 소정시간(t2)이 상기 실시예의 타이머(T)가 소정수(n)의 펄스를 계수하는데 요하는 시간과 같아지도록 각각 외부부착의 저항(R1), 콘덴서(C1) 및 저항(R2), 콘덴서(C2)에 의해 조정되고 있다.

또, 상기 실시예에서는 교류모터(M)를 채용하였으나, 재봉틀모터에 DC 정류자직권(直券)모터나 DC 브러시레스모터등을 사용한 경우에도 본원 발명을 적용할 수 있는 것은 물론이다.

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본원 발명의 재봉틀모터의 회전제어장치에 의하면, 재봉틀모터의 회전속도가 봉제운전의 최저속도에 의거하여 미리 정해진 재봉틀모터의 최저회전속도보다 하강하면, 재봉틀모터의 회전방향을 소정주기로 반전시키므로, 재봉틀의 재봉침 d1 상하운동을 반복하여 천을 동일 봉제점에서 몇번이고 찌르며, 이 때문에 재봉침은 천을 관통할 수 있다.

그러므로 재봉틀의 최고운전속도를 떨어뜨리지 않고 또한 모터출력을 올리지 않고 재봉틀의 봉제능력을 향상시킬 수 있는 동시에, 재봉틀의 운동기구에 과중한 부담을 주지 않으므로, 재봉틀모터 및 재봉틀의 내용년수를 연장시킬 수 있다.

Claims (1)

1. 외부로부터의 속도지령에 의거하여 재봉틀모터의 회전속도를 제어하는 회전속도제어수단과, 재봉틀모터의 회전방향을 정회전방향 또는 역회전방향으로 전환하는 회전방향전환수단과, 재봉틀모터의 회전속도를 검출하는 검출수단과, 이 검출된 재봉틀모터의 회전속도가 당해 재봉틀에 있어서의 봉재운전을 최저속도에 의거하여 미리 정해진 재봉틀모터의 최저회전속도보다 하강하고 있는지 여부를 판정하는 판정수단과, 이 판정수단으로부터 판정신호를 수신하여, 상기 회전방향전환 수단을 제어하여 재봉틀모터의 회전방향을 소정주기로 반전시키는 반전반복수단과를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀모터의 회전제어장치.