KR960014833B1 - Auto focus control device of a video camera - Google Patents

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Abstract

The automatic focus control apparatus of the video camera comprises: a signal processing section 4 for processing an photoelectricity converted electric signal into a video signal; a paning discriminating section 17 for discriminating a panning existence from the video signal; and a microprocessor 9 for outputting a control signal in order to stop or process the automatic focus operation according to the panning discrimination.

Description

비디오 카메라의 자동 촛점 제어장치Automatic focusing control of video camera

제1도는 종래기술에 따른 자동 촛점 제어장치의 블럭도.1 is a block diagram of an automatic focus control apparatus according to the prior art.

제2도는 본 발명에 따른 자동 촛점 제어장치의 블럭도.2 is a block diagram of an automatic focus control apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 파형도.3 is a waveform diagram according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 자동 촛점 제어를 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining automatic focus control according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

4 : 신호처리부 6 : 필터4 signal processing unit 6 filter

9 : 마이크로 프로세서 11 : 비교기9: microprocessor 11: comparator

12 : 카운터 13 : 제1래치12: counter 13: first latch

14 : 제2래치 15 : 절대치화부14 second latch 15: absolute value

16 : 임계치 비교부 17 : 패닝판별부16: threshold comparison unit 17: panning discrimination unit

본 발명은 비디오 카메라에 관한 것으로, 특히 패닝(Panning : 수평이동)을 판단하여 자동 촛점(이하 AF라 함) 제어를 정확히 수행할 수 있게 한 비디오 카메라의 자동 촛점 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video camera, and more particularly, to an automatic focus control apparatus for a video camera capable of accurately performing an automatic focus (hereinafter referred to as AF) control by determining panning.

종래기술에 따른 비디오 카메라의 AF를 수행하기 위한 구성은 제1도와 같다.A configuration for performing AF of a video camera according to the prior art is shown in FIG.

즉, 렌즈(1)를 통해 들어온 빛을 전기신호로 변환시키는 CCD(전하 결합 소자)(2)와, CCD(2)로부터 얻어진 신호를 샘플 앤 홀드시키고 자동 이득 조절(AGC)을 수행하는 샘플 앤 홀드 및 AGC부(3)와, 샘플 앤 홀드 및 AGC부(3)의 신호를 처리하여 인코더(Encoder)(5) 및 필터(6)로 보내는 신호처리부(4)와, 신호처리부(4)의 출력신호를 여과시켜 노이즈를 제거하는 필터(6)와, 필터(6)의 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환시키는 A/D 콘버터(7)와, A/D 콘버터(7)로부터 AF영역 분할 및 평가치합을 구하는 영역분할부(8)와, 영역분할부(8)로부터 평가치를 입력받아 AF 구동신호를 내보내는 마이크로 프로세서(9)와, 마이크로 프로세서(9)의 제어에 의해 렌즈(1)의 촛점이 맞추어지도록 구동시키는 AF 드라이버(10)를 포함하여서 구성된다. 이와 같이 구성된 종래의 AF 장치에 있어서는 렌즈(1)를 통해서 들어온 빛이 CCD(2)에서 전기신호로 변환되고 샘플 앤 홀드 및 AGC부(3)를 거쳐 신호처리부(4)에서 신호처리를 하게 된다.That is, a CCD (charge coupled device) 2 for converting light entering through the lens 1 into an electrical signal, and a sample & hold for a signal obtained from the CCD 2 and performing automatic gain control (AGC). The signal processing unit 4 and the signal processing unit 4 which process the signals of the hold and AGC unit 3, the sample and hold and AGC unit 3, and send them to the encoder 5 and the filter 6 AF region segmentation and evaluation from filter 6 for filtering output signal to remove noise, A / D converter 7 for converting analog signal of filter 6 into digital signal, and A / D converter 7 The focus of the lens 1 under the control of the microprocessor 9 and the microprocessor 9 which receives the evaluation value from the area divider 8, the evaluation result obtained from the area divider 8, and sends out the AF driving signal. And an AF driver 10 for driving to fit. In the conventional AF device configured as described above, the light input through the lens 1 is converted into an electrical signal by the CCD 2 and subjected to signal processing by the signal processing unit 4 via the sample and hold and the AGC unit 3. .

즉, 신호처리부(4)에서는 일부 신호를 인코더(5)로 보내 복합영상신호를 만들고 일부 신호는 필터(6)를 거쳐 노이즈를 제거시킨 상태에서 A/D 콘버터(7)에서 디지탈신호로 변환시킨다.That is, the signal processor 4 sends some signals to the encoder 5 to produce a composite video signal, and converts some signals into digital signals in the A / D converter 7 while removing noise through the filter 6. .

또한, A/D 콘버터(7)의 디지탈 신호는 영역분할부(8)를 거치면서 평가치가 구해져 마이크로 프로세서(9)에 입력되며, AF 드라이버(10)에 의해 렌즈(1)의 AF가 이루어진다.In addition, the digital signal of the A / D converter 7 passes through the area dividing unit 8 to obtain an evaluation value and is input to the microprocessor 9, and AF of the lens 1 is performed by the AF driver 10. .

그러나, 상기와 같은 종래의 비디오 AF 장치에 있어서는 패닝(비디오 카메라의 수평이동)을 판단하는 별도의 장치가 없어 패닝시 AF 평가치가 변화되며, 이에 따라 AF가 제대로 이루어지지 않게 되는 결점이 있다.However, in the conventional video AF apparatus as described above, since there is no separate device for determining panning (horizontal movement of the video camera), the AF evaluation value is changed during panning, and thus there is a disadvantage in that AF is not properly performed.

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로 기존의 AF 장치에 별도의 패닝판별부를 구비시켜 패닝시 촛점이 틀어지는 것을 방지할 수 있는 AF 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an AF control apparatus which can prevent the focusing during panning by providing a separate panning discriminating unit in an existing AF apparatus.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 광전 변환된 전기신호를 영상신호로 처리하는 신호처리부(4)와, 상기 영상신호로부터 패닝 여부를 판별하는 패닝 판별부(17)와, 상기 패닝 판별에 따라 자동 촛점 동작을 중지 또는 수행하도록 제어 신호를 출력하는 마이크로 프로세서(9)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a signal processing unit 4 for processing a photoelectrically converted electric signal as an image signal, a panning determination unit 17 for determining whether to pan from the image signal, and the panning determination. And a microprocessor 9 for outputting a control signal to stop or perform an autofocus operation.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명 AF 제어장치의 블럭도로 기존과 동일부분에 대하여는 동일부호를 사용하며 이에 따른 동작설명은 생략한다.2 is a block diagram of the AF control apparatus according to the present invention, and the same reference numerals are used for the same parts as the conventional parts, and thus description of the operation will be omitted.

본 발명은 필터(6)와 마이크로 프로세서(9) 사이에 패닝 판별부(17)를 구비하도록 구성하며 이 패닝판별부(17)는 필터(6)의 출력을 일정 기준치와 비교하여 기준치보다 큰 레벨에서만 펄스를 발생시키는 비교기(11)와, 상기 비교기(11)에서 발생된 펄스의 라이징 에지 부분을 검출하여 카운트하는 카운터(12)와, 카운트된 수를 1필드분씩 래치시키는 제1,2래치(13)(14)와, 먼저 래치된 카운트수와 다음 래치된 카운트수와의 차이를 계산하여 절대화시키는 절대치화부(15)와, 절대치와부의 카운트수 차이와 임계치를 비교하여 임계치 이상일 때 하이레벨을 임계치 이하일 때 로우레벨을 마이크로 프로세서(9)에 보내는 임계치 비교부(16)를 포함하여서 구성된 것이다.The present invention is configured to include a panning discriminating unit 17 between the filter 6 and the microprocessor 9, the panning discriminating unit 17 compares the output of the filter 6 with a predetermined reference value to a level greater than the reference value. A comparator 11 for generating pulses only, a counter 12 for detecting and counting rising edges of the pulses generated by the comparator 11, and first and second latches for latching the counted number by one field ( 13) (14), an absolute value unit 15 which calculates and makes absolute the difference between the number of latches counted first and the number of latches counted next, and compares the difference between the counts of the absolute value and the number of counts of the absolute value and the threshold value. It includes a threshold comparison unit 16 that sends a low level to the microprocessor 9 when the threshold is below the threshold.

이와 같이 구성된 본 발명은 렌즈(1)의 신호를 CCD(2)에서 전기신호로 변화시켜 샘플 앤 홀드 및 AGC부(3)를 통해 신호처리부(4)로 보내면 신호처리부(4)에서는 신호의 일부를 인코더(5)로 보내고 일부는 필터(6)에서 노이즈를 제거하기 위해 필터링시킨다.According to the present invention configured as described above, the signal of the lens 1 is converted into an electrical signal from the CCD 2 and sent to the signal processing unit 4 through the sample and hold and AGC unit 3. Is sent to encoder 5 and some is filtered to remove noise at filter 6.

또한, 필터링된 신호의 일부는 기존과 같이 A/D콘버터(7)와 영역분할부(8)를 통해 마이크로 프로세서(9)로 입력됨과 동시에 다른 일부는 비교기(11)로 입력된다.In addition, a portion of the filtered signal is input to the microprocessor 9 through the A / D converter 7 and the region dividing unit 8 as before, while the other part is input to the comparator 11.

따라서, 비교기(11)에서는 필터(6)의 출력과 일정기준치를 비교하여 제3도(a)와 같이 필터(6)의 출력이 일정 기준치보다 큰 레벨에서 제3도(b)와 같이 하여 하이 레벨의 펄스를 발생시킨다.Therefore, the comparator 11 compares the output of the filter 6 with a predetermined reference value, and as shown in FIG. 3 (b) at a level where the output of the filter 6 is larger than the predetermined reference value as shown in FIG. Generate a pulse of level.

또한, 카운터(12)에서는 이러한 하이레벨 펄스의 라이징 에지를 카운트하여 1필트분을 카운트하면 이를 제1래치(13)에 래치시킨다.In addition, the counter 12 counts the rising edges of the high level pulses and latches the first latch 13 when it counts one pill.

이와 같이 1필드분에 해당하는 카운트수를 래치한 후 또 다음 1필드분을 카운트하여 제2래치(14)에 래치시키면 절대치화부(15)에서는 제1래치(13)에 의해 래치된 카운트수와 제2래치(14)에 의해 래치된 카운트수를 계산하여 절대화시킨다.In this manner, after latching the count number corresponding to one field and counting the next one field and latching it in the second latch 14, the absolute value unit 15 compares the count number latched by the first latch 13. The number of counts latched by the second latch 14 is calculated and made absolute.

이때, 절대화된 차이분이 일정 임계치 이하이면 화면 전체의 움직임은 작고 피사체만 움직인다고 판별할수 있고 일정 임계치 이상보다 커지면 전화면과 다음 화면이 필드 전체적인 면에서 볼 때 많이 달라졌다고 판별할 수 있으므로 임계치 비교부(16)에서는 패닝이라는 판별을 내린다.At this time, if the absolute difference is less than a certain threshold, it can be determined that the movement of the entire screen is small and only the subject is moving. If it is larger than a certain threshold, it can be determined that the full screen and the next screen are very different from each other in terms of the overall field. In (16), the determination is made as panning.

따라서, 마이크로 프로세서(9)에서는 임계치 비교부(16)의 출력과 영역분할부(8)의 출력에 따라 제4도와 같이 AF를 노멀(Normal)속도로 구동하거나 또는 구동하지 않도록 AF 드라이버(10)를 제어한다.Accordingly, in the microprocessor 9, the AF driver 10 may or may not drive AF at a normal speed as shown in FIG. 4 according to the output of the threshold comparison unit 16 and the output of the region division unit 8. To control.

또한, AF를 느리게 조절하거나 AF를 빠르게 조절하도록 AF 드라이버(10)를 제어한다.In addition, the AF driver 10 is controlled to adjust the AF slowly or adjust the AF quickly.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 패닝시 비디오 신호를 추출하여 패닝임을 판별하므로 촛점을 패닝 기준중에 정지시켜 줌으로써 촛점이 틀어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention extracts a video signal during panning to determine panning, so that the focus is stopped by stopping the focus during the panning reference.

Claims (4)

광전 변환된 전기신호를 영상신호로 처리하는 신호처리부(4)와, 상기 영상신호로부터 패닝 여부를 판별하는 패닝판별부(17)와, 상기 패닝 판별에 따라 자동 촛점 동작을 중지 또는 수행하도록 제어신호를 출력하는 마이크로 프로세서(9)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비디오 카메라의 자동 촛점 제어장치.A signal processing unit 4 for processing the photoelectrically converted electric signal as an image signal, a panning discriminator 17 for determining whether to pan from the image signal, and a control signal to stop or perform an auto focus operation according to the panning determination. Automatic focus control apparatus for a video camera comprising a microprocessor (9) for outputting the output. 제1항에 있어서, 패닝판별부(17)는 필터(6)의 출력을 일정 기준치와 비교하여 기준치보다 큰 레벨에서 펄스를 발생시키는 비교기(11)와, 상기 비교기(11)에서 발생된 펄스의 라이징 에지부분을 검출하여 카운트하는 카운터(12)와, 카운트수를 1필드씩 래치시키는 제1,2래치(13)(14)와, 먼저 래치된 카운트수와 다음 래치된 카운트수의 차이를 계산하여 절대화시키는 절대치화부(15)와, 상기 절대치화부(15)의 카운트수 차이와 임계치를 비교하여 해당 레벨을 발생시키는 임계치 비교부(16)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비디오 카메라의 자동 촛점 제어장치.8. The comparator 11 according to claim 1, wherein the panning discriminator 17 compares the output of the filter 6 with a predetermined reference value and generates a pulse at a level greater than the reference value. A counter 12 for detecting and counting a rising edge portion, first and second latches 13 and 14 for latching the count number by one field, and the difference between the first latched count and the next latched count Automatic focus control of the video camera, characterized in that it comprises an absolute value unit 15 for making an absolute value and a threshold value comparison unit 16 for generating a corresponding level by comparing a difference in count number of the absolute value unit 15 with a threshold value. Device. 제1항에 있어서, 상기 마이크로 프로세서(9)는 패닝 판별시 자동 촛점 동작을 중시키거나 또는 노멀 속도로 구동되도록 제어신호를 AF 드라이버(10)로 출력함을 특징으로 하는 비디오 카메라의 자동 촛점 제어장치.The automatic focus control of a video camera according to claim 1, wherein the microprocessor (9) outputs a control signal to the AF driver (10) so as to stop the automatic focusing operation or to operate at a normal speed when determining the panning. Device. 제1항에 있어서, 상기 신호처리부(4)와 패닝 판별부(17)의 사이에는 신호처리부(4)의 출력 신호인 영상신호에 포함된 노이즈를 제거하기 위한 필터(6)가 더 포함되어 구성된 것임을 특징으로 하는 비디오 카메라의 자동 촛점 제어장치.The filter of claim 1, further comprising a filter 6 between the signal processor 4 and the panning determiner 17 to remove noise included in an image signal that is an output signal of the signal processor 4. Automatic focusing control device of a video camera, characterized in that.
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