KR960014068B1

KR960014068B1 - 자동차들에 대한 정액압 구동장치

Info

Publication number: KR960014068B1
Application number: KR1019900700641A
Authority: KR
Inventors: 에곤 만
Original assignee: 찬라드파브릭 프리드리히스하펜 아게; 라이문트 라우에 및 에델버트 발터어
Priority date: 1988-08-11
Filing date: 1989-08-08
Publication date: 1996-10-12
Also published as: EP0428581B1; EP0428581A1; DE58901288D1; WO1990001429A1; KR900701563A; US5167291A; YU150389A

Abstract

내용 없음.

Description

자동차들에 대한 정액압 구동장치

제1도는 조종장치 케이싱을 가지는 조립된 유압모우터의 부분도,

제2도는 이 발명에 따르는 정액압의 구동장치의 제어선도,

제3도는 주행 브레이크 밸브의 종단면도임.

이 발명의 유압모우터의 조종장치 케이싱안에 내지 그 케이싱 곁에 또 다른 제어밸브들 이외에 주행 브레이크 밸브들이 설치되어 있으며, 이 주행 브레이크 밸브는 압력 도관들내에 배열되어 있으며 그리고 유압모우터의 작동 압력에 의존하여 환류횡단면을 열거나 닫도록 제어하는 그러한, 구동장치 치차의 중심부에 배열된 하나의 유압모우터를 가지는, 자동차들 특히 캐터필과 자동차들에 대한 정액압의 구동장치에 관한 것이다.

자동차들에 대한 정액압적 구동장치들은 공지되어 있다(DE-c 252 35 378). 여기서는 구동장치가 캐터필라 쇼벨카의 무한궤도의 또는 자동차의 차륜의 폭을 넘어서 측방으로 돌출하지 않도록 특히 측방향에서의 구동장치가 그렇게 콤팩트하게 건조할 것이 요구되었다. 동시에 수취중심부의 범위에서 반경방향의 치수들은 이 구동장치가 완전한 유니트로서 미리 조립되어서 조립되고 해체되어질 수 있도록 그렇게 선택되어져야 한다. 상기의 요구사항들은 유압 모우터의 제어 케이싱 내에 내지 제어 케이싱에 접하여 다른 제어밸브들 이외에 주행 브레이크 밸브들이 설치되어 있다면 충족하기가 어렵다. 직접 제어 케이싱에의 밸브들의 배열은 퇴은 제어도관들에 의하여 구동장치의 응답 거동을 개량하기 위하여 목적에 부합하는 것이다.

이 발명은 특히 주행 브레이크 밸브의 밸브들의 형성과 배열에 의하여 상술한 요구 조건들을 충족시키는 과제를 기초로 하고 있다. 상기의 과제는 이 발명에 따라서 시초에 기술된 종류의 구동장치의 경우에 청구범위 제1항의 특징부분의 특징들에 의하여 해결된다.

이 발명에 따르는 형성에 의하여 주행 브레이크 밸브는 동시에 고압 한계 밸브로서 작용하며 그 결과로 추가적인 고압한계 밸브들은 생략할 수가 있다. 이것으로 인하여 밸브들을 가지는 제어장치 카버의 구조물 체적들을 작게 유지하는 것이 가능하며 그리고 삽입 밸브들로서의 주행 브레이크 밸브들을 이들이 조립된 상태에서 구동장치의 수취 중심부를 통하여 밀어 넣어질 수 있도록 그렇게 제어장치 카버내에 일체화시키는 것이 가능하다.

인입 작업에서 유압모우터에로의 진입 횡단면들을 크게 하며 여기서 주행 브레이크 밸브의 구조물 체적을 크게 하는 일이 없도록 하기 위하여 각각의 주행 브레이크 밸브에 평행하게 하나의 바이패스 도관이 설치되어 있으며, 이 바이패스 도관은 유압 모우터의 방향에서 각각 하나씩의 열려 있는 역시 밸브가 설치되어 있다. 이 밸브들은 다만 근소한 건조공간을 필요로 하며 제어장치 카버내의 적당한 장소에 넣어질 수가 있다. 나아가서는 바이패스의 변동에 의하여 여러가지의 체적류들에 대하여 동일한 제어장치 카버를 가지는 동일한 유압모우터를 사용하는 것이 가능하다.

유압모우터의 작동을 위하여 2개의 압력도관들과 하나의 제어도관을 가지고 해나가기 위하여 청구범위 제3항에 따른 실시예에 의하여 압력 도관들이 주행 브레이크 밸브들의 유압모우터에 먼쪽에서 제어 도관에 의하여 연결되고 있으며 이 제어도관에는 교대 밸브가 배열되어 있으며 이 교대 밸브로부터 유압모우터의 이동 기구를 위한 제어압 도관이 출발한다.

이 발명에 따르는 구동장치의 주행 브레이크 밸브는 밸브시이트의 범위에 하나의 조리개 간극을 가지며 이 조리개 간극은 주행 브레이크 밸브의 개구와 함께 점차로 확대된다. 이것으로 인하여 개구 횡단면은 긴 제어 행정에 걸쳐서 정확하고 안정하게 제어하게 된다. 폐쇄 위치의 범위에서 제어 피스톤의 진동들은 방지된다. 나아가서 이 발명의 하나의 형성에 따라서 제어 피스톤은 유압모우터를 가리키고 있는 정면에 조리개 장소로서 형성된 평형 구멍을 가지는 하나의 평형 공간을 가진다. 이 평형공간은 평형 구멍의 반대편에 놓여 있는 정면측에 하나의 지지 피스톤에 의하여 폐쇄되어 있으며, 이 지지 피스톤의 유효한 횡단면은 밸브 시이트에 의하여 둘러쌓인, 압력이 채워진 면보다 약간 더 작다. 이것으로 인하여는 높은 시스템 압력들에도 불구하고 압축스프링들이 작은 칫수로 되어질 수 있다. 열음 및 닫음의 경우에 오일 체적이 감쇄하고 있는 평형구멍을 거쳐서 평형 공간으로부터 유출되거나 이 공간 안으로 유입하기 때문에 제어 피스톤 운동이 감쇄되고 그 결과로 갑작스러운 변동들이 일어나지 않는다. 제어 피스톤 운동의 또 다른 감쇄는 제어 피스톤의 제어를 위한 압력수단이 조리개 장소를 거쳐서 들여와지거나 배출된다면 얻을 수 있다. 목적에 맞는 방법으로 압력 제어 도관의 접속은 조리개 장소로서 형성되어 있다.

나머지의 청구범위들은 주행 브레이크 밸브의 목적에 맞는 형성을 위한 특징들에 포함한다.

청구범위들은 해법 특징들의 의미깊은 결합들을 포함하여 물론 이 발명의 범위에서 전문가들에게는 또 다른 결합들이 바로 가능하다.

도면에는 이 발명의 하나의 실시예가 표시되어 있다.

하나의 유압모우터(1)가 조종장치 케이싱(2)과 함께 구동 유니트로서 나사를 사용하여 자동차 후레임(4)에 조립되어 있다. 이 유압모우터는 2단의 유성치차장치(7)를 거쳐서 캐터필라(3)의 구동치차(5)의 허브(hub)(6)를 구동한다. 조종장치 케이싱(2)의 직경은 구동장치의 수취중심부의 직경보다 더 작으며, 그 결과로 구동장치 유니트는 조립된 상태에서 밖에서 부터 수취중심부를 통하여 삽입되어질 수 있다. 조종장치 케이싱(2)의 2개의 개구들(9 및 10)은 2개의 압력 수단 도관들(11),(12)에 접합한다.

제2도에 의한 제어선도는 압력수단 도관들(11),(12), 제어 요소들 그리고 유압모우터(1)의 기능적인 관계를 분명하게 나타낸다.

하나의 원동기는 중간치차를 거쳐서 유압펌프를 구동하며(표시하지 않음), 이 유압펌프는 압력수단을 압력수단도관(13)을 거쳐서 유압모우터(1)에 수송한다. 압력수단도관들(11),(12),(13) 및 탱크(16)에로의 환류도관(15)은 하나의 4/3-통로 밸브(14)에 의하여 제어되어지며 이 밸브는 중앙의 위치에서 압력수단도관(13)을 폐쇄하며 나머지들(11),(12)을 환류도관(15)과 연결한다. 물론 예를 들면 중립 위치에서 압력도관들(11),(12)이 다만 서로 연결되어 있거나 또는 개별적으로 폐쇄되어 있는 그러한 역시 다른 실시예들도 가능하다. 인접한 위치들에서 4/3-통로 밸브는 2개의 압력수단 도관들(11),(12)중의 하나가 고압으로 체워지고 각각의 다른 도관은 환류도관과 연결한다. 인접한 위치의 다른 위치에로의 변경에 의하여 유압모우터(1)를 통한 유량은 변동되며, 그 결과로 이 유압모우터는 열려진 순환로(Kreislauf)에 상응하여 전방으로 또는 후방으로 구동된다.

조종장치 케이싱(2)의 가장자리 테두리는 쇄선(17)에 의하여 상징화되어 있다. 여기서부터 는 압력수단 도관들(11),(12)이 접속개구들(9),(10)에 의하여 조종장치케이싱(2)의 내부에서 진행되고 그리고 적어도 부분적으로는 가공되어 들어간 도관들에 의하여 형성되는 것이 결과한다. 조종장치 케이싱(2)내에는 하나의 변경밸브(18)가 포함되어 있으며, 이 변경 밸브는 압력수단도관들(19),(20)을 거쳐서 압력수단도관들(11),(12)에 연결되어 있으며, 그리고 각각 압력을 안내하고 있는 압력수단도관은 유압모우터(1)의 2점 이동기(25)에로 도달하는 제어압도관(22)과 연결한다.

압력수단도관들(11),(12)에는 주행 브레이크 밸브들(28),(29)이 설치되어 있으며 그리고 이것에 평행하게는 유압모우터(1) 쪽을 열리는 역지 밸브(30),(31)을 가지는 바이패스 도관들(26),(27)이 설치되어 있다.

4/3-통로밸브(14)와 주행 브레이크 밸브(28)사이에는 하나의 압력제어도관(32)이 압력수단도관(12)에 있는 주행 브레이크 밸브(29)에 도달하며 그리고 압력수단도관(12)으로부터는 압력제어도관(33)이 압력수단도관(11)에 있는 주행 브레이크 밸브(28)에 도달한다. 주행 브레이크 밸브들(28),(29)은 스프링들(47),(52),(59)에 의하여 폐쇄 방향으로 한쪽으로 치우져져 있다.

압력수단도관들(11),(12)은 유압모우터의 교대적인 유입-또는 유출도관들이다. 유압모우터의 종동축(24)에는 고정 브레이크(23)가 작용하며, 이 고정 브레이크는 스프링에 의해 조여져 있으며, 그리고 정액압적인 변송장치가 가동시에 별도이 제어에 의하여 압력수단을 통하여 통기된다.

조종장치 케이싱(2)에 접하여는 밖으로부터 오고 있는 하나의 압력제어 도관에 대한 접속부(34)가 존재한다. 이 접속부로부터는 조조장치 케이싱(2)의 내부에서 압력제어도관(35)이 3/2-밸브(36)의 제어요소에 도달하며 이 밸브에 접하여는 압력제어도관(22)이 그곳으로부터 분기되고 있는 압축제어도관(37)을 거쳐서 그리고 나아가서는 하나의 도관(38)과 조리개(39)를 따라서 유압모우터(1)의 2점 이동기(25)가 연결되어 있다. 누설오일접속부(40)과는 누설오일도관(41)을 거쳐서 3/2-밸브(36)가 그리고 누설오일도관(42)과 집합도관(43)을 거쳐서 유압모우터(1)가 연결되어 있다.

주행 브레이크 밸브(28),(29)의 밸브 케이싱은 (45)로 표시되어 있다.

이 밸브케이싱은 위에서 나사 결합할 수 있은 카버(46)에 의하여 일단에 연결되어 있다. 이 덮개에는 하나의 스프링(47)이 지지하며 이 스프링은 상이한 두께의 두께조절용 원반(21)에 의하여 원하여진 척도로 조여질 수가 있다. 스프링(47)은 카버(46)에 먼쪽의 스프링의 측방에서 제어피스톤(48)에 지지한다. 제어피스톤(48)의 내부에 평형공간(51)에는 밀봉부(50)를 가지는 지지피스톤(49)이 포함되어 있으며, 이 지지피스톤은 원통형의 돌출부를 거쳐서 카버(46)에 접촉한다. 지지피스톤(49)에서는 정면(53)과 제어피스톤(48)에서의 정면(54)사이에는 하나의 압축스프링(52)이 배열되어 있다. 제어피스톤(48)의 정면측(54)은 안에 스프링(52)가 들어가 있는 평형공간(51)과 그리고 유압모우터(1)에의 개구(16)사이에 조리개 장소로서 형성된 하나의 평형구멍(55)를 포함한다. 안에 압축스프링(47)이 존재하는 케이싱공간은 하나의 연결공(56)을 거쳐서 제어케이싱(2)내에 있는 (표시되지 않은)누설오일, 도관에 연결되어 있으며 그 결과로 제어케이싱의 외부에 추가적인 도관들이 필요하지 않다.

카버(46)에 먼쪽의 제어피스톤(43)의 단부는 밸브시이트(57)로서 형성되어 있다. 밸브시이트(57)의 반대 편쪽(58)은 밸브케이싱(45)내에 안내되어 있으며 그리고 스프링(59)으로 지지되어 있는 하나의 피스톤이다.

주행 브레이크 밸브는 압력수단의 통과하여 흐름을 위한 2개의 개구들(60) 및 (61)을 가진다. 이 통과하여 흐름은 밸브로서 협동하고 있는 피스톤(48),(58)에 의하여 제어된다. 밸브시이트(57)에 인접하면서 하나의 조리개 간극(63)이 형성되어 있으며, 이 간극의 횡단면은 개구가 증가함에 따라 점차로 증대되며 이것으로 인하여 폐쇄 위치와 개방위치 사이에서의 제어피스톤의 전자운동이 방해된다. 압력제어 도관들(32 내지 33)에 대한 접속은 (62)로서 표시되어 있다.

기능의 기술 :

(표시되지 않은) 2개의 주행페달을 거쳐서 주행속도와 그리고 전방 -또는 후방의 주행 범위가 선택된다.

주행범위 여하에 따라서 4/3-통로 밸브는 조종할 수 있는 유압펌프들의 압력을 압력수단도관들(11) 또는 (12)의 하나에로 돌린다. 압력수단도관들(11) 또는 (12)중의 그때그때의 다른 것은 압력이 없는 환류도관(15)과 연결된다. 4/3-통로 밸브(14)의 중립위치(중앙위치의) 경우에는 양 압력수단 도관들(11),(12)은 환류도관(15)과 연결되어 있다.

또 다른 기능의 기술은 유압펌프의 압력이 압력수단도관(11)에로 주어지며 그리고 압력수단도관(120는 압력이 없는 환류도관(15)과 연결되어 있는 4/3-통로밸브(14)의 위치에 대하여 이루어진다. 압력수단 도관들(11) 및 (12)에서 반대로된 압력분포에 있어서 4/3-통로밸브(14)의 대조가된 절환위치의 경우에는 제어용소들에 대한 기능의 기술은 상응학 다른 측에 대하여 적용한다.

압력수단, 즉 유압부는 압력하에서 압력수단도관(111)과 접속개구(9)를 통하여 제어케이싱(2)내로 흐른다.

압력은 교대밸브(18)에 가하여지마 이 교대밸브는 예를 들면 하나의 구를 통하여 도관(20)을 차단하여 제어 압력도관(22)거쳐서 유압모우터(1)의 2점 이동유니트(25)(36)에로 압력을 작용하게 한다. 나아가서는 압력수단은 개구(60)를 거쳐서 주행 브레이크 밸브(28)에 작용하며 그리고 제어피스톤(48)의 반대편쪽(58)을 스프링(59)의 힘에 대향하여 밸브시이트(57)로부터 이동시키며, 이로써 주행 브레이크 밸브(28)을 개방하며 그 결과로 개구(61)를 통하여 압력수단이 유압모우터(1)에 흐르며 그리고 이것을 구동한다. 체적류의 일부는 바이패스도관(26) 및 역지밸브(30)을 통하는 주행 브레이크밸브(28)의 바이패스하에 유압모우터(1)에 흐른다.

유압모우터(1)로부터 압축수단은 주행 브레이크 밸브(29)와 4/3-통로밸브(14)를 거쳐서 압력수단도관(12)과 환류도관(15)을 통하여 흘러간다. 역지밸브(31)는 바이패스도관(27)을 통한 역류를 방해하며 그 결과로 전체의 이송체적이 운행브레이크밸브(29)를 통하여 흐르며 이 운행 브레이크 밸브는 압력수단도관(11)에서의 압력이 일정한 압력을 초과하지 않을 만큼 그렇게 오랫동안 압력제어도관(32)에서의 압력에 의하여 열려진다. 이것은 압력이 압력제어도관(32) 및 접속부(62)를 거쳐서 제어피스톤(48)의 계단이 형성된 제어피스톤(48)의 피스톤면(65)에 작용하는 것에 의하여 행하여진다. 이것으로 인하여 제어피스톤(48)은 스프링들(47) 및 (52)의 힘에 대항하여 밀려지며 이로서 밸브시이트(57)에서 제어피스톤(48)을 반대쪽(58)으로부터 분리한다. 자유롭게 되어진 밸브 횡단면은 유압모우터의 측방에서 개구(61)로부터 개구(60)에로의 그리고 거기서부터 4/3-통로 밸브에로의 압력수단의 관류를 허용한다.

압력수단도관(11)에서의 압력은 압력수단도관(12)에서의 주행 브레이크 밸브(29)를 열린체 유지하기 위하여 유압펌프의 대단히 작은 구동출력의 경우에도 역시 충족시킨다.

유압모우터(1)의 추진작업에서 구동치차(5)에 의하여 구동되며 그리고 압력수단도관(11)에서 그리고 압력수단도관(11)에서 그리고 이로서 역시 압력제어도관(32)에서 압력이 일정한 압력치 아래로 떨어진다면 운행 브레이크 밸브(29)는 압력낙하에 상응하여 폐쇄방향으로 움직여지는데, 왜냐하면 계단이 형성된 제어피스톤(48)의 피스톤면(65)은 더이상 충분히 압력으로 채워지지 않으며, 그 결과로 제어피스톤(48)은 스프링(47),(52)의 힘의 작용하에 마찬가지로 폐쇄위치로 되돌아가고자 하는 반대편축(58)에 대항하여 유압모우터의 환류를 감쇄하기 때문에다. 유압모우터(1)는 이제는 폐쇄하고 있는 주행 브레이크 밸브에 대항하여 작용한다. 제어압(유입압)이 없는 경우에 자동차는 완전히 제동된다. 환류압이 더 상승하면 제어피스톤(48)은 과잉압력 밸브의 형식에 의하여 열린다.

접속부(34)에 의하여 압력은 제어케이싱(2)의 외부에 놓여 있는 조절가능한 압력원으로부터 도관(35)을 거쳐서 3/2-밸브(36)의 제어요소에 작용한다. 이것은 2점 이동유니트(25)의 압력 공간을 조리개(39)와 그리고 도관(38) 및 (41)을 거쳐서 압력이 없는 누설오일도관(43)과 연결한다.

도관(35)에서 예를 들면 30바아의 제어압력을 가하는 경우에 3/2-밸브(36)의 제어유니트는 2점 이동 유니트(25)의 압력공간을 도관(37),(38)을 거쳐서 제어압력도관(22)과 연결하며 이것으로 인하여 유압모우터(1)는 근소한 배제체적으로 조종되어진다. 유압모우터(1)로부터의 누설오일은 도관(42) 및 (43)을 거쳐서 유출한다.

압력제어도관(44)을 거쳐서는 고정브레이크(23)가 통기되며 그리고 실로 정액

압 구동전에 작용한다.

Claims

유압모우터의 조종장치 케이싱안에 내지 그 케이싱곁에 또 다른 제어 벨브 이외에 주행브레이크 밸브들이 설치되어 있으며 이 주행 브레이크 밸브는 압력도관들 내에 배열되어 있으며 그리고 유압모우터의 작동압력에 의존하여 환류횡단면을 열거나 닫도록 제어하는 그러한, 구동장치 치차의 중심부에 배열된 하나의 유압모우터를 가지는, 자동차들 특히 캐터필라 자동차들에 대한 정액압의 구동장치에 있어서,- 주행 브레이크 밸브(28,29)는 정면측에 스프링부하된 제어피스톤(48)을 가지며,- 제어피스톤의 반대측에 놓여 있는 정면측(64)에 환류압이 유압모우터에 의해 작용하며 그리고, - 이 제어피스톤은 좁고, 환형의 밸브시이트(57)를 가지고 상기의 정면측(64)의 외측의 가장자리에서, 폐쇄된 상태에서는 반대쪽(58)의 상응하는 시이트면에 접촉하고 그리고 관류를 차단하여- 여기서 밸브시이트(57)에는 조리개간극(63)이 접경하며 이 조리개 간극은 주행밸브(28,29)의 개방과 함께 점차로 확대하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제1항에 있어서, 각각의 주행 브레이크 밸브(28,29)에 평행하게는 하나의 바이패스도관(26,27)이 지나고 있으며, 이 바이패스 도관은 유압모우터(1)의 방향으로 열리고 있는 각각 하나의 역지밸브(30,31)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제1항에 있어서, 압력도관들(11,12)은 주행 브레이크 밸브들(28,29)의 유압모우터(1)에서 먼쪽의 측방에 하나의 제어도관(19,20)에 의하여 연결되어 있으며 이 제어도관에는 하나의 교대밸브(18)가 배열되어 있으며 교대밸브로부터는 유압모우터(1)의 이동기구(25)를 위한 하나의 제어 압력도관(22)이 출발하고 있는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제1항에 있어서, 하나의 압력제어도관(33)이 주행 브레이크 밸브(29) 이전에 압력도관(12)으로부터 분기하고 도관(11)에서 주행 브레이크 밸브(28)를 제어하며 그리고 압력제어도관(32)는 주행 브레이크 밸브(28) 앞에서 압력도관(11)으로부터 분기하고 그리고 도관(12)에서 주행 브레이크 밸브(29)를 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제1항에 있어서, 제어피스톤(48)은 압축스프링(47)쪽으로 알려진 평형공간(51)을 가지며, 이 평형공간을 밸브케이싱(45)에 접하고 있는 지지피스톤(49)이 차단하며, 이 사이에는 제어피스톤(48)의 반대편에 놓여있는 정면(54)의 압축스프링(52)이 배열되어 있으며 그리고 조리개 작용을 가지는 평형구멍(55)이 평형공간(51)과 유압모우터(1)에 도달하는 개구(61)사이에 놓여있는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제5항에 있어서, 안에 압축스프링(47)이 놓여 있는 케이싱 공간이 연결구멍(56)을 거쳐서 제어케이싱(2)내에 있는 누설오일도관에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제1항에 있어서, 제어피스톤(48)이 계단이 붙여진 피스톤면(65)에, 개구방향에서 스프링작용에 대항하여 제어압을 가지고 채워져 있는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제4항에 있어서, 제어압은 조리개장소를 거쳐서 제어피스톤(48)에 작용하는 것을 특징으로 하는 구동장치.