KR960014067B1 - Pipe arranging-means for hydraulic motor of track vehicle - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 발명에 의한 무한궤도 구동장치의 액압모우터로의 배관구조의 1실시예를 구비한 대차프레임의 구동륜부착부의 측면도.1 is a side view of a drive wheel attachment portion of a trolley frame with one embodiment of a piping structure to a hydraulic motor of a crawler drive device according to the present invention.
제2도는 상기한 실시예를 구비한 대차프레임의 구동륜부착부의 평면도.2 is a plan view of the drive wheel attachment portion of the bogie frame provided with the above-described embodiment.
제3도는 상기한 실시예를 구비한 구동륜부착부의 종단면도.3 is a longitudinal sectional view of a drive wheel attaching portion including the embodiment described above.
제4도는 상기한 실시예의 배관부분의 확대평면도.4 is an enlarged plan view of a pipe portion of the above embodiment.
제5도는 비교예의 배관부분의 확대평면도.5 is an enlarged plan view of the piping portion of the comparative example.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 대차프레임 6 : 끝판1: Balance frame 6: End plate
12 : 구동륜 15 : 액압모우터12: drive wheel 15: hydraulic motor
18 : 배관접속부 21 : 절결창부18: pipe connection 21: cutout window
23 : 직선형 커넥터23: straight connector
본 발명은, 액압(液壓)모우터에 의해 감속기를 통해 무한궤도(caterpillar band)구동용의 구동륜을 구동하는 무한궤도 구동장치의 액압모우터로의 배관구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piping structure of a caterpillar drive device to a hydraulic motor for driving a drive wheel for caterpillar band driving through a reducer by a hydraulic motor.
파우어셔블(power shovel)등에 사용되는 무한궤도식 주행장치로서는, 대차프레임(track frame)에 구동륜과 종동륜과 복수의 전륜(轉輪)을 부착하고, 이들 구동륜, 종동륜, 전륜에 걸쳐서 무한궤도를 감아걸고, 그 구동륜을 구동하는 것에 의해서 무한궤도를 구동하는 장치가 알려져 있다.As an endless track traveling device used for power shovels, drive wheels, driven wheels, and a plurality of front wheels are attached to a track frame, and endless tracks are driven across these drive wheels, driven wheels, and front wheels. Background Art An apparatus for driving an endless track by winding and driving the drive wheel is known.
이 무한궤도 주행장치에 있어서 무한궤도 구동장치로서는, 액압모우터의 출력측을 감속기를 통해 구동륜을 연결해서, 그 액압모우터로 구동륜을 구동하도록 한 것이 알려져 있다.In this caterpillar traveling device, it is known that the caterpillar driving device is configured to connect the driving wheels to the output side of the hydraulic motor through a reduction gear to drive the driving wheels by the hydraulic motor.
예를 들어서, 일본특공소 61-30932호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 대차프레임에 케이싱을 부착하고, 이 케이싱의 외주에 구동륜을 회전자재하게 지지고, 그 케이싱에 액압모우터와 감속기를 부착해서, 그 액압모우터의 출력측을 감속기를 통해 구동륜에 연결하여 액압모우터로 구동륜을 구동하는 것이 있다.For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-30932, a casing is attached to the bogie frame, the drive wheels are rotatably supported on the outer periphery of the casing, and a hydraulic motor and a speed reducer are attached to the casing. In some cases, the output side of the hydraulic motor is connected to the driving wheel through the reduction gear to drive the driving wheel with the hydraulic motor.
그리고, 이러한 무한궤도 구동장치의 액압모우터로의 배관은, 대차프레임내에 배설하여 외부로 노출하지 않도록 해서, 대차프레임의 절결창부로부터 돌출한 직선형 커넥터(straight connector)를 개재하여 액압모우터에 접속하고 있다.The piping to the hydraulic motor of the crawler drive device is arranged in the bogie frame so as not to be exposed to the outside, and is connected to the hydraulic motor via a straight connector protruding from the cutout portion of the bogie frame. Doing.
그런데, 대차프레임의 절결창부는 강도상 클 수가 없고, 그 절결창부는 대차프레임의 형상에 따라서 구동륜측, 즉 외측에 가깝게 하는 것이 곤란하므로, 그 절결창부는 구동륜과 먼 위치로 된다. 또, 제조경비상 유리하게 되는 직선형 커넥터를 사용하고, 또 직선형 커넥터를 대차프레임에 대해 평행하게 하고 있다. 따라서, 직선형 커넥터는 구동륜과 크게 거리를 두고 떨어지며, 그 때문에 액압모우터의 배관접속부가 구동륜으로부터 크게 거리를 두고 떨어지므로, 구동륜과 액압모우터와의 거리가 크게되어 버려서, 이들 부분을 컴팩트하게 구성할 수 없다고 하는 문제가 있었다.By the way, since the notch window part of a bogie frame cannot be large in strength, and it is difficult to make it not so close to a drive wheel side, ie, an outer side, depending on the shape of a bogie frame, and the notch window part becomes far from a drive wheel. Moreover, the linear connector which is advantageous in terms of manufacturing cost is used, and the linear connector is made parallel to the bogie frame. Therefore, the linear connector is separated from the driving wheel by a large distance. Therefore, since the piping connection portion of the hydraulic motor is separated by a large distance from the driving wheel, the distance between the driving wheel and the hydraulic motor becomes large, so that these parts are made compact. There was a problem that I could not.
그래서, 본 발명은, 구동륜과 액압모우터와의 거리가 작게 되어서, 이들 부분을 컴팩트하게 구성할 수 있도록 한 무한궤도 구동장치의 액압모우터로의 배관구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a piping structure of a crawler drive device to a hydraulic motor, in which the distance between the driving wheel and the hydraulic motor becomes small, so that these parts can be compactly configured.
상기한 목적 및 그 이외의 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 한가지 형태로서, 대차프레임의 길이방향 한쪽 끝부분에 구동륜과 액압모우터를 부착하고, 그 액압모우터의 출력측을 감속기를 통해 구동륜에 연결하여 이루어지는 무한궤도 구동장치의 액압모우터로의 배관구조에 있어서, 전기한 대차프레임의 길이방향 한쪽 끝부근의 끝판에 절결창부를 형성하고, 배관에 접속한 직선형 커넥터를 그 절결창부로부터 돌출해서 전기한 액압모우터의 배관접속부의 배관접속끝면에 접속하고, 그 배관접속끝면을 전기한 구동륜의 구동축중심에 대해 경사져 있는 전기한 대차프레임의 내측으로 경사시킨 것을 특징으로 하는 배관구조가 제공된다.In order to achieve the above and other objects, as one aspect of the present invention, a driving wheel and a hydraulic motor are attached to one end of the bogie frame in the longitudinal direction, and the output side of the hydraulic motor is connected to the driving wheel through a reducer. In the pipe structure of the caterpillar drive device to the hydraulic motor, a cutout portion is formed in an end plate near one end of the bogie frame in the longitudinal direction, and a straight connector connected to the pipe is protruded from the cutout portion. A piping structure is provided, which is connected to a pipe connecting end face of a pipe connecting portion of a hydraulic motor, and the pipe connecting end face is inclined inward of an electric bogie frame inclined with respect to the center of the drive shaft of the driving wheel.
그 구성에 의하면, 직선형 커넥터가 대차프레임과 평행한 면에 대해서 구동륜 부근으로 경사지게 되므로, 절결창부의 위치, 크기를 종래와 동일하게 하여도, 액압모우터의 배관접속부가 구동륜부근으로 되어, 구동륜과 액압모우터와의 거리를 작게 할 수 있어서, 이들 부분을 컴팩트하게 구성할 수 있다.According to the configuration, since the straight connector is inclined near the driving wheel with respect to the surface parallel to the bogie frame, the pipe connecting portion of the hydraulic motor becomes near the driving wheel even if the position and size of the cutout window are the same as before. The distance from the hydraulic motor can be reduced, so that these parts can be made compact.
또, 상기한 구성에 있어서, 바람직하게는, 직선형 커넥터가 대략 대차프레임의 길이방향을 따라 뻗어 있다.In the above configuration, preferably, the straight connector extends substantially in the longitudinal direction of the bogie frame.
이하에, 본 발명의 바람직한 1실시예에 의한 무한궤도 구동장치의 액압모우터로의 배관구조를 제1도 내지 제5도를 참조하면서 설명한다.Hereinafter, the piping structure to the hydraulic motor of the crawler drive device according to one preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
제1도와 제2도에 도시하는 바와 같이, 대차프레임(1)을 상판(2)과 하판(3)과 내측판(4)과 외측판(5)의 길이방향 끝부분에 끝판(6)이 용접되고, 그 끝판(6)에 부착판(7)을 용접함과 아울러, 내측판(4)과 끝판(6)에 프레임(8)을 구성하는 중공아암(9)이 용접되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the end plate 6 is formed at the longitudinal end of the bogie frame 1 at the upper plate 2, the lower plate 3, the inner plate 4 and the outer plate 5. While welding, the attachment plate 7 is welded to the end plate 6, and the hollow arm 9 constituting the frame 8 is welded to the inner plate 4 and the end plate 6.
제3도에 도시하는 바와 같이, 전기한 대차프레임(1)의 부착판(7)의 부착구멍(7a)둘레가장자리에 통형상의 지지축(10)을 보울트(11)로 고정하고, 이 지지축(10)의 외주면에 구동륜(12)의 통형상기부(基部)(13)를 베어링(14)으로 회전자재하게 지지하고 있다. 전기한 지지축(10)내에 액압모우터(15)를 끼워맞춤하여 부착하고, 이 액압모우터(15)의 회전축(16)과 전기한 구동륜(12)의 통형상기구(13)와의 사이에 감속기(17)를 부착하여서, 액압모우터(15)에 의해 전기한 구동륜(12)을 구동하도록 되어 있다. 또, 액압모우터(15)만을 떼어낼 수 있도록 되어 있으므로, 정비성이 향상될 수 있다.As shown in FIG. 3, the cylindrical support shaft 10 is fixed with the bolt 11 at the edge of the attachment hole 7a of the attachment plate 7 of the trolley | bogie frame 1 mentioned above, and this support is supported. The cylindrical upper portion 13 of the drive wheel 12 is rotatably supported by the bearing 14 on the outer circumferential surface of the shaft 10. The hydraulic motor 15 is fitted and attached to the above-described support shaft 10, and is formed between the rotary shaft 16 of the hydraulic motor 15 and the cylindrical upper tool 13 of the driving wheel 12. The gear reducer 17 is attached to drive the drive wheels 12 that are electrically driven by the hydraulic motor 15. In addition, since only the hydraulic motor 15 can be detached, maintainability can be improved.
제4도에 도시한 바와 같이, 전기한 액압모우터(15)의 지지축(10)으로부터 돌출한 부분이 배관접속부(18)로 되고, 이 배관접속부(18)에 있어서 전기한 끝판(6)과 대향한 배관접속끝면(18a)에 제1·제2접속포오트(19)(20)가 개구되고, 그 배관접속끝면(18a)은 끝판(6)에 대해서, 즉 구동륜(12)의 구동륜 중심선에 대해 경사져 있는데, 전기한 대차프레임(1)의 내측으로 경사져 있다. 그리고, 전기한 대차프레임(1)의 끝판에 있어서 내측판(4)으로부터 내측근처의 부근에 절결창부(21)가 형성되어서, 배관(22)에 접속되며 또 대차프레임(1)의 대략 길이방향을 따라 직선형 커넥터(23)가 그 절결창부(21)로부터 액압모우터(15)측으로 돌출하여 전기한 액압모우터(15)의 배관접속부(18)의 배관접속끝면(18a)에 접속되어 있다. 그 때문에, 직선형 커넥터(23)는 대차프레임(1)의 평면에 대해서 대차프레임(1)측으로 경사져 있다.As shown in FIG. 4, the part which protruded from the support shaft 10 of the above-mentioned hydraulic motor 15 turns into the piping connection part 18, and the end plate 6 which electroplated in this piping connection part 18 is shown. The first and second connection ports 19 and 20 are opened to the pipe connecting end face 18a facing the pipe connecting end face 18a to the end plate 6, that is, the driving wheel of the driving wheel 12. It is inclined with respect to the center line, but inclined to the inside of the balance frame 1 described above. Then, the cutout portion 21 is formed in the vicinity of the inner side from the inner side plate 4 in the end plate of the trolley frame 1 described above, and is connected to the pipe 22 and is substantially in the longitudinal direction of the trolley frame 1. The linear connector 23 is connected to the pipe connection end surface 18a of the piping connection part 18 of the hydraulic motor 15 which protruded from the notch window 21 to the hydraulic motor 15 side along this. Therefore, the straight connector 23 is inclined toward the balance frame 1 with respect to the plane of the balance frame 1.
이와 같기 때문에, 대차프레임(1)이 절결창부(21)의 위치가 구동륜(12)으로부터 먼 위치에 있고, 또 적어도 직선형 커넥터(22)가 대차프레임(1)의 평면에 대해서 구동륜(12)측에 가깝게 경사지게 되므로, 액압모우터(15)의 배관접속부(18)가 구동륜(12) 근방으로 되어서, 구동륜(12)과 액압모우터(15)와의 거리(L1)를 작게 할 수 있어, 이들 부분을 컴팩트하게 구성할 수 있다.As a result, the bogie frame 1 is positioned at the notch window 21 at a position far from the drive wheel 12, and at least the linear connector 22 is at the drive wheel 12 side with respect to the plane of the bogie frame 1. Since the pipe connecting portion 18 of the hydraulic motor 15 is in the vicinity of the driving wheel 12, the distance L1 between the driving wheel 12 and the hydraulic motor 15 can be made small so that these parts are inclined close to. Can be configured compactly.
이것에 대해서 예를 들어, 제5도에 나타내는 비교예와 같이, 액압모우터(15)의 배관접속부(18)의 배관접속끝면(18a)을 대차프레임(1)의 끝판(6)과 평행하게 하면, 직선형 커넥터(23)가 대차프레임(1)의 평면과 평행하게 되어 액압모우터(15)의 배관접속부(18)가 구동륜(12)으로부터 간격을 두고 떨어져서, 구동륜(12)과 액압모우터(15)와의 거리(L2)가 크게 되어버려, 이들 부분을 컴팩트하게 구성할 수 있다.On the other hand, for example, as in the comparative example shown in FIG. 5, the pipe connecting end face 18a of the pipe connecting portion 18 of the hydraulic motor 15 is parallel to the end plate 6 of the bogie frame 1. When the straight connector 23 is parallel to the plane of the trolley frame 1, the pipe connecting portion 18 of the hydraulic motor 15 is separated from the driving wheel 12 at intervals so that the driving wheel 12 and the hydraulic motor are separated. The distance L2 from (15) becomes large, and these parts can be comprised compactly.
또, 본 발명은 예시적인 실시예에 대해서 설명하였지만, 개시한 실시예에 대해서, 본 발명의 요지 및 범위를 일탈하지 않고, 여러가지의 변경, 생략, 추가가 가능함은, 당업자에 있어서 자명하다. 따라서, 본 발명은, 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 특허청구의 범위에 기재된 요소에 의한 구성되는 범위 및 그 균등범위를 포함하는 것으로서 이해되어야 한다.In addition, although this invention demonstrated the exemplary embodiment, it is clear for those skilled in the art that various changes, omissions, and additions are possible with respect to the described embodiment, without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the present invention should not be limited to the above-described embodiments but should be understood as including the range constituted by the elements described in the claims and the equivalent ranges thereof.
이상과 같이, 본 발명에 관한 무한궤도 구동장치의 액압모우터의 배관구조는, 파우어셔블등에 사용되는 무한궤도식 주행장치에 극히 유용하다.As described above, the piping structure of the hydraulic motor of the crawler drive device according to the present invention is extremely useful for the crawler travel device used for the powder or the like.
Claims (2)
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| KR1019940012793A KR960014067B1 (en) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | Pipe arranging-means for hydraulic motor of track vehicle |
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| KR1019940012793A KR960014067B1 (en) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | Pipe arranging-means for hydraulic motor of track vehicle |
Publications (2)
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| KR960000573A KR960000573A (en) | 1996-01-25 |
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ID=19384832
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- 1994-06-08 KR KR1019940012793A patent/KR960014067B1/en not_active IP Right Cessation
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