KR20090106098A - Traverser being able to move on curved rail - Google Patents

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KR20090106098A
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    • F16H7/06Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains

Abstract

PURPOSE: A carriage is provided to move not only along a linear rail but also a curve rail and to rotate wheels according to curvature of the rail. CONSTITUTION: A pair of axle bearing members includes a link frame(41), a connection pin and a sliding member. The link frame has one side connected to the axle with a bearing and the other side supporting a car body frame(10) and passing through a through hole. The connecting pin has one end connected to the car body frame and the other end inserted into the through hole to rotate the link frame around an axis of the through hole. A power generation member(60) generates the power to move a carriage. A power transmission member(70) rotates the axle by the power generated in the power generation member. A supporting frame(80) supports the power generation member and the power transmission member.

Description

곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차{TRAVERSER BEING ABLE TO MOVE ON CURVED RAIL}TRAVES BEING ABLE TO MOVE ON CURVED RAIL}

본 발명은 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송대차의 바퀴가 차체프레임에 대하여 회동이 가능하여 곡선레일을 따라서 이동을 할 수 있는 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer bogie that can move along a curved rail, and more particularly, to a bogie that can move along a curved rail by allowing the wheel of the transfer bogie to rotate about the body frame.

이송대차는 레일 위를 이동하면서 화물을 운반하는 차를 말한다. 이를 위하여 이송대차는 차체프레임과, 구동바퀴부와, 종동바퀴부와, 동력발생수단과, 동력전달수단을 구비한다. 구동바퀴부 및 종동바퀴부는 차체프레임에 고정된다. 동력발생수단은 모터 등으로 이송대차를 움직이기 위한 구동력을 발생시킨다. 동력전달수단은 상기 동력발생수단에서 발생된 구동력을 구동바퀴부에 전달하여 구동바퀴부를 회전시킨다. 구동바퀴부의 회전에 의하여 이송대차는 레일 위를 이동하면서 화물을 목적지 까지 운송한다.A transport cart is a vehicle that carries cargo while moving on rails. To this end, the feed cart includes a body frame, a driving wheel part, a driven wheel part, a power generating means, and a power transmitting means. The driving wheel part and the driven wheel part are fixed to the body frame. The power generating means generates a driving force for moving the feed cart with a motor or the like. The power transmission means transmits the driving force generated by the power generating means to the driving wheel portion to rotate the driving wheel portion. By the rotation of the drive wheel, the transfer cart moves the cargo to the destination while moving on the rail.

이송대차는 화물을 임의의 위치로 이송하기 위해서 직선레일뿐만 아니라 곡선레일의 위를 이동할 수 있어야 한다. 직선레일의 경우 이송대차의 차체프레임과 레일의 방향이 일치한다. 그러므로 이송대차의 바퀴의 방향은 차체프레임의 방향과 일치하면 이송대차는 레일의 위를 이동할 수 있다. 그러나 곡선레일의 경우 이송대차의 차체프레임과 레일의 방향이 일치하지 않는다. 따라서 이송대차가 레일의 위를 이동하기 위해서 바퀴의 방향이 레일의 곡률에 일치하도록 바퀴가 회전할 수 있어야 한다. The transport bogie must be able to move on the curved rail as well as the straight rail in order to transport the cargo to any position. In the case of a straight rail, the direction of the body frame and the rail of the feed cart match. Therefore, if the direction of the wheel of the feed cart coincides with the direction of the body frame, the feed cart can move on the rail. However, in the case of curved rails, the direction of the body frame and rail of the feed cart does not match. Therefore, in order for the feed cart to move on the rail, the wheel must be able to rotate so that the direction of the wheel matches the curvature of the rail.

종래의 이송대차는 상기의 구동바퀴부 및 종동바퀴부의 바퀴축이 차체프레임에 대하여 고정되어 있어서, 바퀴가 상기 차체프레임을 중심으로 회동을 할 수 없었다. 따라서 종래의 이송대차는 직선레일의 위를 이동할 수 있었으나, 곡선레일의 위를 이동할 수 없었다는 문제점이 있었다.In the conventional transport trolley, the wheel shafts of the driving wheel part and the driven wheel part are fixed with respect to the body frame, and the wheel cannot rotate about the body frame. Therefore, the conventional feed cart could move on the straight rail, but there was a problem that it could not move on the curved rail.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 바퀴가 레일의 곡률에 맞게 회전할 수 있는 이송대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a feed cart that can rotate the wheel to the curvature of the rail.

본 발명에 따른 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차는 차체프레임과, 한 쌍의 바퀴부와, 한 쌍의 바퀴축 지지수단과, 동력발생수단과, 동력전달수단과, 동력수단 지지프레임을 포함한다. 상기 바퀴부는 바퀴축과, 레일을 따라 이동하기 위하여 상기 바퀴축의 양단에 고정된 바퀴를 구비한다. 상기 바퀴축 지지수단은 연 결프레임과, 연결핀과, 슬라이딩부재를 구비한다. 상기 연결프레임은 일측은 상기 바퀴축에 베어링으로 결합하고 타측은 상기 차체프레임을 지지하며 중앙에 관통홀이 형성된다. 상기 연결핀은 일측은 상기 차체프레임에 결합하며 타측은 상기 연결프레임이 상기 관통홀의 축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 관통홀에 삽입된다. 상기 슬라이딩부재는 상기 연결프레임이 상기 차체프레임에 대하여 슬라이딩을 할 수 있도록 상기 차체프레임과 상기 연결프레임의 타측 사이에 위치한다. 상기 동력발생수단은 상기 대차를 이동시키기 위한 동력을 발생시킨다. 그리고 상기 동력전달수단은 상기 동력발생수단에서 발생한 동력으로 상기 바퀴축을 회전시킨다. 상기 동력수단 지지프레임은 상기 동력발생수단 및 상기 동력전달수단을 지지하며, 일측은 상기 바퀴축 지지수단의 일측에 고정되고, 타측은 상기 동력발생수단에 의하여 발생한 모멘트로 인하여 회동하는 것을 방지하기 위하여 상기 차체프레임에 연결된다.The transport cart which can move along the curved rail according to the present invention includes a body frame, a pair of wheel parts, a pair of wheel axle support means, a power generating means, a power transmission means, and a power means support frame. do. The wheel unit includes a wheel shaft and wheels fixed to both ends of the wheel shaft to move along the rail. The wheel shaft support means includes a connecting frame, a connecting pin, and a sliding member. The connecting frame has one side coupled to the wheel shaft as a bearing and the other side supporting the body frame and having a through hole formed at the center thereof. One side of the connection pin is coupled to the body frame, and the other side is inserted into the through hole so that the connection frame can rotate about the axis of the through hole. The sliding member is positioned between the body frame and the other side of the connection frame to allow the connection frame to slide with respect to the body frame. The power generating means generates power for moving the bogie. The power transmission means rotates the wheel shaft with the power generated by the power generating means. The power means support frame supports the power generating means and the power transmission means, one side is fixed to one side of the wheel shaft support means, the other side to prevent rotation due to the moment generated by the power generating means It is connected to the body frame.

또한, 상기의 이송대차에 있어서, 상기 한 쌍의 바퀴축을 모두 구동하기 위하여 상기 동력발생수단과, 상기 동력전달수단과, 상기 동력수단 지지프레임은 한 쌍인 것이 가능하다.Further, in the transfer cart, the power generating means, the power transmission means, and the power means support frame may be a pair to drive all of the pair of wheel shafts.

또한 상기의 이송대차에 있어서, 상기 동력발생수단은 상기 동력전달 지지프레임에 고정된 모터부를 포함하는 것이 바람직하다.In the transfer cart, the power generating means preferably includes a motor unit fixed to the power transmission support frame.

또한, 상기의 이송대차에 있어서, 상기 동력전달수단은 체인커플링과, 베벨감속기와, 제1스프라켓과, 제2스프라켓과, 링크를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 체인커플링은 상기 모터부에 결합된다. 상기 베벨감속기는 상기 체인커플링에 결합 하며 상기 동력수단 지지프레임에 고정된다. 상기 제1스프라켓은 상기 베벨감속기의 일측에 고정된다. 상기 제2스프라켓은 상기 구동축의 일측에 고정된다. 상기 링크는 상기 제1스프라켓 및 상기 제2스프라켓에 연결된다.In the transfer cart, the power transmission means preferably includes a chain coupling, a bevel reducer, a first sprocket, a second sprocket, and a link. The chain coupling is coupled to the motor unit. The bevel reducer is coupled to the chain coupling and fixed to the power means support frame. The first sprocket is fixed to one side of the bevel reducer. The second sprocket is fixed to one side of the drive shaft. The link is connected to the first sprocket and the second sprocket.

본 발명에 의하면 이송대차의 바퀴가 레일의 곡률에 맞추어 회전할 수 있는 이송대차를 제공함으로써, 직선레일뿐만 아니라 곡선레일의 위를 이동할 수 있다.According to the present invention, by providing a feed cart that can be rotated in accordance with the curvature of the rail of the feed cart, it is possible to move not only a straight rail but also a curved rail.

본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차의 일 실시예의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예의 평면도이다. 그리고 도 3은 도 1에 도시된 실시예의 구동부의 정면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 실시예의 구동부의 측면도이다. 그리고 도 5는 도 1에 도시된 실시예의 구동축 지지수단 및 동력수단 지지프레임의 정면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 실시예의 구동축 지지수단의 측면도이다. 또한, 도 7은 도 1에 도시된 실시예의 종동축 지지수단의 측면도이며, 도 8은 레일을 따라 운행하는 도 1의 실시예의 개념도이다.1 is a front view of an embodiment of a feed cart that can move along a curved rail according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 3 is a front view of the driving unit of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a side view of the driving unit of the embodiment shown in FIG. 1. 5 is a front view of the drive shaft support means and the power means support frame of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a side view of the drive shaft support means of the embodiment shown in FIG. 7 is a side view of the driven shaft support means of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a conceptual view of the embodiment of FIG. 1 running along a rail.

이하에서는 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 곡선레일을 따라 이 동할 수 있는 이송대차의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 8 will be described an embodiment of the transport cart that can move along the curved rail according to the present invention.

도 1에 도시된 실시예는 차체프레임(10)과, 한 쌍의 바퀴부(20, 30)와, 한 쌍의 바퀴축 지지수단(40, 50)과, 동력발생수단(60)과, 동력전달수단(70)과, 동력수단 지지프레임(80)을 포함한다.1 shows a body frame 10, a pair of wheel parts 20 and 30, a pair of wheel shaft support means 40 and 50, a power generating means 60, and a power source. And a transmission means 70 and a power means support frame 80.

차체프레임(10)은 대차의 차체프레임이다. 한 쌍의 바퀴부(20, 30)는 구동바퀴부(20)와 종동바퀴부(30)를 구비한다. 구동바퀴부(20)는 바퀴축(23)과 바퀴(21)를 구비하며, 바퀴(21)는 바퀴축(23)의 양단에 고정된다. 상기 바퀴축(23)은 구동축의 역할을 한다. 또한, 종동바퀴부(30)는 바퀴축(33)과 바퀴(31)를 구비하며, 바퀴(31)는 바퀴축(33)의 양단에 고정된다. 상기 바퀴축(33)은 종동축의 역할을 한다.The body frame 10 is a body frame of a bogie. The pair of wheel parts 20 and 30 includes a driving wheel part 20 and a driven wheel part 30. The drive wheel part 20 includes a wheel shaft 23 and a wheel 21, and the wheel 21 is fixed to both ends of the wheel shaft 23. The wheel shaft 23 serves as a drive shaft. In addition, the driven wheel unit 30 is provided with a wheel shaft 33 and the wheel 31, the wheel 31 is fixed to both ends of the wheel shaft (33). The wheel shaft 33 serves as a driven shaft.

한 쌍의 바퀴축 지지수단(40, 50)은 구동축 지지수단(40)과 종동축 지지수단(50)을 구비한다.The pair of wheel shaft support means 40, 50 comprises a drive shaft support means 40 and a driven shaft support means 50.

구동축 지지수단(40)은 연결프레임(41)과, 연결핀(45)과, 슬라이딩 부재(47)를 구비한다. 연결프레임(41)은 중앙에 관통홀(43)이 형성되어 있고, 일측이 바퀴축(23)과 베어링(48)으로 결합하며 타측이 차체프레임(10)을 지지한다. 연결핀(45)은 일단이 차체프레임(10)에 결합되며 타단이 연결프레임(41)의 관통홀(43)에 삽입된다. 그리고 슬라이딩 부재(47)는 연결프레임(41)의 타단과 차체프레임(10)의 사이에 삽입된다. 따라서 연결프레임(41)은 슬라이딩 부재(47)를 통하여 차체프레임(10)을 지지한다. 연결프레임(41)이 차체프레임(10)과 연결핀(45)으로 결합되어 있으므로 연결프레임(41)은 연결핀(45)을 중심으로 차체프레임(10)에 대하여 회전 이 가능하다. 슬라이딩 부재(47)는 연결프레임(41)이 차체프레임(10)에 대하여 회전을 할 때 차체프레임(10)과 연결프레임(41) 사이에 발생하는 마찰력을 줄여준다. 연결프레임(41)은 바퀴축(23)과 결합되어 있으므로 바퀴축(23)은 차체프레임(10)에 대하여 회전이 가능하다.The drive shaft support means 40 includes a connecting frame 41, a connecting pin 45, and a sliding member 47. The connecting frame 41 is formed with a through hole 43 in the center, one side is coupled to the wheel shaft 23 and the bearing 48 and the other side supports the body frame 10. One end of the connection pin 45 is coupled to the body frame 10 and the other end is inserted into the through hole 43 of the connection frame 41. And the sliding member 47 is inserted between the other end of the connecting frame 41 and the body frame 10. Therefore, the connecting frame 41 supports the body frame 10 through the sliding member 47. Since the connecting frame 41 is coupled to the body frame 10 and the connecting pin 45, the connecting frame 41 may be rotated with respect to the body frame 10 about the connecting pin 45. The sliding member 47 reduces the friction force generated between the body frame 10 and the connection frame 41 when the connection frame 41 rotates with respect to the body frame 10. Since the connecting frame 41 is coupled to the wheel shaft 23, the wheel shaft 23 may be rotated with respect to the body frame 10.

종동축 지지수단(50)은 연결프레임(51)과, 연결핀(55)과, 슬라이딩 부재(51)를 구비한다. 종동축 지지수단(50)의 결합관계는 구동축 지지수단(40)의 결합관계와 동일하다. 따라서 종동축 지지수단(50)의 연결프레임(51)은 차체프레임(10)에 대하여 연결핀(55)을 중심으로 회전을 할 수 있다.The driven shaft support means 50 includes a connection frame 51, a connection pin 55, and a sliding member 51. The coupling relationship of the driven shaft support means 50 is the same as the coupling relationship of the drive shaft support means 40. Therefore, the connecting frame 51 of the driven shaft support means 50 may rotate about the connecting pin 55 with respect to the body frame 10.

동력발생수단(60)은 모터(61)와 기어감속기(63)를 구비한 모터부를 포함한다.The power generating means 60 includes a motor portion having a motor 61 and a gear reducer 63.

동력전달수단(70)은 체인커플링(71)과, 베벨감속기(73)와, 제1스프라켓(75)과, 제2스프라켓(77)과, 링크(76)를 구비한다. 체인커플링(71)은 기어감속기(63)와 결합하며, 베벨감속기(73)는 체인커플링(71)과 결합한다. 그리고 제1스프라켓(75)은 베벨감속기(73)의 일측에 결합되며, 제2스프라켓(77)은 바퀴축(23)의 일측에 결합한다. 그리고 링크(76)는 제1스프라켓(75)과 제2스프라켓(77)을 연결시킨다. 따라서 모터(61)가 구동을 하면 모터의 구동력이 전달되어 바퀴축(23)이 회전을 한다.The power transmission means 70 includes a chain coupling 71, a bevel reducer 73, a first sprocket 75, a second sprocket 77, and a link 76. The chain coupling 71 is coupled to the gear reducer 63, and the bevel reducer 73 is coupled to the chain coupling 71. And the first sprocket 75 is coupled to one side of the bevel reducer 73, the second sprocket 77 is coupled to one side of the wheel shaft (23). And the link 76 connects the first sprocket 75 and the second sprocket 77. Therefore, when the motor 61 drives, the driving force of the motor is transmitted, and the wheel shaft 23 rotates.

동력수단 지지프레임(80)은 동력발생수단(60) 및 동력전달수단(70)을 지지하며 일측은 연결프레임(41)의 일측에 고정되고, 타측(80a)은 차체프레임(10)의 일측(10a)에 삽입된다. 그리고 동력발생수단(60)의 기어감속기(63)는 동력수단 지지 프레임(80)의 일측(81)에 고정되며, 동력전달수단(70)의 베벨감속기(73)는 동력수단 지지프레임(80)의 타측(83)에 고정된다. 모터(61)가 구동하여 구동바퀴부(20)의 바퀴(21)가 회전할 경우 연결프레임(41)을 회전시키는 모멘트가 발생한다. 동력수단 지지프레임(80)의 타측(80a)이 차체프레임(10)의 일측(10a)에 삽입되어 있으므로 연결프레임(41)이 회전하는 것을 방지하고 바퀴(21, 31)가 곡선레일을 통과시 연결핀(45)을 중심으로 회전할 수 있다. 또한, 기어감속기(63) 및 베벨감속기(73)가 동력수단 지지프레임(80)의 일측(81) 및 타측(83)에 고정되므로 동력발생수단(60) 및 동력전달수단(70)이 모터(61)의 회전으로 들리는 것을 방지된다.The power means support frame 80 supports the power generating means 60 and the power transmission means 70, one side of which is fixed to one side of the connecting frame 41, and the other side 80a of one side of the body frame 10 ( Inserted in 10a). And the gear reducer 63 of the power generating means 60 is fixed to one side 81 of the power means support frame 80, the bevel reducer 73 of the power transmission means 70 is the power means support frame 80 It is fixed to the other side (83) of the. When the motor 61 is driven to rotate the wheel 21 of the driving wheel part 20, a moment for rotating the connecting frame 41 is generated. Since the other side (80a) of the power means support frame 80 is inserted into one side (10a) of the body frame 10 to prevent the connecting frame 41 from rotating and when the wheels (21, 31) pass through the curved rail It can rotate around the connecting pin (45). In addition, since the gear reducer 63 and the bevel reducer 73 are fixed to one side 81 and the other side 83 of the power means support frame 80, the power generating means 60 and the power transmission means 70 are motors ( It is prevented to be heard by the rotation of 61).

이송대차는 바퀴(21, 31)가 레일(1)에 접촉하여 회전함으로써 움직인다. 연결프레임(41, 51)이 차체프레임(10)에 대하여 회전을 할 수 있으므로 도 8에서와 같이 레일이 곡선이면 각각의 바퀴축(23, 33)이 레일의 곡률에 맞추어 회전을 할 수 있다. 따라서 바퀴의 진행방향을 레일 방향의 진행방향과 일치시킬 수 있으므로 이송대차는 곡선레일을 이동할 수 있다.The feed bogie moves as the wheels 21 and 31 rotate in contact with the rail 1. Since the connecting frames 41 and 51 may rotate about the body frame 10, if the rails are curved as shown in FIG. 8, the respective wheel shafts 23 and 33 may rotate in accordance with the curvature of the rails. Therefore, since the traveling direction of the wheel can be matched with the traveling direction of the rail direction, the feed cart can move the curved rail.

도 8은 도시된 실시예는 동력발생수단(60)과, 동력전달수단(70)과, 동력수단 지지프레임(80)이 하나의 바퀴부(20)에만 연결되었다. 그래서 하나는 구동바퀴부(20)이며, 나머지 하나는 종동바퀴부(30) 이었다. 동력발생수단(60)과, 동력전달수단(70)과, 동력수단지지프레임(80)은 한 쌍이 설치되어 각각의 바퀴부(20, 30)에 연결될 수 있다.8 is shown in the embodiment the power generating means 60, the power transmission means 70, the power means support frame 80 is connected to only one wheel portion 20. So one is the drive wheel part 20, the other was the driven wheel part 30. The power generating means 60, the power transmission means 70, and the power means support frame 80 may be installed in pairs and connected to the respective wheel parts 20 and 30.

도 9는 상기 동력발생수단과, 동력전달수단과, 동력수단 지지프레임이 한 쌍 설치되어 각각의 바퀴부 연결된 실시예이다. 이 경우 각각의 바퀴부는 구동바퀴부 의 역할을 한다. 9 is an embodiment in which the power generating means, the power transmission means, and the power means support frame are installed in pairs to connect the respective wheel parts. In this case, each wheel part acts as a driving wheel part.

도 1은 본 발명에 따른 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차의 일 실시예의 정면도,1 is a front view of an embodiment of a feed cart that can move along a curved rail according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 평면도,2 is a plan view of the embodiment shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 실시예의 구동부의 정면도,3 is a front view of the driving unit of the embodiment shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 실시예의 구동부의 측면도,4 is a side view of the driving unit of the embodiment shown in FIG. 1;

도 5는 도 1에 도시된 실시예의 구동축 지지수단 및 동력수단 지지프레임의 정면도,5 is a front view of the drive shaft support means and the power means support frame of the embodiment shown in FIG.

도 6은 도 1에 도시된 실시예의 구동축 지지수단의 측면도,6 is a side view of the drive shaft support means of the embodiment shown in FIG.

도 7은 도 1에 도시된 실시예의 종동축 지지수단의 측면도,7 is a side view of the driven shaft support means of the embodiment shown in FIG.

도 8은 레일을 따라 운행하는 도 1의 실시예의 개념도,8 is a conceptual diagram of the embodiment of FIG. 1 running along a rail;

도 9는 레일을 따라 운행하는 이송대차의 다른 실시예의 개념도이다.9 is a conceptual diagram of another embodiment of a feed cart running along a rail.

<도면부호의 간단한 설명><Brief Description of Drawings>

10 : 차체프레임 20 : 구동바퀴부10: body frame 20: driving wheel part

21 : 바퀴 23 : 구동축21: wheel 23: drive shaft

30 : 종동바퀴부 31 : 바퀴30: driven wheel part 31: wheel

33 : 종동축 40 : 구동축 지지수단33: driven shaft 40: drive shaft support means

41 : 연결프레임 45 : 연결핀41: connecting frame 45: connecting pin

47 : 슬라이딩 부재 50 : 종동축 지지수단47: sliding member 50: driven shaft support means

51 : 연결프레임 55 : 연결핀51: connecting frame 55: connecting pin

57 : 슬라이딩 부재 60 : 동력발생수단57: sliding member 60: power generating means

61 : 모터부 70 : 동력전달수단61: motor unit 70: power transmission means

71 : 체인커플링 73 : 베벨감속기71: chain coupling 73: bevel reducer

75 : 제1스프라켓 76 : 링크75: first sprocket 76: link

77 : 제2스프라켓 80 : 동력수단 지지프레임77: second sprocket 80: power means support frame

Claims (4)

차체프레임과,Body frame, 바퀴축과, 레일을 따라 이동하기 위하여 상기 바퀴축의 양단에 고정된 바퀴를 구비한 한 쌍의 바퀴부와,A pair of wheel parts having a wheel shaft and wheels fixed to both ends of the wheel shaft to move along the rail, 일측은 상기 바퀴축에 베어링으로 결합하고 타측은 상기 차체프레임을 지지하며 중앙에 관통홀이 형성된 연결프레임과, 일측은 상기 차체프레임에 결합하며 타측은 상기 연결프레임이 상기 관통홀의 축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 관통홀에 삽입된 연결핀과, 상기 연결프레임이 상기 차체프레임에 대하여 슬라이딩을 할 수 있도록 상기 차체프레임과 상기 연결프레임의 타측 사이에 위치한 슬라이딩 부재를 구비한 한 쌍의 바퀴축 지지수단과,One side is coupled to the wheel shaft as a bearing and the other side supports the body frame and the through frame is formed in the center, one side is coupled to the body frame and the other side the frame to rotate about the axis of the through hole A pair of wheel axle support means including a connecting pin inserted into the through hole so that the connecting frame slides with respect to the body frame and a sliding member positioned between the body frame and the other side of the connecting frame; and, 상기 대차를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 동력발생수단과,Power generating means for generating power for moving the trolley; 상기 동력발생수단에서 발생한 동력으로 상기 바퀴축을 회전시키기 위한 동력전달수단과,Power transmission means for rotating the wheel shaft with power generated by the power generating means; 상기 동력발생수단 및 상기 동력전달수단을 지지하며, 일측은 상기 바퀴축 지지수단의 일측에 고정되고, 타측은 상기 동력발생수단에 의하여 발생한 모멘트로 인하여 회동하는 것을 방지하기 위하여 상기 차체프레임에 연결된 동력수단 지지프레임을 포함한 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차.Power supporting the power generating means and the power transmission means, one side is fixed to one side of the wheel shaft support means, the other side is a power connected to the body frame to prevent rotation due to the moment generated by the power generating means Feed carts that can move along a curved rail including the support frame. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한 쌍의 바퀴축을 모두 구동하기 위하여 상기 동력발생수단과, 상기 동력전달수단과, 상기 동력수단 지지프레임은 한 쌍인 것을 특징으로 하는 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차.And the power generating means, the power transmission means, and the power means support frame are a pair to drive all of the pair of wheel shafts. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 동력발생수단은 상기 동력전달 지지프레임에 고정된 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차.The power generating means is a transfer cart that can move along a curved rail, characterized in that it comprises a motor unit fixed to the power transmission support frame. 제3항에 있어서, 상기 동력전달수단은 According to claim 3, wherein the power transmission means 상기 모터부에 결합된 체인커플링과, A chain coupling coupled to the motor unit, 상기 체인커플링에 결합하며 상기 동력수단 지지프레임에 고정된 베벨감속기와,Bevel reducer coupled to the chain coupling and fixed to the power means support frame, 상기 베벨감속기의 일측에 고정된 제1스프라켓과,A first sprocket fixed to one side of the bevel reducer, 상기 구동축의 일측에 고정된 제2스프라켓과,A second sprocket fixed to one side of the drive shaft, 상기 제1스프라켓 및 상기 제2스프라켓에 연결된 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차.And a link connected to the first sprocket and the second sprocket.
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