Claims (3)
전체 시스템을 총괄 제어하는 중앙 처리부(1)와, 초음파를 발신하기 위한 클럭을 발생시키는 발진회로부(2)와, 상기 중앙 처리장치(1)의 제어신호 및 발진회로부(2)의 발진신호를 논리곱하여 출력하는 엔드게이트(AND GATE) (3)와, 상기 엔드게이트(3)의 출력신호에 의해 구동하는 초음파 구동 회로부(4)와, 상기 초음파 구동 회로부(4)의 구동에 의해 초음파를 발신하는 초음파 발신 센서부(5)와, 상기 초음파 발신 센서부(5)로 부터 발신되어 물체에 맞고 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신 센서부(6)와, 상기 초음파 수신 센서부(6)로 부터 수신된 초음파를 신호 처리하여 중앙 처리 장치(1)로 출력하는 수신신호 처리회로부(7)와, 자차의 속도를 감지하고 감지된 신호를 중앙처리장치(1)로 출력하는 속도 센서부(8)와, 그리고 상기 중앙 처리 장치(1)의 제어 신호에 의해 작동하는 겨옵장치(9)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량 충돌 방지 장치.A central processing unit 1 for overall control of the entire system, an oscillation circuit unit 2 for generating a clock for transmitting ultrasonic waves, a control signal of the central processing unit 1 and an oscillation signal of the oscillating circuit unit 2 An ultrasonic wave is transmitted by driving an end gate (AND GATE) 3 to be multiplied and output, an ultrasonic drive circuit portion 4 driven by an output signal of the end gate 3, and an ultrasonic drive circuit portion 4 driven. Ultrasonic transmitting sensor unit 5, ultrasonic receiving sensor unit 6 for receiving ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitting sensor unit 5 and reflected on the object, and received from the ultrasonic receiving sensor unit 6 A received signal processing circuit 7 for signal processing the outputted ultrasonic wave to the central processing unit 1, a speed sensor unit 8 for detecting the speed of the vehicle and outputting the detected signal to the central processing unit 1; And a control signal of the central processing unit 1 Gyeoop device 9, the vehicle anti-collision device using ultrasonic waves characterized in that comprises a to be activated.
동작을 시작하여 제일 먼저 시스템의 초기화를 실시하는 제1단계(S1)와; 제1단(S1) 수행후, 속도센서로부터 취득한 정보로 자차의 속도를 인식하는 제2단계(S2)와; 제2단계(S2) 수행하 자차의 속도에 따라 발신시간을 가변 결정하는 제3단계(S3)와; 상기 제3단계(S3)에서 결정된 발신시간 만큼 발진신호를 출력하여 초음파를 발신하는 제4단계(S4)와; 제4단계(S4) 수행후, 물체가 있는가를 검사하고 물체가 없다고 판단되면 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제5단계(S5)와; 제5단계(S5) 수행후, 물체가 있다고 판단되면 미리 설정된 위험거리 이하 인가를 판단하고, 위험거리 이하가 아니면 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제6단계(S6)와; 그리고 제6단계(S6) 수행후, 위험 거리라고 판단되면 경보장치를 구동시켜 정보를 행하는 제7단계(S7)를 구비하여 순차 동작함을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량 충돌 방지 방법.A first step (S1) of initializing a system by starting an operation; A second step S2 of recognizing the speed of the host vehicle using information acquired from the speed sensor after performing the first step S1; A third step S3 of variably determining a transmission time according to the speed of the host vehicle during the second step S2; A fourth step (S4) of transmitting ultrasonic waves by outputting an oscillation signal for the transmission time determined in the third step (S3); A fifth step (S5) of checking whether there is an object after performing the fourth step (S4) and entering the second step (S2) if it is determined that there is no object; After performing the fifth step (S5), if it is determined that there is an object, it is determined whether the predetermined distance or less, the sixth step (S6) to enter the second step (S2) if less than the dangerous distance; And performing a sixth step (S7) of driving the alarm device and performing information when it is determined that the dangerous distance is determined after performing the sixth step (S6).
제2항에 있어서, 상기 제3단계(S3)는, 제2단계(S2)에서 취득한 자차의 속도가 기설정한 일정 속도 이하인 경우에는 발신시간을 최소로 일정하게 하여 속도가 0이거나 그 근처인 경우에도 최소 영역은 감지할 수 있도록 하고, 자차의 속도가 기설정한 일정속도 이상인 경우에서 자차의 속도가 느릴 경우에는 초음파 발신시간을 짧게 하고, 빠른 경우에는 초음파 발신시간을 길게하여 속도에 따라 발신시간을 가변 결정함을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량 충돌 방지 방법.3. The method of claim 2, wherein in the third step S3, when the speed of the host vehicle acquired in the second step S2 is equal to or less than the predetermined speed, the transmission time is kept to a minimum and the speed is zero or near. Even when the minimum speed is higher than the preset constant speed, the ultrasonic transmission time is shortened when the speed of the vehicle is slow, and the ultrasonic transmission time is long when the speed of the vehicle is slow. Vehicle collision prevention method using ultrasonic waves, characterized in that the variable time.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.