KR960013403B1 - Two step torgue limit device against overload - Google Patents

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KR960013403B1 KR1019930014796A KR930014796A KR960013403B1 KR 960013403 B1 KR960013403 B1 KR 960013403B1 KR 1019930014796 A KR1019930014796 A KR 1019930014796A KR 930014796 A KR930014796 A KR 930014796A KR 960013403 B1 KR960013403 B1 KR 960013403B1
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Abstract

One end of center pin is fixed at a disk box of disk in rolling-contact with a cam of a shaft, and the other end of center pin is connected to a limit switch, so as to break an electric power in case of overload. The middle portion of center pin is elastically supported by a spring rod at both sides thereof. Respective limit switches are, at a specific interval, formed at the other upper end of center pin, and operated for a predetermined period of time.

Description

감속기의 과부하 차단용 2단 토오크 리미트장치Two-speed torque limit device for overload breaking of reducer

제1도는 본 발명의 감속기의 전체 단면도.1 is a cross-sectional view of the reducer of the present invention.

제2도는 본 발명의 1단 토오크 리미트장치의 평면도.2 is a plan view of the one-stage torque limit device of the present invention.

제3도는 본 발명의 1단 토오크 리미트장치의 종단면도.3 is a longitudinal sectional view of the one-stage torque limit device of the present invention.

제4도는 본 발명의 1단 토오크 리미트장치의 횡단면도.4 is a cross-sectional view of the one-stage torque limit device of the present invention.

제5도는 본 발명의 2단 토오크 리미트장치의 평면도.5 is a plan view of a two-stage torque limit device of the present invention.

제6도는 본 발명의 2단 토오크 리미트장치의 종단면도.6 is a longitudinal sectional view of a two-stage torque limit device of the present invention.

제7도는 본 발명의 2단 토오크 리미트장치의 횡단면도.7 is a cross-sectional view of a two-stage torque limit device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 샤프트 40 : 센터핀11: shaft 40: center pin

41 : 나사부 50,50' : 서포오트핀41: thread 50,50 ': support oat pin

70,100 : 캠와셔 80,90 : 리미트스위치70,100 Cam Washer 80,90 Limit Switch

81,91 : 접촉로드81,91: Contact Rod

본 발명은 감속기의 과부하 차단용 2단 토오크 리미트장치에 관한 것으로, 모터의 출력을 유효한 회전력으로 감속 유지시켜 주는 싸이클로이드 감속기에 있어서, 감속기에 과부하가 걸리게 되면, 1차적으로 설정 부하 이상임을 알려주고 이어서 계속적으로 설정부하 이상이 되면, 최종적으로 전원이 차단될 수 있도록 하므로써, 기기의 운전자가 감속기의 과부하 예고시에, 미리 점검 확인하여 감속기 및 연결기계의 손상을 미리 방지할 수 있는 감속기의 과부하 2단 토오크 리미트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-speed torque limit device for overload blocking of a reducer, wherein the cycloid reducer that decelerates and maintains the output of the motor at an effective rotational force. When the load continues to be higher than the set load, the power can be cut off finally, so that the operator of the equipment can check and confirm the overload of the reducer in advance to prevent damage to the reducer and the connected machine in advance. It relates to a torque limit device.

일반적으로 모터에 연결시키어 사용하는 감속기는 모터의 출력을 유효한 구동 회전력으로 감속시키어 요구되는 동력을 구동시기 장치에 전달함과 동시에, 모터의 회전상태를 항상 적절하게 유지시키는 기능을 하게 된다.In general, the reducer used in connection with the motor reduces the output of the motor to the effective driving rotational force to transmit the required power to the driving timing device, and at the same time maintains the proper state of rotation of the motor.

따라서, 감속기내에는 상기의 동력전달과 적절한 회동력을 유지시키기 위한 구동부속품들이 케이싱내에 형성하게 되는 것이며, 이들의 구동부속품의 원활한 구동을 위하여 윤활유등의 오일을 충전하여 사용하게 되며, 상기 구동부속품들은 샤프트에 캠, 캠베어링 및 디스크들로써 모터의 회전력을 감속 변환시키는 것이어서 감속기의 출력측 샤프트에 비정상적인 힘 또는 운전중 이상 과부하가 발생하게 되면, 감속기내의 구동부속품들이 손상은 물론 모터가 손상되는 등의 재산상의 피해가 크게 된다.Therefore, the drive accessories are formed in the casing to maintain the power transmission and the proper rotational force in the casing, and to drive these drive accessories smoothly, oils such as lubricating oil are used and used. These are the cams, cam bearings and discs on the shaft to decelerate the rotational force of the motor.If abnormal output or abnormal overload occurs on the output shaft of the reducer, the drive parts in the reducer may be damaged as well as the motor. The damage to the statue is greatly increased.

따라서 감속기에는 과부하 및 비정상적인 힘을 받게 되면 전원을 차단할 수 있는 안전장치가 요구되었던 것이다.Therefore, the reducer required a safety device to cut off the power when overloaded and abnormal force.

종래의 전원을 차단시키는 안전장치로써는, 디스크박스에 센터핀이 고정되도록 하고, 이 센터핀의 타측에 리미트스위치를 연결시키어 감속기내의 디스크로부터 설정 이상의 과부하가 걸리면, 디스크박스가 이상 회전운동에 의하여 디스크박스에 고정된 센터핀이 요동되어, 리미트스위치를 작동시킬 수 있도록 되어서, 이 리미트스위치는 커넥터로 전원과 연결되어 있던 전원을 차단시킬 수 있도록 되어 있다.As a safety device that cuts off the conventional power supply, the center pin is fixed to the disk box, and the limit switch is connected to the other side of the center pin. The center pin fixed to the box is swung so that the limit switch can be operated so that the limit switch can cut off the power connected to the power supply through the connector.

위와 같이, 과부하 및 비정상적인 힘이 감속기에 전달되면, 전원을 차단시키어 감속기 및 연결구동 기기장치의 구동을 멈추게 하여 기기의 손상을 예방할 수 있는 효과는 기대되는 것이나, 작업중에 갑자기 기기가 멈추게 됨에 따라서, 감속기에 연결된 작업기기들의 공작물 또는 제품가공이 멈춰지므로 인하여 제2의 손상을 초래하는 문제점이 있었다.As described above, when an overload and an abnormal force are transmitted to the reducer, the effect of preventing the damage of the device by turning off the power supply and stopping the drive of the reducer and the connecting driving device is expected, but as the device suddenly stops during work, There was a problem of causing a second damage due to the stopping of the workpiece or work of the work equipment connected to the reducer.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 전원을 차단시키는 리미트스위치 장치를 2단으로 형성하여 과부하 및 비정상적인 힘이 감속기의 출력측의 샤프트에 걸리면 1차적으로 예고함으로써, 운전자가 바로 직시하여 점검할 수 있는 시간적 여유를 줌에 따라서 감속기 및 기타 기기의 손상을 미연에 방지할 수 있는 감속기의 과부하 차단용 2단 토오크 리미트장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by forming a two-stage limit switch device to cut off the power supply, if the overload and abnormal force is caught primarily on the shaft of the output side of the reducer, the primary notice, the driver can directly check It is to provide a two-speed torque limit device for overload cut-off of the reducer that can prevent damage to the reducer and other equipment in advance as time allows.

본 발명의 주요지는 샤프트의 캠과 구름 접촉되는 디스크의 디스크박스에 센터핀의 일단을 고정시키고 센터핀의 타단에 리미트스위치가 연결되도록 하여 감속기에 과부하가 걸리면 리미트스위치의 오프에 의하여 전원을 차단하게 함에 있어서, 상기의 센터핀의 몸통 중앙부위에, 양쪽의 스프링로드에 의하여 탄성력 있게 유지되도록 하고, 상기 센터핀 위쪽의 타단에, 일정 간격을 두고 각각 리미트스위치가 연결되도록 형성하여, 이 리미트스위치들이 일정시간을 두고 작동될 수 있도록 함을 특징으로 한다.The main point of the present invention is to fix one end of the center pin to the disc box of the disk that is in contact with the cam of the shaft and to connect the limit switch to the other end of the center pin to cut off the power by turning off the limit switch when the reducer is overloaded In the inner side of the center pin of the center pin, the spring rods on both sides of the spring to be held elastically, and the other end of the upper end of the center pin is formed to be connected to the limit switch at a predetermined interval, these limit switches are Characterized in that it can be operated for a certain time.

본 발명의 기술적 구성을 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

모터(10)의 출력은 샤프트(11)를 통하여 감속기(20)에 전달되게 되는 것이며, 이 샤프트(11)에는 제1도에 나타낸 바와같이, 캠(30)이 고정되며, 캠(30)의 바깥 둘레면에는 캠베어링(31)이 형성되고, 캠베어링(31)에 구름 접촉되는 디스크(32)는 출력측의 샤프트부재(21)와 연결 구동되도록 되어 있으며, 상기 디스크(32)는 디스크박스(33)로써 유지될 수 있도록 되어 있다.The output of the motor 10 is to be transmitted to the speed reducer 20 through the shaft 11, and as shown in FIG. 1, the cam 30 is fixed and the cam 30 is Cam bearings 31 are formed on the outer circumferential surface, and the disk 32 in rolling contact with the cam bearing 31 is driven to be connected to the shaft member 21 on the output side, and the disk 32 is a disk box ( 33).

제2도 내지 제4도에 나타낸 바와같이, 디스크박스(33)에는 센터핀(40)의 아래부분 나사부(41)가 나사 조립되어 고정되어 있고, 이 센터핀(40)의 원기둥 중앙부에는 양쪽으로 서포오트핀(50),(50')이 각각의 스프링(51)에 의하여 탄성력 있게 유지되어 디스크박스(33)의 좌, 우 움직임에 따라 탄력적으로 센터핀(40)을 유지하여 요동시킬 수 있도록 되어 있다.As shown in Figs. 2 to 4, the lower thread portion 41 of the center pin 40 is screwed and fixed to the disk box 33, and both ends of the center pin 40 of the center pin 40 are fixed. The support oat pins 50 and 50 'are elastically held by the respective springs 51 so that the center pins 40 can be flexibly held and moved according to the left and right movements of the disc box 33. It is.

상기의 양쪽 서포오트핀(50),(50')의 지지에 의하여 감속기(20)의 정, 역 회전용에 적용시킬 수 있는 것이며, 한쪽 방향으로만 회전력을 전달하는 경우에는 상기의 서포오트핀(50),(50')중 하나를 생략할 수 있다.It can be applied to forward and reverse rotation of the reducer 20 by the support of both support pins 50 and 50 '. When the rotational force is transmitted only in one direction, the support pins One of (50) and (50 ') can be omitted.

그리고, 상기 센터핀(40)의 위쪽에는 리미트스위치 박스(60)가 연결되며, 이 리미트스위치박스(60)내에 센터핀(40)의 윗부분이 삽입되어 센터핀(40)의 움직임을 리미트스위치 장치에 전달될 수 있도록 구성하고 있다.And, the upper limit of the center pin 40 is connected to the limit switch box 60, the upper portion of the center pin 40 is inserted into the limit switch box 60 to limit the movement of the center pin 40 limit switch device It is configured to be delivered to.

또한, 센터핀(40)의 윗쪽에 요홈(71)을 가지는 캠와셔(70)가 소켓트(72)에 의하여 유지 고정되어 있으며, 상기 캠와셔(70)의 요홈(71)에 리미트스위치(80)의 접촉로드(81)가 접촉 유지되어 있다.In addition, a cam washer 70 having a recess 71 on the top of the center pin 40 is held and fixed by the socket 72, and the limit switch 80 is formed in the recess 71 of the cam washer 70. The contact rod 81 of) is held in contact.

상기 캠와셔(70)의 요홈(71) 형상은, 제2도에 나타낸 바와같이 대략 V자 형상으로 이루어져 있으며, 상기 요홈(71)에 접촉 결합되는 접촉로드(81)의 끝단은 보올 형상의 접촉부(82)로써 형성되어 있다.The recess 71 of the cam washer 70 has a substantially V-shape as shown in FIG. 2, and the end of the contact rod 81 that is in contact with the recess 71 is a bowl-shaped contact portion. It is formed as 82.

그리고, 리미트스위치박스(60)에는 커넥터(61)가 형성되어 콘트롤박스의 전원스위치와 연결되는 배선이 연결되어서, 리미트스위치(80)의 작동에 의하여 전원을 차단시킬 수 있는 구조로 되어 있다.In addition, the limit switch box 60 has a connector 61 formed therein, and a wire connected to the power switch of the control box is connected, and the power can be cut off by the operation of the limit switch 80.

또한, 상기 리미트스위치박스(60)는 제4도에 나타낸 바와같이 감속기(20)의 케이싱과 볼트로 고정되어 있으며, 또한 상기 서포오트핀(50)은 스프링(51)에 의해 탄력적으로 형성되어 있으며, 서포오트핀(50)의 탄성 정도를 조절할 수 있는 조정볼트, 너트(52)가 감속기 케이싱의 바깥쪽에 노출되어 센터핀(40)에 대한 유지력을 임의로 설정 조정가능할 수 있도록 되어 있다.In addition, the limit switch box 60 is fixed to the casing and the bolt of the reducer 20, as shown in Figure 4, the support pin 50 is elastically formed by a spring 51 , The adjustment bolt to adjust the degree of elasticity of the support oat pin 50, the nut 52 is exposed to the outside of the reducer casing to be able to arbitrarily set and adjust the holding force for the center pin 40.

따라서, 감속기(20)의 출력측으로부터 과부하 또는 비정상적인 힘이 디스크박스(33)에 전달되면, 디스크박스(33)와 연결된 센터핀(40)에 전달되어서 센터핀(40)이 요동함에 따라 리미트스위치(80)를 작동시키어 전원을 차단시킬 수 있는 구조로 되어 있다.Therefore, when an overload or abnormal force is transmitted to the disk box 33 from the output side of the reducer 20, the center switch 40 is transmitted to the center pin 40 connected to the disk box 33 so that the limit switch (the 80) can be operated to cut off the power.

또한, 제5도 내지 제7도에 있어서는 앞서 설명한 부분에 대하여는 설명을 생략한다.In addition, in FIG. 5 thru | or 7, description is abbreviate | omitted about the part demonstrated previously.

상기의 도면에서는 센터핀(40)의 윗쪽에 리미트스위치(80),(90)를 2개 형성한 것으로 리미트스위치박스(60)내에서, 센터핀(40)에 캠와셔(70),(100)가 일정간격을 두고 고정되도록 되어 있고, 또한 리미트스위치(80),(90)도 일정간격을 두고 각각의 접촉로드(81),(91)가 캠와셔(70),(100)의 요홈(71),(101)에 접촉 유지될 수 있도록 되어 있다.In the above figure, two limit switches 80 and 90 are formed on the upper side of the center pin 40. In the limit switch box 60, cam washers 70 and 100 are formed on the center pin 40. ) Is fixed at regular intervals, and the limit switches 80 and 90 are also spaced at regular intervals, and each of the contact rods 81 and 91 is a groove of the cam washer 70 and 100. 71) and 101, so as to be held in contact with each other.

따라서, 상기의 센터핀(40)은 디스크박스(33)에 나사부(41)로 고정된 부분을 중심으로 제7도에서 좌 또는 우측으로 움직일 때, 원주 반경이 짧은 리미트스위치박스(60)내의 아래쪽 캠와셔(100)가 먼저 리미트스위치(90)의 접촉로드(91)와 접촉 유지되어 이 리미트스위치(90)가 운전자에게 과부하 신호를 알려주는 기능을 담당하게 할 수 있는 것이며, 또한 상기의 센터핀(40)의 움직임이 계속되게 되면, 윗쪽 캠와셔(70)가 리미트스위치(80)의 접촉로드(81)와 접촉 유지되어 이 리미트스위치(80)가 전원을 차단시켜 주는 기능을 담당하게 하므로써, 상기 리미트스위치(80),(90)들이 연차적으로 일정시간을 두고 작동될 수 있도록 할 수 있는 것이다.Therefore, when the center pin 40 is moved to the left or right in FIG. 7 centering on the part fixed by the screw portion 41 to the disc box 33, the lower portion of the limit switch box 60 having a short circumferential radius is moved. The cam washer 100 is first kept in contact with the contact rod 91 of the limit switch 90 so that the limit switch 90 can be in charge of a function of informing the driver of an overload signal, and the center pin described above. When the movement of the 40 continues, the upper cam washer 70 is held in contact with the contact rod 81 of the limit switch 80 so that the limit switch 80 functions to cut off power. The limit switch 80, 90 is to be able to operate over a period of time annually.

상기 구성에 대한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect on the configuration as follows.

감속기(20)가 정상적인 부하로 회전되는 상태에서는 디스크박스(33)가 움직이지 않다가, 감속기(20)의 출력측의 샤프트부재(21)쪽으로부터 과부하가 걸리면, 디스크박스(33)가 샤프트(11) 중심으로 디스크(32)의 회전방향으로 움직이게 된다.If the disc box 33 does not move in the state in which the reducer 20 is rotated under a normal load, and the overload is applied from the shaft member 21 on the output side of the reducer 20, the disc box 33 is the shaft 11. It is moved in the rotational direction of the disk 32 to the center.

이에 따라서 디스크박스(33)에 나사부(41)로서 나사고정된 센터핀(40)이 서포오트핀(50)을 탄력적으로 밀면서 제4도 및 제7도에서 좌 또는 우측의 움직임 방향으로 요동을 하게 되어서, 이 센터핀(40)은 원기둥부의 중앙부위에 지지하고 있는 어느 한쪽의 서포오트핀(50)을 밀어 디스크박스(33)의 나사부(41) 고정부위를 중심으로 요동하게 되며, 이 움직임은 일단 리미트스위치박스(60)내의 아래쪽 캠와셔(100)가 리미트스위치(90)의 접촉로드(91)와 접촉 구동되어 리미트스위치(90)를 접속시키어 콘트롤박스의 전원차단 예고 램프 또는 벨을 울려서 운전자에게 과부하 상태임을 알려주게 된다.Accordingly, the center pin 40 screwed to the disk box 33 as the threaded portion 41 pushes the supporter pin 50 elastically and swings in the direction of movement left or right in FIGS. 4 and 7. Thus, the center pin 40 is pushed to any one support line pin 50 which is supported on the central portion of the cylindrical portion to swing around the fixed portion of the screw portion 41 of the disk box 33, the movement is Once the lower cam washer 100 in the limit switch box 60 is driven in contact with the contact rod 91 of the limit switch 90 to connect the limit switch 90 to ring the lamp or bell for a power cut notice of the control box. It tells you that it is overloaded.

이때, 운전자가 상기의 상태를 직시하여 과부하 발생요인을 제거하여 기계장치가 갑자기 멈추어 기계에 무리를 주는 불합리한 요인이 발생하기 전에 조기에 조치를 취할 수가 있는 것이다.At this time, the driver can face the above condition and remove the overload factor so that the machine can suddenly stop and take action before the unreasonable factor causing the machine to be overwhelmed.

상기의 과부하 상태의 요인 발생이 전에 조기에 조치를 취할 수가 있는 것이다.The occurrence of the above overload factor can be taken early.

상기의 과부하 상태의 요인 발생이 제거되지 않게되면, 2차적으로 리미트스위치박스(60)내의 센터핀(40)의 윗쪽 캠와셔(70)가 리미트스위치(80)의 접촉로드(81)를 작동시키므로서, 리미트스위치(80)는 최종적으로 전원을 차단시키게 된다.When the occurrence of the factor of the overload condition is not eliminated, the upper cam washer 70 of the center pin 40 in the limit switch box 60 secondly operates the contact rod 81 of the limit switch 80. In this case, the limit switch 80 finally cuts off the power supply.

이상과 같이 본 발명은 과부하 및 이상 운전요인이 발생하게 되면 1차 리미트스위치가 먼저 작동하여 전원차단의 예고를 알리고 이어서 2차적으로 리미트스위치의 작동으로 전원을 차단하므로써 감속기의 손상 및 생산기계등의 모든 기계에서 일어날 수 있는 요인들을 제거할 수 있는 효과등이 있는 것이다.As described above, in the present invention, when an overload and an abnormal operation factor occur, the primary limit switch operates first to notify the notice of power cut, and then the power is secondarily cut off by the operation of the limit switch, such as damage to the reducer and production machine. There is an effect that can eliminate the factors that can occur in all machines.

Claims (3)

샤프트의 캠과 구름 접촉되는 디스크의 디스크박스에 센터핀의 일단을 고정시키고 센터핀의 타단에 리미트스위치가 연결되도록 하여 감속기에 과부하가 걸리면 리미트스위치의 오프에 의하여 전원을 차단하게 함에 있어서, 상기의 센터핀의 몸통 중앙부위에, 양쪽의 스프링로드에 의하여 탄성력 있게 유지되도록 하고, 상기 센터핀 위쪽의 타단에, 일정 간격을 두고 각각 리미트스위치가 연결되도록 형성하여, 이 리미트스위치들이 일정시간을 두고 작동될 수 있도록 함을 특징으로 하는 감속기의 과부하 차단용 2단 토오크 리미트장치.One end of the center pin is fixed to the disk box of the disk in contact with the cam of the shaft, and the limit switch is connected to the other end of the center pin so that the power is cut off by the limit switch off when the reducer is overloaded. At the center of the body of the center pin, it is elastically maintained by both spring rods, and on the other end of the center pin, the limit switches are formed to be connected at regular intervals, so that the limit switches operate for a certain time. Two-speed torque limit device for overload cut-off of the reducer, characterized in that it can be. 제1항에 있어서, 상기의 센터핀에 과부하가 걸리면 윗쪽 리미트스위치가 먼저 작동하여 전원차단의 예고를 알리고 이어서 상기 아래쪽 리미트스위치가 작동되어 전원을 차단시킬 수 있도록 됨을 특징으로 하는 감속기의 과부하 차단용 2단 토오크 리미트장치.The overload blocking device of claim 1, wherein when the center pin is overloaded, the upper limit switch operates first to notify a notice of power interruption, and then the lower limit switch operates to cut off the power supply. 2-stage torque limiter. 제1항에 있어서, 상기 센터핀 윗쪽에 일정간격을 두고 캠와셔들이 각각 고정되어, 캠와셔에 형성된 요홈들에 리미트스위치의 접촉로드가 접촉유지 되도록 함을 특징으로 하는 감속기의 과부하 차단용 2단 토오크 리미트장치.2. The two-stage overload blocking device of claim 1, wherein cam washers are fixed to the center pins at predetermined intervals so that contact rods of the limit switch are held in contact with grooves formed in the cam washers. Torque limit device.
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KR100902554B1 (en) * 2008-12-24 2009-06-11 주식회사삼영이앤티 Overload protection apparatus

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KR100902554B1 (en) * 2008-12-24 2009-06-11 주식회사삼영이앤티 Overload protection apparatus

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