KR960012236B1 - 동상조향기능을 갖는 차량의 후륜조향장치 - Google Patents

Abstract

내용없음

Description

동상조향기능을 갖는 차량의 후륜조향장치

제1도는 본 발명에 따른 동상조향기능을 갖도록 슬라이딩액츄에이터 설치된 후륜조향장치의 부분단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 케이스 1a,2a : 플랜지

1b : 완충공간 1c : 리미트포지션

2 : 로드축 2b : 모션리미트부

3 : 예가망스프링 4 : 베어링

5 : 링 6 : 오일

7 : 타이로드 8 : 후륜

본 발명은 동상조향기능을 갖는 차량의 후륜조향장치에 관한 것으로, 특히 고속선회 내지 차선변경시 별도의 동력을 사용하지 않고 전륜과 같이 후륜을 동산조타시킬 수 있도록 된 동상조향기능을 갖는 차량의 후륜조향장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량은 주행이나 차선변경 내지 선회시에 조향핸들의 이동량을 전류바퀴쪽으로 전달시켜 전륜에서 조향이 이루어지게 되는데 통상, 현가장치 및 조향장치는 차량의 조향특성이 뒷바퀴에 발생되는 선회구심력이 클 경우 자동차가 바깥쪽으로 나가면서 선회반지름이 커지는 현상인 언더스티어(Under Steer)를 갖도록 설계되어 진다.

특히, 고속주행시에는 이와 같은 언더스티어 특성을 더욱 강화시켜 안정적인 운전을 하게 되지만, 전륜에서만 조향이 이루어지고, 이 전륜의 조향에 따라 단지 종속적인 움직임만을 하게 되는 후륜에서 상기 언더스티어 특성을 강화시키기에는 어느 정도 한계가 발생되므로, 특히 고속선회시 차량이 보다 안정적이지 못하게 되는 원인이 되었었다.

이에 본 발명은 이와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 고속선회시에 별도의 동력을 사용하지않고도 전륜에 따라 후륜을 동상조향시키게 되어 차량의 언더스티어를 강화시키면서 차량의 안정성을 더 향상시키도록 된 동상조향기능을 갖는 차량의 후륜조향장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 후륜 사이에 연결된 타이로드가 슬라이딩액츄에이터를 매개로 연결되고, 슬라이딩액츄에이터가 오일을 채운 내부에 리미트포지션에 의해 완충공간이 형성된 케이스와, 상기 케이스의 양쪽에서 삽입되면서 동심축으로 오르피스부와, 모션리미트부 및, 플랜지를 갖춘 로드축,이 로드축을 감싸면서 케이스의 완충공간내에 끼워진 스프링, 이 스프링을 지지하기 위한 링 및, 상기 로드축의 움직임을 원활히 하기 위한 케이스끝부위의 베어링으로 이루어지는 구조로 되어 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 되어 있다.

제1도는 본 발명에 따라 동상조향기능을 갖는 차량의 후륜조향장치의 설치단면도를 도시한 것인 바, 후륜(8) 사이에 연결된 타이로드(7)가 슬라이딩액츄에이터(10)를 매개로 연결되되, 상기 슬라이딩액츄에이터(10)는 양쪽 끝부위에 오일(6)을 채운 내부에서 소정의 간격으로 형성된 리미트포지션(1c)에 의해 완충공간(1b)과, 이 완충공간(1b)이외의 공간을 양분하는 플랜지(1a)를 갖춘 케이스(1)와; 이 케이스(1)에 삽입되어져 리미트포지션(1c)에 위치되는 플랜지(2a)와, 이 플랜지(2a)에 동심원으로 형성되면서 소정간격으로 떨어져 형성된 모션리미트부(2b) 및, 이 모션리미트부(2b)에 소정간격으로 뚫어진 홀을 구비한 오르피스부(2c)로 이루어진 로드축(2), 이 로드축(2)이 위치된 완충공간(1b)내에 끼워진 링(5)에 의해 지지되는 예가압스프링(3) 및, 상기 로드축(2)과 케이스(1)끝의 접촉부위에서 움직임을 원활하게 하기 위한 베어링(4)으로 이루어지게 된다.

따라서, 통상 주행시에는 후륜(8)으로부터 슬라이딩액츄에이터(10)쪽으로 가해지는 힘이, 케이스(1)이 완충공간(1b)내에 삽입되어져 로드축(2)으로 지속적인 힘을 가하게 되는 예가압스프링(3)과 균형을 이루는 한편, 조향장치를 이용하여 일정속도 이상에서 차선변경 내지 선회를 할 경우, 후륜(8)중 한쪽바퀴의 선회반경이 커지게 되어 선회되는 안쪽바퀴쪽에서 타이로드(7)와 연결된 슬라이딩액츄에이터(10)의 로드축(2)이케이스(1)안쪽으로 이동되면서 스프링(3)을 압축시켜 조타가 이루어진 전륜의 조타량, 그에 따른 후륜모우멘트 비례하는 일정크기의 후륜(8)의 조타량이 발생되어지게 된다.

또한, 선회가 끝나 정상직진주행이 이루어지게 되면 한쪽으로 압축되어졌던 스프링(3)이 복귀되면서 로드축(2)을 원래 위치로 복귀시키게 되는 한편, 상기 로드축(2)에 형성된 모션리미트부(2b)와 케이스(1)내의 플랜지(1a)에 의해 로드축(2)의 이동범위가 제한됨과 더불어, 상기 케이스(1)내의 플랜지(1a)와 끝부위에 의해 형성된 공간에 채워진 오일(6)이 로드축(2)에 구비된 오르피스부(2c)의 홀을 통해 가해지는 압력에 따라 이동되어지면서 충격을 흡수하는 댐핑(Damping)기능을 하게 되어 급격한 후륜의 조타 내지 외부충격에 의한 후륜의 조타를 방지하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 후륜에 연결된 타이로드에 슬라이딩액츄에이터가 구비되어 상기 슬라이딩액츄에이터 내부의 스프링의 작용에 의해 일정이상의 힘이 가해질 경우에만 후륜의 동상조향되이 고속선회시 언더스터어 특성을 강화시키게 되고, 케이스의 양쪽에 채워진 오일에 의해 급격한 후륜이 조타 내지 외부 충격에 의한 후륜의 조타가 방지되는 덤핑효과가 있다.

Claims (1)

1. 후륜(8) 사이에 연결된 타이로드(7)가 슬라이딩액츄에이터(10)를 매개로 연결되되, 상기 슬라이딩액츄에이터(10)에는 내부에서 완충공간(1b)을 형성하는 리미트포지션(1c)에 소정간격으로 구비된 플랜지(1a)와 끝부위 사이에 형성된 공간내에 채워진 오일(6)을 갖춘 케이스(1)와; 상기 케이스(1)에 삽입되어져 리미트포지션(1c)에 위치되는 플랜지(2a)와, 이 플랜지(2a)에 동심원으로 형성되면서 소정간격으로 떨어진 모션리미트부(2b) 및, 이 모션리미트부(2b)에 소정간격으로 떨어져 홀을 갖춘 오르피스부(2c)로 이루어진 로드축(2), 상기 로드축(2)이 삽입된 케이스(1)의 완충공간(1b)에 삽입된 링(5)에 접촉되어지는 예가압스프링(3) 및, 상기 로드축(2)과 케이스(1)끝의 접촉부위에 구비된 베어링(4)으로 구성되어진 동상조향기능을 갖는 차량의 후륜조향장치.