KR960011980B1

KR960011980B1 - Pipe feeder

Info

Publication number: KR960011980B1
Application number: KR1019940009844A
Authority: KR
Inventors: 신해균
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 경주현
Priority date: 1994-05-04
Filing date: 1994-05-04
Publication date: 1996-09-09
Also published as: KR950031289A

Abstract

The apparatus feeds pipes to desired positions of pipe bending machines according to the diameters of the pipes so as to improve the efficiency of feeding the pipes. The pipe feeder comprises: a pipe support managing the horizontal state of the pipe; a member adjusting the height of the pipe support; a member moving the pipe to a desired position; a controller controlling the height adjustor and the pipe moving member; rollers equidistantly arranged on the pipe support; a member fixing the pipe on the pipe support; a sensor sensing the diameter of the fed pipe.

Description

Pipe feeder

제 1 도는 본 발명에 따른 파이프 공급장치를 설명하기 위한 설명도,1 is an explanatory diagram for explaining a pipe supply apparatus according to the present invention,

제 2 도는 파이프대기정반의 상세도.2 is a detailed view of the pipe waiting table.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

150 : 파이프 210 : 파이프지지대150 pipe 210 pipe support

212 : 이탈방지책 213 : 파이프크기감지장치212: prevention of departure 213: pipe size detection device

214,215,216 : 슬라이더 220 : 대차214,215,216: Slider 220: Balance

221,22 : 가이드 223 : 유압실린더221, 22 Guide 223: Hydraulic cylinder

300 : 파이프대기정반 311 : 걸림턱300: pipe waiting table 311: locking jaw

313 : 선회날개 314 : 연결부재313: slewing wing 314: connecting member

315,323 : 유압장치 320 : 파이프넘김대315,323: Hydraulic system 320: Pipe turning table

321 : 회전캠 322 : 연결봉321: rotating cam 322: connecting rod

본 발명은 파이프밴딩기의 파이프 공급장치에 관한 것으로, 특히 파이프의 직경에 따라 필요한 위치로 파이프를 공급할 수 있는 파이프 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe feeder of a pipe bending machine, and more particularly to a pipe feeder capable of supplying the pipe to the required position according to the diameter of the pipe.

일반적으로, 파이프를 소정각도로 굽히기 위하여 파이프밴딩기를 사용한다. 파이프밴딩기의 형틀(Former)의 홈에 파이프를 위치시키고, 파이프에 소정방향의 힘을 가하면 파이프는 소정각도만큼 굽혀지게된다. 이와 같은 파이프밴딩작업에 있어서, 밴딩하고자 하는 파이프의 직경이 모두 동일하지 않으므로 크기가 다른 다수의 홈이 형성되어 있는 형틀이 사용된다. 즉, 밴딩하고자 하는 파이프의 직경에 따라, 파이프밴딩에 사용되는 홈이 달라지게 된다. 이에 따라, 밴딩하고자 하는 파이프의 직경에 알맞는 홈을 선택하여 그 홈의 위치에 맞추어 밴딩하고자 하는 파이프를 인입하여 주어야 한다. 이러한 파이프의 인입작업은 통상 수작업으로 해왔다. 즉, 작업자가 직접 파이프를 파이프밴딩기까지 운반하여 그 파이프를 알맞는 홈에 파이프를 인입하여 파이프의 밴딩작업을 하였다. 밴딩하고자 하는 파이프의 무게가 작은 경우에는 혼자서도 작업이 가능하지만 밴딩하고자 하는 파이프가 커지고 무거워질수록 점점 더 많은 작업인원이 필요하게 된다. 즉, 종래의 파이프밴딩작업에는 많은 인원이 필요하였다. 뿐만 아니라, 종래의 파이프밴딩작업에서는 작업속도도 느리고, 특히 작업자의 안전사고 발생확률이 높다는 단점도 있었다.Generally, pipe bending machines are used to bend pipes at an angle. When the pipe is placed in the groove of the form of the pipe bending machine and the force is applied to the pipe in a predetermined direction, the pipe is bent by a predetermined angle. In such a pipe bending operation, since the diameters of the pipes to be bent are not all the same, a mold having a plurality of grooves having different sizes is used. That is, according to the diameter of the pipe to be bent, the groove used for the pipe bending is different. Accordingly, a groove suitable for the diameter of the pipe to be banded should be selected and the pipe to be banded according to the position of the groove should be introduced. The drawing of these pipes has usually been done by hand. That is, the worker directly transports the pipe to the pipe bending machine, inserts the pipe into the groove suitable for the pipe, and performs the bending of the pipe. If the weight of the pipe to be banded is small, it is possible to work alone, but the larger and heavier the pipe to be banded, the more work is needed. That is, the conventional pipe bending work required a large number of people. In addition, in the conventional pipe bending work, the work speed is also slow, and in particular, the probability of occurrence of safety accidents of workers is high.

본 발명의 목적은 적은 인원의 작업자만으로도 밴딩하고자 하는 파이프의 크기에 관계없이 능률적으로 파이프 인입작업을 할 수 있는 파이프 공급장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pipe supply apparatus capable of efficiently drawing a pipe regardless of the size of a pipe to be banded by a small number of workers.

이와 같은 목적은 달성하기 위한 본 발명의 파이프 공급장치는 다수의 홈들이 형성된 고정형틀과 고정형틀의 홈과 대응하는 홈이 형성되어 있는 회전형틀 및 상기 회전형틀을 고정형틀 주위로 회전시키기 위한 회전대를 구비한 파이프밴딩기에 파이프를 공급하기 위한 파이프 공급장치에 있어서, 상기 파이프 밴딩기에 공급하기 위한 파이프를 수평으로 지지하기 위한 파이프 지지대 ; 상기 파이프지지대의 높낮이를 조정하기 위한 파이프지지대의 높낮이 조정수단 ; 상기 파이프지지대상의 파이프를 필요한 위치로 공급하기 위하여 소정 위치로 이동하기 위한 이동수단 ; 상기 파이프지지대의 높낮이 조정수단과 이동수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 공급장치를 갖는다.The pipe supply apparatus of the present invention for achieving the above object is a fixed mold formed with a plurality of grooves and a rotating mold formed with a groove corresponding to the groove of the fixed mold and a swivel for rotating the rotating mold around the fixed mold A pipe supply device for supplying pipes to a pipe bending machine, comprising: a pipe support for horizontally supporting a pipe for supplying the pipe bending machine; Height adjustment means for adjusting the height of the pipe support; Moving means for moving to a predetermined position in order to supply the pipe of the pipe support object to a required position; And a control means for controlling the height adjusting means and the moving means of the pipe support.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 본 발명에 따른 파이프 공급장치를 설명하기 위한 설명도이다. 제 1 도는 파이프를 소정형상으로 굽히기 위한 파이프밴딩기(100)가 도시되어 있다. 이 파이프밴딩기(100)는 크기가 다른 소정형상의 홈들(111∼113)이 다수 형성되어 있는 고정형틀(110)을 구비하고 있다. 도시된 바와 같이 그 크기가 가장 작은 홈(111)은 고정형틀(110)의 최상단에 형성되어 있다. 그 크기가 가장 큰 홈(113)은 고정형틀(110)의 최하단에 형성되어 있다. 이 두 홈들(111, 113) 사이에는 두 홈들(111, 113)의 중간크기에 홈(112)이 형성되어 있다. 즉, 밴딩하고자 하는 파이프의 직경에 따라 그 파이프의 밴당작업에 알맞는 홈을 선택하여 작업할 수 있도록 3단 홈의 고정형틀(110)을 사용한 것이다. 물론, 이 고정형틀(110)은 또 다른 크기의 홈들이 다수 형성되어 있는 고정형틀로 교체될 수도 있다. 이 고정형틀(110)은 형틀지지대(120)에 결합되어 있다. 이 형틀지지대(120)에는 고정형틀(110) 주위를 소정각도 회전할 수 있는 회전대(130)가 설치되어 있다. 이 회전대(130)상에는 회전형틀((140)이 설치되어 있다. 이 회전형틀(140)에도 역시 그 크기가 다른 홈들(141∼143)이 3단으로 형성되어 있다. 이 홈들(141∼143)은 고정형틀(110)에 형성되어 있는 홈들(111∼113)에 대응하는 홈들(141∼143)로 같은 높이로 마주 대하는 각 홈들의 크기는 비슷하다.1 is an explanatory diagram for explaining a pipe supply apparatus according to the present invention. 1 is a pipe bending machine 100 for bending a pipe into a predetermined shape. The pipe bending machine 100 is provided with a fixed mold 110 in which a plurality of grooves 111 to 113 of predetermined shapes having different sizes are formed. As shown, the groove 111 having the smallest size is formed at the top of the stationary frame 110. The groove 113 having the largest size is formed at the lower end of the stationary mold 110. A groove 112 is formed between the two grooves 111 and 113 at an intermediate size of the two grooves 111 and 113. That is, the fixed mold 110 of the three-stage groove is used to select a groove suitable for the work per band of the pipe according to the diameter of the pipe to be banded. Of course, the fixed mold 110 may be replaced with a fixed mold in which a plurality of grooves of another size are formed. The fixed mold 110 is coupled to the mold support 120. The mold holder 120 is provided with a swivel table 130 that can rotate around the fixed mold 110 by a predetermined angle. The rotary die 140 is provided on the rotary table 130. The rotary die 140 also has grooves 141 to 143 having different sizes in three stages. The grooves 141 to 143 corresponding to the grooves 111 to 113 formed in the fixed mold 110 are similar in size to each other.

즉, 직경이 상대적으로 작은 파이프의 밴딩작업에는 최상단부의 홈을, 중간정도의 직경을 갖는 파이프의 밴딩작업에는 중간의 홈을 직경이 상대적으로 큰 파이프의 밴딩작업에는 최하단의 홈이 이용된다. 회전대(103)상에 설치되어 있는 회전형틀(140)은 회전대(130)의 회전중심방향으로 이동가능하다. 즉, 파이프(150)가 고정형틀(110)의 홈에 공급되면 회전형틀(140)을 고정형틀(110)쪽으로 이동시키고 회전대(130)를 고정형틀(110)주위와 회전시켜 파이프(150)를 밴딩하게 된다. 이때, 파이프(150)를 일정높이에서 잡아주기 위한 파이프지지봉(160)이 밴딩기(100)에 더 설치되어 있다. 이 파이프지지봉(160)은 파이프(150) 내부로 삽입되는 부분이다. 이 파이프지지봉(160) 또는 밴딩하고자 하는 파이프(150)의 직경에 따라 교체해줄 수 있다.That is, the groove of the uppermost end is used for the bending of the pipe having a relatively small diameter, the middle groove is used for the bending of the pipe having a medium diameter, and the lowermost groove is used for the bending of the pipe having the relatively large diameter. The rotary mold 140 installed on the rotary table 103 is movable in the rotational center direction of the rotary table 130. That is, when the pipe 150 is supplied to the groove of the stationary die 110, the rotatable die 140 is moved toward the stationary die 110 and the swivel 130 is rotated around the stationary die 110 to rotate the pipe 150. Banded. At this time, the pipe support rod 160 for holding the pipe 150 at a certain height is further installed in the bending machine (100). The pipe support rod 160 is a portion inserted into the pipe 150. The pipe support rod 160 or can be replaced according to the diameter of the pipe 150 to be banded.

이와 같은 파이프밴딩기(100)에 밴딩하고자 하는 파이프(150)를 1명의 작업인원만으로도 원활히 공급해 줄 수 있는 본 발명에 따른 파이프공급장치(200)가 파이프밴딩기(100) 오른쪽에 도시되어 있다. 제 1 도에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 공급장치(200)는 밴딩하고자 하는 파이프(150)를 수평으로 지지하여 주는 파이프지지대(210)를 구비하고 있다. 이 파이프지지대(210)는 직사각형의 모양이다. 이 파이프지지대(210)에는 소정간격으로 로울러(211)들이 설치되어 있다. 이 로울러(211)들은 파이프(150)가 길어 방향으로 원활하게 움직일 수 있게 하기 위한 것이다. 물론, 이 로울러(211)들은 모터등의 구동장치로 구동할 수도 있다. 파이프지지대(210)의 길이방향의 양변의 가장자리에는 파이프(150)의 이탈을 방지하기 위한 파이프이탈방지책(212)들이 설치되어 있다. 파이프지지대(210)의 일측 가장자리에는 파이프(150)의 직경을 감지하기 위한 파이프크기감지장치(213)가 더 설치되어 있다. 파이프크기감지장치(212)는 파이프(150)의 직경에 따라 파이프지지대(210)의 높낮이를 조정하기 위한 것이다.The pipe supply apparatus 200 according to the present invention, which can smoothly supply the pipe 150 to be banded to such a pipe bending machine 100 with only one worker, is shown on the right side of the pipe bending machine 100. As shown in FIG. 1, the pipe supply apparatus 200 according to the present invention includes a pipe support 210 for horizontally supporting a pipe 150 to be bent. The pipe support 210 is in the shape of a rectangle. The roller supports 211 are installed at predetermined intervals on the pipe support 210. These rollers 211 are intended to allow the pipe 150 to move smoothly in the long direction. Of course, the rollers 211 may be driven by a driving device such as a motor. At both edges of the longitudinal direction of the pipe support 210, pipe departure prevention measures 212 are provided to prevent the pipe 150 from being separated. One side edge of the pipe support 210 is further provided with a pipe size detecting device 213 for detecting the diameter of the pipe 150. Pipe size detection device 212 is for adjusting the height of the pipe support 210 according to the diameter of the pipe 150.

이와 같은 파이프지지대(210)에는 하면에 3개의 슬라이더들(214∼216)이 설치되어 있다. 이 슬라이더들(214∼216)은 파이프지지대(210)를 상, 하 동작시키기 위한 것이다. 3개의 슬라이더들(214∼216) 중 가운데의 슬라이더(216)는 유압실린더(223)에 결합되어 있다. 즉, 유압실린더(223) 내부의 유압의 차이에 의해 가운데 슬라이더(216)가 상, 하로 동작되게 된다. 좌, 우 양끝의 슬라이더들(214, 215)은 가이드(221, 222)에 각각 결합되어 있다. 즉 파이프지지대(210)가 수평을 유지하여 원활하게 상, 하로 움직일 수 있게 하기 위한 것이다. 이 파이프지지대(210)의 하면에는 파이프크기감지장치(213)에 의해 동작되는 접촉단자부(217)가 설치되어 있다. 이 접촉단자부(217)는 파이프크기감지장치(213)에 감지된 파이프(150)에 직경에 따라 서로 다른 단자가 동작되게 하여 제어부(230)에 정보를 제공함으로써 제어부(230)가 파이프(150)의 직경에 따라 유압장치를 동작시킬 수 있게 하기 위한 것이다. 물론 파이프지지대(210)의 높낮이는 유압장치 대신 다른 장치를 사용할 수도 있다.Three sliders 214 to 216 are provided on the lower surface of the pipe support 210. These sliders 214 to 216 are for operating the pipe support 210 up and down. The middle slider 216 of the three sliders 214 to 216 is coupled to the hydraulic cylinder 223. That is, the center slider 216 is operated up and down by the difference in the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 223. The left and right ends of the sliders 214 and 215 are coupled to the guides 221 and 222, respectively. That is, the pipe support 210 is to be able to move up and down smoothly by maintaining a horizontal. The lower surface of the pipe support 210 is provided with a contact terminal portion 217 which is operated by the pipe size detecting device 213. The contact terminal unit 217 is a pipe 150 sensed by the pipe size sensing device 213 to operate the different terminals according to the diameter to provide information to the control unit 230 by the control unit 230 to the pipe 150 To operate the hydraulic device according to the diameter of the. Of course, the height of the pipe support 210 may use another device instead of the hydraulic device.

이와 같은 파이프지지대(210)의 하부에는 대차(220)가 설치되어 있다. 이 대차(220)는 필요한 위치로 이동하기 위한 것으로, 그 상부에는 상술한 슬라이더들(214∼216)과 결합되는 가이드(221, 222)들과 유압실린더(223)가 설치되어 있다. 가이드(221, 222) 및 유압실린더(223)의 설치위치와 수는 필요에 따라 변경할 수 있음은 물론이다. 이 대차(220)는 파이프지지대(210)를 안정하게 지지할 수 있는 길이와 넓이를 갖고 있어야 하며, 소정위치로 이동하기 위한 바퀴(224)들과, 바퀴(224)들을 회전시키기 위한 모터(225)를 구비하고 있다. 이 모터(225)는 제어부(230)에 의해 자동으로 동작하게 할 수 있지만, 통상 작업장의 사정에 따라 제어부(230)의 스위치들을 작업자가 수동조작함으로써 동작시킬 수도 있다. 물론, 유압장치등의 다른 수단을 사용하여 대차(220)를 이동시킬 수도 있다.The bogie 220 is installed below the pipe support 210. The trolley 220 is for moving to a required position, and the guides 221 and 222 coupled to the sliders 214 to 216 and the hydraulic cylinder 223 are installed on the upper portion thereof. The installation position and the number of the guides 221, 222 and the hydraulic cylinder 223 can be changed as necessary. The trolley 220 should have a length and width capable of stably supporting the pipe support 210, the wheels 224 for moving to a predetermined position, and a motor 225 for rotating the wheels 224. ). The motor 225 can be automatically operated by the control unit 230, but can also be operated by the operator manual operation of the switches of the control unit 230 in accordance with the normal situation of the workplace. Of course, it is also possible to move the cart 220 using other means, such as a hydraulic system.

제 1 도에는 파이프대기정반(300)이 더 도시되어 있다. 이 파이프대기정반(300)은 밴딩하고자 하는 파이프를 산적하여 두었다가 1개씩 차례대로 파이프지지대(210)로 공급하기 위한 것이다. 물론, 파이프대기정반(300)의 소정위치에 제어부(230)에 의해 제어되는 이송장치를 구비하게 함에 의해 파이프(150)를 하나씩 걸림턱(312)쪽으로 공급되게 할 수도 있다. 이 파이프대기정반(300)에 대해서는 제 2 도 설명시 더 상세히 설명된다. 미 설명부호 226은 케이블이고, 227은 대차(220)가 소정경로에 이탈되는 것을 방지하기 위한 궤도이다.In FIG. 1, the pipe waiting table 300 is further illustrated. The pipe stand base 300 is to put the pipe to be banded and then to supply the pipe support 210 one by one. Of course, by having a transfer device controlled by the control unit 230 at a predetermined position of the pipe stand base 300, it is also possible to supply the pipe 150 to the locking step 312 one by one. This pipe waiting table 300 will be described in more detail with reference to FIG. 2. Reference numeral 226 denotes a cable, and 227 denotes a track for preventing the cart 220 from being separated from a predetermined path.

이상 설명한 바와 같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 파이프 공급장치의 동작과정을 설명한다.The operation of the pipe supply apparatus according to the present invention having the structure as described above will be described.

파이프대기정반(300)애 산적되어 있던 파이프(150)가 소정장치에 의해 파이프 공급장치의 파이프지지대(210)로 공급되면 파이프지지대(210)에 설치되어 파이프의 직경을 감지하는 접촉단자부(217)를 통해 제어부(230)로 파이프(150)에 관한 정보를 제공한다. 그러면, 제어부(230)에서 유압실린더(223)내의 유압을 조절하여 파이프지지대(210)의 높이를 조절한다. 파이프지지대(210)의 높이가 조절되면, 제어부(230)에서 모터(225)를 구동하여 파이프 공급장치(200)를 파이프밴딩기(100)쪽으로 이동시킨다. 그러면, 파이프(150)는 파이프밴딩기(100)의 고정형틀(110)의 일정홈(111, 112, 113)에 위치된다. 그러면, 파이프(150)에 힘을 가하여 파이프(150)를 전진시킨다. 파이프(150)는 홈(111, 112, 113)에 삽입된다. 이때, 파이프지지봉(160)은 파이프(150) 내부로 일정길이만큼 삽입되어 파이프(150)를 지지한다. 물론 파이프지지봉(160)은 파이프(150) 밴딩시 파이프(150)가 찌그러지지 않게 하는 역할도 한다. 그다음, 제어부(230)에서 모터(225)를 구동시켜 파이프 공급장치(200)를 후진시킨다. 그런 다음 회전형틀(140)을 고정형틀(110)이 있는 곳까지 전진시켜 회전대(130)를 소정각도만큼 회전시키면 파이프(150)는 일정형상으로 밴딩되게 된다.When the pipe 150 accumulated in the pipe standby plate 300 is supplied to the pipe support 210 of the pipe supply apparatus by a predetermined device, the contact terminal unit 217 installed on the pipe support 210 to sense the diameter of the pipe is provided. Provides information about the pipe 150 to the control unit 230 through. Then, the controller 230 adjusts the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 223 to adjust the height of the pipe support 210. When the height of the pipe support 210 is adjusted, the control unit 230 drives the motor 225 to move the pipe supply apparatus 200 toward the pipe bending machine 100. Then, the pipe 150 is located in the predetermined grooves (111, 112, 113) of the stationary mold 110 of the pipe bending machine (100). Then, a force is applied to the pipe 150 to advance the pipe 150. Pipe 150 is inserted into grooves 111, 112, 113. At this time, the pipe support rod 160 is inserted into the pipe 150 by a predetermined length to support the pipe 150. Of course, the pipe support rod 160 also serves to prevent the pipe 150 from being crushed when the pipe 150 is bent. Then, the controller 230 drives the motor 225 to reverse the pipe supply apparatus 200. Then, when the rotary mold 140 is advanced to the fixed mold 110 where the rotary table 130 is rotated by a predetermined angle, the pipe 150 is bent in a predetermined shape.

제 2 도는 제 1 도의 파이프대기정반의 상세도로서 주요부분을 제 2(a) 도∼제 2(c) 도에 각각 도시하였다. 제 2(a) 도에 도시된 바와 같이 파이프 대기정반(300)은 소정높이를 갖는 직육면체 형상이다. 이 파이프대기정반(300)의 높이는 파이프지지대의 평균높이 정도가 적당하다. 이 파이프대기정반(300)의 상면부(310)는 약간 경사지게 설치하는 것이 좋다. 이 상면부(310)에는 파이프걸림턱(311)들이 형성되어 있다. 이 걸림턱(311)들은 파이프가 정반의 일정위치에 소정시간동안 안정하게 머무를 수 있게 하기 위한 것이다. 이 걸림턱(311)들의 측면에는 직사각형의 홈(312)들이 설치되어 있다. 이 홈(312)들은 파이프대기정반(300) 내부에 설치되어 있는 파이프넘김대가 돌출하면서 걸림턱(311)에 걸려있던 파이프를 파이프지지대(210)로 공급하기 위한 것이다. 이 파이프대기정반(300)의 앞쪽 측면에는 선회날개(313)들이 설치되어 있다. 이 선회날개(313)들은 파이프대기정반(300)과 이 파이프대기정반(300)에서 파이프를 공급받는 파이프지지대(210) 사이의 간격에 상관없이 파이프를 원활히 공급하기 위한 것이다. 즉, 이 선회날개들(313)은 파이프대기정반(300)의 측벽에 붙일 수도 있고, 소정각도 회전시킬 수도 있다.FIG. 2 is a detailed view of the pipe waiting table of FIG. 1, and the main parts thereof are shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c), respectively. As shown in FIG. 2 (a), the pipe atmospheric surface 300 has a rectangular parallelepiped shape having a predetermined height. The height of the pipe base plate 300 is suitable for the average height of the pipe support. The upper surface portion 310 of the pipe stand base 300 is preferably installed slightly inclined. Pipe catching jaws 311 are formed in the upper surface portion 310. These locking jaws 311 are for allowing the pipe to remain stable for a predetermined time at a certain position of the surface plate. Rectangular grooves 312 are provided on the side surfaces of the locking jaws 311. These grooves 312 are for supplying the pipes hanging on the locking jaw 311 to the pipe support 210 while the pipe turning table installed inside the pipe waiting table 300 protrudes. Swivel blades 313 are provided on the front side of the pipe waiting plate 300. The turning blades 313 are for smoothly supplying the pipe regardless of the distance between the pipe waiting table 300 and the pipe support 210 receiving the pipe from the pipe waiting table 300. That is, the turning vanes 313 may be attached to the side wall of the pipe standby plate 300 and may be rotated by a predetermined angle.

제 2(b) 도는 제 2(a) 도 내부에 설치되어 있는 넘김대의 동작원리를 설명하기 위한 설명도이다. 제 2(b) 도에 도시된 바와 같이 넘김대(320)는 다수의 회전캠(321)들을 구비하고 있다. 이 회전캠(321)들은 연결봉(322)으로 모두 연결되어 있다. 그리고, 가운데 캠(321)은 유압장치(323)와 연결되어 있다. 즉, 유압장치(323)가 회전캠의 팔(321a)의 끝단부를 밀어주거나 당겨주면 캠(321)들은 화살표방향으로 회전하게 된다. 즉, 파이프대기정반(300)의 상면에 있는 파이프를 밀어서 파이프지지대(210)로 보내 줄 수 있게 된다.FIG. 2 (b) is an explanatory diagram for explaining the principle of operation of the turntable provided in FIG. 2 (a). As shown in FIG. 2 (b), the turning table 320 includes a plurality of rotating cams 321. These rotary cams 321 are all connected by a connecting rod 322. The center cam 321 is connected to the hydraulic device 323. That is, when the hydraulic device 323 pushes or pulls the end of the arm 321a of the rotary cam, the cams 321 rotate in the direction of the arrow. That is, by pushing the pipe on the upper surface of the pipe waiting table 300 can be sent to the pipe support (210).

제 2(c) 도는 제 2(a) 도의 선회날개(313)들의 동작원리를 설명하기 위한 설명도이다. 제 2(c) 도에 도시된 선회날개(313)들은 소정각도 제자리회전가능하게 지지되어 있다. 또한, 이 선회날개(313)들은 하나의 연결부재(314)에 의해 연결되어 있다. 선회날개(313)들과 연결부재(314)가 연결되는 부분 역시 회동가능하게 구성되어 있다. 이 연결부재(314)는 유압장치(315)에 연결되어 있다. 즉, 유압등의 장치(315)로 연결부재(314)를 소정각도 경사지게 밀거나 당겨주면 연결부재(314)는 좌, 우로 움직이게 되고 이에 따라 선회날개(313)들은 지지점을 중심으로 제자리 회전가능하게 된다.FIG. 2 (c) is an explanatory diagram for explaining the operation principle of the turning blades 313 of FIG. 2 (a). The turning vanes 313 shown in FIG. 2 (c) are rotatably supported in place at a predetermined angle. In addition, the turning vanes 313 are connected by one connecting member 314. The pivoting blades 313 and the portion connecting the connecting member 314 is also configured to be rotatable. The connecting member 314 is connected to the hydraulic device 315. That is, when the connecting member 314 is pushed or pulled inclined at a predetermined angle with the device 315 such as hydraulic pressure, the connecting member 314 moves to the left and right, so that the turning vanes 313 rotate in place about the support point. do.

이상 제 1 도와 제 2 도를 참조하여 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 파이프 공급장치를 사용하면 1명의 작업원만으로도 파이프의 직경에 상관없이 원활하게 파이프 밴딩작업을 수행할 수 있다. 특히, 파이프 밴딩작업시 수작업으로 인한 작업원의 안전사고를 줄일 수 있다는 효과도 있다. 또한, 본 발명에 따른 파이프 공급장치는 프레서작업에 사용되는 지그(Jig)교체시, 물건을 일정높이까지 올리고 내리는 데에도 사용할 수 있음은 물론이다.By using the pipe supply apparatus according to the present invention as described above with reference to FIGS. 1 and 2, only one worker can perform the pipe bending operation smoothly regardless of the diameter of the pipe. In particular, there is an effect that can reduce the safety accident of the worker due to the manual work during pipe bending. In addition, the pipe supply apparatus according to the present invention can also be used to raise and lower the object to a certain height when replacing the jig (Jig) used in the press work.

Claims

A pipe feeder for supplying pipes to a pipe bending machine having a stationary frame formed with a plurality of grooves, a rotary mold formed with grooves corresponding to the grooves of the fixed mold, and a swivel for rotating the rotary mold around the stationary mold. A pipe support for horizontally supporting a pipe for supplying the pipe bending machine; Height adjustment means for adjusting the height of the pipe support; Moving means for moving to a predetermined position in order to supply the pipe of the pipe support object to a required position; And control means for controlling the height adjusting means and the moving means of the pipe support.

The pipe supply apparatus according to claim 1, wherein the pipe support is provided with rollers having a predetermined interval and prevention of pipe separation to prevent separation of the pipe.

The pipe supply apparatus according to claim 1, wherein the pipe support is further provided with a pipe size detecting device capable of detecting the diameter of the pipe.

The pipe supply apparatus according to claim 1, wherein the height adjustment means of the pipe support adjusts the height of the support according to the size of the pipe diameter placed on the pipe support.

The pipe supply apparatus of claim 1, wherein the pipe supply apparatus further includes a pipe waiting table for supplying a predetermined number of pipes to be banded and supplying the pipes to the pipe support one by one. Pipe feeder.

6. The pipe supply apparatus according to claim 5, wherein the pipe stand has a flat part capable of accumulating pipes, a side part supporting the flat part at a predetermined height, and a predetermined space at the flat load part.

According to claim 6, The flat part of the pipe stand is installed inclined at a predetermined angle and one side is provided with cam member protrusions for protruding the locking projections and the cam member of a predetermined shape of the flat load portion to prevent the pipe from being separated Characterized in that the pipe feeder.

7. The pipe supply apparatus according to claim 6, further comprising a plurality of turning vanes on the side surface of the pipe stand, which are rotatably fixed in position and connected to one connecting rod to pivot a predetermined angle.

8. The cam device according to claim 7, wherein a lower portion of the flat part of the pipe stand is provided with a cam device configured to be rotatable at a predetermined angle to be connected to one connecting member to supply the pipe hanging on the locking jaw one by one to the pipe support. Characterized by a pipe feeder.