KR960011573B1 - Elevator call registration cancellation method - Google Patents

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Abstract

The method is for cancelling the wrong calling register by receiving a cancel signal which is registered again in the state that a gate button lamp is lit by recognizing that a call register is generated through an interface IC, by separating the input/output signal. The method comprises a calling registering process(S1-S6), a first cancelling process(S1,S7) and a second cancelling process(S1,S7-S9).

Description

엘리베이터의 부름 등록/취소 방법How to register / cancel an elevator call

제1도는 일반적인 엘리베이터의 부름 등록 블록도.1 is a call registration block diagram of a general elevator.

제2도는 제1도에 대한 입출력 회로도.2 is an input / output circuit diagram of FIG.

제3도는 제1도에서 인터페이스용 집적소자의 회로도.3 is a circuit diagram of an integrated device for an interface in FIG.

제4도는 제1도에서 베이스구동부의 입출력표.4 is an input / output table of the base driving unit in FIG.

제5도는 제1도에서 트랜지스터어레이의 일실시예시 회로도.5 is a circuit diagram of one embodiment of a transistor array in FIG.

제6도는 본 발명의 부름 등록/취소방법이 적용되는 엘리베이터의 블록도.6 is a block diagram of an elevator to which the call registration / cancellation method of the present invention is applied.

제7도는 제6도에 대한 입출력 회로도.FIG. 7 is an input / output circuit diagram of FIG. 6. FIG.

제8도는 본 발명의 부품 등록/취소 방법을 설명하기 위한 타이밍도.8 is a timing diagram for explaining a part registration / cancellation method of the present invention.

제9도는 본 발명의 부름 등록/취소 방법에 대한 신호 흐름도.9 is a signal flow diagram for a call registration / cancellation method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 인터페이스용 집적소자 12 : 중앙처리장치11: integrated device for interface 12: central processing unit

13 : 베이스구동부 14 : 트랜지스터어레이13 base driving unit 14 transistor array

본 발명은 엘리베이터의 부름 등록 기술에 관한 것으로, 특히 케이지에 설치된 부름 등록 버튼을 이용하여 목적한 층을 부름 등록함에 있어서 실수로 원하지 않는 층이 부름 등록되는 경우 이를 취소시키는데 적당하도록 한 엘리베이터의 부름 등록/취소 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a call registration technology of an elevator, and in particular, in registering a desired floor by using a call registration button installed in a cage, a call registration of an elevator is made to be suitable for canceling an accident when an unwanted floor is called. It is about how to cancel.

제1도는 일반적인 엘리베이터의 부름 등록 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 케이지부름버튼(SW1-SW8)의 온,오프를 감지하여 그에따른 신호를 출력하는 인터페이스용 집적소자(1)와, 상기 인터페이스용 집적소자(1)로부터 입력되는 신호에 따라 해당 케이지 버튼램프를 온시키기 위한 데이타를 출력하고, 시스템을 총괄제어하는 중앙처리장치(2)와, 데이타버스를 통해 중앙처리장치(2)로부터 입력되는 데이타에 따라 해당포트를 통해 베이스 구동신호를 출력하는 베이스구동부(3)와, 상기 베이스구동부(3)로부터 입력되는 신호에 따라 게이트버튼램프(LAM1-LAM8)의 온,오프를 제어하는 트랜지스터 어레이(4)로 구성된 것으로, 이의 작용을 제2도 내지 제5도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram of a general call registration of an elevator, as shown therein, an interface integrated device 1 which detects on and off of cage call buttons SW 1 to SW 8 and outputs a corresponding signal; The central processing unit 2 outputs data for turning on the corresponding cage button lamp in accordance with the signal input from the interface integrated device 1, and the central processing unit 2 collectively controls the system, and from the central processing unit 2 via the data bus. The base driver 3 outputs a base driving signal through a corresponding port according to the input data, and controls the on / off of the gate button lamps LAM 1 to LAM 8 according to the signal input from the base driver 3. It is composed of a transistor array (4), the operation thereof will be described in detail with reference to Figures 2 to 5 as follows.

예로써, 승객이 케이지부름버튼(SW1)을 누르게 되면 인터페이스용 집적소자(1)에서 이를 감지하여 그 감지신호를 중앙처리장치(2)에 전달하게 되는데, 그 인터페이스용 집적소자(1)에는 제3도와 같은 회로가 케이지부름버튼(SW1-SW8)에 대응되는 갯수만큼 구비되어 있으며, 그 중에서 하나를 예로하여 설명하면 하기와 같다.For example, when the passenger presses the cage call button SW 1 , the interface integrated device 1 detects this and transmits the detection signal to the central processing unit 2. The circuit as shown in FIG. 3 is provided with the number corresponding to the cage call buttons SW 1 to SW 8 , which will be described below with reference to one example.

승객이 케이지부름버튼(SW1)를 눌러 그 스위치(SW1)가 온되면 전원단자전압(24V)이 저항(R1), 다이오드(D1) 및 저항(R2), 스위치(SW1)를 순차적으로 통해 접지측으로 흐르게 되므로 이때, 비교기(CP)의 비반전입력단자에 공급되는 전압이 그의 반전입력단자에 공급되는 기준전압(Vret)보다 낮아 그 비교기(CP)에서 중앙처리장치(2)측으로 로우가 출력된다.When the passenger presses the cage call button (SW 1 ) and the switch (SW 1 ) is turned on, the power terminal voltage (24V) is the resistance (R 1 ), the diode (D 1 ) and the resistor (R 2 ), the switch (SW 1 ) Since the current flows to the ground side sequentially, the voltage supplied to the non-inverting input terminal of the comparator CP is lower than the reference voltage V ret supplied to the inverting input terminal of the comparator CP. Low is output to the side.

이에따라 중앙처리장치(2)는 현재 케이지부름버튼(SW1)이 눌려진 것을 인지한 후 해당 램프를 점등기키기 위하여 베이스구동부(3)에 제4도와 같은 데이타(A0-A2)를 출력하게 되는데, 이때에는 데이타(A0-A2)를 0으로 출력하게 되어 그 베이스구동부(3)의 출력데이타 (D0-D7)중에서 데이타(D0)만이 하이로 출력된다.Accordingly, the central processing unit 2 recognizes that the current cage call button SW 1 is pressed and outputs the data A 0- A 2 as shown in FIG. 4 to the base driving unit 3 to light the corresponding lamp. In this case, the data A 0- A 2 is output as 0 , and only data D 0 is output high among the output data D 0- D 7 of the base driver 3.

이로 인하여 크랜지스터 어레이(4)에서 해당 트랜지스터 즉, 제5도와 같이 구성된 다수의 트랜지스터 중에서 해당 트랜지스터(Q1)가 온되고, 이에따라 다수의 게이트버튼램프(LAM1-LAM8)중에서 해당 램프(LAM1)가 온되어 그 트랜지스터(Q1)의 콜렉터전위가 로우가 되고, 이 로우가 상기 중앙처리장치(2)에 공급되어 상기 케이지부름버튼(SW1)이 오프된 후에도 계속 온된 것으로 인지하게 된다.Accordingly, the transistor Q 4 is turned on in the transistor array 4, that is, the transistor Q 1 among the plurality of transistors configured as shown in FIG. 5, and accordingly, the corresponding lamp among the plurality of gate button lamps LAM 1 to LAM 8 is turned on. LAM 1 ) is turned on so that the collector potential of the transistor Q 1 goes low, and this row is supplied to the central processing unit 2 to recognize that the cage call button SW 1 remains on even after being turned off. do.

그러나 이와 같은 종래의 회로에 있어서는 일단 케이지부름버튼이 눌려지면 해당 게이트버튼램프가 온되고, 그 게이트버튼램프가 온되었다는 것을 알리는 신호가 인터페이스용 집적소자의 출력신호를 전달해주는 데이타버스를 통해 입력되므로 이후 케이지부름버튼이 다시 눌리더라도 중앙처리장치가 이를 인지할 수 없어 설령 부름등록이 잘못 되었더라도 이를 취소할 수 없게 되고, 이로 인하여 시간 및 에너지를 낭비하게 되는 결함으로 대두되었다.However, in such a conventional circuit, once the cage call button is pressed, the corresponding gate button lamp is turned on, and a signal indicating that the gate button lamp is turned on is input through the data bus which transmits the output signal of the interface integrated device. Thereafter, even if the cage call button is pressed again, the central processing unit cannot recognize this, and even if the call registration is incorrect, it cannot be canceled, thereby causing a defect that wastes time and energy.

본 발명은 이와 같은 결함을 해결하기 위해 입출력신호를 분리하여 관리함으로써 인터페이스용 집적소자를 통해 부름등록이 발생하였음을 인지하여 게이트버튼램프를 점등시킨 상태에서도 재차 등록되는 취소신호를 받아들여 잘못된 부름등록을 해제시킬 수 있게 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.In order to solve such a defect, the present invention recognizes that call registration has occurred through the interface integrated device by separating and managing input and output signals, and accepts a cancellation signal registered again even when the gate button lamp is turned on to register an incorrect call. Invented so that it can be released, it will be described in detail by the accompanying drawings.

제6도는 본 발명의 부름 등록/취소 방법이 적용되는 엘리베이터의 제어블록도로서 이예 도시한 바와 같이, 케이지부름버튼(SW1-SW8)의 온,오프를 감지하여 그에따른 신호를 출력하는 인터페이스용 집적소자(11)와, 현재의 출력상태와 상기 인터페이스용 집적소자(11)로부터 입력되는 신호를 근거로하여 케이지 부름 등록/취소를 판단하여 시스템의 운행을 총괄제어하는 중앙처리장치(12)와, 데이타버스를 통행 중앙처리장치(12)로부터 입력되는 데이타에 따라 해당포트를 통해 베이스구동신호를 출력하는 베이스구동부(13)와, 상기 베이스구동부(13)로 부터 입력되는 신호에 따라 게이트버튼램프(LAM1-LAM8)의 온,오프를 제어하는 트랜지스터 어레이(14)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제7도 내지 제9도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 6 is a control block diagram of an elevator to which a call registration / cancellation method of the present invention is applied. As shown in this example, an interface for detecting on / off of cage call buttons SW 1 to SW 8 and outputting a corresponding signal is shown in FIG. The central processing unit 12 for controlling overall operation of the system by determining cage call registration / cancellation based on the integrated device 11 and the current output state and the signal input from the interface integrated device 11. And a base driver 13 outputting a base drive signal through a corresponding port in accordance with data inputted from the passage central processing unit 12 through a data bus, and a gate button according to a signal input from the base driver 13. It consists of a transistor array 14 for controlling the on and off of the lamps LAM 1- LAM 8 , which is described in detail with reference to FIGS. This is as follows.

승객이 케이지부름버튼을 계속 누르고 있는 시간은 최소 200MS~300MS로서 이 시간동안에 중앙처리장치(12)는 버튼입력을 수십차례 체크할 수 있으므로 승객이 한번 케이지부름버튼( SW)을 누르는 것에 대해 중앙처리장치(12)는 등록과 취소를 여러번 반복하여 시스템이 불안정하게 되는데, 이를 방지하기 위해 소정주기의 등록유효구간을 설정하여 일단 등록을 받아 들여 출력에 1을 세트시킨 상태에서 그 동일 유효구간의 입력을 무시하도록 프로그램을 수정하여야 하며, 이러한 알고리즘을 제8도를 참조하여 설명한다.The time that the passenger keeps pressing the cage call button is at least 200MS ~ 300MS. During this time, the central processing unit 12 can check the button input dozens of times so that the passenger can press the cage call button (SW) once. The device 12 repeatedly registers and cancels the system several times, and the system becomes unstable. In order to prevent this, the system sets the validity period of a predetermined period, receives the registration, and inputs the same validity period while setting 1 to the output. The program should be modified to ignore the above, and this algorithm will be described with reference to FIG.

임의의 한층을 예로하여 설명하면, 게이트버튼램프 (LAM)의 온,오프에 따른 데이타를 출력하는 입력버퍼(X511)의 출력데이타와 케이지 버튼램프(LAM)의 온,오프에 따른 데이타를 출력하는 출력버퍼(Z511)의 출력 데이타를 앤드조합하여 1이면 취소등록으로 판단하고, 0이면 등록 또는 비등록으로 판단하여 (S1) 다음과 과정을 진행하게 된다.Will be described with any more of the example, the gate button on the output data of the off state of the lamp (LAM) on, the output of which outputs the data according to the off input buffer (X 511) of data and cage button lamp (LAM) of If the output data of the output buffer Z 511 is AND-combined, 1 is determined as cancel registration, and 0 is determined as registered or unregistered (S 1 ).

첫째, 등록도 없고 출력도 없는 상태에서 승객이 부름등록을 잘못하는 것을 확인하여 이를 처리하는 처리과정을 설명하면, 상기 제1단계(S1)에서 연산결과가 0이면 상기 입력버퍼(X511)의 최상위비트 MSB가 세트되어 있는지를 확인하여 리세트되어 있으면 비등록으로 판단하여 다음의 부름등록을 받아들일 수 있도록 등록인정플래그(Bit_iND)를 클리어시키고, 그 MSB가 세트되어 있으면 등록된 것으로 판단한 후 등록인정플래그 (Bit_iND)의 세트 여부를 확인하여 세트되어 있으면 한번의 버튼입력에 대해 여러번 체크되어 입력되는 데이타로 간주하여 무시하고, 리세트되었으면 처음으로 입력되는 등록 즉, 인정할 수 있는 새로운 등록으로 간주하여 그 등록인정플래그 (Bit_iND)를 세트시키고 게이트버튼램프 (LAM)를 점등시키기 위해 출력 버퍼 (Z511)에 MSB를 세트시킨 다음 타스크를 종료한다.First, in the state where there is no registration and there is no output, the process of confirming that the passenger misregisters the call is described. If the operation result is 0 in the first step S 1 , the operation of the input buffer X 511 is performed. Check if the most significant bit MSB is set, and if it is reset, it is judged as non-registration, and the registration recognition flag (Bit_iND) is cleared to accept the next call registration. If the MSB is set, it is determined as registered and then registered. If it is set after checking whether or not the authorization flag (Bit_iND) is set, it is regarded as the data that is checked and input several times for one button input.If it is reset, it is regarded as the first registration that is entered, that is, the new registration that can be recognized. Set the registration flag (Bit_iND) and set the MSB to the output buffer (Z 511 ) to turn on the gate button lamp (LAM). And end the task.

둘째, 부름등록이 발생하여 램프가 점등된 상태에서 승객이 부름등록버튼 (SW)을 계속 누르고 있는 것을 확인하여 이를 처리하는 과정을 설명하면, 상기 입출력버퍼 (Z511)의 앤드조합 결과가 1이면 취소등록으로 판단하여 상기 등록인정플래그 (Bit_iND)의 세트 여부를 확인하게 되는데, 그 결과 세트되어 있으면 승객이 케이지부름버튼(SW)을 누르자 마자 잘못등록된 것을 인지하고 이를 취소시키기 위하여 계속 누르고 있는 것으로 판단하여 그대로 종료한다.(S7)Second, when a call registration occurs and the process of checking that the passenger keeps pressing the call registration button (SW) while the lamp is turned on and describes the process of processing the same, if the end combination result of the input and output buffer (Z 511 ) is 1 It is determined that the registration registration flag (Bit_iND) is determined as a cancellation registration. As a result, if the passenger sets the cage call button (SW) as soon as the user presses the cage registration button, he / she keeps pressing to cancel it. It is judged and terminated as it is. (S 7 )

셋째, 부름등록이 발생하여 램프가 점등된 상태에서 다시 부름등록하여 기등록된 부름등록을 취소시키고자 하는 것에 대한 처리과정을 설명하면, 이는 상기 제7단계(S7)에서 등록인정플래그 (Bit_iND)가 리세트된 경우에 해당하는 것으로, 취소등록으로 판단하여 상기 출력버퍼(Z511)를 클리어시킨 다음 등록인정플래그 (Bit_iND)를 세트시키고 종료한다. 이 과정은 승객이 케이지부름버튼 (SW)을 눌러 일단 등록된 상태에서 이를 취소시키기 위하여 소정시간 내에 다시 그 케이지부름버튼(SW)을 누르는 것에 대한 처리과정이다.Third, when the call registration occurs and the process of the call registration is canceled by canceling the pre-registered call registration while the lamp is turned on, this is the registration recognition flag Bit_iND in the seventh step S 7 . ) Is reset, and the output buffer Z 511 is cleared, and the registration acknowledgment flag Bit_iND is set and terminated. This process is a process for the passenger pressing the cage call button SW again within a predetermined time in order to cancel it from the registered state once.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 부름등록에 대한 입출력 데이타를 별도로 관리하고, 소정의 프로그램을 이용하여 일단 케이지부름등록이 완료된 상태에서 실수로 잘못 등록된 것을 취소시킬 수 있게 함으로써 운전시간을 단축하고 에너지를 절약할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention manages the input and output data for the call registration separately, and shortens the operation time by enabling the user to cancel the mistaken registration in the state where the cage call registration is completed once by using a predetermined program. It can save energy.

Claims (1)

부름등록에 대한 입,출력 데이타 별도로 공급받게 구비하여 입력버퍼(X511)의 출력데이타와 출력버퍼(X511)의 출력데이타를 앤드조합한 결과 0으로 판단되면 그 입력버퍼 (X511)의 최상위비트 MSB가 세트되어 있는지의 여부를 확인하여 등록인정플래그 (Bit_iND)를 클리어시키거나 새로운 등록으로 받아들이는 부름등록과정(S1-S6)과, 상기 입출력버퍼(Z511)의 앤드조합 결과가 1이면, 상기 등록인정플래그 (Bit_iND)의 세트 여부를 확인하여 그 결과 세트되어 있으면 승객이 케이지부름버튼(SW)을 계속 누르고 있는 것으로 판단하는 제 1취소과정 (S1,S7)과, 상기 입출력버퍼(Z|511)의 앤드조합 결과가 1이면, 상기 등록인정플래그 (Bit_iND)의 세트 여부를 확인하여 그 결과 리세트되어 있으면 재차 누름에 의한 취소등록으로 판단하는 제2취소과정(S1,S7-S9)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 부름 등록/취소 방법.If the input and output data for calling registration are separately supplied and the combination of the output data of the input buffer (X 511 ) and the output data of the output buffer (X 511 ) is determined as 0, the highest value of the input buffer (X 511 ) is determined. The call registration process (S 1- S 6 ), which checks whether the bit MSB is set and clears the registration recognition flag (Bit_iND) or accepts it as a new registration, and the end combination result of the input / output buffer (Z 511 ). 1, a first cancellation process (S 1, S 7 ) for checking whether the registration recognition flag Bit_iND is set and determining that the passenger keeps pressing the cage call button SW if the result is set; If the AND combination result of the input / output buffer Z | 511 is 1, the second canceling process (S 1 ) confirms whether or not the registration recognition flag (Bit_iND) is set. , S 7 -S 9 ) Call registration / cancellation method of the elevator, characterized in that consisting of.
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