JPS61169455A - Controller for elevator functioning as wheelchair in combination - Google Patents

Controller for elevator functioning as wheelchair in combination

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JPS61169455A
JPS61169455A JP60009389A JP938985A JPS61169455A JP S61169455 A JPS61169455 A JP S61169455A JP 60009389 A JP60009389 A JP 60009389A JP 938985 A JP938985 A JP 938985A JP S61169455 A JPS61169455 A JP S61169455A
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JP
Japan
Prior art keywords
dedicated
elevator
call
wheelchair
call registration
Prior art date
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Pending
Application number
JP60009389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
清司 河合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS61169455A publication Critical patent/JPS61169455A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車椅子兼用エレベータの制御装置に係り、
特に専用かご呼登録装置からの不要な呼の登録を制限す
る車椅子兼用エレベータの制御装置に関するものである
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a control device for a wheelchair elevator,
In particular, the present invention relates to a control device for a wheelchair elevator that restricts registration of unnecessary calls from a dedicated car call registration device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

車椅子兼用エレベータは・一般の乗客が使用する呼登録
装置の他に、各階床の乗場及びかご内に。
In addition to the call registration device used by general passengers, wheelchair-accessible elevators have a call registration device located at each floor's landing and in the car.

車椅子を利用する乗客が操作し易い高さに設けた専用乗
場呼登録装置と専用かご呼登録装置を備えている。これ
らの専用呼登録装置により登録された呼に対してエレベ
ータがサービスする場合ハ、車椅子使用者の乗降時の便
宜を考慮して、エレベータの扉の開放時間を一般の乗客
の呼にサービスする場合よりも長く設定しである。
It is equipped with a dedicated hall call registration device and a dedicated car call registration device that are installed at a height that is easy for passengers using wheelchairs to operate. When the elevator services calls registered by these dedicated call registration devices, and when the elevator door is open for calls from general passengers, taking into account the convenience of wheelchair users when getting on and off. It is set longer than .

従って、一般の乗客が専用かご呼登録装置を誤って、あ
るいはいたずらで操作した場合でもエレベータの扉の開
放時間が長くなってしまい、エレベータのサービス性能
が悪くなる。
Therefore, even if a general passenger accidentally or mischievously operates the dedicated car call registration device, the elevator door will remain open for a long time, and the service performance of the elevator will deteriorate.

そこで上記問題を解消する手段として、特開昭59−1
53771号公報に示すものが提案されている。
Therefore, as a means to solve the above problem, JP-A-59-1
The one shown in Japanese Patent No. 53771 has been proposed.

この方式は、エレベータが専用乗場呼登録装置の呼に応
答して停止した後、所定時間以内で新たな専用かご呼の
登録を可能にするものである。
This method allows a new dedicated car call to be registered within a predetermined time after the elevator stops in response to a call from the dedicated hall call registration device.

〔発明が解決りようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし1上記のような従来方式では、車椅子使用者がエ
レベータかごに乗り込んだか否かの判定ができないため
、車椅子使用者以外の一般乗客ても一定時間内に誤って
、あるいけ故意による専用かご呼を登録することが可能
となり、エレベータのサービス性醜を悪化させる問題が
あった。
However, with the conventional method described above, it is not possible to determine whether or not a wheelchair user has entered the elevator car. This made it possible to register elevators, which caused the problem of worsening the serviceability of elevators.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、一般の乗客が誤って、あるいけ故意に車椅子
使用者のための専用かご呼登録装置を操作してもこれを
無効にしてエレベータのサービス性能の悪化をなくする
ようにした車椅子兼用エレベータの制御装置を提供する
ことを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and even if an ordinary passenger accidentally or intentionally operates the special car call registration device for wheelchair users, it can be disabled. An object of the present invention is to provide a control device for a wheelchair elevator that eliminates deterioration of service performance of the elevator.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る車椅子兼用エレベータの制御装置は、車
椅子使用者の乗込みを検出する装置と、エレベータが専
用乗場呼登録釦!IKよる呼に応答して停止しな後、所
定時間上記乗込検出装置が動作したときのみ、専用かご
呼登録装置により新たに発生する呼の登録を可能にする
制御手段とを備えてなるものである。
The control device for a wheelchair elevator according to the present invention includes a device for detecting when a wheelchair user enters the vehicle, and a dedicated hall call registration button for the elevator! Control means that enables a new call to be registered by a dedicated car call registration device only when the boarding detection device operates for a predetermined period of time after stopping in response to an IK call. It is.

〔作用〕[Effect]

この発明においては一制御手段が、エレベータが専用乗
場呼に応答して停止してから車椅子使用者の乗込検出装
置が一定時間動作したか否かを判定し1一定時間動作し
たことを判定したときのみ新規専用かご呼登録を可能に
して不要なかご呼の登録を制限することになる。
In this invention, the control means determines whether the device for detecting entry of a wheelchair user has operated for a certain period of time after the elevator stopped in response to a dedicated hall call, and determines that the device has operated for a certain period of time. Registration of unnecessary car calls is restricted by allowing registration of new dedicated car calls only in certain cases.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を第1図及び第2図について
説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図はこの発明にかかる車椅子兼用エレベータの制御
装置の回路図を示すもので、lはエレベータ制御用の小
型計算機であり、各種の演算、計算機の内部装置及び外
部機器を管理制御する中央処理装置(以下CPUと云う
)−と、CPUコの処理手順用プログラム及び演算結果
等のデータを記憶する記憶装置3と、外部入力手段とC
PUコとのインターフェースを行う入力装置ダと、外部
装置とCPUコとのインターフェースを行う出力装置S
とから構成されている。
FIG. 1 shows a circuit diagram of a control device for a wheelchair elevator according to the present invention, where l is a small computer for elevator control, and a central processing unit that manages and controls various calculations, internal devices of the computer, and external devices. (hereinafter referred to as a CPU), a storage device 3 for storing data such as processing procedure programs and calculation results of the CPU, an external input means, and a CPU.
An input device that interfaces with the PU, and an output device S that interfaces with an external device and the CPU.
It is composed of.

Atf車椅子使用者の乗込検出用光電装置の常開接点で
、車椅子使用者が乗り込むと閉成するものであり、該常
開接点6の一端は上記小型計算機lの入力装置ダに接続
され・他端は電源ライン7に接続されている。/Cは1
階用の専用かご呼登録釦の常開接点+nC及び(n−/
)Cけn階及びn−1階の専用かご呼登録釦の常開接点
であり、これら各専用かご呼登録釦の常開接点/C”n
Cの一端は上記入力装置ダに、他端は電源ライン7にそ
れぞれ接続され1そしてこの各常開接点/C〜nCの閉
成による呼信号は入力装置ダに取り込まれるようになっ
ている。
This is a normally open contact of the ATF photoelectric device for detecting when a wheelchair user enters the vehicle, and it closes when the wheelchair user enters the vehicle.One end of the normally open contact 6 is connected to the input device of the small computer 1. The other end is connected to the power supply line 7. /C is 1
Normally open contacts +nC and (n-/
) This is the normally open contact of the dedicated car call registration button on the nth floor and the n-1st floor, and the normally open contact of the dedicated car call registration button /C”n
One end of C is connected to the input device DA, and the other end is connected to the power supply line 7, respectively, and call signals generated by the closing of the normally open contacts /C to nC are taken into the input device DA.

また、/Hは1階用の専用乗場呼登録釦の常開接点、n
H及び(n−/)Hはn5iJ及びn−1階用の専用乗
場呼登録釦の常開接点であり、これら各常開接点/H−
nHの一端は上記入力装置ダに。
Also, /H is the normally open contact of the dedicated hall call registration button for the first floor, n
H and (n-/)H are the normally open contacts of the dedicated hall call registration buttons for n5iJ and n-1 floors, and these normally open contacts/H-
One end of nH is connected to the above input device.

他端は電源ライン7にそれぞれ接続され、この各常開接
点/H=nHの呼信号は入力装置ダに取り込まれるよう
Kなっている。
The other ends are respectively connected to the power supply line 7, and the call signal of each normally open contact /H=nH is taken into the input device DA.

/CLFi1階用の専用かご呼釦ランプ* nCL及び
(n−/)CLはn階及びn−1階用の専用かご呼釦ラ
ンプで、これら各ランプ/CL〜nCLの一端は上記小
型計算機lの出力装置3に、その他端は電源ラインSに
それぞれ接続されている。また、/HLはIN用の専用
乗場呼釦ランプ+nHL及び(n−/)HLはall!
J及びn−1階用の専用乗場呼釦ランプで、これら各ラ
ンプ/HL−nHLの一端は上記出力装[116に、そ
の他端は電源ラインtにそれぞれ接続されている。
Dedicated car call button lamps for /CLFi 1st floor* nCL and (n-/)CL are dedicated car call button lamps for the nth and n-1st floors, and one end of each of these lamps /CL to nCL is connected to the small computer l mentioned above. The other end is connected to the output device 3, and the other end is connected to the power supply line S. Also, /HL is a dedicated hall call button lamp for IN + nHL and (n-/)HL are all!
These are dedicated hall call button lamps for the J and n-1 floors, and one end of each of these lamps/HL-nHL is connected to the output device [116], and the other end is connected to the power supply line t.

次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained.

エレベータの利用者が専用かご呼釦を押すことにより行
先を指定すると、これに対応する常開接点1例えば常開
接点ICが閉成し、これによる呼信号が入力装置ダを通
してCPUコに取り込まれる。CPUコでは処理プログ
ラムに従って演算を実行し11階に対応する表示灯点灯
信号を出力装置3にセットする。これにより出力装置S
とランプ/CLと電源ラインtを結ぶ回路が導通して1
階用の専用かご呼釦ランプ/CLが点灯する。
When an elevator user specifies a destination by pressing a dedicated car call button, the corresponding normally open contact 1, such as a normally open contact IC, closes, and the resulting call signal is input to the CPU through the input device. . The CPU executes calculations according to the processing program and sets an indicator light lighting signal corresponding to the 11th floor in the output device 3. As a result, the output device S
The circuit connecting the lamp/CL and the power line t becomes conductive and becomes 1.
The dedicated car call button lamp/CL for the floor lights up.

また、専用乗場呼釦を押して乗場呼を発生させれば、押
された専用乗場呼釦の常開接点/H−nH。
Also, if a hall call is generated by pressing the dedicated hall call button, the normally open contact /H-nH of the pressed hall call button.

例えばnHが閉成され、その呼信号は入力装置ダを通し
てCPUコに取り込まれるとともに、CPUコでh n
 H階に対応するランプ点灯信号を出力装置3にセット
し丸これによりnH階用の専用乗場呼釦ランプnHLを
点灯させる。
For example, when nH is closed, the call signal is input to the CPU through the input device, and the call signal is input to the CPU by the CPU.
A lamp lighting signal corresponding to the H floor is set in the output device 3, thereby lighting the dedicated hall call button lamp nHL for the nH floor.

詳細な説明は省略するが1小型計算機lはエレベータの
運転回路に対し上記登録された呼に対応する階への運転
指令を発LSその階へエレベータを運行させてサービス
する。同時に小型計算機lは専用かご呼登録を制限する
処理を実行する。
Although a detailed explanation will be omitted, the small computer 1 issues an operation command to the floor corresponding to the registered call to the elevator operating circuit, and operates the elevator to that floor for service. At the same time, the small computer l executes a process for restricting dedicated car call registration.

第2図は上記専用かご呼登録を制限する処理フローチャ
ートを示し、その処理は小型計算機lが実行する制御プ
ログラムの一部に組込まれるものである。
FIG. 2 shows a processing flowchart for restricting the above-mentioned dedicated car call registration, and the processing is incorporated into a part of the control program executed by the small computer l.

即ち、第2図に示すフローがスタートすると、まず、ス
テップS/において入力装置ダを通しての専用乗場呼信
号の読み込み処理を実行する。そして次のステップS−
では・登録されな専用乗場呼を記憶装置3のデータテー
ブルにセットする。
That is, when the flow shown in FIG. 2 starts, first, in step S/, a dedicated hall call signal is read through the input device DA. And the next step S-
Now, set the unregistered private hall call in the data table of the storage device 3.

ステップS3はエレベータが停止中か否かをチェックす
るもので1エレベータが走行中であれば1ステツプSt
へ移行し、停止中であると判定されたときけステップS
ダヘ移行する。
Step S3 is to check whether the elevator is stopped or not; if one elevator is running, step S3 is performed.
When it is determined that the system is stopped, step S
Move to Dahe.

ステップSIIでは一ステップSコでセットした専用乗
場呼登録状態を検索し、専用乗場呼に応答停止したか否
かを判定する。ここで1専用乗場呼に応答して停止した
場合は、ステップSjK移行し1その他の場合はステッ
プSjK移行する。
In step SII, the dedicated hall call registration state set in step S is searched, and it is determined whether or not the response to the dedicated hall call has stopped. Here, if the stop occurs in response to a 1-dedicated hall call, the process moves to step SjK; otherwise, the process moves to step SjK.

一般にエレベータ制御用の小型計算機lは、その詳細な
説明を省略するものの1内部にタイマを備えている。従
って1上記ステツプS3では、車椅子使用者乗込検出用
光電装置が作動して1その常開接点6が閉じたことを入
力装置ダを通してCPUコに読み込み1上述した内部タ
イマを利用して常開接点基の閉時間を計算するとともに
1車椅子使用者乗込検出用光電装置が一定時間(例えば
3秒間)動作し念か否かを判定する。そして一定時間動
作したことが判定されると1ステツプS4へ進む。但し
、「NO」と判定されたときはステップSりに移行し1
専用呼に応答後一定時間(Nえば15秒)経過したか否
かを判定する。ここで一定時間が経過しない場合は、ス
テップS3へ戻り、再度ステップS!の処理を実行する
。また、一定時間経過しても車椅子使用者の乗込検tI
3用光電装置が動作しないと、ステップStへ移行し、
新規専用かご呼登録不能データをCPUコで演算し1記
憶装w13ヘセットし、新規の専用かご呼釦による呼信
号が入力装置ダに入力されても上記記憶装置3の新規専
用かご呼登録不可能データにより、その登録を禁止する
Generally, a small computer 1 for controlling an elevator is equipped with an internal timer, although a detailed explanation thereof will be omitted. Therefore, in the step S3 above, the photoelectric device for detecting the entry of a wheelchair user is activated, and the information that the normally open contacts 6 are closed is read into the CPU through the input device. The closing time of the contact base is calculated, and it is determined whether the photoelectric device for detecting entry of a wheelchair user operates for a certain period of time (for example, 3 seconds) and whether or not it is correct. When it is determined that the operation has been performed for a certain period of time, the process advances to step S4. However, if the determination is "NO", proceed to step S1.
It is determined whether a certain period of time (for example, 15 seconds) has elapsed after answering the dedicated call. If the certain period of time does not elapse here, the process returns to step S3, and step S! Execute the process. In addition, even if a certain period of time has elapsed, wheelchair users will not be able to enter the vehicle.
If the photoelectric device for 3 does not operate, the process moves to step St.
New dedicated car call registration impossible data is calculated by the CPU and set in 1 memory device W13, and even if a call signal from a new dedicated car call button is input to the input device D, the new dedicated car call cannot be registered in the storage device 3. Data prohibits its registration.

これに対し1ステツプS6へ進んだ場合if、CPU−
によって記憶装置Jに新規かご呼登録可能データがセッ
トされ、これにより新規の専用かご呼釦の操作による呼
信号が入力装置ダを入力された場合は、新規専用かご呼
の登録を可能にする。そして、次のステップS9におい
て、専用かご呼信号の読み込み処理が実行される。
On the other hand, when proceeding to step S6, if CPU-
By this, new car call registration enable data is set in the storage device J, thereby making it possible to register a new dedicated car call when a call signal is input to the input device DA by operating a new dedicated car call button. Then, in the next step S9, a dedicated car call signal reading process is executed.

上記のような本実施例にあっては%専用かご呼登録装置
により新たに発生した呼の登録は、専用乗場呼に停止し
た後1所定時間車椅子乗込検出装置が動作したときのみ
可能としたものであるから為専用かご呼登録装置からの
不要な呼の登録、即ち一般乗客の誤まり\あるいはいた
ずらによる専用かご呼の登録を制限でき、エレベータの
サービス性能を向上できることになる。
In this embodiment as described above, registration of a newly generated call by the dedicated car call registration device is only possible when the wheelchair boarding detection device operates for a predetermined period of time after stopping at a dedicated hall call. Therefore, the registration of unnecessary calls from the dedicated car call registration device, that is, the registration of dedicated car calls due to mistakes or mischief by ordinary passengers, can be restricted, and the service performance of the elevator can be improved.

なお、上記実施例では、車椅子使用者の乗込検出装置を
新規な専用かご呼登録装置の登録制御に利用した場合に
ついて説明したが、これを乗場に設け、新規な専用乗場
呼の登録制御に利用しても良いことは勿論である。また
、上記実施例では、車椅子使用者の乗込検出装置に光電
装置を利用した場合で説明したが、これに限定されず、
超音波゛センサーマッドスイッチ等を用いても可能であ
る。
In the above embodiment, the case where the wheelchair user boarding detection device is used to control the registration of a new dedicated car call registration device is explained. Of course, you can use it. Further, in the above embodiment, a photoelectric device is used as a device for detecting entry of a wheelchair user, but the present invention is not limited to this.
It is also possible to use an ultrasonic sensor mud switch, etc.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した通り、この発明によれば、車椅子使用者の
専用かご呼登録装置及び専用乗場呼登録装置を有L1か
つエレベータが専用呼登録装置の呼に応答したとき1扉
開放時間を延長する車椅子兼用のエレベータであって、
車椅子専用かご呼登録装置による呼の登録を、エレベー
タが専用乗場呼登録装置による呼に応答して停止した後
、所定時間車椅子乗込検出装置が動作したときのみ可能
とするものであるから、一般の乗客が誤って、あるいは
いたずらKよる専用かご呼の登録をなくすることができ
1これKより不要な扉開放時間の増加を防止し、かつエ
レベータのサービス性能の悪化を防止できる。
As explained above, according to the present invention, a wheelchair that has a dedicated car call registration device and a dedicated hall call registration device for wheelchair users and extends one door open time when the elevator responds to a call from the dedicated call registration device It is a dual-purpose elevator,
Call registration by the wheelchair-only car call registration device is possible only when the wheelchair entry detection device operates for a predetermined period of time after the elevator stops responding to the call by the dedicated hall call registration device. Passengers can avoid registration of dedicated car calls by mistake or mischief, thereby preventing an unnecessary increase in door opening time and deterioration of elevator service performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明Kかかる車椅子兼用エレベータの制御
装置の一例を示す回路図1第2図はこの発明における不
要な呼の登録を制限するための処理手順を示すフローチ
ャートである。 l・・・小型計算機、/CNnC・・・専用かご呼登録
釦の接点、/)lxnH・・・専用乗場呼登録釦の接点
、6・・・車椅子使用者の乗込検出装置。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a control device for a wheelchair elevator according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure for restricting registration of unnecessary calls in the present invention. l...Small computer, /CNnC...Contact point of dedicated car call registration button, /)lxnH...Contact point of dedicated hall call registration button, 6...Device for detecting entry of wheelchair user.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車椅子使用者の専用かご呼登録装置及び専用乗場呼登録
装置を有し、かつエレベータが上記専用かご呼登録装置
又は専用乗場呼登録装置の呼に応答したとき扉開放時間
を延長するエレベータ制御装置において、車椅子使用者
の乗込検出装置を設け、かつ上記エレベータが上記専用
乗場呼登録装置による呼に応答して停止した後所定時間
上記車椅子使用者乗込検出装置が動作したことを判定し
たときのみ上記専用かご呼登録装置により新たに発生す
る呼の登録を可能に制御する手段を設けたことを特徴と
する車椅子兼用エレベータの制御装置。
In an elevator control device that has a dedicated car call registration device and a dedicated hall call registration device for wheelchair users, and extends the door open time when the elevator responds to a call from the dedicated car call registration device or dedicated hall call registration device. , only when a wheelchair user entry detection device is provided, and it is determined that the wheelchair user entry detection device has operated for a predetermined period of time after the elevator has stopped in response to a call from the dedicated hall call registration device. A control device for a wheelchair elevator, characterized in that it is provided with means for controlling registration of a newly generated call using the dedicated car call registration device.
JP60009389A 1985-01-22 1985-01-22 Controller for elevator functioning as wheelchair in combination Pending JPS61169455A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57170364A (en) * 1981-04-09 1982-10-20 Mitsubishi Electric Corp Calling register for elevator for physically handicapped person
JPS59153771A (en) * 1983-02-23 1984-09-01 株式会社東芝 Method of controlling elevator combining wheelchair

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