KR960011571B1 - Rotation type oil-pressure type elevator - Google Patents

Rotation type oil-pressure type elevator Download PDF

Info

Publication number
KR960011571B1
KR960011571B1 KR1019910023257A KR910023257A KR960011571B1 KR 960011571 B1 KR960011571 B1 KR 960011571B1 KR 1019910023257 A KR1019910023257 A KR 1019910023257A KR 910023257 A KR910023257 A KR 910023257A KR 960011571 B1 KR960011571 B1 KR 960011571B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
car
cylinder
fixed
base
elevator
Prior art date
Application number
KR1019910023257A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR930012544A (en
Inventor
조양근
Original Assignee
엘지산전 주식회사
이희종
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지산전 주식회사, 이희종 filed Critical 엘지산전 주식회사
Priority to KR1019910023257A priority Critical patent/KR960011571B1/en
Publication of KR930012544A publication Critical patent/KR930012544A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR960011571B1 publication Critical patent/KR960011571B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/04—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action hydraulic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

The elevator is designed to change direction of an elevator car horizontally when moving up or down by hydraulic power. The elevator includes : a car (2) of an elevator; a cylinder (6) for moving the car (2) up/down; a cylinder supporting structure (25) for supporting the cylinder (6); a pair of guide bars (17, 18); and a car rotating means (A) for rotating the car (2) within a specified angle.

Description

회전형 유압식 엘리베이터Rotary Hydraulic Elevator

제1도는 종래 유압식 엘리베이터의 사시도.1 is a perspective view of a conventional hydraulic elevator.

제2a, b도는 본 발명에 의한 회전형 유압식 엘리베이터를 하강된 상태에서 보인 평면도 및 정면도.2a, b is a plan view and a front view showing the rotary hydraulic elevator in a lowered state according to the present invention.

제3a, b도는 본 발명에 의한 회전형 유압식 엘리베이터를 상승된 상태에서 보인 평면도 및 정면도.3a and 3b are a plan view and a front view of the rotary hydraulic elevator according to the present invention in an elevated state.

제4a, b도는 본 발명에 의한 회전형 유압식 엘리베이터를 상승된 상태에서 제3도와 직교되는 방향에서 보인 평면도 및 정면도.4A and 4B are a plan view and a front view of the rotary hydraulic elevator according to the present invention viewed in a direction orthogonal to the third degree in an elevated state.

제5도는 제4a도의 확대도.5 is an enlarged view of FIG. 4A.

제6도는 제4b도의 부분 확대도.6 is a partially enlarged view of FIG. 4B.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 상부도어 2 : 카1: upper door 2: car

5 : 하부도어 6 : 실린더5: lower door 6: cylinder

7 : 가이드바지지소켓 8-1, 8-2 : 카측로프풀리7: Guide bar support socket 8-1, 8-2: Car side rope pulley

9 : 지지기어 10 : 하부구동베벨기어9: Support Gear 10: Lower Drive Bevel Gear

11 : 감속기 12 : 상부구동베벨기어11: Reducer 12: Upper Drive Bevel Gears

13 : 카베이스 14 : 방진고무13: car base 14: dustproof rubber

15, 16 : 로프 17, 18 : 가이드바15, 16: rope 17, 18: guide bar

19, 20 : 하부로프풀리 21, 22, 23, 24 : 심블로드19, 20: lower rope pulley 21, 22, 23, 24: simbrod

25 : 실리더지지구조물 27 : 기어베이스25: cylinder support structure 27: gear base

28 : 크로스롤러베어링28: Crossed Roller Bearing

본 발명은 회전형 유압식 엘리베이터에 관한 것으로, 특히 유압에 의하여 상승,하강하는 엘리베이터의 카가 승강시 수평으로 방향전환할 수 있도록 한 회전형 유압식 엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary hydraulic elevator, and more particularly, to a rotary hydraulic elevator that allows the car of the elevator to be raised and lowered by the hydraulic direction to be changed in the horizontal direction.

종래 엘리베이터는 제1도에 도시한 바와 같이, 유압파우어유니트(30)의 유압작동유가 유압유 회로를 따라 유압실린더(31)내로 들어가면 유압실린더(31) 상측부의 카(32)가 가이드레일(33)의 안내를 받으면서 상승하게 되고, 하강시에는 카(32)의 자중에 의하여 하강하도록 되어 있으며, 카(32)는 상승,하강만 할뿐 회전은 구조상 불가능하였다.In the conventional elevator, as shown in FIG. 1, when the hydraulic hydraulic oil of the hydraulic power unit 30 enters the hydraulic cylinder 31 along the hydraulic oil circuit, the car 32 of the upper side of the hydraulic cylinder 31 is guide rail 33. Under the guidance of the ascension, when descending is to descend by the weight of the car 32, the car 32 is only ascending, descending, but the rotation was structurally impossible.

상기한 바와 같은 종래의 유압 엘리베이터는 수직 상승 및 하강 작용만 하도록 되어 있어 최근 다양화되고 있는 건축물 내에서 엘리베이터의 유연한 조화가 필요할 경우가 있으나, 이를 만족할 수 없는 결함이 있었다.Conventional hydraulic elevators as described above are only to be vertically rising and lowering action, there is a case that the flexible harmony of the elevator in the building that is recently diversified, but there was a defect that can not be satisfied.

본 발명은 상기한 종래의 결함을 해소하기 위하여 창안한 것으로 이를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional defects and will be described in detail by the accompanying drawings as follows.

제2a, b도는 본 발명에 의한 회전형 유압식 엘리베이터가 하강된 상태를 보인 도면으로서 도면에서 1은 상층부도어, 2는 카, 3은 상층부플로어, 4는 하층부플로어, 5는 하층부도어를 나타내고 있으며, 상층부도어(1)와 하층부도어(5)는 서로 같은 방향으로 위치하지 않고, 예를 들어 도시한 바와 같이 서로 직교되는 방향으로 위치하고 있다.2a, b is a view showing a state where the rotary hydraulic elevator according to the present invention is lowered in the drawing, 1 is the upper floor door, 2 is the car, 3 is the upper floor floor, 4 is the lower floor floor, 5 is the lower floor door, The upper door 1 and the lower door 5 are not located in the same direction, but are located in directions perpendicular to each other, for example, as shown.

제3a, b도 및 제4a, b도는 본 발명에 의한 회전형 유압식 엘리베이터가 상승된 상태를 보인 도면으로서, 본 발명은 카(2)가 하강,상승된 상태에서 카(2)의 도어가 하층부도어(5)와 상층부도어(1)를 향할 수 있도록 카(2)를 승강시키면서 일정 각도 범위에서 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.3a, b and 4a, b is a view showing a state in which the rotary hydraulic elevator according to the present invention is raised, the present invention is the lower door of the car 2 in the lower state, the car 2 is lowered The car 2 is configured to be rotated in a predetermined angle while raising and lowering the car 2 so as to face the door 5 and the upper part door 1.

이하, 본 발명을 제3도 내지 제6도에 의하여 설명하면, 본 발명에 의한 회전형 유압식 엘리베이터는 카(2)를 승강시키는 실린더(6)와, 실린더(6)를 지지하는 실린더지지구조물(25)과, 실린더(6)의 동력에 의하여 카(2)를 일정 각도 범위에서 회전시키도록 하는 카회전수단(A)으로 구성된다.3 to 6, the rotary hydraulic elevator according to the present invention includes a cylinder 6 for elevating a car 2 and a cylinder support structure for supporting the cylinder 6 ( 25) and a car rotation means (A) for rotating the car (2) in a predetermined angle range by the power of the cylinder (6).

상기 엘리베이터카(2)는 카베이스(13)위에 방진고무(14)를 개재하여 설치되어 있다.The elevator car 2 is provided on the car base 13 via an anti-vibration rubber 14.

상기 카회전수단(A)으로서 카베이스(13)의 하면에는 환형의 구동베벨기어(12)가 부착고정되고, 이 상부 구동베벨기어(12)를 단순 지지하는 한쌍의 지지기어(9)가 설치되어 있으며, 상부구동베벨기어(12)를 구동시키는 한쌍의 하부구동베벨기어(10)가 설치되어 있다.An annular drive bevel gear 12 is fixed to the lower surface of the car base 13 as the car rotation means A, and a pair of support gears 9 for simply supporting the upper drive bevel gear 12 are installed. A pair of lower drive bevel gears 10 for driving the upper drive bevel gears 12 is provided.

상기 실린더(6)의 끝단에는 기어베이스(10)가 고정되고, 기어베이스(27)의 양측부는 감속기(11)가 각각 고정되며 양측감속기(11)의 한쪽축에 상기 하부구동베벨기어(12)가 각각 축착되어 있다.Gear base 10 is fixed to the end of the cylinder (6), the reducer 11 is fixed to both sides of the gear base 27, respectively, and the lower drive bevel gear 12 on one axis of both reducer (11) Are respectively condensed.

한편 감속기(11)의 다른 한쪽측에는 각각 카측로프풀리(8-1)(8-2)가 결합되어 있으며, 양측로프풀리(8-1)(8-2)는 각각 로프(15)(16)로 구동할 수 있게 되어 있다. 기어베이스(27)의 하부에는 가이드바(17)(18)가 결합되고 이 가이드바(17)(18)의 하부에는 하부로프풀리(19)(20)가 각각 결합되어 있다. 상기 가이드바(17)(18)는 실린더지지구조물(25)에 가이드바지지소켓(7)에 의해서 지지안내 이동된다.On the other hand, the car side rope pulleys 8-1 and 8-2 are respectively coupled to the other side of the reducer 11, and the rope side pulleys 8-1 and 8-2 are ropes 15 and 16, respectively. It can be driven by. Guide bars 17 and 18 are coupled to the lower portion of the gear base 27, and lower rope pulleys 19 and 20 are coupled to the lower portions of the guide bars 17 and 18, respectively. The guide bars 17 and 18 are guided and moved by the guide bar support socket 7 to the cylinder support structure 25.

상기 일측로프(15)는 실린더지지구조물(25)에 위치한 심블로드(21)에서부터 하부로프풀리(19)를 감아돌아서 카(2) 하부의 로프풀리(8-1)를 지나 심블로드(24)와 연결되어 있으며, 타측로프(16)는 심블로드(22)에서 하부로프풀리(20)를 감아돌아서 카(2) 하부의 로프풀리(8-2)를 지나 심블로드(23)에 연결되어 있다.The one-side rope (15) is wound around the lower rope pulley (19) from the seam bleed 21 located in the cylinder support structure (25) and passes through the rope pulley (8-1) below the car (2) And the other side rope 16 is wound around the lower rope pulley 20 from the simbled 22 and passes through the rope pulley 8-2 under the car 2 to be connected to the simbled 23. .

그리고 카베이스(13)의 하부에는 크로스롤러베어링(28)이 설치되어 회전이 원활하게 되도록 되어 있다.A cross roller bearing 28 is installed at the lower portion of the car base 13 so as to smoothly rotate.

도면에서 26은 실린더(6)에 유압작동유를 공급하기 위한 유압호스이다.26 in the figure is a hydraulic hose for supplying hydraulic oil to the cylinder (6).

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 회전형 유압식 엘리베이터의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the rotary hydraulic elevator according to the present invention as described above are as follows.

제2a, b도와 같이 엘리베이터의 카(2)가 하강되어 있는 상태에서, 실린더(6)내로 유압작동유가 급유되면 실린더(6)가 상승하게 되고, 이때 하부로프풀리(19)는 카측로프풀리(8-1)와 연동하게 되며, 이때 카측 로프풀리(8-1)의 회전력을 감속기(11)를 거쳐 하부구동베벨기어(10)로 감속되어 전달되고, 이 동력은 카(2) 하부의 상부구동베벨기어(12)에 전달되며, 상대편 풀리(8-2) 및 베벨기어(10)도 동일한 방식으로 구동된다. 이와 같이 하여 상부구동베벨기어(12)가 회전력을 얻어 카(2)를 회전시켜주며 회전각도는 감속기(11), 베벨기어(10)(12) 회전비, 풀리(8-1)(8-2) 회전수 등과 관련하여 결정된다.In the state where the car 2 of the elevator is lowered as shown in FIGS. 2A and 2B, when hydraulic oil is supplied into the cylinder 6, the cylinder 6 rises, and the lower rope pulley 19 is a car side pulley ( 8-1), and at this time, the rotational force of the car side rope pulley (8-1) is decelerated and transmitted to the lower driving bevel gear (10) via the reducer (11). It is transmitted to the driving bevel gear 12, and the opposing pulley 8-2 and the bevel gear 10 are driven in the same manner. In this way, the upper driving bevel gear 12 obtains the rotational force to rotate the car 2, and the rotation angle is the gear ratio of the reducer 11, the bevel gear 10 and 12, the pulley 8-1 and 8-2. ) Is determined in relation to the rotational speed and the like.

상기와 같이 하여 제3a, b도 및 제4a, b도와 같이 상승된 상태에서 카(2)가 다시 하강하는 경우에는 실린더(6)가 하강함과 동시에 가이드바(17)(18)가 하강함에 따라 가이드바(17)(18) 하단부에 부착된 하부로프풀리(19)(20)가 상승시와는 반대로 회전하게 되고 로프(15)(16)와 연결된 카측로프풀리(8-1)(8-2)도 반대방향으로 회전하게 되며, 이에따라 하강되는 카(2)가 상기 상승시와는 역방향으로 회동하여 제2a, b도의 하강상태로 복귀한다.As described above, when the car 2 is lowered again in the elevated state as shown in 3a, b and 4a, b, the cylinder 6 is lowered and the guide bars 17 and 18 are lowered. Accordingly, the lower rope pulleys 19 and 20 attached to the lower ends of the guide bars 17 and 18 are rotated in opposite directions as they are raised, and the car side rope pulleys 8-1 and 8- connected to the ropes 15 and 16 are attached. 2) is also rotated in the opposite direction, and thus the car 2, which is lowered, rotates in the opposite direction to the rising time and returns to the lowered state of 2a and b degrees.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명 회전형 유압식 엘리베이터는 엘리베이터의 카가 상승,하강할때에 카를 회전하도록 되어 있으므로 건축물의 공간 이용도를 높일 수 있으며, 종래 유압 엘리베이터의 가이드레일의 역할을 가이드바(guide bar)가 대신함으로써 카상부로는 카 승강에 관한 장치를 설치할 필요가 없어 전망용 엘리베이터로도 사용할 수 있다.The rotary hydraulic elevator of the present invention as described above is designed to rotate the car when the car is raised or lowered, thereby increasing the space utilization of the building, and serving as a guide bar of a conventional hydraulic elevator. By replacing the car head, the car head can be used as an elevator for viewing because there is no need to install a device for lifting and lowering the car.

Claims (3)

카(2)와, 카(2)를 승강시키는 실린더(6)와, 실린더(6)를 지지하는 실린더지지구조물(25)과, 카(2)의 하부와 실린더지지구조물(25) 사이에 설치되어 카(2)의 상승,하강을 안내하는 한쌍의 가이드바(17)(18)와, 실린더(6)의 동력에 의하여 카(2)를 일정 각도 범위에서 회전시키는 카회전수단(A)으로 구성됨을 특징으로 하는 회전형 유압식 엘리베이터.Installed between the car 2, the cylinder 6 for elevating the car 2, the cylinder support structure 25 for supporting the cylinder 6, and the lower portion of the car 2 and the cylinder support structure 25. A pair of guide bars (17) (18) for guiding the rise and fall of the car (2), and a car rotation means (A) for rotating the car (2) in a predetermined angle range by the power of the cylinder (6). Rotary hydraulic elevator, characterized in that configured. 제1항에 있어서, 상기 카회전수단(A)은 카(2) 하부에 결합되는 카베이스(13)의 하면에 환경의 상부구동베벨기어(12)를 고정하고, 실린더(6)의 상단부에 고정한 어베이스(27)의 양쪽에 감속기(11)를 각각 고정하여, 양측감속기(11)의 일측축에는 상기 상부구동베벨기어(12)를 구동시키는 하부구동베벨기어(10)를 고정함과 아울러 타측축에는 카측로프풀리(8-1)(8-2)를 고정하며, 기어베이스(27)에 상단부가 고정되는 가이드바(17)(18)의 하단부에 하부로프풀리(19)(20)를 각각 고정하는 한편, 일측로프(15)를 실린더지지구조물(25)에 고정한 심블로드(21)에서부터 하부로프풀리(19)를 감아돌아 카측로프풀리(8-1)를 지나 심블로드(24)에 연결하고, 타측로프(16)를 심블로드(22)에서 하부로프풀리(20)를 감아돌아 카측로프풀리(8-2)를 지나 심블로드(23)에 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 회전형 유압식 엘리베이터.According to claim 1, wherein the car rotation means (A) is fixed to the upper drive bevel gear 12 of the environment on the lower surface of the car base 13 is coupled to the lower part of the car (2), the upper end of the cylinder (6) The reducer 11 is fixed to both sides of the fixed base 27, and the lower drive bevel gear 10 for driving the upper drive bevel gear 12 is fixed to one side shaft of both reducers 11, Car side rope pulleys (8-1) (8-2) are fixed to the other side shaft, the lower rope pulleys (19) (20) at the lower end of the guide bar (17) (18), the upper end of which is fixed to the gear base (27) Respectively, while winding the lower rope pulley (19) from the shim blode (21) having one side rope (15) fixed to the cylinder support structure (25) and passing through the car side rope pulley (8-1) And the other side rope 16 is wound around the lower rope pulley 20 from the simbrod 22 to pass through the car side rope pulley 8-2 to the simbrod 23 Rotary hydraulic elevators that. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카(2)는 카베이스(13) 상부에 방진고무(14)를 개재하여 결합되고 카베이스(13)와 실린더(6)의 상단부는 크로스롤러베어링(28)을 개재하여 결합된 것임을 특징으로 하는 회전형 유압식 엘리베이터.According to claim 1 or 2, wherein the car (2) is coupled to the upper base of the car base 13 through the anti-vibration rubber 14, the upper end of the car base 13 and the cylinder (6) cross roller bearing ( Rotary hydraulic elevator, characterized in that coupled via 28).
KR1019910023257A 1991-12-17 1991-12-17 Rotation type oil-pressure type elevator KR960011571B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019910023257A KR960011571B1 (en) 1991-12-17 1991-12-17 Rotation type oil-pressure type elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019910023257A KR960011571B1 (en) 1991-12-17 1991-12-17 Rotation type oil-pressure type elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930012544A KR930012544A (en) 1993-07-20
KR960011571B1 true KR960011571B1 (en) 1996-08-24

Family

ID=19325042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910023257A KR960011571B1 (en) 1991-12-17 1991-12-17 Rotation type oil-pressure type elevator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR960011571B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR930012544A (en) 1993-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890003878B1 (en) Elevator system
EP0710618B1 (en) Traction sheave elevator
DE69909133T2 (en) ELEVATOR DRIVE WITH COMMON ROTORS
KR20020006023A (en) Traction sheave elevator
EP0841283A1 (en) Elevator system with the drive machinery unit arranged inside the hoistway
FI96302B (en) Pinion Elevator
JP4404999B2 (en) Elevator equipment
KR20020021160A (en) Elevator device
JP2001048450A5 (en)
KR20030015379A (en) Elevator system using minimal building space
KR960011571B1 (en) Rotation type oil-pressure type elevator
KR19990017380U (en) Traction drive elevator
KR20070075967A (en) Elevator of screw shaft type
KR20120043792A (en) Counterweight-less elevator
KR100951522B1 (en) Sheave assembly for a machine room-less elevator system
JPH0192110A (en) Elevating carriage drive device for crane
CN110482418B (en) Automatic change lifting device
CN210795628U (en) Spiral lifting mechanism
KR200227998Y1 (en) Gondola's Wire Rope Compensator
CN219117037U (en) Grinding machine capable of preventing reversion
JP2006256867A (en) Elevator
KR100675662B1 (en) Elevator
KR20020087039A (en) Ascending and descending structure of lift
KR970009387B1 (en) Brake of an elevator using linear motor
KR100369676B1 (en) Vibration preventing method of elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19990612

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee