KR960010754B1

KR960010754B1 - 마이크로콘트롤러를 이용한 파형검사조정시스템

Info

Publication number: KR960010754B1
Application number: KR1019940012883A
Authority: KR
Inventors: 공영준
Original assignee: 대우전자 주식회사; 배순훈
Priority date: 1994-06-08
Filing date: 1994-06-08
Publication date: 1996-08-08
Also published as: KR960001760A

Abstract

내용 없음.

Description

마이크로콘트롤러를 이용한 파형검사조정시스템

제1도는 본 발명의 구성블럭도.

제2도는 종래의 구성블럭도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 컴퓨터 11 : 통신포트(RS232C)

12 : I/O포트 13 : 모니터

20 : 주변기기 30 : 마이크로콘트롤러(Intel 80196K)

31,37 : 램 32 : 직렬포트

33 : A/D변환기 34 : EPA(Evert Process Array)

35 : 범용 I/O포트 36 : 롬

40 : PWM 인버터 50,51 : 서보모터

60 : 전원부(AC/DC) 70 : DC모터드라이버

71 : DC모터 80 : PCB보드

81 : 하지그 90 : 인터페이스

91 : 대역필터

본 발명은 PCB파형검사조정시스템에 관한 것으로, 특히 PCB조정용 DC모터, X,Y로보트용 서보모터, 외부 PCB측정신호를 다기능, 고신뢰성을 갖는 단일 보드의 마이크로콘트롤러(Inter 80196K)를 이용하여 제어하기 위한 마이크로콘트롤러를 이용한 파형검사조정시스템에 관한 것이다.

종래의 PCB파형감사조정시스템은 컴퓨터와 연계되는 오실로스코프와 AC모터를 제어하는 AC모터제어기와 DC모터를 드라이버하기 위한 신호를 인가하는 입,출력보드가 각각 분리된 제어보드를 사용하였으므로 구조가 복잡하여 전체시스템의 부피가 커지고 상기 장비가 고가인 관계로 가격상승을 초래하여 측정신뢰성이 결여되었던 것이다.

본 발명에서는 컴퓨터와 연계되어 부가적인장치(A/D변환기, 범용 I/O포트)가 내장된 단일보드의 마이크로콘트롤러로서 신호를 추출 및 모터(AC,DC)를 제어하여 전체 PCB파형검사시스템의 부피를 줄여 구조를 간단히 하고, 제품가격을 다운시켜 신뢰성을 향상시키는데 그 목적이 있다.

이를 첨부도면에 의해 설명한다.

직렬포트(32)와 상호통신을 행하기 위한 통신포트(11)와 주변신호를 입,출력시키는 I/O포트(port)(12)가 내장되어 메인콘트롤러(30)와 주변기기(20)를 감시 및 제어하는 컴퓨터(10)를 제어프로그램이 내장된 롬(31)과 직렬포트(32)와 입력되는 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환기(33)와 PWM신호를 발생하는 EPA(34)와 데이타를 입,출력시키는 범용 I/O포트(35)를 내장한 마이크로콘트롤러(30)에 연결하고, 외부 엔코더신호를 처리하고 위한 제어프로그램을 저장하는 롬(36)과 추출된 신호를 임시저장하는 램(37)을 마이크로콘트롤러(37)에 상호 접속하고, 상기 마이크로콘트롤러(30)의 범용 I/O포트(35)를 서보모터(50)(51)의 속도 및 위치를 제어하기 위한 스위칭하는 PWM인버터(40)를 통해 DC모터(71)를 위치이동 시키기 위해 XY로보트를 동작시키는 서보모터(50)(51)에 연결하고, 상기 서보모터(50)(51)를 범용 I/O포트(35)에 귀환되게하며, AC,DC를 외부에서 공급하는 전원부(60)를 DC모터(71)를 드라이브하는 DC모터드라이버(70)와 PWM인버터(40)와 다량의 신호중에서 조정에 관련된 신호만을 선택하여 출력하는 인테페이스(90)에 연결하고, 범용 I/O포트(35)를 인터페이스(9)에 상호접속하며, EPA(34)를 DC모터드라이버(70)를 통해 대상 PCB보드(80)의 조정점을 조정하는 DC모터(71)에 연결하고, 상기 PCB보드(80)를 측정신호를 추출하는 하지그(81)와 인터페이스(90)와 잡음을 제거하는 대역필터(91)를 통해 A/D변환기(33)에 연결되게 구성한다.

이하 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.

컴퓨터(10)에서 I/O포트(12)를 통해 주변기기(20)의 주변정보(PCB도착신호, 조정완료후 다음 PCB이동신호, 기타 모터제어를 제외한 주변동작신호 등등)를 입력받은 다음 PCB가 전공정으로부터 이송되어오면 컴퓨터(10)가 이를 인지하여 통신포트(11)를 통해 마이크로콘트롤러(30)의 직렬포트(32)에 동작개시명령 및 좌표값(X,Y)과 DC모터(71) 조정시정명령을 하달한다.

이때 램(31)에 저장된 프로그램의 제어흐름에 따라 마이크로콘트롤러(30)와 컴퓨터(10)간에는 제어명령과 동작상태의 정보가 오간다.

따라서 마이크로콘트롤러(30)가 직렬포트(32)를 통해서 컴퓨터(10)로부터 PCB보트(80)의 조정해야될 조정점의 좌표값(X,Y)을 인가받아 롬(36)에 저장된 엔코터프로그램에 의해 PWM인버터(40)를 스위칭하여 서보모터(50)(51)의 위치와 속도가 정해져 엔코더신호에 의해 마이크로콘트롤러(30)에 피드백(F,B)되어 X,Y로보트가 조정하고자 하는 PCB보드(80)의 조정할 위치에 정확하게 이동된다.

그리하여 PCB보드(80)의 조정할 대상 PCB는 하지그(81)를 통해 조정할 신호가 추출되어 다수개의 신호를 8개의 신호로서 인터페이스(90)에 출력하는데 상기 인터페이스(90)가 마이크로콘트롤러(30)의 범용 I/O포트(35)에서 인가되는 멀티프렉서(MUX)신호에 의해 입력된 다량의 신호중에서 조정점에 관련된 신호를 선택하여 출력시켜 대역필터(91)에서 잡음이 제거된 후 A/D변환기(33)를 경유하여 아날로그신호가 디지탈 신호로 변환되어 램(37)에 PCB보드(80)로부터 추출된 데이타를 저장하고 저장된 데이타를 마이크로콘트롤러(30)에서 분석하여 조정사향에 명시된 지정범위(예:2V)를 초과하였다면 조정대상이 되므로 EPA(34)에 의해 PWM(Pulse Width Modulation)신호를 발생하여 DC모터드라이브(70)로서 DC모터(71)를 제어하여 구동시켜 드라이버 비트로 PCB보드(80)의 조정볼륨을 돌려 조정하여 다시 하지그(81)를 통해 추출된 신호가 인터페이스(90)에 1개의 신호가 선택되어 대역필터(91)를 거쳐 잡음이 제거된 후 A/D변환기(33)를 통해 마이크로콘트롤러(30)에 입력되어 PCB보드(80)에서 추출된 데이타를 재분석한 후 지정범위(예:2V)가 될때까지 상기 작업을 반복항 정상(2V 이하)이 되면 한지점의 조정을 완료하고 다음 지점으로 이동하여 상기 전체과정을 반복수행하여 모든 조정이 완료되면 컴퓨터(10)가 PCB보드(80)를 콘베이어를 통해 후공정으로 이송하고 전공정으로부터 새로운 PCB를 공급받아 조정을 시작한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 파형검사조정기에서 PCB보드의 파형을 검사하여 조정하는데 있어 부가적인 A/D변환기와 PWM신호를 발생하는 EPA와 범용 I/O포트가 마이크로콘트롤러에 내장되어 있어 이를 컴퓨터와 연계에서 DC모터와 서보모터를 자체 메모리에 저장된 프로그램에 의해 제어함으로서 저주파 PCB보드에 대하여 모터제어장비의 신뢰성을 높이고 전체시스템의 부피를 줄이며 별도의 계측기(OSC)가 필요없는 유익한 발명이다.

Claims

컴퓨터(10)로서 AC모터제어기와 입,출력모드를 제어하여 AC모터와 DC모터를 구동하여 PCB를 조정한 후 범용인터페이스버스(GPIB)를 통해 계측기(OSC)에 추출된 파형을 나타내는 통상의 파형검사조정기에 있어서, 상기 컴퓨터(10)를, 제어프로그램이 내장된 램(31)과 데이타를 전송하는 직렬포트(32)와 입력되는 아날로그신호를 디지탈신호로 바꾸는 A/D변환기(33)와 PWM신호를 발생하는 EPA(34)와 데이타를 입,출력시키는 범용 I/O포트(35)가 내장된 단일보드의 마이크로콘트롤러(30)와 연계하여 측정 및 모터제어장비를 조정하는 것을 특징으로 하는 마이크로콘트롤러를 이용한 파형검사조정시스템.