KR960010529B1 - Switching conveyer - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 일반적인 물품분류 컴베이어장치의 요부사시도.1 is a perspective view of a general article sorting conveyor device.
제2도는 본 발명에 따른 컨베이어장치의 분류 분기부에서의 동작을 설명하기 위한 요부사시도.2 is a perspective view for explaining the operation of the sorting branch of the conveyor apparatus according to the present invention.
제3도는 축로드와 슬라이드슈우의 관계를 나타낸 정면도.3 is a front view showing the relationship between the shaft rod and the slide shoe.
제4도는 제2도에 나타낸 컨베이어장치의 측면도.4 is a side view of the conveyor apparatus shown in FIG.
제5도는 및 제6도는 스위치레일의 동작관계를 나타낸 평면도.5 and 6 are plan views showing the operation relationship of the switch rail.
제7도의 (a),(b)는 부동레일의 동작관계를 나타낸 측면도 및 부동레일의 사시도이다.(A), (b) of FIG. 7 is a side view which shows the operation relationship of a floating rail, and a perspective view of a floating rail.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 컨베이어 체인 2 : 안내레일1: Conveyor Chain 2: Guide Rail
3 : 축로드 4 : 슬라이드 슈우3: shaft rod 4: slide shoe
5 : 안내편 6 : 안내로울러5: Guide 6: Guide Roller
7 : 가로비임재 8 : 상류측 안내홈7: aspect ratio member 8: upstream guide groove
8' : 하류측 안내홈 9A, 9B :유도측면8 ': downstream guide groove 9A, 9B: induction side
10 : 스위치레일 10A : 중간부10: switch rail 10A: middle part
10B : 저면부 11 : 부동레일10B: Bottom portion 11: Floating rail
11A : 안내측면 11B : 지지안내면11A: Guide Side 11B: Support Guide Side
11C : 절결면 12 : 실린더11C: notch 12: cylinder
13 : 방향전환 캠레일 13' : 유도측면13: turning cam rail 13 ': guide side
본 발명은 물품의 반송면내에서 분류선별로 물품을 반송할 수 있는 것으로서, 깨지기 쉬운 물품 및 상자형상의 포장물품 등을 분류하는 데 적합한 물품분류 컨베이어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an article sorting conveyor device suitable for sorting fragile articles, box-shaped packages and the like, which can convey articles by sorting lines in a conveying surface of articles.
반송면내에서 물품을 분류하는 수단으로서는, 예를들면 미국특허 제4,884,677호 명세서에 개시되어 있는 내용에 의해 알려져 있다.As means for classifying articles in the conveying surface, for example, the contents disclosed in the specification of U.S. Patent No. 4,884,677 are known.
즉, 동 명세서에는 제1도의 내타낸 바와같이 다수개의 축로(B)를 평행하게 나란히 설치하여 물품(A)의 지지반송면을 형성하고, 이들 다수의 축로드의 양끝단을 각각 구동 컨베이어 체인(C)으로 연결하여 이 컨베이어체인이 안내레일사이에서 무단회전하도록 되어 있다.That is, in the specification, as shown in FIG. 1, a plurality of shafts B are installed side by side in parallel to form a support conveying surface of the article A, and both ends of the plurality of shaft rods are respectively driven by a drive conveyor chain ( C), this conveyor chain is designed to rotate endlessly between guide rails.
또한, 이들 축로드(B)의 여러개마다 걸쳐지게 하여 축로드를 따라 미끄럼 운동하는 다수개의 물품분류 슬라이드 슈우(S)가 설치되어 있으며, 이 슬라이드 슈우의 각각에 축로드 부터 아랫방향으로 돌출하여 안내홈을 주행하는 안내핀과 안내핀상에 회전이 자유롭도록 장착한 안내로울러가 설치되어 있다.In addition, a plurality of article sorting slide shoes S are provided so as to span each of the shaft rods B and slide along the shaft rods, and each of these slide shoes protrudes downward from the shaft rod. A guide pin for driving the groove and a guide roller mounted freely on the guide pin are installed.
그리고, 상기 안내핀 혹은 안내로울러를 상기 홈내에서 분기(分岐)한 캠레일로 미끄럼운동함으로써, 반송면상에 지지되어 있는 반송물품을 옆쪽으로 밀어 내어 반송면에서 분기한 분류선 반송면(D)으로 물품을 옮겨 실어 반송면내에서의 물품의 분류를 행하는 기술내용이 개시되어 있다.Then, by sliding the guide pin or the guide roller with the cam rail branched in the groove, the conveyed article supported on the conveying surface is pushed to the side to the dividing line conveying surface D branched from the conveying surface. Disclosed is a technology for carrying an article and classifying the article in the conveying surface.
또한, 분류가 실행되는 위치에 있어서는 상류측 안내홈을 하류측의 직진 안내홈과 아래쪽의 분기측 캠레일중 어느 하나의 접속위치로 바꾸는 스위치레일을 설치하여, 이 스위치레일의 절환조작에 의해 슬라이드 슈우의 안내핀을 선택적으로 직진방향 또는 분기방향으로 안내하고 있다.Further, at the position at which the sorting is performed, a switch rail for changing the upstream guide groove to one of the connection positions of the straight guide groove on the downstream side and the branch branch cam rail on the lower side is provided, and the switch rail slides by a switching operation. The guide pin of the shoe is selectively guided in the straight direction or the branch direction.
그러나, 스위치레일의 전환이동이 완전하게 이루어지지 않고 불충분한 경우에는 스위치레일의 하류 끝단이 직진방향과 분기방향과의 사이에서 정지하기 때문에, 안내핀은 직진방향 및 분기방향중 어느 곳으로도 안내되지 않고, 분기위치에 있는 캠레일 부착부재의 상류 끝단에 충돌하여 슬라이드 슈우의 진행이 저해받아 분류작업이 불가능하게 된다.However, if the changeover of the switch rail is not made completely and is insufficient, the guide pin guides to either the straight direction or the branch direction because the downstream end of the switch rail stops between the straight direction and the branch direction. Instead, the collision occurs at the upstream end of the cam rail attachment member at the branched position, which hinders the progress of the slide shoe and makes the sorting operation impossible.
그리하여, 상기 종래예에서는 상기 미국특허 명세서에 첨부한 도면 제12도~제14도에 개시되어 있는 바와같이, 분기위치에 부동(浮動)레일을 설치하고, 이 부동레일의 상류 바로 위끝단에 안내핀의 측면이 충돌하였을 때에는, 이 부동레일이 안내핀의 측면으로 밀려 움직여 전방으로 쓰러져서 선회하여 안내핀의 진행경로에서 아래쪽으로 들어가 안내핀의 통과를 허용하는 것에 의해 슬라이드 슈우의 진행이 저해되지 않도록 하고 있었다.Thus, in the above-described conventional example, as shown in FIGS. 12 to 14 attached to the U.S. patent specification, a floating rail is provided at a branching position, and guided to an end just upstream of the floating rail. When the side of the pin has collided, the floating rail is pushed to the side of the guide pin to move forward and to turn, so that the slide shoe can not be impeded by allowing the guide pin to pass through the bottom of the guide pin. Was doing.
이와같은 종래예에 있어서의 분류 분기점의 안내핀 누름동작 통과수단은, 안내핀의 측면에서 분기위치의 부동레일을 전방으로 밀어주는 것에 의해 이 부동레일을 선회하여 들어가게 하는 것이므로, 안내핀이 절단되어 손상되는 사고를 회피할 수 없다는 결점이 있었다.Since the guide pin pressing operation passing means of the branching branch in this conventional example is to push the floating rail forward by pushing the floating rail of the branch position forward from the side of the guide pin, the guide pin is cut off. There was a flaw that the accident that was damaged could not be avoided.
그리하여 본 발명에 있어서는, 분류 분기점에 있어서의 부동레일을 안내핀의 하단에 의해 아래쪽으로 눌러 동작하여 안내핀의 진행경로로 다시 들어가도록 한 것으로서, 부동레일의 상면에 안내핀의 하단이 타고 올라가는 것을 지지하는 안내면이 형성된 것이다.Therefore, in the present invention, the floating rail at the branching point is pushed downward by the lower end of the guide pin to enter the traveling path of the guide pin again, and the lower end of the guide pin rides on the upper surface of the floating rail. Supporting surface is formed.
따라서, 분류 분기부에 있는 스위치레일이 전환 이동하지 않는 경우에는, 슬라이드 슈우의 안내핀이 상류측 안내홈에서 스위치레일의 안내홈으로 들어가 하류측 안내홈으로 안내되며, 스위치레일이 전환 이동한 경우에는 상류측 안내홈에서 스위치레일의 안내홈으로 들어간 안내핀이 스위치레일의 하류측에서 부동레일의 측면에 미끄럼 접촉하면서 안내되어 분류선측 캠레일로 유도된다.Therefore, when the switch rail in the splitting branch does not change over, the guide pin of the slide shoe enters the guide groove of the switch rail from the upstream guide groove and is guided to the downstream guide groove, and the switch rail moves. The guide pin, which enters the guide groove of the switch rail from the upstream guide groove, is guided by sliding contact with the side of the floating rail on the downstream side of the switch rail and guided to the split line side cam rail.
그러나, 스위치레일의 안내홈의 하류 끝단이 부동레일의 안내핀 미끄럼동작 안내측면에 접속하지 않는 절환 이동이 불완전한 경우에 있어서는, 스위치레일의 안내홈 하류 끝단이 부동레일의 지지안내면상에 접속함으로써, 안내핀의 하단은 스위치레일의 안내홈에서 부동레일의 상면에 형성된 지지안내면상으로 타고 오르게 된다.However, in the case where the switching movement in which the downstream end of the guide rail of the switch rail is not connected to the guide pin sliding guide side of the floating rail is incomplete, by connecting the downstream end of the guide groove of the switch rail to the support guide surface of the floating rail, The lower end of the guide pin rises on the support guide surface formed on the upper surface of the floating rail in the guide groove of the switch rail.
상기 안내핀은 슬라이드 슈우가 축로드에 포지(抱持)하여 장착되어 부동할 수 없기 때문에, 부동레일에 가해지는 힘에 저항하여 부동레일을 아랫방향으로 밀어 내리면서 통과하여, 부동레일의 하류 끝단에 접속되는 방향변환 캠레일에 의해 직진측 안내홈 또는 분류선측 캠레일로 유도된다.Since the guide pin cannot be floating because the slide shoe is mounted on the shaft rod and cannot be floated, the guide pin passes downward while pushing the floating rail downward in response to the force applied to the floating rail, and the downstream end of the floating rail. It is guided to the straight side guide groove or the dividing line side cam rail by the direction change cam rail connected to.
[실시예]EXAMPLE
제2도는 분류 분기위치에 있어서의 안내핀 유도수단을 나타낸 요부사시도로서, 컨베이어 프레임(F)의 양측판 내측에는 구동 컨베이어 체인(1)의 주행로울러가 전동하는 안내레일(2)이 부착되며(도면에는 일측의 컨베이어 프레임의 측판을 나타내고 있음). 이 컨베이어 체인(1)에는 병렬(竝列)로서 다수의 축로드(3)가 평행하도록 양 끝단이 축지지되어 있다.Figure 2 is a main perspective view showing the guide pin guide means at the branching position, the guide rail (2) to which the traveling roller of the drive conveyor chain (1) is attached to the inner side of both sides of the conveyor frame (F) ( The figure shows the side plate of the conveyor frame on one side). Both ends of the conveyor chain 1 are axially supported such that a plurality of axial rods 3 are parallel to each other in parallel.
또한, 이들 축로드(3)의 2개에 스랄이드 슈우(4)가 축방향을 따라 미끄럼 운동이 자유롭도록 걸쳐지며, 이 슬라이드 슈우(4)의 하부에는 제3도에 나타낸 바와같은 안내핀(5)이 수직으로 설치됨과 동시에, 이 안내핀상에는 안내로울러(6)가 회전이 자유롭게 부착되어 있다.In addition, the two sliding rods 4 extend across the axial direction so that the sliding movements are freely along the axial direction, and the lower end of the slide shoe 4 has a guide pin as shown in FIG. At the same time as 5) is installed vertically, the guide roller 6 is attached freely on the guide pin.
그리고, 안내핀(5)은 다수개의 축로드(3)의 아래쪽에서 컨베이어 프레임(F)의 가로비임재(7)에 부착된 안내레일의 상류측 안내홈(8)내에 끼워져 통하게 되며, 이 안내홈(8)은 구동 컨베이어 체인(1)에 평행하게 형성되어 있으나, 분류선 반송면(D)으로 물품(A)을 압송(押送)하는 분기위치에 있어서는 슬라이드 슈우(4)가 축로드(3)를 따라서 분류선 반송면쪽으로 미끄럼운동하기 위하여, 안내핀(5)을 상류측 안내홈(8)으로부처 분류선으로 유도하여 분류선 캠레일(9)로 이동경로를 절환하는 스위치레일(10)이 설치되어 있다.Then, the guide pin (5) is inserted into the upstream guide groove (8) of the guide rail attached to the horizontal beam member (7) of the conveyor frame (F) at the bottom of the plurality of shaft rods (3), the guide The groove 8 is formed parallel to the drive conveyor chain 1, but the slide shoe 4 is the shaft rod 3 in the branch position where the article A is conveyed to the split line conveying surface D. A switch rail 10 for guiding the guide pin 5 to an upstream guide groove 8 to the sorting line and sliding the moving path to the splitting line cam rail 9 in order to slide toward the splitting line conveying surface along ) Is installed.
이 스위치레일(10)은 실린더(12)의 동작에 의해 절환이 가능하게 되어 있으며, 스위치레일(10)의 상류 끝단은 상류측 안내레일에 일체로 부착되고, 구부림가능한 중간부(10A)와, 상류측 안내홈(8)에 접속하는 안내홈을 구비하고 있으며, 아래쪽의 저면부(10B)는 제4도에 나타낸 바와같이, 부동레일(11)과 간섭하지 않는 절환동작을 행할 수 있도록 위쪽으로 경사진 구배가 형성되어 있다.The switch rail 10 can be switched by the operation of the cylinder 12, the upstream end of the switch rail 10 is integrally attached to the upstream guide rail, the bent intermediate portion 10A, It is provided with the guide groove connected to the upstream guide groove 8, and the bottom face part 10B of the lower side is as shown in FIG. 4, so that the switching operation which does not interfere with the floating rail 11 can be performed upward. An inclined gradient is formed.
또한, 상기 부동레일(11)은 통상의 구성방식으로 제7도의 (a),(b)에서와 같이, 한쪽을 중심으로 하여 다른쪽이 위쪽방향으로 스프링에 의해 탄력있게 상하운동이 가능하고록 작동하며, 상기 부동레일(11)은 하류측 안내홈(8')을 가지는 안내레일과 분류선 캠레일과의 분기되는 중간위치에 부착되어 있다.In addition, the floating rail 11 can be vertically moved up and down elastically by a spring in the upward direction with respect to one side as in (a) and (b) of FIG. In operation, the floating rail 11 is attached to a branching intermediate position between the guide rail having the downstream guide groove 8 'and the dividing line cam rail.
그리고, 상기 부동레일(11)의 일측면은 부상상태에서 분류선 캠레일(9)로의 안내측면(11A)을 형성하며, 상면은 안내핀(5)의 하단이 타고 올라오는 것을 지지하는 지지안내면(11B)이 형성되고, 그의 일측부분에는 슬라이드 슈우(4)의 안내핀(5)이 상류측 안내홈(8)에서 하류측 안내홈(8')으로 이동할 때에 간섭하지 않도록 절결면(11C)으로 구성되어 있다.In addition, one side of the floating rail 11 forms a guide side surface 11A to the split line cam rail 9 in a floating state, and an upper surface of the floating guide 11 supports a lower end of the guide pin 5 to rise. 11B is formed, and at one side thereof, the notch surface 11C so as not to interfere when the guide pin 5 of the slide shoe 4 moves from the upstream guide groove 8 to the downstream guide groove 8 '. It consists of.
따라서, 스위치레일(10)이 제5도의 실선으로 나타낸 직진방향에 위치한 경우에는, 슬라이드 슈우(4)의 안내핀(5)이 상류측 안내홈(8)에서 스위치레일(10)의 안내홈을 통하여 그대로 하류측 안내홈(8')으로 들어가므로, 슬라이드 슈우(4)는 축로드(3)상을 분류선 반송방향으로 미끄럼 운동하는 일이 없이 직진하게 된다.Therefore, when the switch rail 10 is located in the straight direction shown by the solid line of FIG. 5, the guide pin 5 of the slide shoe 4 moves the guide groove of the switch rail 10 from the upstream guide groove 8. FIG. Since it enters into the downstream guide groove 8 'as it is, the slide shoe 4 goes straight without sliding the shaft rod 3 on the split line conveyance direction.
또한, 제6도에 나타낸 바와같이 스위치레일(10)이 실린더(12)의 동작에 의해 분류선 반송방향으로 절환된 때에는, 안내핀(5)이 상류측 안내홈(8)에서 스위치레일(10)의 안내홈을 통하여 부상자세로 유지되어 있는 부동레일(11)의 안내측면(11A)으로 안내되어 분류선 캠레일(9)의 측면으로 유도되기 때문에, 슬라이드 슈우(4)는 축로드(3)상을 제1도에서 죄측 위쪽으로 미끄러져 움직여서 축로드상에 재치되어 있는 물품(A)을 분류선 반송면(D)쪽으로 밀어 움직여서, 이 분류선 반송면(D)상으로 옮겨실어 이송시키게 된다.In addition, as shown in FIG. 6, when the switch rail 10 is switched to the split line conveyance direction by the operation of the cylinder 12, the guide pin 5 is switched by the switch rail 10 in the upstream guide groove 8. As shown in FIG. The slide shoe 4 is guided to the side surface of the split line cam rail 9 by being guided to the guide side 11A of the floating rail 11 held in a floating position through the guide groove of By sliding the image to the upper side on the first side in Fig. 1, the article A placed on the shaft rod is pushed toward the split line conveying surface D to be moved onto this split line conveying surface D for transfer. .
옮겨 실어서 이송하는 것이 끝난 슬라이드 슈우(4)는, 축로드(3)의 좌측단에 편재(偏在)하고 있으나, 컨베이어 체인(1)의 반전(反轉) 귀환로측에서 도시하지 않은 캠레일에 의해 축로드(3)의 우측단으로 미끄럼이동시켜 정렬할 수 있다.Although the slide shoe 4 which has been carried and conveyed is ubiquitous at the left end of the shaft rod 3, the cam rail which is not shown in the inversion return path side of the conveyor chain 1 is shown. This can be aligned by sliding the rod to the right end of the shaft rod 3.
또, 전술한 분류선 캠레일(9)의 측면으로 유도된 안내핀(5)은, 이 캠레일(9)의 측면에 합류하는 안내로울러(6)의 유도측면(9A)이 안내로울러(6)에 맞닿게 되어 분류선 캠레일(9)의 측면에서 떨어지고, 슬라이드 슈우(4)의 측압(側壓)을 안내로울러(6)에서 수용하여 상기 안내핀(5)에 측압이 부하(負荷)로 걸리지 않도록 함으로써 안내핀(5)의 절손사고를 방지한다. 상기 유도측면(9A)에 맞닿은 안내로울러(6)는 하류측의 유도측면(9B)으로 접속 안내되는 것이다.In addition, the guide pin 5 guided to the side surface of the dividing line cam rail 9 described above has the guide side surface 9A of the guide roller 6 joining the side surface of the cam rail 9 to the guide roller 6. A side pressure of the slide shoe 4 is received by the guide roller 6 so that the side pressure is applied to the guide pin 5. By preventing it from being caught, the damage of the guide pin 5 is prevented. The guide roller 6 which abuts on the induction side surface 9A is guided to the induction side surface 9B on the downstream side.
그러나, 스위치레일(10) 혹은 실린더(12)의 작동이 고장나서 스위치레일(10)이 제5도 및 제6도에 각각 나타낸 실선위치의 중간에서 정지하여 제2도에 나타낸 상태로 되었을 경우에는, 이 중간위치의 스위치레일(10)의 안내홈에 접속되는 부동레일(11)의 지지안내면(11B)상으로 안내핀(5)의 하단이 타고 오르게 된다.However, when the operation of the switch rail 10 or the cylinder 12 has failed and the switch rail 10 has stopped in the middle of the solid line position shown in Figs. 5 and 6, respectively, the switch rail 10 or cylinder 12 is in the state shown in Fig. 2. The lower end of the guide pin 5 is lifted up on the support guide surface 11B of the floating rail 11 connected to the guide groove of the switch rail 10 at the intermediate position.
따라서, 부동레일(11)은 그 탄력에 저항하여 아래로 눌려지면서 상기 안내핀(5)이 부동레일의 하류 끝단에 도달하게 되면, 안내핀(5)의 측면이 방항전환 캠레일(13)의 측면에 맞닿아 하류측 안내홈(8')측으로 유도되어 이 하류측 안내홈(8')을 따라 직진하게 된다. 미설명 부호(13')는 안내로울러(6)의 직진방향 유도측면이다.Accordingly, when the guide rail 5 reaches the downstream end of the floating rail while the floating rail 11 is pressed down in response to its elasticity, the side of the guide pin 5 is turned to the anti-rotation cam rail 13. It abuts against the side surface and is guided to the downstream guide groove 8 'side to go straight along this downstream guide groove 8'. Reference numeral 13 ′ is a straight guide side of the guide roller 6.
이와같이, 스위치레일(10)이 상기 중간위치에서 정지하여도 슬라이드 슈우(4)는 분기장소에서 정체하는 일 없이, 하류측 직진안내홈(8')으로 되돌아가서 전진할 수 있는 것이다.In this way, even if the switch rail 10 stops at the intermediate position, the slide shoe 4 can move forward to the downstream straight guide groove 8 'without stagnating at the branching point.
본 발명은 스위치레일의 전환이동이 불충분할 때에 슬라이드 슈우의 원활한 전진을 보증하기 위한 부도레일이 안내핀의 측면에 충돌하여 밀려 동작하기 때문에 전방으로 쓰러져 선회하는 일이 없고, 안내핀의 하단에 의한 아래로 누르는 작용에 의하여 아래로 몰입(沒入)하게 된다.In the present invention, when the switch rail is inadequately shifted, the non-rail rail for ensuring the smooth advancement of the slide shoe is pushed against the side of the guide pin and pushed forward so that it does not fall forward and is turned. It is immersed down by the action of pressing down.
그러므로, 안내핀에 측압이 부하로 걸리지 않아 안내핀의 절손이 방지됨과 동시에, 안내핀의 측면이 부동레일의 상류 직립 끝단에 충돌하는 일이 없이 안내핀 하단의 누름력으로 서서히 부동레일을 하강시키면서 통과할 수 있기 때문에, 안내핀으로의 충격이 완화되어 슬라이드 슈우는 정숙하고 원활하게 축로드와 함께 전진할 수 있는 것이다.Therefore, the side pressure of the guide pin is not applied to the guide pin to prevent the breakage of the guide pin. Since it can pass, the shock to the guide pin is alleviated so that the slide shoe can move forward with the shaft rod quietly and smoothly.
따라서, 이미 설명한 종래예에 비하여 안내핀의 내용도(耐用度)가 비약적으로 증대하고, 충격이 없는 원활한 분류반송을 실현할 수 있는 것이다.Therefore, compared with the conventional example described above, the contents of the guide pins are greatly increased, and smooth sorting conveyance without impact can be realized.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP91-162470 | 1991-06-07 | ||
| JP3162470A JPH08615B2 (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Goods sorting conveyor device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930000358A KR930000358A (en) | 1993-01-15 |
| KR960010529B1 true KR960010529B1 (en) | 1996-08-02 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2020163270A1 (en) * | 2019-02-06 | 2020-08-13 | Laitram, L.L.C. | Modular conveyor belt with hook hinges |
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- 1992-03-02 KR KR1019920003435A patent/KR960010529B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020163270A1 (en) * | 2019-02-06 | 2020-08-13 | Laitram, L.L.C. | Modular conveyor belt with hook hinges |
Also Published As
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