KR960010216B1 - Anti-shimmy device for a power steering system - Google Patents

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Abstract

The apparatus prevents the shimmy phenomenon caused by a hydraulic pressure continuously increased on a full left steering or right steering. The apparatus comprises a spline shaft(11), rotating with a steering column and having a longitudinal spline; a lower fixture(15), combined with the spline of the shaft(11) and having a circumferential screw(16) and a stopper(20); a variable member(18), screwed with the screw(16) of the lower fixture(15) and having a plurality of guide protrusions(24) and an upward/downward protrusion(22,23); an upper fixture(19), combined with the spline of the lower fixture(15); a housing(10) having a guide groove(25) for making the guide protrusions inserted into.

Description

동력조향장치의 떨림 방지장치Anti-shake device of power steering

제 1 도는 본 발명에 의한 떨림 방지장치의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of the anti-shake device according to the invention.

제 2 도는 본 발명에 의한 떨림 방지장치의 결합 단면도.2 is a cross-sectional view of the anti-shake device according to the present invention.

제 3 도는 본 발명에 의한 떨림 방지장치가 설치된 상태를 나타내는 사시도.3 is a perspective view showing a state in which the anti-shake device according to the present invention is installed.

제 4 도는 랙 피니온 방식의 동력조향장치를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view illustrating a rack pinion type power steering device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 하우징11 : 스플라인 축10 housing 11 spline shaft

14 : 지지부재15 : 하측 고정부재14 support member 15 lower fixing member

16 : 나사부18 : 가변부재16: screw portion 18: variable member

19 : 상측 고정부재20, 21 : 스톱퍼19: upper fixing member 20, 21: stopper

22, 23 : 돌기24 : 안내돌기22, 23: protrusion 24: guide protrusion

25 : 안내홈27 : 체결부재25: guide groove 27: fastening member

본 발명은 동력조향장치의 떨림 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 완전히 좌향 또는 우향시 계속적으로 유입되는 유압에 의해 발생하는 떨림을 방지할 수 있는 동력조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-shake device of a power steering device, and more particularly, to a power steering device capable of preventing vibration caused by hydraulic pressure continuously flowing in a completely left or right direction.

자동차의 조향장치는 진행방향을 바꾸기 위하여 조작력을 조향기어 및 링크 등에 전달하는 조작 기구와, 조향축의 회전을 감속하여 조작력을 증대함과 아울러 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크기구에 전달하는 기어장치와, 기어기구의 작동을 전륜에 전달하고 좌우륜의 관계위치를 바르게 지지하는 링크기구들을 포함하여 이루어지고 있다.The steering device of the vehicle includes an operation mechanism for transmitting the operating force to the steering gear and the link to change the traveling direction, a gear device for increasing the operating force by reducing the rotation of the steering shaft, and changing the direction of movement of the operation mechanism to the link mechanism; In addition, it includes link mechanisms that transmit the operation of the gear mechanism to the front wheels and correctly support the relation positions of the left and right wheels.

이 조향장치는 조향축의 회전력을 전륜에 전달하기 위한 구조에 따라 워엄 섹터형과, 보올 너트형과, 가변 기어비형과, 랙 피니온형으로 대분되고 있다.This steering apparatus is largely divided into a worm sector type, a bowl nut type, a variable gear ratio type, and a rack pinion type according to a structure for transmitting the rotational force of the steering shaft to the front wheels.

상기한 조향장치중에서 랙 피니온형은 다른 방식의 조향장치에 비하여 소형이고 가벼운 장점이 있지만, 노면에서 받는 충격이 핸들에 전달되기 쉬운 구조로 되어 있기 때문에 리터언 스프링을 설치하여 어느 방향으로 돌려도 리턴되도록 하거나 랙 가이드를 부착하여 랙과 피니온의 마찰로 핸들이 안정되도록 하고 있다.Among the steering devices described above, the rack pinion type has the advantages of being smaller and lighter than other types of steering devices. However, since the impact from the road surface is easily transmitted to the handle, the rack pinion spring is installed so that it can be returned in any direction. In addition, a rack guide is attached to the handle to stabilize the friction between the rack and the pinion.

이러한 조향장치는 조작력을 가볍게 하기 위하여 동력조향장치를 사용하고 있는데, 이 방식은 엔진의 구동을 작동하는 오일펌프에서 발생한 유압을 조향장치 중간에 설치된 배력장치로 보내어 배력장치의 작동으로 조작력을 가볍게 하는 구조로 되어 있다.This steering system uses a power steering system to lighten the operating force. This method sends hydraulic pressure from the oil pump that operates the engine to the power unit installed in the middle of the steering unit to reduce the operating force. It is structured.

제 4 도는 랙 피니온 방식의 동력조향장치를 설명하기 위한 도면으로서, 조향축(1)과 조인트(2)에 의해 결합되어 이 축의 회전방향에 따라 함께 회전하는 피니온과 이 피니온과 지지결합되어 좌우 직선이동을 하는 랙기어가 내장된 동력 실린더(3)와, 유압펌프에 의해 발생된 유압을 동력 실린더(3)의 좌측 또는 우측 포트로 유입시켜 주는 밸브가 내장되는 하우징(4)과, 상기한 동력 실린더(3)내에 위치한 랙기어의 좌우로 연장되어 연결되는 타이로드(5)(6)를 포함하여 이루어지고 있다.4 is a view illustrating a rack pinion type power steering device, in which a pinion, which is coupled by a steering shaft 1 and a joint 2 and rotates together in a rotational direction of the shaft, is supported by the pinion. And a housing (4) having a built-in rack cylinder for linearly moving left and right, a valve for introducing hydraulic pressure generated by the hydraulic pump into the left or right port of the power cylinder (3), It comprises a tie rods (5) (6) which extend to the left and right of the rack gear located in the power cylinder (3).

이와 같이 이루어지는 동력조향장치는 조향축(1)이 회전함에 의해 랙기어가 이동하여 타이로드(5)(6)를 밀거나 당기게 되는데, 이때 하우징(4)내의 밸브가 작동하여 조향축(1)의 조향방향으로 타이로드를 밀어줄수 있도록 유압의 유입방향을 변환시키게 된다.In the power steering device, the rack gear moves as the steering shaft 1 rotates to push or pull the tie rods 5 and 6. At this time, the valve in the housing 4 operates to operate the steering shaft 1. The inflow direction of the hydraulic pressure is changed to push the tie rod in the steering direction.

따라서 랙기어는 유압의 힘이 가세하여 밀어주게 되므로 조작력을 가볍게 하게 되는데, 이러한 방식의 동력조향장치는 조향축(1)이 완전히 조향 또는 우향으로 회전된 상태에서도 유압펌프가 구동함에 의해 동력실린더(3)내로 계속 유입작용이 일어나게 된다.Therefore, the rack gear is pushed in addition to the force of the hydraulic pressure to lighten the operating force, this type of power steering device is driven by the hydraulic pump is driven even when the steering shaft (1) is rotated to the full steering or right direction. 3) Inflow continues to occur.

따라서 동력 실린더(3)내에는 압력이 상승하게 되지만, 랙기어는 스톱퍼에 의해 더 이상 이동할 수 없도록 되어 있기 때문에 랙기어에 가해지는 유압에 의해 조향축으로 떨림이 전달되고, 또 소음이 발생하는 문제점이 있다.Therefore, the pressure increases in the power cylinder 3, but because the rack gear is no longer movable by the stopper, vibration is transmitted to the steering shaft by hydraulic pressure applied to the rack gear, and noise is generated. There is this.

본 발명은 상기한 바와 같은 구조적 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 조향핸들의 떨림과 소음발생을 방지할 수 있는 동력조향장치의 떨림 방지장치를 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the above structural problems, and an object of the present invention is to provide an anti-shake device of a power steering device that can prevent the shaking and noise generation of the steering wheel.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 조향축과 일체로 회전하며 길이방향으로 스플라인이 형성되어 있는 스플라인 축과, 이 축의 스플라인에 결합되며 외주면에 나사부가 형성됨과 아울러 아래측에 스톱퍼가 형성되어 있는 하측 고정부재와, 이 부재의 나사부에 나사결합되며 외측에 다수개의 안내돌기가 형성되어 있으며 상하로 돌출된 돌기를 보유하는 가변부재와, 상기한 하측 고정부재의 상단에 스플라인 결합되며 외측에 스톱퍼가 형성되어 있는 상측 고정부재와, 상기한 가변부재의 안내돌기가 삽입되는 안내홈이 내측면에 형성되며 비회전체로 설치되는 하우징을 포함하여 이루어지는 동력조향장치의 떨림 방지장치를 제공한다.In order to realize this, the present invention is a spline shaft which is integrally rotated with the steering shaft and has a spline formed in the longitudinal direction, and is fixed to a lower side which is coupled to the spline of the shaft and has a screw portion formed on the outer circumferential surface thereof, and a stopper formed on the lower side thereof. The member is screwed to the threaded portion of the member, and a plurality of guide protrusions are formed on the outside, the variable member having protrusions protruding up and down, splined to the upper end of the lower fixing member and a stopper is formed on the outside. An upper fixing member and a guide groove into which the guide protrusion of the variable member is inserted are formed on an inner side thereof, and provide an anti-shake device of a power steering apparatus including a housing installed as a non-rotating member.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 본 발명에 의한 떨림 방지장치의 분해 사시도이고, 제 2 도는 결합 단면도로서, 하우징(10)과, 이 하우징(10)의 내측으로 위치하여 조향축의 조향방향으로 함께 회전하는 스플라인 축(11)을 갖고 잇는데, 축(11)의 길이가 하우징(10)의 길이보다 큰 상태로 만들어진다.FIG. 1 is an exploded perspective view of the anti-shake device according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the coupling, which is a housing 10 and a spline shaft 11 which is located inside the housing 10 and rotates together in a steering direction of a steering shaft. , The length of the shaft 11 is made larger than the length of the housing 10.

상기한 스플라인 축(11)에는 스플라인이 형성되지 않고 있는 하단부가 있는데, 이곳에 링(12)이 고정되는 홈(13)이 형성되어 있으며, 이곳에 고정된 링(12)에 의해 하단부에 끼워지는 지지부재(14)가 아래측으로 이동하지 않도록 되어 있다.The spline shaft 11 has a lower end where no spline is formed, and a groove 13 to which the ring 12 is fixed is formed, and the spline shaft 11 is fitted to the lower end by the ring 12 fixed thereto. The supporting member 14 does not move downward.

상기한 지지부재(14)에 올려지는 상태로 스플라인 축(11)에 끼워지는 하측 고정부재(15)는 외주면에 나사부(16)가 형성되어 있으며, 이 나사부(16)의 상측으로는 스플라인부(17)가 형성되어 있다.The lower fixing member 15 fitted to the spline shaft 11 while being mounted on the supporting member 14 has a threaded portion 16 formed on an outer circumferential surface thereof, and on the upper side of the screwed portion 16, a splined portion ( 17) is formed.

상기한 나사부(16)에는 가변부재(18)가 나사결합되어 나사산을 따라 상하로 이동할 수 있도록 되어 있으며, 스플라인부(17)에는 상측 고정부재(19)가 끼워져 있다.The variable member 18 is screwed to the screw portion 16 to move up and down along the screw thread, and the upper fixing member 19 is fitted to the spline portion 17.

상기한 하측 고정부재(15)에는 1개소에 스톱퍼(20)가 일체로 돌출형성되어 있으며, 상측 고정부재(19)에도 1개의 스톱퍼(21)가 일체로 돌출되고 있다.The stopper 20 is integrally protruded from one position on the lower fixing member 15, and one stopper 21 is integrally protruding from the upper fixing member 19.

이들 스톱퍼(20)(21)는 가변부재(18)의 위아래에 각각 형성된 돌기(22)(23)가 접촉함으로서 가변부재(18)가 나사부(16)에서 회전과 동시에 상하로 이동할때 일정한 위치에서 정지될 수 있도록 한다.These stoppers 20, 21 are in contact with the projections 22, 23 formed on the upper and lower sides of the variable member 18 at a constant position when the variable member 18 moves up and down simultaneously with the rotation of the screw portion 16. Allow it to stop.

상기한 가변부재(18)는 하측 고정부재(15)의 나사부(16)에 나사결합되어 하측 고정부재(15)가 정위치에서 회전할때 함께 회전하지 않도록 하면 상하로 이동하게 될 것이다.The variable member 18 is screwed to the threaded portion 16 of the lower fixing member 15 will be moved up and down if the lower fixing member 15 does not rotate together when rotated in place.

따라서 가변부재(18)의 회전을 억제하여야 하는데, 이를 위하여 가변부재(18)의 외측에 안내돌기(24)를 적어도 1개 이상 설치하여 이 안내돌기(24)들이 하우징(10)의 내주면에 형성된 안내홈(25)속으로 삽입되도록 하고 이 하우징(10)을 비회전체로 하면된다.Therefore, the rotation of the variable member 18 should be suppressed. For this purpose, at least one guide protrusion 24 is installed outside the variable member 18 so that the guide protrusions 24 are formed on the inner circumferential surface of the housing 10. The housing 10 may be made into a non-rotating body so that the guide groove 25 is inserted into the guide groove 25.

상기한 하측 고정부재(15)와 함께 상측 고정부재(19)는 스플라인 축(11)상에서 이동하지 않아야 하는데, 이를 위하여 상측 고정부재(19)가 위치하는 위쪽으로 나사부(26)를 형성하여 이 나사부(26)에 체결부재(27)를 나사결합하여 고정시키고 있다.The upper fixing member 19 together with the lower fixing member 15 should not move on the spline shaft 11. For this purpose, the upper fixing member 19 is formed to form a threaded portion 26 upwards where the upper fixing member 19 is located. The fastening member 27 is screwed to the 26 to fix it.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 떨림 방지장치는, 스플라인 축(11)이 조향축에 의해 회전할 수 있도록 피니온 기어 상측에 일체로 형성할 수도 있고, 또 유니버셜 조인트나 조향축에 설치될 수 있다.The anti-shake device of the present invention thus formed may be integrally formed above the pinion gear so that the spline shaft 11 may rotate by the steering shaft, and may be installed on the universal joint or the steering shaft.

그리고 하우징(10)은 차체에 고정되거나 조향축 컬럼에 고정되어 비회전체로 설치되다.And the housing 10 is fixed to the vehicle body or fixed to the steering shaft column is installed as a non-rotating body.

따라서 운전자가 조향 휘일을 돌기게 되면 조향축이 회전함에 의해 이와 연결되어 있는 스플라인 축(11)이 회전을 하게 된다.Accordingly, when the driver turns the steering wheel, the spline shaft 11 connected to the steering shaft rotates to rotate.

이와 같이 회전하는 스플라인 축(11)에는 하측 고정부재(15)가 스플라인 결합되어 있기 때문에 이 하측 고정부재(15)도 함께 회전하게 되는데, 이 부재의 나사부(16)에 결합된 가변부재(18)의 안내돌기(24)가 비회전체인 하우징(10)의 내측면 안내홈(25)에 끼워져 있기 때문에 가변부재(18)는 회전을 하지 않게 된다.Since the lower fixing member 15 is splined to the rotating spline shaft 11, the lower fixing member 15 also rotates together, and the variable member 18 coupled to the threaded portion 16 of the member is rotated. Because the guide protrusion 24 of the non-rotating body is fitted in the guide groove 25 of the inner surface of the housing 10, the variable member 18 is not rotated.

따라서 가변부재(18)는 회전을 하지 않는 상태로 되어 하측 고정부재(15)는 회전을 하는 상태가 되는데, 이러한 작용으로 가변부재(18)는 나사부(16)에 형성된 나사산의 나선방향을 따라 상하로 이동하게 된다.Therefore, the variable member 18 is in a state of not rotating, and the lower fixing member 15 is in a state of rotating. Due to this action, the variable member 18 is arranged up and down along the spiral direction of the screw thread formed on the threaded portion 16. Will be moved to.

즉 조향축의 회전력으로 회전하는 하측 고정부재(15)의 회전력이 가변부재(18)를 직선이동시키게 된다.That is, the rotational force of the lower fixing member 15 rotating by the rotational force of the steering shaft causes the variable member 18 to linearly move.

이러한 작용으로 가변부재(18)는 상하로 이동하게 되는데, 하측으로 이동하게 되면 돌기(22)가 하측 고정부재(15)의 스톱퍼(20)에 저지되고, 반대로 상측으로 이동하게 되면 돌기(23)가 상측 고정부재(19)의 스톱퍼(21)에 의해 저지되므로 더이상 회전하지 못하게 된다.The variable member 18 is moved up and down by this action, and when moved downward, the protrusion 22 is blocked by the stopper 20 of the lower fixing member 15, and conversely, when the protrusion 23 is moved upward, the protrusion 23 is moved. Since it is blocked by the stopper 21 of the upper fixing member 19, it can no longer rotate.

이러한 작용으로 조향 휘일의 조타작동으로 피니온과 치차결합되어 실린더 내에서 좌우로 이동하는 랙기어의 행정은 짧아지게 된다.This action shortens the stroke of the rack gear, which is geared to the pinion by the steering operation of the steering wheel and moves from side to side in the cylinder.

따라서 랙기어는 동력 실린더내의 스톱퍼와 근접은 하게 되지만, 접촉을 하지 않게 되고, 또 조향축 회전시 함께 회전하면서 비틀림이 이루어지는 토오션 바가 원래의 위치로 복귀하게 되므로 유압펌프에서 발생된 유압은 동력 실린더내로 유입하지 않고 되돌아가게 된다.Therefore, the rack gear is in close proximity to the stopper in the power cylinder, but it does not come into contact with it, and when the steering shaft rotates, the torsion bar that rotates and returns to its original position, the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump It goes back without entering.

이와 같은 작용으로 본 발명에 의한 떨림 방지장치는 좌 또는 우향으로 완전히 조향된 상태에서도 랙기어가 스톱퍼와 접촉을 하지 않게 되므로 종래의 동력조향장치의 랙기어가 스톱퍼와 접촉함에 의해 발생되는 소음과 그로 인한 떨림을 방지할 수 있다.In this way, the anti-shake device according to the present invention does not come into contact with the stopper even when the rack gear is completely steered in the left or right direction, so that the noise generated by the rack gear of the conventional power steering device is in contact with the stopper. It can prevent the trembling caused.

Claims (3)

조향축과 일체로 회전하며 길이방향으로 스플라인이 형성되어 있는 스플라인 축(11)과, 이 축의 스플라인에 결합되며 외주면에 나사부(16)가 형성됨과 아울러 아래측에 스톱퍼(20)가 형성되어 있는 하측 고정부재(15)와, 이 부재의 나사부(16)에 나사결합되며 외측에 다수개의 안내돌기(24)가 형성되어 있으며 상하로 돌출된 돌기(22)(23)를 보유하는 가변부재(18)와, 상기한 하측 고정부재(15)의 상단에 스플라이 결합되며 외측에 스톱퍼(21)가 형성되어 있는 상측 고정부재(19)와, 상기한 가변부재(18)의 안내돌기(24)가 삽입되는 안내홈(25)이 내측면에 형성되며 비회전체로 설치되는 하우징(10)을 포함하여 이루어지는 동력조향장치의 떨림 방지장치.A spline shaft 11 which is integrally rotated with the steering shaft and has a spline formed in the longitudinal direction, and a screw 16 is formed on the outer circumferential surface of the spline of the shaft, and a stopper 20 is formed on the lower side thereof. Variable member 18, which is screwed to the fixing member 15 and the threaded portion 16 of the member, a plurality of guide protrusions 24 are formed on the outside and have protrusions 22, 23 protruding up and down. And an upper fixing member 19 having a splice coupled to an upper end of the lower fixing member 15 and having a stopper 21 formed therein, and a guide protrusion 24 of the variable member 18 inserted therein. The guide groove 25 is formed on the inner surface and the anti-vibration device of the power steering device comprising a housing 10 is installed as a non-rotating body. 제 1 항에 있어서, 스플라인 축(11)에는 나사부(26)가 형성되어 체결부재(27)가 결합됨을 특징으로 하는 동력조향장치의 떨림 방지장치.The anti-shake device of claim 1, wherein a screw portion (26) is formed on the spline shaft (11) so that the fastening member (27) is coupled thereto. 제 1 항에 있어서, 스플라인 축(11)에는 지지부재(14)가 고정됨을 특징으로 하는 동력조향장치의 떨림 방지장치.The anti-shake device of claim 1, wherein the support member (14) is fixed to the spline shaft (11).
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