KR960009371A - H bridge driving circuit for motor driving - Google Patents

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KR960009371A
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안규봉
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김광호
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술 분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

에이치 브리지 회로를 이용하여 모터를 양방향 회전을 제어하는 기술에 관한 것이다.A technique for controlling bidirectional rotation of a motor using an H bridge circuit.

2. 발명에 해결하려고 하는 기술적 과제2. Technical problem to be solved in invention

에이치 브리지에 모터 구동신호를 인가하는 PWM 을 이용하여 모터의 양방향 회전제어를 제어시 발생되는 모터의 이상 회전과 에이치 브리지내의 회로의 소손을 방지하는 에이치 브리지 구동회로를 제공한다.The present invention provides an H bridge driving circuit which prevents abnormal rotation of the motor and burnout of a circuit in the H bridge generated by controlling the bidirectional rotation control of the motor by using a PWM applying a motor driving signal to the H bridge.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

PWM 발생장치와 에이치 브리지의 사이에 상기 PWM발생장치로부터 출력되는 정회전 및 역회전 제어를 위한 PWM펄스에 의해 모터 구동신호를 발생하기 위한 스위칭회로와 구동회로를 부가한다.그리고, 상기 PWM과 상기 상기 스위칭회로의 사이에는 PWM펄스를 광전-전광 변환하여 신호를 분리 접속하는 신호 결합기를 접속한다.A switching circuit and a driving circuit for generating a motor driving signal are added between the PWM generator and the H bridge by PWM pulses for forward rotation and reverse rotation control output from the PWM generator. The PWM and the Between the switching circuits is connected a signal combiner for separating and connecting the signals by photoelectric conversion to PWM pulses.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

모터의 회전 제어를 필요로 하는 전자기기, 공작기계등.Electronic equipment, machine tools, etc. that require motor rotation control.

※ 선택도 제2도※ second degree of selectivity

Description

모터 구동용 에이치 브리지 구동 회로H bridge driving circuit for motor driving

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제2도는 본 발명에 따른 에이치 브리지의 구동 회로도.2 is a driving circuit diagram of an H bridge according to the present invention.

Claims (5)

전원 전압과 접지 사이의 제1, 제2경로 사이에 각각 직렬 접속된 제1의 정, 역회전 구동 트랜지스터 및 제2의 영, 정 회전구동 트랜지스터로 구성된 에이치 브리지와, 상기 제1의 정, 역회전 구동 트랜지스터의 제1접속노드와 제2의 역, 정 회전 구동 트랜지스터의 제2접속노드의 사이에 접속되어진 모터를 구비한 에이치 브리지 구동 회로에 있어서, 구동명령의 입력에 응답하여 위상이 배타적인 제1, 제2출력신호를 제1상태와 제2상태의 신호로 교호적으로 출력한는 펄스 폭 변조 수단과, 상기 펄스 폭 변조 수단의 제1상태 출력에 응답 구동되어 상기 에이치 브리지의 제1의 정회전 구동 트랜지스터 및 제2의 정회전 구동 트랜지스터의 구동신호를 출력하고, 제2상태 출력에 응답 구동되어 상기 에이치 브리지의 제1의 역회전 구동 트랜지스터 및 제2의 역회전 구동 트랜지스터의 구동 신호를 출력하는 에이치 브리지 구동 수단으로 구성함을 특징으로 하는 모터 구동용 에이치 브리지 드라이버.An H bridge comprising a first positive and reverse rotation driving transistor and a second zero and forward rotation driving transistor connected in series between the first and second paths between the power supply voltage and ground, respectively, and the first forward and reverse directions. An H-bridge drive circuit having a motor connected between a first connection node of a rotation drive transistor and a second reverse, second connection node of a forward rotation drive transistor, the phase of which is exclusive in response to an input of a drive command. A pulse width modulation means for alternately outputting first and second output signals as signals in a first state and a second state, and in response to a first state output of the pulse width modulation means to drive a first bridge of the H bridge. Outputs driving signals of the forward rotation driving transistor and the second forward rotation driving transistor, and is driven in response to the second state output to generate the first reverse rotation driving transistor and the second reverse rotation of the H bridge; An H bridge driver for motor driving, comprising: an H bridge driving means for outputting a drive signal of a drive transistor. 제1항에 있어서, 상기 에이치 브리지 구동 수단은, 상기 펄스 폭 변조 수단으로부터 출력되는 제1출력신호에 응답 스위칭하여 제1의 정회전 스위칭신호를 출력하고, 상기 제1출력신호의 차단에 응답 스위칭하여 제1역회전 스위칭 신호를 출력하는 제1스위칭 수단과, 상기 펄스 폭 변조 수단으로부터 출력되는 제2출력신호에 응답 스위칭하여 제2의 역회전 스위칭신호를 출력하고, 상기 제2출력신호의 차단에 응답 스위칭하여 제1정회진 스위칭 신호를 출력하는 제2스위칭 수단과, 상기 제1스위칭 수단으로부터 출력되는 제1의 정회전 스위칭 신호에 응답구동하여 상기 제1의 정회전 구동 트랜지스터를 구동하고, 제1의 역회전 스위칭 신호에 응답 구동하여 상기 제1의 역회전 구동 트랜지스터를 구동하는 제1구동수단과, 상기 제2스위칭 수단으로부터 출력되는 제2의 역회전 스위칭 신호에 응답구동하여 상기 제2의 역회전 구동 트랜지스터를 구동하고, 제1의 정회전 스위칭 신호에 응답 구동하여 상기 제1의 정회전 구동 트랜지스터를 구동하는 제2구동 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 에이치 브리지 드라이버.The H bridge driving means according to claim 1, wherein the H bridge driving means switches in response to a first output signal output from the pulse width modulation means, outputs a first forward rotation switching signal, and switches in response to the blocking of the first output signal. First switching means for outputting a first reverse switching signal, and switching in response to a second output signal outputted from the pulse width modulation means to output a second reverse rotation switching signal, and blocking the second output signal. Second switching means for switching in response to the first forward switching signal, and driving the first forward rotation driving transistor in response to the first forward rotation switching signal output from the first switching means, A first driving means for driving the first reverse rotation driving transistor in response to a reverse rotation switching signal of 1 and outputted from the second switching means; Second driving means for driving the second reverse rotation driving transistor in response to a second reverse rotation switching signal and driving the first forward rotation driving transistor in response to a first forward rotation switching signal. H-bridge driver, characterized in that consisting of. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1의 정, 역회전 구동 트랜지스터 및 제2의 정, 역회전 구동 트랜지스터 각각은 유니폴라 트랜지스터임을 특징으로 하는 에이치 브리지 드라이버.The H-bridge driver according to claim 1 or 2, wherein each of the first forward and reverse rotation driving transistors and the second forward and reverse rotation driving transistors is a unipolar transistor. 전원 전압과 접지 사이의 제1, 제2경로 상이에 각각 직렬 접속된 제1의 정, 역회전 구동 트랜지스터 및 제2의 역, 정 회전구동 트랜지스터로 구성된 에이치 브리지와, 상기 제1의 정, 역회전 구동 트랜지스터의 제1접속노드와 제2의 역, 정 회전 구동 트랜지스터의 제2접속노드의 상이에 접속되엉진 모터를 구비한 에이치 브리지 구동 회로에 있어서, 구동명령의 입력에 응답하여 위상이 배타적인 제1, 제2출력신호를 제1상태와 제2상태의 신호로 교호적으로 출력하는 펄스 폭 변조 수단과, 제1전원의 입력에 의해 동작되며, 상기 펄스 폭 변조 수단으로부터 출력되는 제1, 제2출력신호를 상기 제1전원의 레벨로서 절연전송하는 신호 분리 수단과, 전원전압을 소정의 레벨의 제1전원으로 안정하여 상기 신호 분리 수단으로 공급하는 전원 공급 수단과, 상기 제1전원의 입력에 동작되며, 상기 신호 분리 수단을 통하여 출력되는 제1상태 출력에 응답 구동되어 상기 에이치 브리지의 제1의 정회전 구동 트랜지스터 및 제2의 정회전 구동 트랜지스터의 구동 신호를 출력하고, 제2상태 출력에 응답 구동되어 상기 에치치 브리지의 제1의 역회전 구동 트랜지스터 및 제2의 역회전 구동 트랜지스터의 구동 신호를 출력하는 에이치 브리지 구동 수단으로 구성함츨 특징으로 하는 모터 구동용 에이치 브리지 드라이버.An H bridge comprising a first positive and reverse rotation driving transistor and a second reverse and forward rotation driving transistor connected in series between the first and second paths between the power supply voltage and ground, respectively, and the first forward and reverse directions. An H-bridge drive circuit having a motor connected to a difference between a first connection node of a rotational drive transistor and a second reverse node, and a second connection node of a forward rotational drive transistor, the phase of which is exclusive in response to an input of a drive command. A pulse width modulation means for alternately outputting the first and second output signals as signals in a first state and a second state, and a first operation operated by an input of a first power source and output from the pulse width modulation means. Signal separation means for insulated and transmitting a second output signal as the level of the first power supply, power supply means for supplying a power supply voltage to the signal separation means with a first power supply having a predetermined level, and the first electric field; Operating in response to a first input of a source and outputting the driving signals of the first forward rotation driving transistor and the second forward rotation driving transistor of the H bridge, the first state output being output through the signal separation means; And an H-bridge driving means for driving in response to a bi-state output to output drive signals of the first reverse rotation driving transistor of the etch bridge and the second reverse rotation driving transistor. 제4항에 있어서, 상기 에이치 브리지 구동 수단은, 상기 펄스 폭 변조 수단으로부터 출력되는 제1출력신호에 응답 스위칭하여 제1의 정회전 스위칭신호를 출력하고, 상기 제1출력신호의 차단에 응답 스위칭하여 제1역회전 스위칭 신호를 출력하는 제1스위칭 수단과, 상기 펄스 폭 변조 수단으로부터 출력되는 제2출력신호에응답 스위칭하여 제2의 역회전 스위칭 신호를 출력하고, 상기 제2출력신호의 차단에 응답 스위칭하여 제1정회전 스위칭 신호를 출력하는 제2스위칭 수단과, 상기 제1스위칭 수단으로부터 출력되는 제1의 정회전 스위칭 신호에 응답 구동하여 상기 제1의 정회전 구동 트랜지스터를 구동하고, 제1의 역회전 스위칭 신호에 응답 구동하여 상기 제1의 역회전 구동 트랜지스터를 구동하는 제1구동수단과 상기 제2스위칭 수단으로부터 출력되는 제2의 역회전 스위칭 신호에 응답 구동하여 상기 제2의 역회전 구동 트랜지스터를 구동하고, 제1의 정회전 스위칭 신호에 응답 구동하여 상기 제1의 정회전 구동 트랜지스터를 구동하는 제2구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 에이치 브리지 드라이버.The H bridge driving means is configured to switch in response to a first output signal output from the pulse width modulation means, to output a first forward rotation switching signal, and to respond to the blocking of the first output signal. First switching means for outputting a first reverse switching signal, and switching in response to a second output signal output from the pulse width modulation means to output a second reverse rotation switching signal, and blocking the second output signal. Second switching means for switching in response to the first forward rotation switching signal, and driving the first forward rotation driving transistor in response to a first forward rotation switching signal output from the first switching means, Output from the first driving means and the second switching means for driving the first reverse rotation driving transistor in response to a first reverse rotation switching signal. Second driving means for driving the second reverse rotation driving transistor in response to a second reverse rotation switching signal, and driving the first forward rotation driving transistor in response to a first forward rotation switching signal. H-bridge driver, characterized in that consisting of. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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