KR960006997B1 - Control device for welding - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래의 인버터 CO2/MAG 용접장치의 아크 스포트 시간 및 크레이터 전류를 설정하는 스위치를 나타내는 도면.1 is a diagram showing a switch for setting the arc spot time and the crater current of a conventional inverter CO 2 / MAG welding apparatus.
제2도는 또다른 종래의 인버터 CO2/MAG 아크 용접장치의 크레이터 전류를 설정하는 스위치를 나타내는 도면.2 shows a switch for setting the crater current of another conventional inverter CO 2 / MAG arc welding apparatus.
제3도는 본발명의 실시예에 의한 인버터 CO2/MAG 아크 용접장치의 시스템 구성을 나타내는 도면.3 is a view showing the system configuration of the inverter CO 2 / MAG arc welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
제4도는 본발명의 실시예에 의한 인버터 CO2/MAG 아크 용접장치의 원격 제어기(REMOCON)의 시스템 구성을 표시한 도면.4 is a view showing the system configuration of a remote controller (REMOCON) of the inverter CO 2 / MAG arc welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
제5도는 본 발명의 실시예인 원격 제어기의 판넬을 나타내는 도면.5 shows a panel of a remote controller which is an embodiment of the invention.
제6도는 본 발명의 인버터 CO2/MAG 아크 용접장치의 동작을 나타내는 플로우챠트.6 is a flowchart showing the operation of the inverter CO 2 / MAG arc welding apparatus of the present invention.
제7도는 원격 제어기의 선택스위치(51)에 의한 인터럽트 처리과정을 나타내는 플로우챠트.7 is a flowchart showing interrupt processing by the selector switch 51 of the remote controller.
제8도는 원격 제어기의 기억스위치(52)에 의한 인터럽트 처리과정을 나타내는 플로우챠트.8 is a flowchart showing interrupt processing by the memory switch 52 of the remote controller.
표1은 원격 제어기의 표시기(55,56,57)에 표시되는 용접 파라미터의 설정 예시표.Table 1 shows an example of setting the welding parameters displayed on the indicators 55, 56 and 57 of the remote controller.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
25 : 용접기 전면 판넬 30 : 마이크로 프로세서25: welder front panel 30: microprocessor
31 : 중앙처리부 32 : EEP롬31: central processing unit 32: EEP ROM
33 : 램 34 : 롬33: RAM 34: ROM
35 : 인터럽트 회로 36 : 직렬주변 인터페이스35: interrupt circuit 36: serial peripheral interface
37 : A/D 변환기 38-41 : 입출력 포트37: A / D converter 38-41: I / O port
49 : 표시기구동회로 50 : 원격 제어기49: display driving circuit 50: remote controller
51,52 : 선택 및 기억스위치 53,54 : 전류, 전압설정스위치51,52: Selection and memory switch 53,54: Current, voltage setting switch
55-57 : 표시기 58,59 : 디지탈 스위치55-57: indicator 58,59: digital switch
본 발명은 인버터 CO2/MAG 아크 용접기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레이터(Crater) 전류, 아크 스포트(Arc Spot)시간, 프리플로우(Preflow)시간, 번 백(Burnback) 시간 및 번 백 전압 등 용접에 필요한 다수의 용접 피라미터를 원격적으로 설정 및 표시하고 설정, 표시된 용접 파라미터를 기억할 수 있도록 한 용접 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter CO 2 / MAG arc welder, and more particularly, crater current, arc spot time, preflow time, burnback time and burn back voltage. The present invention relates to a welding control device capable of remotely setting and displaying a plurality of welding parameters required for welding, and storing and setting the displayed welding parameters.
일반적으로 CO2/MAG 아크 용접을 행하는 용접제어장치에 있어 종래의 용접 파라미터 설정 및 표시방법으로는 프리플로우 시간, 포스트플로우 시간, 와이어슬로우 전압, 번 백 시간 및 번 백 전압 등의 용접 파라미터가 고정되어 있거나, 변경이 가능하다고 하여도 용접장치 본체 내부의 기판의 볼륨저항을 조정하거나 점퍼(Jumper)선을 변경하므로써 설정값이 변경이 가능하도록 구성되어 있다.In general, in welding control apparatus that performs CO 2 / MAG arc welding, conventional welding parameter setting and display method is to fix welding parameters such as preflow time, postflow time, wire throw voltage, burn back time and burn back voltage. Even if it is set or can be changed, the set value can be changed by adjusting the volume resistance of the substrate inside the welding apparatus main body or by changing the jumper wire.
그리고 일부 용접 파라미터를 설정, 표시하는 수단의 일예로서, 제1도에 나타낸 바와같이 볼륨 저항 주변에 인버터 CO2/MAG 용접장치의 아크 스포트 시간 및 크레이터 전류치 눈금을 그리는 방법으로 구성하고, 아크 스포트 시간은 0에서 6초까지, 그리고 크레이터 전류는 0에서 10까지 표시된 눈금을 확인하면서 볼륨 스위치로 조정, 설정한다.As an example of means for setting and displaying some welding parameters, the arc spot time and the crater current value scale of the inverter CO 2 / MAG welding apparatus are drawn around the volume resistance as shown in FIG. Is set to 0 to 6 seconds, and the crater current is set to 0 to 10 with the volume switch.
또한, 상기의 또 다른 일예로서, 제2도에서와 같이 볼륨저항 주변에 인버터 CO2/MAG 용접장치의 크레이터 전류 설정치를 패턴화하여 사용하는 와이어(Wire)의 직경에 따라 각각 설정 전류의 눈금에 맞추어 크레이터 전류를 설정, 표시하도록 하였다.In addition, as another example of the above, as shown in FIG. 2, the crater current set value of the inverter CO 2 / MAG welding apparatus is patterned around the volume resistance, and the scale of the set current is respectively determined according to the diameter of the wire used. The crater current is set and displayed accordingly.
그러나 상술한 종래의 용접 파라미터 설정 및 표시방법은 우선, 용접장치의 내부기관에서 볼륨저항이나 점퍼의 조정에 의해 용접 파라미터의 값을 설정, 변경하고자 할 경우마다 매번 용접장치를 분해, 조립해야 하는 번거러움이 있다.However, the above-mentioned conventional welding parameter setting and display method first of all hassle of disassembling and assembling the welding device every time the value of the welding parameter is set and changed by adjusting the volume resistance or the jumper in the internal engine of the welding device. There is this.
그리고 용접현황과 용접장치와의 거리가 수 미터이상 떨어져 있는 경우, 용접 파라미터를 재 설정할 때마다 용접현장에서 용접장치까지 이동해야 하는 불편이 있다.And when the distance between the welding status and the welding device is more than a few meters away, there is an inconvenience to move from the welding site to the welding device every time the welding parameters are reset.
또한, 제1도와 같이 크레이터 전류 설정 눈금이 단순히 상대적인 표시방법에 의하는 것이므로 크레이터 용접작업이 이루어 질때에는 전적으로 용접사의 경험이나 감각에 의존하게 되어 향상 균일한 용접품질을 기대할 수 없을 뿐더러, 제2도의 경우에 있어서도 와이어 직경에 따른 크레이터 전류 설정 눈금이 각각 표시되어 있어 일견해서 판독 및 정밀설정이 어려운 관계로 어느정도 오차폭을 갖는 정도에서 설정할 경우가 많이 발생하게 된다.In addition, since the crater current setting scale is simply based on the relative display method as shown in FIG. 1, when the crater welding operation is performed, it is entirely dependent on the experience or the sense of the welder, and thus it is not possible to expect improved uniform welding quality. Even in the case, the crater current setting scales according to the wire diameters are displayed respectively, so that it is difficult to read and set the precision at first glance, so that the case of setting at a degree having an error width to some extent occurs.
따라서 본 발명은 상기한 종래 기술의 제반적인 문제점을 해소하고자 안출된 것으로, 그 목적은 용접현상의 용접조건에 따라 원격 제어기를 통해 다수의 용접 파라미터를 보다 용이하고, 신속, 정확하게 설정, 표시 및 기억할 수 있도록 하므로서 용접작업을 효율적으로 행할 수 있도록 한 인버터 CO2/MAG 아크 용접 제어장치 및 그 방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to more easily, quickly, accurately set, display, and store a plurality of welding parameters through a remote controller according to the welding conditions of the welding phenomenon. The present invention provides an inverter CO 2 / MAG arc welding control apparatus and method for performing welding work efficiently.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 용접장치 전면 판넬의 용접제어에 필요한 다수의 용접 파라미터 설정 정보를 입력하고, 입력된 정보는 마이크로 프로세서에 의해 용접전압 및 용접와이어를 제어하여 CO2/MAG 아크 용접하도록 한 용접제어 장치에 있어서, 용접모드, 설정모드 및 용접 파라미터 항목의 채널 선택과, 선택된 채널의 해당 용접 파라미터의 약어 및 설정 기억된 데이타 표시가 가능한 원격 제어기를 구비하여서 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention inputs a plurality of welding parameter setting information required for welding control of a welding apparatus front panel, and the inputted information is controlled by a microprocessor to control welding voltage and welding wire to CO 2 / MAG arc welding. In the welding control device configured to be used, a remote controller capable of channel selection of a welding mode, a setting mode, and a welding parameter item, an abbreviation of the corresponding welding parameter of the selected channel, and setting and storing stored data is provided.
또한, 상기한 원격제어기에는 정상적인 용접이 가능한 용접 모드와, 용접 파라미터를 설정할 수 있는 설정 모드를 두고, 상기 두 모드간의 스위칭을 제공하는 수단과 상기 설정 모드에서 다수의 용접 파라미터중 설정하고자 하는 용접 파라미터 항목의 채널을 선택하는 수단과, 상기 선택된 채널과 이 채널의 해당 용접 파라미터의 약어 및 설정 기억된 데이타를 동시적으로 표시하는 표시수단과, 상기 표시된 데이타를 수정 및 변경할 수 있는 변경수단과, 상기 표시된 설정 데이타를 표시된 채널에 기억시키는 기억수단으로 이루어 짐을 특징으로 한다.In addition, the remote controller includes a welding mode capable of normal welding and a setting mode for setting welding parameters, means for providing switching between the two modes, and welding parameters to be set among a plurality of welding parameters in the setting mode. Means for selecting a channel of an item, display means for simultaneously displaying the selected channel and the abbreviation and setting stored data of the corresponding welding parameter of the channel, change means for modifying and changing the displayed data, and And storage means for storing the displayed setting data in the displayed channel.
또한 상기의 용접모드에서 설정모드로 또는 그 반대의 모드변경 수단으로는 적어도 복수의 스위치를 이용하고, 이 복수의 스위치를 동시 작동시켜 모드 스위칭이 이루어지도록 함을 특징으로 한다.In addition, at least a plurality of switches are used as the mode changing means from the welding mode to the setting mode or vice versa, and the mode switching is performed by simultaneously operating the plurality of switches.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 제3도는 본 발명의 실시예에 의한 인버터 CO2/MAG 아크 용접장치의 시스템 구성을 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing the system configuration of the inverter CO 2 / MAG arc welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3상 입력을 정류 및 평활(10)하여 직류를 출력하고, 이 직류는 인버터부(11)에서 전력용 반도체 소자의 스위치 작용에 의해 고주파 교류도 변환된다.The three-phase input is rectified and smoothed (10) to output a direct current. The direct current is also converted by the inverter unit 11 by a switching action of the power semiconductor element.
변환된 고주파 교류는 주 변압기(12)를 통해 전력변환이 이루어지고 2차측의 다이오드회로(13)을 통하여 정류되고, 리액터(14)를 거쳐 평활된다.The converted high frequency AC is converted into power through the main transformer 12, rectified through the diode circuit 13 on the secondary side, and smoothed through the reactor 14.
리액터(14)를 통과한 후의 직류전압은 용접 와이어(18)와 모재(17)간의 아크를 발생시켜 용접 이행의 에너지원이 된다.The DC voltage after passing through the reactor 14 generates an arc between the welding wire 18 and the base material 17 to become an energy source for welding transition.
또한, 용접장치의 전면 판넬(25)과 원격 제어기(50)로부터 용접작업에 필요한 여러조건 및 파라미터가 설정, 마이크로 프로세서(Main Processor Unit) (30)에 입력되어 각종 구성요소 및 장치 전체의 동작을 제어하게 되는데, 즉 마이크로 프로세서(30)에서는 기 설정된 용접작업에 필요한 여러조건 및 파라미터의 값을 기준으로 용접전압 지령치를 출력하고, D/A 변환(23)된 용접 전압 지령치와 출력단(15)에서 검출된 출력 전압치와의 비교 오차에 비례한 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation: 이하 PWM이라 함) 신호가 생성되어(22) 베이스 구동회로(20)에 전해지고, 그 신호는 인버터부(11)의 전력용 반도체 소자의 베이스에 인가되도록 구성된다.In addition, various conditions and parameters necessary for the welding operation from the front panel 25 and the remote controller 50 of the welding apparatus are set and input to the microprocessor (Main Processor Unit) 30 to control the operation of various components and the entire apparatus. That is, the microprocessor 30 outputs a welding voltage command value based on the values of various conditions and parameters required for a preset welding operation, and at the welding voltage command value and the output terminal 15 in which the D / A conversion 23 is performed. A pulse width modulation (PWM) signal is generated 22 which is proportional to the comparison error with the detected output voltage value and is transmitted to the base driving circuit 20, and the signal is transmitted to the base unit circuit 11. It is configured to be applied to the base of the power semiconductor device.
그리고 출력검출회로(15)에서는 출력전류 및 전압을 검출하여 와이어 슬로우 조건 해제 및 출력단 단락 상태에서의 과전류 제어를 수행하기 위해 A/D 변환되어 마이크로 프로세서(30)에 입력되는 한편, 와이어 송급장치(16)의 모터속도 지령치는 마이크로 프로세서(30)로부터 D/A 변환(24)되어 와이어 송급장치 제어회로(21)를 통해 와이어 공급을 제어하도록 구성한 것이다.The output detection circuit 15 detects the output current and the voltage, is A / D-converted and input to the microprocessor 30 to perform overcurrent control in the wire slow condition release and output short-circuit state, while the wire feeder ( The motor speed command value 16 is configured to perform a D / A conversion 24 from the microprocessor 30 to control the wire supply through the wire feeder control circuit 21.
제4도는 상기 제3도의 마이크로 프로세서(30)와 원격 제어기(50)의 구성을 상세하게 나타낸 블록도로서, 마이크로 프로세서(30)에는 중앙처리부(31), EEP 롬(Electrically Erasable Programmable ROM) (32), 롬(Read Only Memory)(34), 램(Random Access Memory)(33), 인터럽트 회로(35), 직렬 주변 인터페이스(Serial Peripheral Interface)회로(36), A/D변환기(37), 입출력 포트(38,39,40,41) 및 그들을 접속하는 시스템버스(42)로 구성되고, 이 마이크로 프로세서(30)는 다수의 스위치(51,52,53,54,58,59)와 표시기 구동회로(49) 및 표시기(55,56,57)로 구성된 원격 제어기(50)와 접속 구성된다.FIG. 4 is a detailed block diagram illustrating the configuration of the microprocessor 30 and the remote controller 50 of FIG. 3. The microprocessor 30 includes a central processing unit 31 and an EEP ROM (Electrically Erasable Programmable ROM) 32. ), Read only memory (34), random access memory (RAM) 33, interrupt circuit 35, serial peripheral interface circuit 36, A / D converter 37, input / output Port 38, 39, 40, 41 and a system bus 42 connecting them, the microprocessor 30 comprises a plurality of switches 51, 52, 53, 54, 58, 59 and an indicator driving circuit. And a remote controller 50 consisting of 49 and indicators 55, 56, 57.
상기 원격제어기(50)의 디지탈 스위치(58,59)는 용접 모드에서만 사용되며, 각각 인칭과 개별/일원 용접을 위한 입력 신호용으로 그 신호들은 포트(39)를 통해 중앙처리부(31)에 연결된다.The digital switches 58 and 59 of the remote controller 50 are used only in the welding mode, and the signals are connected to the central processing unit 31 via the port 39 for input signals for inching and individual / member welding respectively. .
그리고 복수의 인터럽트 구동스위치(51)(52)는 두가지 용도로서 사용되는데, 용접모드와 설정모드간의 스위칭을 위한 입력 신호용으로 사용될때는 두 구동스위치(51)(52)의 동시 동작에 의해 이루어 지도록 구성되고, 상기한 두 구동스위치(51)(52)가 각각 독립적으로 사용될때에는 본래의 용도와 부합되는데, 이때의 구동 스위치(51)는 채널선택을 위한 입력 신호용으로 사용되고, 다른 구동 스위치(52)는 마이크로 프로세서(30)의 램(33)에 일시 격납되었던 해당 채널의 데이타를 EEP 롬(32)에 기억시키기 위한 입력 신호용으로 사용된다.In addition, the plurality of interrupt drive switches 51 and 52 are used for two purposes, and when used for input signals for switching between the welding mode and the setting mode, the plurality of interrupt drive switches 51 and 52 are configured by simultaneous operation of the two drive switches 51 and 52. When the two drive switches 51 and 52 are used independently of each other, they correspond to the original uses, in which the drive switch 51 is used for an input signal for channel selection, and the other drive switches 52 It is used for the input signal for storing the data of the corresponding channel temporarily stored in the RAM 33 of the microprocessor 30 in the EEP ROM 32.
상기한 각각의 스위치(51,52)에 의한 입력 신호는 포트(38)을 통해 마이크로 프로세서(30)의 인터럽트 회로(35)로 보내지고, 인터럽트 회로(35)에서는 해당 인터럽트 신호원을 트리거(Trigger)시켜 중앙처리부(31)에 인터럽트 요구신호를 전송하도록 구성된다.The input signals by the respective switches 51 and 52 are sent to the interrupt circuit 35 of the microprocessor 30 through the port 38, and the interrupt circuit 35 triggers the corresponding interrupt signal source. To transmit an interrupt request signal to the central processing unit 31.
또한 원격제어기(50)의 아나로그 스위치(53)는 용접 모드에서 용접전류 설정을 위한 아나로그 신호 입력용으로서 사용되나 설정모드에서는 사용되지 않고, 또 하나에 다른 아나로그 스위치(54)는 용접모드에서는 용접 전압 설정을 위한 아나로그 신호 입력용이고, 설정모드에서는 용접 파라미터를 설정하기 위한 신호 입력용으로, 아나로그 스위치(53,54)에 의한 입력신호는 포트(41)을 통해 A/D변환기(37)에서 A/D변환된 후 중앙처리부(31)에 의해 램(33)에 일시 격납된다.In addition, the analog switch 53 of the remote controller 50 is used for inputting the analog signal for setting the welding current in the welding mode, but not in the setting mode, and another analog switch 54 is in the welding mode. Is for inputting an analog signal for setting the welding voltage, and in setting mode for inputting a signal for setting welding parameters, the input signal by the analog switches 53 and 54 is connected to the A / D converter via the port 41. After A / D conversion at 37, it is temporarily stored in the RAM 33 by the central processing unit 31.
상기 랩(33)에 일시 격납되었던 용접전류 및 전압 또는 용접파라미터 데이타는 중앙처리부(31)에 의해 외부 회로와의 직렬(Serial) 접속을 위한 직렬 주변 인터페이스회로(36)로 보내지고, 그 데이타는 포트(40)를 통한 후 원격제어기(50)의 표시기 구동회로(49)에 의해 해당 표시기(55,56,57)에 전송 표시되도록 구성한 것이다.The welding current and voltage or welding parameter data temporarily stored in the wrap 33 are sent by the central processing unit 31 to the serial peripheral interface circuit 36 for serial connection with an external circuit, and the data After the port 40 is configured to be transmitted to the display (55, 56, 57) by the indicator driving circuit 49 of the remote controller 50.
이와같이 구성된 본 발명의 인버터 CO2/MAG 아크 용접장치의 전체적인 동작은 제6도의 플로우챠트에 나타낸 바와 같이 전원 투입후 소정의 설정시간(약3초 정도)에 걸쳐 용접모드의 초기화를 실행하고, 이 시간이 경과되면 용접모드의 초기화 실행을 완료한다(단계1).The overall operation of the inverter CO 2 / MAG arc welding device of the present invention configured as described above initializes the welding mode over a predetermined set time (about 3 seconds) after the power is turned on, as shown in the flowchart of FIG. When the time elapses, the initialization of the welding mode is completed (step 1).
이와 동시에 마이크로 프로세서(30)의 중앙처리부(31)는 현재의 모드를 판독하여(단계2), 용접모드이면, 제5도의 용접전류 및 전압 설정스위치(53)(54)를 통해 용접법, 와이어 직경에 맞게 설정하고, 이때 선택스위치(51), 전류 및 전압설정스위치(53)(54)(57)에 표시된다(단계3).At the same time, the central processing unit 31 of the microprocessor 30 reads the current mode (step 2), and in the welding mode, the welding method and the wire diameter through the welding current and voltage setting switches 53 and 54 of FIG. In this case, the selection switch 51, the current and voltage setting switches 53, 54 and 57 are displayed (step 3).
여기서 선택스위치(51)와 기억스위치(52)를 동시에 작동시키면 용접모드에서 설정모드로 스위칭이 되어 용접 파라미터의 설정이 가능하다.In this case, when the selection switch 51 and the memory switch 52 are operated at the same time, the welding mode is switched from the welding mode to the setting mode, whereby the welding parameters can be set.
이후 설정된 용접 파라미터에 의해 크레이터 유/무, 또는 아크 스포트 용접을 수행한다(단계4).After that, with or without the crater, arc spot welding is performed according to the set welding parameter (step 4).
이때 용접중에는 선택스위치(51), 혹은 기억스위치(52)의 작동에 의한 인터럽트 구동은 금지된다.At this time, the interrupt drive by the operation of the selection switch 51 or the memory switch 52 is prohibited during welding.
이후 용접작업이 완료되면 마이크로 프로세서(30)의 중앙처리부(31)는 다시 전술한 모드판별 과정으로 리턴되어 이를 반복 수행한다.After the welding operation is completed, the central processing unit 31 of the microprocessor 30 returns to the above-described mode discrimination process and repeats the process.
한편 단계2에서 설정모드이면, 원격제어기(50)의 선택스위치(51)로 설정하고자하는 용접 파라미터를 선택하고, 이때 선택된 채널은 채널 표시기(55)에, 그리고 선택된 용접 파라미터의 약어는 제5도의 좌측 표시기(56)에, 그리고 이전에 설정, 기억된 용접 파라미터의 값은 제5도의 우측 표시기(57)에 표시된다(단계5).On the other hand, if the setting mode in step 2, the welding parameter to be set by the selection switch 51 of the remote controller 50 is selected, wherein the selected channel is the channel indicator 55, and the abbreviation of the selected welding parameter is shown in FIG. The value of the welding parameter previously set and stored in the left indicator 56 is displayed in the right indicator 57 of FIG. 5 (step 5).
상기 원격제어기(50)의 표시기(55,56,57)에 표시되는 용접 파라미터의 설정에 대한 바람직한 실시예는 표1에 도시된 바와 같다.Preferred embodiments for setting the welding parameters displayed on the indicators 55, 56 and 57 of the remote controller 50 are shown in Table 1.
그런 다음 전압스위치(54)로 선택된 용접 파라미터의 값을 변경, 설정하고(단계6), 기억스위치(52)로 설정된 용접 파라미터의 값을 마이크로 프로세서(30)의 EEP롬(32)에 기억시키게 된다(단계7). 이때 기억되지 않은 용접 파라미터는 이후의 용접작업에 영향을 주지 않게 된다.Then, the value of the welding parameter selected by the voltage switch 54 is changed and set (step 6), and the value of the welding parameter set by the memory switch 52 is stored in the EEP ROM 32 of the microprocessor 30. (Step 7). The welding parameters not memorized at this time do not affect subsequent welding operations.
이 과정에서 필요에 따라 상기한 설정모드에서의 조작을 반복 수행하여 원하는 모든 용접 파라미터를 설정한다.In this process, as necessary, the above operation in the setting mode is repeated to set all desired welding parameters.
그리고 용접 파라미터의 설정중에도 선택스위치(51)와 기억스위치(52)를 동시에 작동시키면 설정모드에서 용접 모드로 스위칭되어 용접작업이 가능하게 된다.If the selection switch 51 and the memory switch 52 are operated at the same time during the setting of the welding parameter, the welding operation can be performed by switching from the setting mode to the welding mode.
상기 두 스위치(51)(52)에 의한 인터럽트 처리과정은 제7도 및 제8도에 도시된 바와 같다.Interrupt processing by the two switches 51 and 52 is shown in FIGS. 7 and 8.
즉 현재의 모드와 관계없이 선택스위치(51)와 기억스위치(52)가 동시 작동되면 제 7 도의 선택 스위치(51) 판별에서 모드 판별 또는 제8도의 기억스위치(52) 판별에서 모드판별로, 설정모드와 용접모드로 스위칭이 이루어져 인터럽트 처리를 완료한다.That is, when the selection switch 51 and the memory switch 52 are operated simultaneously regardless of the current mode, the mode is set by mode mode in the mode determination in the selection switch 51 determination of FIG. 7 or the memory switch 52 determination in FIG. Switching mode and welding mode complete interrupt processing.
이때 상기에서 선택스위치(51)가 단독으로 작동되어 채널이 선택되면 용접모드에서는 마이크로 프로세서(30)의 EEP롬(32)에 설정된 기억된 해당 채널 영역의 용접전류 및 전압 데이타의 값을 읽어 오고, 설정 모드에서는 마이크로 프로세서(30)의 EEP롬(32)에 설정 기억된 해당 채널 영역의 용접 파라미터 값을 읽어온다.At this time, when the selection switch 51 is operated alone and the channel is selected, the welding mode reads the value of the welding current and voltage data of the corresponding channel region stored in the EEP ROM 32 of the microprocessor 30, In the setting mode, the welding parameter value of the corresponding channel region stored in the EEP ROM 32 of the microprocessor 30 is read.
또한 마이크로 프로세서(30)는 용접 모드에서 기억스위치(52)가 단독 작동되면 현재 설정된 용접 전류 및 전압을 EEP롬(32)의 해당채널 영역에 기억시키고, 설정 모드에서 단독 작용되면 현재 설정된 용접 파라미터를 EEP롬(32)의 해당 영역에 기억시키도록 한다.In addition, the microprocessor 30 stores the currently set welding current and voltage in the corresponding channel region of the EEP ROM 32 when the memory switch 52 is operated alone in the welding mode. The corresponding area of the EEP ROM 32 is stored.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명의 인버터 CO2/MAG 아크 용접에 필요한 다수의 용접 파라미터를 설정함에 있어 용접현장의 용접조건에 따라 용접현장의 근접위치에서 원격 제어기에 의해 설정할 다수의 용접 파라미터 값을 디지탈 표시기로 각각을 정량적으로 확인 및 설정 표시할 수 있고, 설정, 표시된 용접 파라미터를 기억시키도록 하므로써 종래의 방법보다 신속하고 용이한 파라미터의 설정이 가능함에 따라 용접작업의 효율을 높일수 있는 성과가 있다.As described above, in setting a plurality of welding parameters required for the inverter CO 2 / MAG arc welding of the present invention, digital values of a plurality of welding parameters to be set by the remote controller in the vicinity of the welding site according to the welding conditions of the welding site are digital. Each indicator can be quantitatively identified and set, and the setting and displayed welding parameters are memorized, so that the parameter can be set more quickly and easily than the conventional method, thereby improving the welding efficiency.
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