KR960005973B1 - Method and apparatus for counting filament of multi-filament thread - Google Patents

Method and apparatus for counting filament of multi-filament thread Download PDF

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KR960005973B1
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가네보우 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

멀티필라멘트 사조체(multi-filament 絲條體)의 구성필라멘트 본수를 계수하는 방법 및 그 장치Method for counting the number of constituent filaments of multi-filament yarns and apparatus therefor

제1a도는 전체 구성을 표시하는 평면도.1A is a plan view showing an overall configuration.

제1b도는 계수장치의 설명도.1B is an explanatory diagram of a counting device.

제1c도는 분섬(分纖)장치의 설명도.1C is an explanatory diagram of a splitting device.

제2도는 정렬대상의 필라멘트 접촉부의 확대평면도.2 is an enlarged plan view of a filament contact portion to be aligned.

제3도는 멀티필라멘트 사조체의 횡단면도.3 is a cross-sectional view of a multifilament yarn.

제4도는 단사(單絲)필라멘트의 정렬상태를 표시하는 설명도.4 is an explanatory diagram showing the alignment of single yarn filaments.

제5도는 단사필라멘트를 순차(順次) 절단한때의 사조체의 장력의 단계적 하강상태를 계측한 챠트.5 is a chart measuring the step-down state of the tension of the yarn body when the single filament is cut in sequence.

제6도는 멀티필라멘트 사조체를 잡는 부분에 얹어놓은 상태를 표시하는 설명도.FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the multifilament thread body is placed on a portion where the multifilament yarn is held.

제7도는 동잡는 부분의 측면도.7 is a side view of the grip portion.

제8도는 정렬대의 필라멘트 접촉부의 확대횡단면도.8 is an enlarged cross sectional view of the filament contact of the alignment stage.

제9도는 정렬대의 하부에 설치한 진동 발생부의 설명도.9 is an explanatory diagram of a vibration generating unit provided in the lower portion of the alignment table.

제10도는 데이타 처리부의 시스템 블록도.10 is a system block diagram of a data processing unit.

제11도는 단사필라멘트가 복수본 동시에 절단한 패턴을 포함하는 사조체의 장력 하강상태를 표시하는 챠트.11 is a chart showing the tension lowering state of the thread body including a pattern in which a plurality of single filaments are simultaneously cut.

제12도는 분섬장치의 카버를 떼어낸 상태의 평면도.Fig. 12 is a plan view of the carver of the splitting apparatus removed.

제13a도는 별도의 실시예의 정렬대의 진동발생부의 측면도.Figure 13a is a side view of the vibration generating unit of the alignment of the separate embodiment.

제13b도는 그 Y1-Y2방향 단면도.Fig. 13B is a sectional view in the Y 1 -Y 2 direction thereof.

제14도는 제13a도 및 제13b도에 대응하는 진동발생방식의 블록도.14 is a block diagram of a vibration generating method corresponding to FIGS. 13A and 13B.

제15도는 별개의 지동발생방식의 블록도.15 is a block diagram of a separate dynamic generation method.

제16도는 기타의 진동발생발식의 설명도.16 is an explanatory diagram of other vibration generating expression.

제17a도는 원형 칼날의 회전수단의 구성을 표시하는 측면도.17A is a side view showing the configuration of the rotating means of the circular blade.

제17b도는 마찬가지로 그 X1-X2부분의 단면도.17b is likewise a cross-sectional view of the X 1 -X 2 portion.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 정렬대 4 : 장력센서2: alignment bar 4: tension sensor

50,51 : 회전 구동체 52 : 마찰롤러50,51: rotary drive 52: friction roller

53 : 접촉체 60 : 모터53: contact 60: motor

본 발명은 복수의 필라멘트로부터 구성되는 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트 본수를 계수하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for counting the number of constituent filaments of a multifilament threaded body composed of a plurality of filaments.

멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트 본수를 계수하는 경우에, 종래로부터 실용화되어 있는 기술로서 다음과 같은 것이 있다.In the case of counting the number of constituent filaments of the multifilament yarn body, there are the following techniques that have been put to practical use in the past.

① 작업자가 멀티필라멘트 사조체를 분필등의 물체로 마찰하고, 멀티필라멘트 사조체 각각의 필라멘트를 대전(帶電)시켜, 동극성의 대전전하에 의하여 생기는 쿨롬(coulomb)력에 의하여 각각의 필라멘트가 서로 반발하여 이것을 분섬시켜, 그것을 검은 벨벳천(velvet)(

Figure kpo00002
)을 풀로 붙인판에 내뿜어서, 이것을 눈으로 보아 계수하는 것에 의하여 구성본수를 검지한다.① The operator rubs the multifilament threaded body with an object such as chalk, charges the filaments of each of the multifilament threaded bodies, and resonates with each other by the coulomb force generated by the positively charged charge. To divide this, and it is a black velvet (
Figure kpo00002
The number of components is detected by counting them with a glued sheet and visually counting them.

② 본건 발명자가 먼저 발견한 특공소 52-28909호 공보기재의 기술에서, 원형 단면형상을 가지는 합섬(合纖) 멀티필라멘트사를 정렬대에 가지런히 정돈시키고, 이것에 빛을 조사한다.(2) In the technique of Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-28909, which was first discovered by the present inventor, a synthetic filament yarn having a circular cross-sectional shape is neatly arranged on an alignment stage and irradiated with light.

이때 필라멘트를 투과한 빛이 원형단면형상을 가지는 필라멘트의 집광작용에 의하여 집광되어 띠상의 휘선(輝線)이 생기게 되는 것을 이용하여 이 휘선을 광학적, 전자적으로 계수하는 것에 의하여 구성필라멘트본수를 검지한다.At this time, the number of constituent filaments is detected by optically and electronically counting the bright lines by using the light passing through the filaments to be condensed by the light-collecting action of the filaments having a circular cross-sectional shape to form a band-shaped bright line.

상기 ①의 기술은, 작업원의 손작업과 눈으로 보기때문에 비능률적임과 아울러, 필라멘트 전부가 완전히 분섬되지 않는 경우도 있어, 정상적인 필라멘트 본수를 가지는 멀티필라멘트 사조체 샘플의 구성필라멘트본수를 정상적인 아닌 본수(과부족이 있는)로서 계수하는 수가 많고, 또 그반대로 정밀로 비정상적인 본수(과부족이 있는)의 샘플을 정상적인 것으로서 놓쳐버리고마는 확률로 높고 신뢰성이 부족하였다.The technique of ① above is inefficient because of the hand work and the eyes of the worker, and the whole filament may not be completely distributed, so that the number of constituent filaments of the multifilament thread sample having a normal filament number is There was a large number of counts), and on the contrary, there was a high probability of missing a sample of abnormally abnormal water (with a lack) as a normal one and lacking reliability.

이것을 개선하고자 본건 발명자가 앞서 발명한 특공소 52-28909호 공보기재의 상기 ②의 기술은, 발명한 당시 필라멘트가 원형단면인 합섬사가 주로 생산되어 있어 이것을 적합한 방법이었다.In order to improve this, the technique described in ② of the Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 52-28909, which was originally invented by the present inventors, was a suitable method because a synthetic filament having a circular cross section at the time of the invention was produced.

그러나 최근에는, 합성섬유 산업의 기술의 진전과 그것에 수반하는 고급화, 높은 부가가치화에 따라, 각각의 필라멘트 단면이 삼각형·벌형·육각형 등 이른바 이형단면사의 생산비율이 높아져오고 있어, 원형단면형상의 필라멘트의 집광작용을 기초로하여 광학적·전자적으로 필라멘트 본수를 계수하도록한 상기 특공소 52-28909호 공보기재의 기술에서는, 이형(異形) 단면 형상의 필라멘트로서 이루어지는 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트 본수를 계수할 수가 없었다.In recent years, however, with the advancement of the technology of the synthetic fiber industry, high quality and high added value, the production rate of so-called sectional cross section of each filament cross section, such as triangle, bee form, hexagon, etc., has been increasing. In the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-28909, which allows optical and electronic counting of the number of filaments based on the light condensing effect, the number of constituent filaments of the multifilament threaded body composed of a filament having a heterogeneous cross-sectional shape is counted. I could not.

이때문에 이형단면 멀티필라멘트 사조체에 대하여는, 비능율적이고, 부정확하므로 다시 원래의 손작업과 눈대중 계수에 의한 방법에 의존할 수 밖에 없게 되었다.For this reason, the inverted cross-section multifilament yarns are inefficient and inaccurate, so they have no choice but to rely on the original handwork and the method of eye mass factor.

본 발명의 목적은, 종래의 원형단면 멀티필라멘트 사조체는 물론, 이형단면 멀티필라멘트 사조체에도 적용가능한 멀티필라멘트 사조체의 구선필라멘트 본수를 계수하는 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for counting spherical filament number of multifilament yarns that can be applied not only to conventional circular cross-section multifilament yarns but also to cross-section multifilament yarns.

또, 본 발명의 목적은 구성필라멘트 본수의 계수가 정확하게 행하여질 수 있도록 한 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트 본수를 계수하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a method and apparatus for counting the number of component filaments of a multifilament threaded body so that the count of the number of component filaments can be accurately performed.

본 발명의 또다른 목적은, 구성필라멘트 본수의 계수가 자동으로 행하여지도록 하여, 필라멘트 검사공정의 작업능률이 향상되도록한 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트 본수를 계수하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다. 본 발명은, 멀티필라멘트 사조체에 인장변형을 부여한 경우 그 멀티필라멘트 사조체에 생기는 응력 즉, 장력(張力)이 멀티필라멘트 사조체의 단면즉 즉, (멀티필라멘트 사조체를 구성하는 각각의 단사필라멘트의 단면적이 대략 같은 경우의)필라멘트 본수에 비례하는 것에 착안하여 이루어진 것으로서 이하의 구성을 구비하고 있다.It is still another object of the present invention to provide a method and an apparatus for counting the number of component filaments of a multifilament threaded body in which the count of the number of component filaments is automatically performed, thereby improving the working efficiency of the filament inspection process. According to the present invention, when a tensile deformation is applied to a multifilament threaded body, the stress generated in the multifilament threaded body, that is, the tension is a cross section of the multifilament threaded body, that is, each single filament constituting the multifilament threaded body The cross-sectional area of () is approximately in proportion to the number of filaments, and has the following configuration.

즉, 본 발명의 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트 분수를 계수하는 방법은, 멀티필라멘트 사조체를 그 사조체의 장력에 의하여 정렬대에 압접(壓接)시켜 정렬시킨 후, 멀티필라멘트 사조체의 구성피라멘트를 순차절단하여 그때에 생기는 멀티필라멘트 사조체의 장력의 단계적 하강상태를 계측하는 것에 의하여 구성필라멘트 본수를 결정하는 것을 특징으로 하고 있다.That is, in the method of counting the constituent filament fraction of the multifilament threaded body of the present invention, the multifilament threaded body is press-fitted to the alignment table according to the tension of the threaded body, and then aligned. The number of constituent filaments is determined by sequentially cutting the filaments and measuring the step-down state of tension of the multifilament yarns produced at that time.

그리고, 이 방법을 실시하기 위한 본 발명의 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트 본수를 계수하는 장치는, 소요간격을 사이에 두고 설치된 멀티필라멘트 사조체를 파지하는 1조의 잡는 부분과, 해당 잡는 부분의 중간에 위치하여 상기 멀티필라멘트 사조체를 적정할 장력하에서 압접하면서 정렬시키는 정렬대와, 해당 정렬대의 근방에 설치되어 멀티필라멘트 사조체의 구성 필라멘트를 순차절단하는 절단수단과, 상기 멀티필라멘트 사조체의 절단에 수반하는 장력 하강상태를 계측하는 장력센서와, 해당 장력센서가 계측한 장력의 단계적 하강상태를 표시하는 데이타로서 구성필라멘트 본수를 결정하는 데이타 처리부를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.The apparatus for counting the number of constituent filaments of the multifilament threaded body of the present invention for carrying out this method includes a pair of catching parts for holding a multifilament threaded body provided with a required interval therebetween, and the middle of the catching part. An alignment table positioned at and positioned to press and align the multifilament yarns under appropriate tension, cutting means installed in the vicinity of the alignment table to sequentially cut the filaments of the multifilament yarns, and cutting the multifilament yarns And a data processing unit for determining the number of constituent filaments as data indicating a tension sensor for measuring the tension lowering state accompanying the tension sensor and a stepwise lowering state of the tension measured by the tension sensor.

멀티필라멘트 사조체를 정렬대에 멀티필라멘트 사조체 자신의 장력을 갖고 압접하면, 통상의 상태에서는 사조체 전체단면의 외주가 원형에 가까워지도록 분포하고 있는 구성단자 필라멘트가, 사조체 전체의 단면이 편평하게 되도록 배열하여, 정렬대의 근방에서는 약간의 2층 쌓기의 필라멘트를 남기고 거의 한층으로 배열한다.When the multifilament threaded body is pressed against the alignment table with the tension of the multifilament threaded body itself, the terminal filaments distributed in the normal state of the entire cross-section of the threaded body close to a circle have a flat cross section of the entire threaded body. In the vicinity of the alignment table, they are arranged almost in one layer, leaving some two-layer stacking filaments.

이 상태에서 장력센서로서 멀티필라멘트 사조체의 장력을 계측하면서, 필라멘트 열의 편측에서 칼날, 또는 이 칼날을 대신하는 고온가열물, 혹은 레이저광선에 의하여 필라멘트를 순차절단하면, 멀티필라멘트 사조체에 생기고 있던 장력이 단사필라멘트의 절단과 더불어 단계적으로 하강하는 현상이 계측된다.In this state, while measuring the tension of the multifilament yarn as a tension sensor, if the filament is sequentially cut by a blade, a high-temperature heating material that replaces the blade, or a laser beam, the filament is produced in the multifilament yarn. The tension is measured in step with the cutting of the single filament.

이 장력의 단계적 하강상태의 계측에서는, 종래 인장시험기에 의하여 멀티필라멘트 사조체를 파단(破斷)한 경우, 혹은 상기 인장시험기에 의한 파단에 이르기전에 칼날 또는 고온가열물을 접촉시켜서 강제적으로 필라멘트를 절단하는 것에 의하여 장력이 하강하는 경우보다도 균등한 시간간격으로 필라멘트 사조체의 장력의 하강상태가 계측될 수 있다.In the step-down measurement of this tension, a filament is forcibly contacted by a blade or a high temperature heated material when the multifilament thread body is broken by a conventional tensile tester or before the breakage by the tensile tester. The state of falling of the tension of the filament threaded body can be measured at equal time intervals than when the tension is lowered by cutting.

이어서 말하면, 인장시험기에 의한 파단 혹은 인장시헝기에 의한 파단전에 칼날 또는 고온가열물을 접촉시켜서 강제적으로 필라멘트를 절단하는 것에 의하여 장력이 하강하는 경우에는, 장력센서를 높은 응답속도의 것으로 하여도, 다수의 실이 몇개인가의 블록이 되어 일괄하여 절단하는 것에 의한 장력의 일괄 하강현상의 계측될 뿐이며, 본 발명의 방법 및 장치와 같이, 하나하나의 필라멘트가 순차적으로 절단되는 것에 의한 장력의 단계적 하강 현상은 인정되지 않는다.In other words, when the tension is lowered by forcibly cutting the filament by contacting a blade or a high temperature heated material before the fracture by the tensile tester or the fracture by the tensioning machine, the tension sensor may be of high response speed. It is only measured the collective drop of tension by cutting a number of threads in a block of a number of threads, and, as in the method and apparatus of the present invention, the step-down of tension by cutting each filament sequentially The phenomenon is not recognized.

이와 같이 본 발명방법 및 장치를 적용한 경우, 매우 명확하게 멀티필라멘트 사조체의 장력의 단계적 하강현상이 생기므로, 이것에 의하여 멀티필라멘트 사조체를 구성하는 필라멘트 본수를 용이하게 계수할 수가 있다.In this way, when the method and apparatus of the present invention are applied, the tension of the multifilament threaded body can be stepped down very clearly, whereby the number of filaments constituting the multifilament threaded body can be easily counted.

즉, 원형단면 멀티필라멘트 사조체는 물론 종래에서는 계수할 수가 없었던 이형단면 멀티필라멘트 사조체, 혹은 단면이 원형이어도 표면이 곰보상으로 되어 있는 습식방사(濕式紡絲)로서 얻어진 아크릴의 멀티필라멘트 사조체등의 광화학 방법에 의하여는 구성필라멘트 본수가 계수되지 않는 멀티필라멘트 사조체의 구성 필라멘트 복수의 계수도 가능하게 된다.That is, a circular cross-section multifilament yarn, as well as a hetero-cross-section multifilament yarn that could not be counted in the past, or acrylic multifilament yarn obtained as wet spinning having a surface even if the cross section is circular. By a photochemical method such as a sieve, a plurality of constituent filaments of the multifilament threaded body in which the constituent filament number is not counted can be also counted.

또, 본 발명에 의하면 상기한 여러 하기 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트 본수를 정확하고 빠르게 자동계수할 수 있으므로, 필라멘트 검사공정의 작업능률이 향상하여 대폭적인 노동절약(사람절약)화가 도모된다.Further, according to the present invention, since the number of constituent filaments of the following multifilament yarns can be counted automatically and accurately, the work efficiency of the filament inspection process is improved, and the labor saving (human saving) can be drastically improved.

특히 금후 이형단면사의 생산비율이 높아지는 나이론, 폴리에스테르의 필라멘트사를 생산하는 업계에 있어서는, 필라멘트 본수가 이상한 사조를 섬편공정(纖編工程) 보다 앞서 높은 확률로서 배출배제하는 것에 의하여 직편물의 불량품을 저감할 수 있으므로, 본 발명의 기술은, 유용한 품질관리, 생산관리를 계측수단이 될 수 있다.In particular, in the industry of producing nylon filament yarn of nylon and polyester in which the production rate of deformed section yarn increases in the future, defective products of the knitted fabric by exhausting the yarn with the odd number of filament heads with a high probability before the knitting process Since the present invention can be reduced, the technique of the present invention can be a measure of useful quality control and production control.

우선, 본 발명의 한 실시예 장치에 관하여, 제1a도, 제1b도 및 제1c도에 의거하여 설명한다.First, an embodiment apparatus of the present invention will be described based on FIGS. 1A, 1B, and 1C.

즉, 본 실시예 장치는 멀티필라멘트 사조체(M)의 구성필라멘트 본수를 계수할때에 사용하는 장치로서 적극 회전하는 회전구동체(50),(51)과 해당 회전구동체(50),(51)에 외접하여 붙이고 떼기 가능하게 설치되어 상부표면에서 멀티필라멘트 사조체(M)를 마찰하여 분섬하는 마찰롤러(52)와, 해당 마찰롤러(52)의 하방에 있어 상기 마찰롤러(52)의 하부표면과 접하도록 설치된 접촉체(53)와를 구비한 분섬장치(P)와, 소요간격을 사이에 두고 설치된 멀티필라멘트 사조체(M)를 파지하는 1조의 잡는 부분(1),(1)'과, 해당 양잡는 부분(1),(1)'의 중간에 위치하여 상기 멀티필라멘트 사조체(M)를 적절한 장력하에서 압접하면서 정렬시키는 정렬대(2)와, 해당 정렬대(2)의 근방에 설치한 멀티필라멘트 사조체(M)의 구성필라멘트를 순차절단하는 절단수단(3)과, 상기 멀티필라멘트 사조체(M)의 절단에 수반하는 장력 하강상태를 계측하는 장력센서(4)와, 해당 장력세서(4)가 계측한 장력의 단계적 하강상태를 표시하는 데이타로부터 구성필라멘트 본수를 결정하는 데이타 처리부(5)를 구비한 계수장치(Q)로서 구성되는 것이다.That is, the present embodiment device is a device used when counting the number of constituent filaments of the multifilament thread body (M), the rotary drive member 50, 51 and the rotary drive member 50, ( 51) and a friction roller 52 which is provided so as to be externally attached to and detached from the upper surface of the roller and rubs and multiplies the multifilament threaded body M on the upper surface thereof, and the friction roller 52 below the friction roller 52. A set of holding portions (1) and (1) 'for holding a splitting device (P) having a contact body (53) provided in contact with the lower surface, and a multifilament thread body (M) provided with a required distance therebetween. And an alignment table (2) positioned in the middle of the two catching portions (1) and (1) 'to press and align the multifilament thread body (M) under an appropriate tension, and the vicinity of the alignment table (2). Cutting means (3) for sequentially cutting the constituent filaments of the multifilament thread body (M) installed in the multifilament, and the multifilament Data processing unit for determining the number of constituent filaments from the tension sensor (4) for measuring the tension lowering state accompanying the cutting of the thread body (M) and the data indicating the progressively lowered state of the tension measured by the tension analyzer (4) It is comprised as the counting device Q provided with (5).

제1a도의 점선으로 표시하는 위치에서 멀티필라멘트 사조체(M)를 제1c도와 같이 분섬장치(P)의 마찰롤러(52)의 표면에 접촉시켜 마찰한 후, 제1a도에서 실선으로 표시한 것과 같이 멀티필라멘트 사조체(M)를 계수장치(Q)측에 이동하고 사조체의 양끝안을 잡는 부분(1) 및 (1)'로서 잡고 그후 잡는 부분(1) 및 (1)'를 하강시켜, 제1b도에 표시하는 것과 같이 멀티필라멘트 사조체(M)를 정렬대(2)에 멀티필라멘트 사조체(M) 자신의 장력을 갖고 압접하면, 통상의 상태에서는 제3도와 같이 멀티필라멘트 사조체(M) 전체의 단면의 외주가 원형에 가까워지도록 분포하여 배열하고 있는 단사필라멘트(F)가 압접에 의하여 제4도와 같이 단면분포가 편평하게 되도록 배열하고, 약간의 2층 쌓기의 필라멘트를 남기고 거의 한층으로 배열한다.After the multifilament thread body M is contacted with the surface of the friction roller 52 of the splitting apparatus P at the position indicated by the dotted line in FIG. 1a and rubbed, the solid filament thread M is shown in solid line in FIG. Likewise, the multifilament threaded body M is moved to the counting device Q side, and as the parts 1 and 1 held by both ends of the threaded body, the lowered parts 1 and 1 are then lowered. As shown in FIG. 1B, when the multifilament threaded body M is pressed against the alignment table 2 with the tension of the multifilament threaded body M itself, the multifilament threaded body ( M) The single filament F, which is distributed and arranged so that the outer circumference of the entire cross section is closer to the circle, is arranged so that the cross-sectional distribution is flat as shown in Fig. 4 by pressure welding, leaving almost two layers of filaments. Arrange as

이 상태에서, 장력센서(4)로서 멀티필라멘트 사조체(M)의 장력을 계측하면서, 필라멘트 열의 편측에서 제2도의 정렬대상의 필라멘트 접촉부 확대평면도에 표시하는 칼날(3)에 의하여, 또는 이 칼날(3)에 대신하는 고온가열물을 접촉시키는 것에 의하여, 혹은 레이저광선을 필라멘트에 조사하는 것에 의하여 필라멘트를 순차절단하면, 제5도에 표시하는 것과 같이 멀티필라멘트 사조체(M)에 생겨 있던 장력이 단사필라멘트(F)의 절단과 더불어 단계적으로 하강하는 현상이 계측된다.In this state, while measuring the tension of the multifilament threaded body M as the tension sensor 4, by the blade 3 displayed on the enlarged plan view of the filament contact portion of the alignment object in FIG. When the filaments are sequentially cut by contacting the hot heating material instead of (3) or by irradiating the laser beam to the filament, the tension generated in the multifilament thread body M as shown in FIG. In addition to cutting of the single filament F, the phenomenon of falling in stages is measured.

제12도는 제1c도에 표시한 분섬장치(P)의 카버(54)를 떼어낸 상태를 표시하는 평면도이다.FIG. 12 is a plan view showing a state in which the carver 54 of the splitting apparatus P shown in FIG. 1C is removed.

마찰롤러(52)의 끝단부(521),(522)는 연강(軟綱) 또는 철합금 등의 강자성 재료로서 구성되어 있고 마찬가지의 강자성 재료로서 제작되어 있는 단이 진 원반(圓盤)(501),(502),(511),(512)으로 지지되어 있다.The end portions 521 and 522 of the friction roller 52 are composed of a ferromagnetic material such as mild steel or iron alloy, and are made of the same ferromagnetic material. ), (502), (511) and (512).

또, 이 단이 진 원반(504),(502),(511),(512)의 중심부는 각각 강자성 재료로서 이루어지는 회전축(504),(514)에 고착되어 있어, 회전축(504),(514)은 축받이(505),(506),(515),(516)에서 회전 가능하게 유지됨과 아울러 감속기가 붙은 모터(60)와 타이밍 벨트식 전동장치(61),(62)에 의하여 구동되며, 같은 방향에 같은 속도로서 회전하도록 되어 있다.In addition, the central portions of the disks 504, 502, 511, and 512 having these stages are fixed to the rotating shafts 504 and 514 made of ferromagnetic materials, respectively, and the rotating shafts 504 and 514, respectively. ) Is rotatably held in bearings 505, 506, 515, 516 and driven by a motor 60 and a timing belt transmission 61, 62 with a reduction gear, It is made to rotate at the same speed in the same direction.

또, 회전축(504),(514)은 각각 본 장치에 고정설치된 환상(環狀)의 솔레노이드 코일(solenoid coil)(503,513)이 통전되면 제12도중의 화살표 방향을 N극으로 하여 여자된다.The rotary shafts 504 and 514 are excited by the direction of the arrow shown in FIG. 12 when the solenoid coils 503 and 513 fixed to the apparatus are energized, respectively.

이와 같이 구성되어 있기 때문에, 이 흡착수단으로서의 솔레노이드 코일(503),(513)에 통전하면서 모터(60)를 회전시키면, 마찰롤러(52)의 끝단부(521),(522)는 각각 접촉지지하고 있는 단이진 원반(501),(502),(511),(512)에 자력에 의하여 적합하게 흡착되어 회전한다.Since the motor 60 is rotated while energizing the solenoid coils 503 and 513 serving as the suction means, the end portions 521 and 522 of the friction roller 52 are held in contact with each other. The single binary disks 501, 502, 511 and 512 are suitably attracted and rotated by magnetic force.

또, 단이진 원반(501),(502),[(511),(512)]은 제12도에 표시한 것과 같이 단이져서 붙어 있고, 각각 하단측(즉 약간 경이 작은 측)을 내측을 향하여 배설하고 있으므로, 마찰롤러(52)는 그 끝단부(521),(522)를 통하여 상기 단이 진 원반(501),(502),[(511),(512)]의 상단측(경이 큰측) 내측면에 규제되어, 회전시에 세로방향(회전축 방향)으로 빗나가거나, 튕겨나가는 일이 없다.In addition, the staged discs 501, 502, and (511, 512) are attached to each other as shown in Fig. 12, and the lower edge side (that is, the side slightly smaller) faces inward. Since it is disposed, the friction roller 52 has an upper end side (a large diameter side) of the discs 501, 502, [511, 512] whose ends are cut through the end portions 521, 522. ) It is regulated to the inner side, and does not deviate or jump out in the longitudinal direction (rotation axis direction) at the time of rotation.

또한, 접촉체(53)(제1c도 참조)의 접압이 작고 따라서, 마찰롤러(52)의 자중에 의하여 그 끝단부(521), (522)를 충분히 큰 접압을 가지고 단이진 원반(501),(502),(511),(512)에 접촉시킬 수가 있는 경우에는, 상기 솔레노이드 코일(503),(513)을 포함하는 흡착수단은 반드시 설치되지 않아도 좋다.Further, the contact pressure of the contact member 53 (see also the first c) is small, and accordingly, the end portions 521 and 522 of the friction rollers 52 have a sufficiently large contact pressure and have a stepped disk 501. If the contact points 502, 511, and 512 can be brought into contact with each other, the suction means including the solenoid coils 503 and 513 may not necessarily be provided.

이같은 단이진 원반(501),(502)[(511),(512)] 및 회전축(504)[(514)]로서 구성되는 회전구동체(50)[(51)]의 작용에 의하여 마찰롤러(52)는 회전하므로, 멀티필라멘트 사조체(M)를 마찰롤러(52)의 중앙부(520)에 가볍게 접촉시켜서 마찰시키면, 멀티필라멘트 사조체(M)의 표면에 부착하고 있던 대전방지 혹은 필라멘트 집속성(集束性)향상을 위한 유제(油劑)가 롤러(52)의 표면에 전이(轉移)함과 아울러, 마찰롤러(52)와의 마찰에 의하여 발생한 동극성의 정전기가 각각의 필라멘트에 대전하여, 이들에 의하여 멀티필라멘트 사조체(M)의 집속성이 저감되어, 필라멘트 절단시에 여러개의 필라멘트가 동시에 절단하는 것을 방지하고, 멀티필라멘트 사조체(M)의 장력을 확실하게 단계적으로 변화시킬 수가 있다.Friction rollers are operated by the action of the rotary drive bodies 50 and 51 configured as such single-stage discs 501, 502 [511, 512] and rotation shafts 504 [514]. Since 52 rotates, when the multifilament threaded body M is rubbed by lightly contacting the center portion 520 of the friction roller 52, the antistatic or filament zip attached to the surface of the multifilament threaded body M is attached. The oil agent for improving the property is transferred to the surface of the roller 52, and the static electricity generated by the friction with the friction roller 52 is charged to each filament. As a result, the focusing property of the multifilament threaded body M is reduced, and it is possible to prevent several filaments from being cut at the same time when cutting the filament, and to reliably change the tension of the multifilament threaded body M in stages. .

이와 같이 하여 동시절단이 억제되능 것에 의하여, 후술하는 구성필라멘트 본수계수의 신뢰성이 향상한다.By suppressing simultaneous cutting in this way, the reliability of the constituent filament coefficient of factor described later is improved.

이 분섬장치(P)의 작용의 하나인 마찰에 의한 정전기의 대전을 보다 효과적으로 하기 위하여, 마찰롤러(52)의 중앙부(520)의 재질을 알루미나(Alumina) 자기(磁器), 산화티탄 자기, 머시너블 세라믹(운모를 포함하는 자기)등의 각종 세라믹, 혹은 폴리에티렌 폴리프로필렌, 레프론 등의 각종 플라스틱 재료 또는 종이, 양모펠트 등의 섬유요소재의 적층체로서 구성되는 것을 몇개인가 준비하여 멀티필라멘트 사조체(M)의 종류에 마추어 적절히 선택(교환)한다.In order to more effectively charge the static electricity due to friction, which is one of the actions of the splitting device P, the material of the central portion 520 of the friction roller 52 may be made of alumina porcelain, titanium oxide porcelain, or mash. It is possible to prepare a multi-layered composite of various ceramics such as a ceramic (a mica including a mica) or various plastic materials such as polystyrene, polypropylene and leprone, or a laminate of fiber element materials such as paper and wool felt. According to the kind of filament thread body M, it selects (exchanges) suitably.

이때의 마찰롤러(52)의 교환을 용이하게 하기 위하여, 전술한 자기흡착 구동방식을 채용하고 있어 솔레노이드 코일(503),(513)의 통전을 멈추면 마찰롤러(52)의 교환을 간단하게 행할 수가 있다.In order to facilitate the replacement of the friction roller 52 at this time, the above-described self-adsorption driving method is adopted. When the energization of the solenoid coils 503 and 513 is stopped, the friction roller 52 can be easily replaced. There is a number.

또, 마찰롤러(52)는 자기적(磁器的)으로 비교적 약한 힘으로 흡착하고 있으므로, 만일 손가락이 마찰롤러(52)와 카버(54)의 사이에 끼워도 마찰롤러(52)가 위로 떠올라서 회전이 멈추므로, 본 방식은 안전대책도 되어 있다.Further, since the friction roller 52 is magnetically adsorbed with a relatively weak force, the friction roller 52 floats upward even if a finger is pinched between the friction roller 52 and the cover 54. Since the rotation stops, this method also provides safety measures.

다음에 제1c도에 표시하는 것과 같이 본 실시예의 분섬장치(P)에는, 마찰롤러(52)의 하방에 접촉체(53)가 설치되어 있어, 이것이 스프링(53a)에 의하여 마찰롤러(52)의 중심부(520)의 하부표면에 미끌어져서 움직이기 가능하게 가볍게 압접되어 있다.Next, as shown in FIG. 1C, in the splitting apparatus P of this embodiment, a contact member 53 is provided below the friction roller 52, which is connected to the friction roller 52 by a spring 53a. The lower surface of the central portion 520 of the slide is lightly pressed to be movable.

이 접촉체(53)는 멀티필라멘트 사조체(M)로부터 마찰롤러(52)의 중앙부(520) 표면에 전이된 유제를 발라서 제거함과 아울러, 멀티필라멘트 사조체(M)에서 마찰롤러(52)의 중앙부(520) 표면에의 유제의 전이를 보다 효과적으로 하기 위하여 그 표면에 유제흡착 능력이 높은 분체(粉體)의 부여를 행하는 것이다.The contact body 53 removes the oil transferred from the multifilament threaded body M to the surface of the central portion 520 of the friction roller 52, and removes the friction roller 52 from the multifilament threaded body M. In order to make the transition of the oil agent to the surface of the central portion 520 more effective, the powder having high oil adsorption capacity is applied to the surface.

전자(유제제거)의 효과만을 기대하는 경우는 접촉체(53)의 재질로 종이, 천등의 섬유소재의 적층체를 사용하여, 양자(유제제거와 분체부여)의 효과를 기대하는 경우에는 탄산칼슘, 대리석, 흑연등의 분체를 끼어 굳혀 건조한 것을 사용한다.When only the effect of the former (degreasing) is expected, a laminate of fiber materials such as paper and cloth is used as the material of the contact member 53, and calcium carbonate is expected when the effect of both (degreasing and powdering) is expected. We insert powder such as, marble, graphite and harden and use dry thing.

이들의 어느것을 사용하는가는 계수하는 멀티필라멘트 사조체(M)의 재질과 필라멘트수에 의하여 적절히 선택하여, 상기 마찰롤러(52)의 교환시에 합하여 접촉체(53)의 교환을 행한다.Which of these is used is appropriately selected depending on the material and number of filaments of the multifilament thread thread body M to be counted, and the contact body 53 is exchanged when the friction roller 52 is replaced.

이같은 분섬장치(P)에서 전처리를 실시한 멀티필라멘트 사조체(M)를 제1a도의 실선에 표시하는 위치로 옮겨, 제6도에 표시하는 것과 같이, 그 양끝단을 잡는다.The multifilament threaded body M subjected to the pretreatment in such a dividing device P is moved to the position shown by the solid line of FIG. 1a, and the both ends are grasped as shown in FIG.

우선, 좌측의 가동암(6)의 상부에 설치된 하방사조파지업부재(7)와 우측의 가동암(6)'의 상부에 설치된 하방사조파지부재(7)'에 멀티필라멘트 사조체(M)를 가볍게 접촉시킨다.First, the multifilament thread body M on the lower thread gripping member 7 provided on the upper side of the movable arm 6 on the left side and the lower thread gripping member 7 ′ provided on the upper side of the movable arm 6 'on the right side. Lightly touch

다음에 멀티필라멘트 사조체(M)를 양손으로 잡아당기면서, 제7도(잡는 부분(1)의 측면도, 잡는 부분(1)'측은 생략)에 표시하는 것과 같이, 좌우양가동암(6),(6)'의 상부에 있는 사조잡는 장치(9),(9)'의 작용 끝단(19),(19)'을 하강시켜, 그 작용끝단(19),(19)'의 하부에 각각 설치된 상방사조파지부재(8),(8)'와 상기의 하방사조파지부재(7),(7)'와를 압접시켜, 멀티필라멘트 사조체(M)를 후에 발생시키는 장력에 의하여서도 미끌어지지 않도록 충분히 잡는다.Next, while pulling the multifilament threaded body M with both hands, as shown in FIG. 7 (a side view of the catching part 1 and the catching part 1 'side are omitted), left and right movable arms 6, (6) by lowering the working ends (19) and (19) of the thread catching devices (9) and (9) at the upper part of '6', and are respectively provided below the working ends (19) and (19) '. The upper yarn gripping members 8, 8 'and the lower yarn gripping members 7, 7 are pressed against each other so as not to be slipped by the tension generated later by the multifilament yarn gripping member M. Catch.

이때, 멀티필라멘트 사조체(M)가 합섬미연신사(合纖未延伸絲)의 경우에는, 양손에서 충분히 장력을 가하여(초기 상태의 길이보다도 수배로 연신함), 통상의 연신사에 가까운 상태까지 연신한 후, 이것을 잡게 한다.At this time, in the case where the multifilament thread body M is a synthetic fiber unstretched yarn, it is sufficiently tensioned by both hands (stretched several times than the length of the initial state) to a state close to the normal stretched yarn. After stretching, have them catch this.

본 실시예에 사용한 잡는 부분(1)의 한예의 측면도를 제7도에 표시한다. 사조잡는 장치(9)는 지지축(10)에 의하여 가동암(6)과 결합하고, 상기 지지축(10)을 지점(支點)으로 하여 움직인다.A side view of an example of the catching portion 1 used in this embodiment is shown in FIG. The thread catching device 9 is engaged with the movable arm 6 by the support shaft 10 and moves with the support shaft 10 as a point.

이 지점에 대하여 상방사조파지부재(8)의 반대측에는 U형 스프링(11)이 부착되어 있어, 상기 상방사조파지부재(8)를 하측으로 누르는 것과 같은 힘이 발생하고 있으나, 멀티필라멘트 사조체(M)를 장착할 때까지는 가동로드(rod)(12)에 의하여 그것이 누르고 있어서, 하방사조파지부재(7)와 상방사조파지부재(8)와의 사이는 구멍이 트여져 있다.At this point, a U-shaped spring 11 is attached to the opposite side of the upper thread gripping member 8, and the same force as that of pressing the upper thread gripping member 8 downward is generated, but the multifilament thread body ( It is pressed by the movable rod 12 until M is attached, and the hole is opened between the lower side gripping member 7 and the upper side gripping member 8.

또한, 하방사조파지부재(7) 및 상방사조파지부재(8)는 멀티필라멘트 사조체(M)를 미끌어지지 않도록 충분히 잡기 위하여, 마찰이 크고 아울러 탄성이 큰 고무상 재질의 것으로 구성되어 있다.In addition, the lower yarn holding member 7 and the upper yarn holding member 8 are made of a rubber-like material having a large friction and a large elasticity in order to sufficiently hold the multifilament yarn holding body M so as not to be slipped.

이같은 상태에서 멀티필라멘트 사조체(M)를 양파지부재(7),(8)간에 삽입한 후, 가동로드(12)를 위로 잡아올리면, U형 스프링(11)의 반력(反力)이 상방사조파지부재(8)를 아래로 누르고, 하방사조파지부재(7)와의 사이에서 멀티필라멘트 사조체(M)를 잡는다.In such a state, when the multifilament thread body M is inserted between the onion supporting members 7 and 8, and the movable rod 12 is lifted up, the reaction force of the U-shaped spring 11 is upward. The thread holding member 8 is pushed down to hold the multifilament threading member M between the lower thread holding member 7.

이와 같이 하여 멀티필라멘트 사조체 (M)를 좌우양 가동암(6),(6)' 간에서 잡은 후, 좌우양 잡는 부분(1),(1)'을 구체적으로는 좌우양 가동암(6),(6)'를 각각 강하시킨다.In this way, the multifilament threaded body M is gripped between the left and right movable arms 6 and 6 ', and then the left and right catching portions 1 and 1 are specifically designed as the left and right movable arms 6. ) And (6) 'respectively drop.

이 상태가 제1b도 도시의 상태이다.This state is a state of FIG. 1B.

정렬대(2)는, 그 단면형상이 제8도에 표시한 것과 같이 좌우 비대칭이며, 절단수단으로서의 칼날(3)에서 먼측, 즉 본 실시예에서는, 마주보아서 좌측의 곡면(13)의 곡율의 대(大)이고, 칼날(3)에 가가운 즉 즉, 마주보아서 우측의 곡면(14)의 곡율은 소(小)로 하고 있다.Alignment table 2 is asymmetrical in cross section, as shown in FIG. 8, and is far from blade 3 as cutting means, that is, in this embodiment, of curvature of curved surface 13 on the left side. It is large and the curvature of the curved surface 14 of the right side facing the blade 3, ie, facing the blade 3, is small.

이것은 칼날(3)에 의하여 필라멘트를 절단할때에 그 절단위치가 멀티필라멘트 사조체(M)와 정렬대(2)가 압접하고 있는 부분으로 가까이 하는 쪽이, 장력이 단계적 하강상태를 보다 확실하게 실현할 수 있기 때문이다.When cutting the filament by the blade 3, the cutting position is closer to the part where the multifilament threaded body M and the alignment table 2 are pressed, so that the tension is lowered stepwise. Because it can be realized.

더욱, 정렬대(2)의 하부[진동발생부(20)라 함]에는 제9도에 표시하는 것과 같이, 초음파 진동자(2b),(2c)가 전극(2d)를 사이에 두고 설치되어 있어, 전극(2d)과 정렬대(2) 및 이것과 전기적으로 동전위에 접속되어 있는 끝단부(2a)와의 사이에 고주파 전압을 가하고, 이것에 의하여 정렬대(2)가 초음파 진동(예를들면 28KHz)하도록 되어 있다.Furthermore, as shown in FIG. 9, the ultrasonic vibrators 2b and 2c are provided in the lower part of the alignment table 2 (called the vibration generating part 20) with the electrode 2d interposed. The high frequency voltage is applied between the electrode 2d and the alignment table 2 and the tip 2a electrically connected to the coin, whereby the alignment table 2 is ultrasonically vibrated (for example, 28 KHz). It is supposed to.

이 정렬대(2)의 진동 주파수는 반드시 가청 주파수의 범위를 초과한 초음파 주파수가 아니라도 좋고, 멀티필라멘트 사조체(M)의 장력의 단계적 하강속도에 충분히 응답할 수 있을만한 주파수대 즉, 장력센서(4)의 고유진동 주파수(본 실시예에서는 약 1KHz)로 하고 있다) 보다도 약간 높은 정도의 진동 주파수(예를들면 1.5KHz 이상)에서도 가능하며, 그 장치예를 제13a도 및 제13b도에 표시한다.The vibration frequency of the alignment table 2 may not necessarily be an ultrasonic frequency exceeding the range of the audible frequency, and is a frequency band capable of sufficiently responding to the step-down speed of tension of the multifilament thread body M, that is, a tension sensor. Vibration frequencies (for example, 1.5 KHz or more) that are slightly higher than the natural vibration frequency (which is set to about 1 KHz in this embodiment) of (4) are possible. Examples of the device are shown in FIGS. 13A and 13B. Display.

제13a도는 초음파 진동을 사용하지 않는 경우의 정렬대(2)의 진동 발생부(20)의 측면도를 표시하고[정렬대(2)의 장상부는 한쪽에서 들도록 뻗어나온 형상의 바(baur)로 구성되어 있어, 이하 이것을 정렬대 진동편(片)(21)이라 칭함], 이 도면의 Y1-Y2방향단면도를 제13b도에 표시한다.FIG. 13A shows a side view of the vibration generating unit 20 of the alignment stage 2 when no ultrasonic vibration is used (the upper portion of the alignment stage 2 is composed of a bar extending out to lift from one side). And hereinafter referred to as an alignment table vibrating piece 21], and Fig. 13B is a sectional view taken along the Y 1 -Y 2 direction in this figure.

제13a에 있어서 정렬대 진동편(21)은 자심(磁芯)(211)의 우측에 억제쇠장식(212)과 나사(213)에 의하여 고정된다.In 13a, the alignment table vibrating piece 21 is fixed to the right side of the magnetic core 211 by a clamping metal fitting 212 and a screw 213.

정렬대 진동편(21)은 도면중의 S1의 범위에 있어서 단면은 직사각형이며, S2의 범위에 있어서는 제13b도에 표시하는 것과 같이 좌부곡율이 크고, 우부곡율은 작다고 하는 제8도에 표시된 정렬대(2)의 정상부와 마찬가지의 단면형상을 가지고 있다.The alignment table vibrating element 21 has a rectangular cross section in the range of S1 in the drawing, and the alignment shown in FIG. 8 in which the left curvature is large and the right curvature is small in the range of S2 as shown in FIG. 13B. It has a cross-sectional shape similar to that of the top of the base 2.

또, 이 정렬대 진동편(21)은 그 재질이 자성체이며 아울러 멀티필라멘트 사조체(M)와의 내 마모성이 높은 금속(예를들면 텅스텐강, 크롬강, 고탄소강) 혹은 이들의 금속표면을 질화티탄, 탄화티탄 등으로 표면코팅하여 만든 것이다.In addition, the alignment table vibrating piece 21 is made of a magnetic material and has high abrasion resistance with the multifilament threaded body M (e.g., tungsten steel, chromium steel, high carbon steel) or a titanium nitride thereof. It is made by surface coating with titanium carbide.

자심(211)은, 규소강판의 적층체 혹은 소프트페라이트(soft ferrite)(자화 특성에서의 히스테리시스가 작으면 교체자계용의 자심으로서 사용하는 페라이트, 예를들면 철산화물을 주성분으로 하여 그것에 망간이나 아연의 화합물, 혹은 니켈이나 아연의 화합물을 혼합하여 소성한 페라이트)로서 만들어지고, 여자코일(214)에 의하여 여자된다.The magnetic core 211 is composed of a laminate of silicon steel sheets or a soft ferrite (ferrite used as a magnetic core for a replacement magnetic field when the hysteresis in the magnetization characteristic is small, for example, iron oxide, which is mainly composed of manganese or zinc). Compound or a ferrite obtained by mixing and baking a compound of nickel or zinc) and excited by an excitation coil 214.

여자코일(214)은, 제14도에 표시하는 방법으로 가변 주파수 발진기(216)의 발진출력을 증폭기(218)로서 증폭하여 교류전류(K1sin ωt)가 공급되어, 이 전류에 의하여 자심(211), 정렬대 진동편(21) 및 공극부(空隙部)를 루프(환상선 loop)로 하는 자속(Φ=K2sin ωt)의 자속을 발생된다.The excitation coil 214 amplifies the oscillation output of the variable frequency oscillator 216 as the amplifier 218 by the method shown in FIG. 14, and is supplied with an alternating current K 1 sin? 211), the magnetic flux of the magnetic flux (Φ = K 2 sin ωt) which makes the alignment table vibration piece 21 and the space | gap part into a loop (annular line loop) is produced | generated.

공극부(210)에 있어서 자심(211)과 정렬대의 진동편(21)간에 생기는 흡인력은 자속(Φ)의 2승에 비례하므로, 이 사이의 흡인력(f)은, f=K3ø2 Since the suction force generated between the magnetic core 211 and the vibrating piece 21 of the alignment table in the air gap 210 is proportional to the power of the magnetic flux Φ, the suction force f therebetween is f = K 3 ø 2

=K3(K2sinωt)2 = K3 (K2sinωt) 2

=K3(K2)2sin2ωt= K 3 (K 2 ) 2 sin 2 ωt

=K3(K2)2{

Figure kpo00003
+
Figure kpo00004
sin(2ωt-
Figure kpo00005
)}= K 3 (K 2 ) 2 {
Figure kpo00003
+
Figure kpo00004
sin (2ωt-
Figure kpo00005
)}

=

Figure kpo00006
(K2)2K3{1+sin(2ωt-
Figure kpo00007
)}=
Figure kpo00006
(K 2 ) 2 K 3 {1 + sin (2ωt-
Figure kpo00007
)}

여기에서 K4=

Figure kpo00008
(K2)2K3로 하면,Where K 4 =
Figure kpo00008
(K 2 ) 2 K 3

f=K4{1+sin(2ωt-

Figure kpo00009
)}f = K 4 {1 + sin (2ωt-
Figure kpo00009
)}

로 되어 교류전류의 주파수의 2배에서 진동하는 흡인력이 생기다.The suction force oscillates at twice the frequency of the alternating current.

이것 때문에 여자코일(214)에 접속하는 교류전원의 주파수를 정렬대 진동편(21)의 고유 전동수의 1/2로 하는 것에 의하여 정렬대 진동편(21)은 공진(共振)하여 크게 진동한다.For this reason, when the frequency of the AC power supply connected to the excitation coil 214 is 1/2 of the natural frequency of the alignment table vibration piece 21, the alignment table vibration piece 21 resonates and vibrates greatly.

상기 제14도의 여자회로는, 여자코일(214)에 부여하는 교류전류의 원진(原振) 주파수를 가변주파수 발진기(216)에 내장한 가변 저항기(217)을 수동조절하는 것에 의하여, 정렬대 진동편(21)의 고유 진동수의 1/2에 동조하여 발진시키고, 그것을 증폭기(218)에서 전력증폭하여 여자코일(214)에 여자전력을 공급하는 방식이다.The excitation circuit shown in FIG. 14 adjusts the oscillation frequency by manually adjusting the variable resistor 217 in which the oscillation frequency of the alternating current applied to the excitation coil 214 is incorporated into the variable frequency oscillator 216. FIG. The oscillation is performed by tuning to 1/2 of the natural frequency of the piece 21, and amplified by the amplifier 218 to supply excitation power to the excitation coil 214.

또, 제15도에 표시하는 별도의 진동 발생방식은 정렬대 진동편(21)의 진동하는 부분의 일부[(제13a도에 표시하는 것과 같이 정렬 진동편(21)을 고정한 부분에 가까운 위치가, 검출하는 기계적 변형이 크므로 바람직스럽다)]에 저항선 변형게이지(219)를 붙여, 이 저항선 변형게이지(219)에서 정렬대 진동편(21)의 편위(偏位)를 검출하고, 이것을 증폭기(218)에 입력하여 증폭하여 여자코일(214)에 여자전류를 공급하여 그것에 의한 정렬대 진동편(21)의 편위가 다시 저항선 변형게이지(219)에 의하여 검출되는 방식이며, 제15도의 점선으로 표시하는 기계적 피드백 루프(215)를 포함하면 저항선 변형게이지(219)→증폭기(218)→여자코일(214)→저항선 변형게이지(219)…의 일련의 루프가 형성되어, 우프자신의 가장 이득(gain)이 높은 주파수 즉, 정렬대 진동편(21)의 고유진동 주파수로서 발진을 행하는 것이다.In addition, the other vibration generating method shown in FIG. 15 has a position close to a part of the vibrating portion of the alignment table vibrating piece 21 ((as shown in FIG. 13A, where the alignment vibrating piece 21 is fixed). Resistance strain gauge 219 is attached to the resistance wire strain gage 219 to detect the deviation of the alignment bar vibrating element 21, and this is used as an amplifier ( 218 is inputted and amplified to supply excitation current to excitation coil 214, whereby the deviation of alignment bar vibration piece 21 is detected by resistance line strain gage 219, and is indicated by the dotted line in FIG. The resistance feedback strain gage 219? The amplifier 218? The excitation coil 214? The resistance strain gage 219. A series of loops is formed, and oscillation is performed as a frequency having the highest gain of itself, that is, a natural vibration frequency of the alignment table vibrating element 21.

이 경우, 증폭기(218)의 입력, 출력의 전기적 위상관계와 그 증폭율을 적절하게 하는 것이 필요하며, 예를들면 위상관계는 정(正)의 귀환이 걸리는 방향, 또 증폭율은 정렬대 진동편(21)의 고유진동 주파수 대역에 있어서 점선의 기계적 피드백 루프(215)를 포함한 루프의 토탈이득이 1을 약간 웃도는 정도로 한다.In this case, it is necessary to appropriately set the electrical phase relationship of the input and output of the amplifier 218 and its amplification rate, for example, the phase relationship is the positive feedback direction, and the amplification rate is the alignment band vibration. In the natural frequency band of the piece 21, the total gain of the loop including the dotted mechanical feedback loop 215 is slightly higher than one.

또, 증폭기(218)의 출력은 직류적으로 +또는 -의 전압을 중첩하여 극성이 반전하지 않도록 하여 정렬대 진동편(21)의 고유 진동수의 1배에서 전기적 발진을 행하게 된다.In addition, the output of the amplifier 218 superimposes a voltage of + or-directly so that the polarity is not inverted, so that electric oscillation is performed at one times the natural frequency of the alignment table vibration piece 21.

이와 같이 한 제15도에 의한 여자방식에서는, 정렬대 진동편(21)의 고유진동수에 자동적으로 추미(追尾)하여 발진하므로, 정렬대 진동편(21)의 고유진동수가 온도라던가 다른 요인으로 변화하여도 항상 그것에 추종한 주파수로서 발진을 계속하고, 정렬대 진동편(21)의 진동진폭을 안정적으로 유지할 수가 있다.As described above, in the excitation method according to FIG. 15, since the oscillation is automatically performed after the natural frequency of the alignment table vibrating piece 21, the natural frequency of the alignment table vibrating piece 21 changes due to temperature or other factors. Even if the oscillation is always performed at the frequency following it, the vibration amplitude of the alignment table vibration piece 21 can be stably maintained.

상기 방법은 자기적 흡수력을 이용하여 정렬대 진동편(21)을 진동시키는 방법이지만, 다른 방법으로서 제16도에 표시한다.The above method is a method of vibrating the alignment table vibrating piece 21 using magnetic absorption force, but is shown in FIG. 16 as another method.

전기적 변형소자(220)로서 진동력을 부여하는 방법도 있다.There is also a method of imparting a vibration force as the electrical deformation element 220.

이 경우, 티탄산바륨(BaTiO3), 티탄산염(PbTiO3) 등의 세라믹스체 전기적 변형소자에서 전압을 가하는 것에 의하여 길이방향으로 신축하는 특성의 전기적변형소자(220)를, 도면과 같이 정렬대 진동편(21)의 하측에 에폭시수지계 혹은 페놀수지계 등의 접착제로 붙이고, 전기적변형소자(220)의 양면 전극에 접속된 리드선(221),(222)에 제14도 및 제15도에 표시하는 증폭기(218)의 출력전압을 가한다.In this case, in the ceramic-strained electric strainer such as barium titanate (BaTiO 3 ) and titanate (PbTiO 3 ), the strainer vibrates in the longitudinal direction by applying voltage to the ceramic strainer as shown in the figure. An amplifier shown in FIGS. 14 and 15 on the lead wires 221, 222 connected to the double-sided electrodes of the electrical deformation element 220, with an adhesive such as an epoxy resin or a phenol resin based on the lower side of the piece 21. An output voltage of 218 is applied.

이것에 의하여 전기적변형소자(220)가 도면의 화살표방향(수평방향)으로 신축하여, 정렬대 진동편(21)이 자기적인 방법에 의한 경우와 마찬가지로 진동을 계속하는 것이다[여기에서 증폭기(218)의 출력은, 상기의 자기적 방법의 경우에는 비교적 저저압에서 전류치가 큰것이었으나 전기적 변형소자를 사용한 이 방법의 경우에는, 고전압에서 소전류의 출력의 것이 된다]As a result, the electrical deformation element 220 expands and contracts in the direction of the arrow (horizontal direction) of the drawing, and the vibration is continued as in the case where the alignment table vibrating element 21 is magnetically (here, the amplifier 218). In the case of the magnetic method described above, the current value was large at a relatively low voltage, but in the case of this method using an electric strainer, the output of the small current at a high voltage was obtained.

또, 이 전기적 출력의 주파수는 전기적 변형소자(220)를 포함시킨 정렬대 진동편(21)의 고유진동수 1:1에 대응시키도록 하였다.]In addition, the frequency of this electrical output is made to correspond to the natural frequency of 1: 1 of the oscillation piece 21 including the electrical deformation element 220.]

이 경우, 여진회로(勵振回路)로서는 제14도, 제15도에 있어서의 여자코일(214)를 전기적변형소자(220)에 바꾸어 놓은 회로가 각각 적용가능하나, 전기적변형소자(220) 자신의 기계적 특성이 온도의 영향을 받아, 정렬대 진동편(21)의 고유 진동수[전기적변형소자(220)을 포함시킨 고유 진동수]가 변화하기 쉬우므로, 항상 이것을 추미하여 여진하는 제15도에 방식의 적합하였다.In this case, as the excitation circuit, circuits in which the excitation coils 214 shown in Figs. 14 and 15 are replaced with the electric deformation element 220 can be used, but the electric deformation element 220 itself is applicable. The mechanical characteristics of the system are influenced by temperature, and the natural frequency of the alignment table vibrating element 21 (the natural frequency including the electrical deformation element 220) tends to change, and thus the method according to FIG. Was suitable.

다음에 좌우양 가동암(6),(6)'을 강하시켜서 멀티필라멘트 사조체(M)를 정렬대(2)에 압접시키는 방법에 관하여 기술한다.Next, a method of lowering the left and right movable arms 6 and 6 'to press-contact the multifilament threaded body M to the alignment table 2 will be described.

이 방법으로서 멀티필라멘트 사조체(M)의 종류에 의하여 하기 방법①~④중의 하나를 미리 선택하여, 그것을 좌우양 가동암(6),(6)'을 구동하는 컨트롤러(도시하지 않음)에 설정한다.In this method, one of the following methods ① to ④ is selected in advance according to the type of multifilament thread body M, and it is set to a controller (not shown) for driving the left and right movable arms 6 and 6 '. do.

① 좌우양 가동암(6),(6)'을 같은 속도로서 강하시켜, 멀티필라멘트 사조체(M)의 재질과 토탈데니로치(total denier値)에 의하여 미리 설정한 장력(이하 설정장력이라 생략)에 도달한 시점에서 정지시킨 방법.(1) The left and right movable arms (6) and (6) 'are lowered at the same speed, and the tension set forth in advance by the material and the total denier of the multifilament thread body (M) is omitted. Stop at the point where

② 최초로 좌측의 가동암(6)만큼을 선행하여 강하 개시시키고, 이어서 우측의 가동암(6)'의 강하를 개시하여 양가동암(6),(6)'을 같은 속도로서 강하시켜, 멀티필라멘트 사조체(M)가 설정장력에 도달한 시점에서 좌우양 가동암(6),(6)'을 다같이 정지시키는 방법.(2) First, the descent is started in advance of the left movable arm (6), and then the descent of the movable arm (6) on the right side is started, and the two movable arms (6) and (6) are dropped at the same speed, and the multifilament A method of stopping both the left and right movable arms (6) and (6) 'together when the thread body (M) reaches the set tension.

③ 좌우양 가동암(6),(6)'을 각각 다른 속도에서 동시에 강하 개시시켜, 설정장력에 도달한 시점에서 좌우양 가동암(6),(6)'을 다같이 정지시키는 방법.(3) A method in which the left and right movable arms (6) and (6) 'are simultaneously started to descend at different speeds, and the left and right movable arms (6) and (6)' are stopped at the same time when the set tension is reached.

④ 상기 ①,② 또는 ③후, 다시금 좌측의 가동암(6)만을 미속(微速)으로 강하속행시키는 방법이 4개의 방법 ①~④중, 구성필라멘트 본수가 적고 예를들어 10본 이하와 같은 경우에는, 상기 ①의 방법으로 충분히 1본씩의 필라멘트 절단에 대응하는 명확한 장력의 단계적 하강현상을 얻을 수 있으므로 이것을 선택한다.④ After the above ①, ② or ③, if only the movable arm 6 on the left is descended at a slow speed in four methods ① to ④, the number of constituent filaments is small, for example, 10 or less. In step (1), a definite tension drop corresponding to cutting of one filament can be obtained.

그러나 구성필라멘트 본수가 그 이상으로 많은 경우에는, 상기 ② 또는 ③의 방법을 시동하고, 후술하는 계수신뢰도가 통계적으로 높게되는 방법을 선택한다.However, when the number of constituent filaments is larger than that, the method of (2) or (3) above is started to select a method in which the coefficient reliability described later is statistically high.

또, 응력완화(인장을 유지한 경우, 장력이 조금씩 감소하는 현상)가 큰 종류의 멀티필라멘트 사조체 소재인 경우에는, 상기 ①,② 또는 ③의 방법을 실시후 다시금 좌측의 가동암(6)만 미속으로 강하시키는 상기 ④의 방법을 선택설정하여, 응력완화에 의한 장력의 감소를 적게한다.In the case of a multifilament thread material of a large kind of stress relaxation (a phenomenon in which tension is gradually decreased when the tensile force is maintained), the movable arm 6 on the left side is performed again after the above-described method of ①, ② or ③. By selecting and setting the method of (4) above which the speed drops to only the microspeed, the decrease in tension due to stress relaxation is reduced.

또한, 이경우 좌측의 가동암(6)만 미속 강하시키는 것은, 장력센서(4) 근방에 위치하는 우측의 가동암(6)'을 강하시키면, 해당 가동암(6)'의 구동에 사용하고 있는 펄스모터(도시하지 않음)의 진동이 장력센서(4)에 전달되어, 정확한 장력측정이 되지 않으므로, 이 불편을 방지(회피)하기 위하여 취한 방책이다.In this case, if only the movable arm 6 on the left side is lowered in a slow speed, when the movable arm 6 'on the right side positioned near the tension sensor 4 is lowered, it is used to drive the movable arm 6'. Since the vibration of the pulse motor (not shown) is transmitted to the tension sensor 4, and the accurate tension measurement is not performed, it is a measure taken to prevent (avoidance) this inconvenience.

다음에, 절단수단의 하나인 칼날(3)의 구동방법에 관한 기술한다.Next, the driving method of the blade 3, which is one of cutting means, will be described.

최초로 멀티필라멘트 사조체(M)를 제6도의 상태에서 세트할때, 멀티필라멘트 사조체(M)가 칼날(3)에 조금이라도 닿으면 필라멘트 절단이 생긴다. 이때문에 제6도의 상태에서는 칼날(3)을 후부로 끌어넣는다.When initially setting the multifilament threaded body M in the state of FIG. 6, filament cutting will arise if the multifilament threaded body M touches the blade 3 at least a little. For this reason, in the state of FIG. 6, the blade 3 is pulled back.

다음에 멀티필라멘트 사조체(M)를 잡고 좌우양 가동암(6),(6)'을 강하시켜, 제16도의 상태로하여 칼날(3)을 전진시켜 구성단사필라멘트를 순차절단시키는 것이나, 필라멘트를 절단시킬때 칼날(3)의 전진속도가 빠르면, 필라멘트는 거의 일정헤 절단되고 말아, 그 장력변동은 제5도와 같이 정연하게 1본씩 판별할 수 있도록 단계적 하강상태로는 되지 않는다.Next, the multifilament thread body M is held, and the left and right movable arms 6 and 6 'are lowered, the blade 3 is advanced in the state of FIG. 16, and the filament is sequentially cut. If the cutting speed of the blade 3 is high when cutting the filament, the filament is almost cut and rolled, and the tension fluctuation does not become a stepwise descending state so that one piece can be discriminated squarely as shown in FIG.

이때문에, 칼날(3)의 구동암에 광전센서(공히 도시하지 않음)를 부착하여, 이것에 의하여 멀티필라멘트 사조체(M)를 검출하도록 하여, 칼날(3)을 멀티필라멘트 사조체(M)의 조금앞까지 고속으로 접금시켜, 그후 칼날(3)의 속도를 미속으로 접촉시켜 필라멘트를 순차절단하는 방법을 채용하고 있다.For this reason, a photoelectric sensor (not shown) is attached to the drive arm of the blade 3, whereby the multifilament thread body M is detected, and the blade 3 is connected to the multifilament thread body M. A method of cutting the filament by successively engaging the high speed up to the edge of the blade) and then contacting the speed of the blade 3 at the speed of tailing.

이 필라멘트 절단사의 칼날(3)의 속도로서, 본 실시예에서는 0.02~0.5mm/sec을 채용하고 있어, 칼날(3)의 구동에 펄스모터(도시하지 않음)를 사용하여 멀티필라멘트 사조체(M)의 필라멘트가 가늘고 본수가 많은 경우에 늦고, 또 필라멘트가 굵고 본수가 적은 경우에는 빨리 움직이도록 미리 설명하고 있다.As the speed of the blade 3 of this filament cutting yarn, 0.02 to 0.5 mm / sec is employed in this embodiment, and a multifilament thread body M is used by using a pulse motor (not shown) to drive the blade 3. In the case where the filament is thin and the number of the filaments is slow, the filament is thick and the number of the filaments is thick.

이 칼날(3)은 구체적으로는 원형칼로 하고 있으며, 그 회전수단(30)에 관하여는 제17a도 및 제17b도를 근거로 이하에 설명한다.Specifically, the blade 3 is a circular knife. The rotating means 30 will be described below with reference to FIGS. 17A and 17B.

제17a도는 칼날(3)의 주변부의 측면도이며, 이 도면의 X1-X2부분 단면도를 제17b도에 표시한다.FIG. 17A is a side view of the periphery of the blade 3, and the X 1 -X 2 partial sectional view of this figure is shown in FIG. 17B.

여기에서, 칼날(3)은 전후 이동암(311)을 관통하여 회전 가능하게 설치된 부착축(312)에 부착되고, 이것을 사이에 두고 A기어(313)와 연결하고 있다. 이 A기어(313)에는, B기어(314)가 맞물려 있어 B기어(314)가 회전하면 칼날(3)도 회전한다.Here, the blade 3 is attached to the attachment shaft 312 rotatably penetrated through the front and rear movement arm 311, and is connected to the A gear 313 with the gap therebetween. The B gear 314 meshes with this A gear 313. When the B gear 314 rotates, the blade 3 also rotates.

또, B기어(314)에는 동심상으로 C기어(315)가 연결되어 있어, 이 C기어(315)에는 갈고랑이, 스프링(316)이 접촉되어 있다.In addition, the C gear 315 is connected to the B gear 314 concentrically, and the C gear 315 is in contact with the crotch and the spring 316.

이 갈고랑이 스프링(316)은 제17a도에 표시라는 구조로서, 전후 이동암(211)에 정지경첩(317)에 의하여 고정되어 있다.This crotch spring 316 has a structure as shown in FIG. 17A and is fixed to the front and rear moving arm 211 by a stop hinge 317.

이와 같이 구성되어 있으므로 제17a도에 있어서 1점쇄선으로 표시하는 위치에서 칼날(3)에 의하여 멀티필라멘트 사조체(M)를 절단후, 전후 이동암(311) 이후방향(도면중 화살표와 반대방향)으로 이동하여, 최후부위치로 되돌아 오는 조금전의 위치에서 기판(318)상에 설치된 로드(319)에 갈고랑이 스프링(316)의 등부분이 접촉하고, 이것에 의하여 강고랑이 스프링(316)은 상대적으로 도면중의 화살표로서 표시하는 방향으로 이동하고, 갈고랑이 스프링(316)의 갈고랑이 끝부에 있어서 C기어(315)를 1톱니분 반시계 방향으로 보진(步進)시킨 후, 전후이동암(311)이 최후부에 도달하여 정지한다. 이 동작에 의하여 A기어(313)와 더불어 칼날(3)은 하기 각도(θ)시계방향으로 회전한다.Since it is comprised in this way, after cutting the multifilament threaded body M by the blade 3 in the position shown by the dashed-dotted line in FIG. 17A, the direction after the front-back movement arm 311 (the opposite direction to the arrow in drawing) And the back portion of the crotch spring 316 comes into contact with the rod 319 provided on the substrate 318 at the position just before returning to the last position, whereby the crotch spring 316 is relatively After moving in the direction indicated by the arrow in the figure, and propelling the C gear 315 counterclockwise for one tooth at the end of the crotch spring 316, the front and rear movement arm 311 is the last. Reach the negative and stop. By this operation, the blade 3 along with the A gear 313 rotates clockwise in the following angle θ.

Figure kpo00010
Figure kpo00010

이 때문에 다음번에 전후 이동암(311)이 전진하여 칼날(3)에서 멀티필라멘트 사조체(M)를 절단할 때에는, 전번과는 별도의 위치에서 칼날(3)과 멀티필라멘트 사조체(M)를 항상 새로운 칼끝(작용위치)에서 예리하게 절단할 수가 있다.For this reason, the next time the front and rear moving arm 311 advances and cuts the multifilament threaded body M from the blade 3, the blade 3 and the multifilament threaded body M are always separated from the previous time. It can be sharply cut at the new knife point.

이같이 하여 전후 이동암(311)이 전후진 할때마다 칼날(3)이 θ도 회전한다. 이때 A기어(313), B기어(314), C기어(315)의 톱니수를 각각 따로따로의 소수치(素數値)[(본 실시예에는 A기어(313)는 31톱니, B기어(314)는 29톱니, C기어(315)는 37톱니)]로 하면, 칼날(3)이 1회전하여도 절단작용 위치는 원래의 제자리로 되돌아 오지 않는다.In this way, the blade 3 rotates θ each time the front and rear movement arm 311 advances and retreats. At this time, the number of teeth of the A gear 313, the B gear 314, and the C gear 315 are respectively divided by a minority value ((A gear 313 in this embodiment has 31 teeth, B gear). 314 is 29 teeth, C gear 315 is 37 teeth)], even if the blade 3 rotates once, the cutting action position does not return to its original position.

보다 구체적으로 설명하면, 본 실시예에서는 상기 회전각(θ)은 다음과 같이 되어,More specifically, in the present embodiment, the rotation angle θ is as follows.

Figure kpo00011
Figure kpo00011

이것에 의하여 칼날(3)이 360도·1회전하기 위한 전후 이동암(311)의 왕복회수(N1)를 산출하면 다음과 같이 된다.By this, when the blade 3 calculates the reciprocating frequency N 1 of the front-back movement arm 311 for 360 degree-rotation 1 , it becomes as follows.

Figure kpo00012
Figure kpo00012

이 결과 N1의 값에 0.5517…의 끝단수가 생겨 칼날(3)이 360도·1회전하여도 최초의 위치와는 다른 위치로 되돌아 온다.As a result, the value of N 1 is 0.5517... Even if the blade (3) rotates 360 degrees and one rotation, the blade is returned to a position different from the initial position.

이렇게 때문에 상기 N1이 정수치(整數値)로 되어 절단작용 위치가 최초의 위치로 될돌아 오기 위하여는, 상기 N1치의 분수의 분모 즉 B기어(314)의 톱니수인 29라는 수만큼 칼날(3)이 회전할 필요가 있다.Thus, in order for the N 1 to become an integer value and the cutting action position returns to the initial position, the blade is divided by the number 29 of the denominator of the fraction of the N 1 value, that is, the number of teeth of the B gear 314. (3) needs to rotate.

이 리세트(절단작용 위치가 최초의 위치로 되돌아 올것)할 때까지의 전후 이동암(311)의 왕복회수(Nrst)치를 구하면,When the round trip frequency (Nrst) value of the forward and backward moving arm 311 until this reset (the cutting position returns to the initial position) is obtained,

Figure kpo00013
Figure kpo00013

이 되어, 칼날(3)은 전주(全周) 360도에 걸쳐 작용면을 1147에 구분한 위치에서 멀티필라멘트 사조체(M)와 접촉하여 이것을 절단한다.Thus, the blade 3 contacts and cuts the multifilament threaded body M at a position in which the working surface is divided into 1147 over 360 degrees of the entire circumference.

이 결과, 칼날(3)은 그것의 전주를 평균하여 사용하고 멀티필라멘트 사조체(M)를 절단하므로, 매번 고정적으로 칼날(3)의 일부분만을 사용하여 멀티필라멘트 사조체(M)를 절단하는 경우에 비하여 칼날(3)의 수명을 현저하게 길게 할 수가 있다.As a result, since the blade 3 averages its poles and cuts the multifilament threaded body M, when cutting the multifilament threaded body M using only a part of the blade 3 fixedly each time. On the contrary, the life of the blade 3 can be significantly increased.

또, 이 방법에 부가하여 칼날(3)에 질화티탄, 탄화티탄 등이 경도(硬度)가 높은 물질을 코팅하는 것에 의하여 한층 더 그 수명을 길게 유지할 수가 있다.In addition to this method, by coating the blade 3 with a material having a high hardness such as titanium nitride, titanium carbide, etc., the life thereof can be further maintained.

다음에 필라멘트 절단시의 멀티필라멘트 사조체(M)의 장력의 단계적 하강상태에서 필라멘트 본수를 계수하는 방법에 관하여 기술한다.Next, a method of counting the number of filament heads in the stepwise falling state of the tension of the multifilament threaded body M at the time of filament cutting will be described.

필라멘트 절단시의 장력의 단계적 하강상태는 제10도의 블록도에 표시하는 순서로서 처리된다.The step-down state of tension at the time of filament cutting is processed in the order shown in the block diagram of FIG.

즉, 장력센서(4)에서 멀티필라멘트 사조체(M)의 장력을 검출한 후, 장력계 앰프(15)에서 그 검출신호를 증폭하여, 그것을 A/D변환기(16)로 아날로그 신호에서 디지탈 신호로 변환하여 마이크로 컴퓨터(17)에 입력한다.That is, after the tension sensor 4 detects the tension of the multifilament threaded body M, the tension meter amplifier 15 amplifies the detected signal and converts the detected signal into an analog signal with the A / D converter 16. Is converted into the microcomputer 17 and input.

마이크로컴퓨터(17)에서는 후술하는 알고리듬(algorithm)에 의하여 그 신호변화를 연산처리하여, 멀티필라멘트 사조체(M)를 구성하는 필라멘트 본수를 산출하여, 그 결과를 표시장치(18)에 출력한다.The microcomputer 17 computes the signal change by an algorithm described later, calculates the number of filaments constituting the multifilament thread body M, and outputs the result to the display device 18.

여기에서 (15)로부터 (18)까지를 데이터 처리부(5)라 한다.Here, (15) to (18) are referred to as data processing section 5.

통상 멀티필라멘트 사조체(M)가 합성섬유(나이론 혹은 폴리에스텔 섬유)이며, 토탈 데니르치가 70d, 필라멘트 본수가 20본 이하와 같이, 굵고 본수가 적은 경우에는, 필라멘트 절단시의 장력의 단계적 하강상태(시간변화)는 제5도에 표시하는 것과 같이 된다.In general, when the multifilament thread body M is a synthetic fiber (nylon or polyester fiber), and the total denier is 70 d and the number of filaments is 20, the number of the coarse and the number of the filaments is small, a stepwise decrease in the tension during filament cutting The state (time change) becomes as shown in FIG.

이 경우 1본 1본의 필라멘트 절단이 명확히 식별되므로, 단순히 그 단락수(段落數)(단수)를 카운트하는 것만으로도 필라멘트 본수가 정확히 계수될 수 있다.In this case, since the filament cut of one piece is clearly identified, the number of filament heads can be accurately counted simply by counting the number of paragraphs.

그러나 멀티필라멘트 사조체(M)를 구성하는 필라멘트가 상기의 경우보다도 가늘고 본수가 많아지면, 필라멘트 절단시의 멀티필라멘트 사조체(M)의 장력하강의 시간변화가 제11도와 같이 되고, 이 도면의 (a), (b)의 부분과 같이 필라멘트가 근사적으로 수본이 동시에 절단되었다고 추측되는 장력의 단락변화가 생긴다.However, when the filaments constituting the multifilament threaded body M are thinner and larger in number than in the above case, the time change in the tension drop of the multifilament threaded body M at the time of cutting the filament becomes as shown in FIG. Like the parts of (a) and (b), short-circuit change of tension occurs that the filament is estimated to be simultaneously cut at the same time.

이 경우에는 그 단락수를 계수하여도 멀티필라멘트 사조체(M)의 구성필라멘트 본수와는 일치하지 않는다.In this case, even if the number of paragraphs is counted, the number of constituent filaments of the multifilament thread body M does not match.

이때문에, 이 길은 장력의 단락변화가 생기는 경우에도, 앞서의 제5도와 같이 필라멘트의 1본 1본에 대응하는 장력의 단락변화가 확실하게 생기는 경우도 합쳐, 모든 경우에 관하여 다음의 계산 알로리듬에 의하여 장력의 단계적 하강(시간변화)을 기초로하여 구성 필라멘트 본수를 마이크로 컴퓨터를 사용하여 계산하고 있다.For this reason, even if short-circuit change of tension occurs, even if short-circuit change of tension corresponding to one piece of filament occurs reliably as shown in Fig. 5 above, the following calculation equations are used for all cases. The number of constituent filaments is calculated using a microcomputer based on the gradation of the tension (time change) by rhythm.

제11도에 표시하는 장력단락(y1,y2,…,ym)을 예로 그 계산 알고리듬을 이하에 설명한다.The calculation algorithm is described below by taking the tension shorts y 1 , y 2 ,..., Y m shown in FIG. 11 as an example.

Ⅰ. 단락수열(y1,y2,…,ym)의 평균치(x)(제1차 평균치라 칭한다)를 구한다.I. The average value (x) of a short sequence (y 1 , y 2 ,..., Y m ) is obtained.

즉, x는 다음식으로 표시된다.That is, x is represented by the following formula.

Figure kpo00014
Figure kpo00014

Ⅱ. 다음에 구하여진 제1차 평균치(x)에 대하여 그 50~150%의 범위, 즉 0.5x~1.5x의 범위에 있는 것을 앞서의 수열(y1,y2,…,ym)에서 추출하고, 이것을 y1,y2,…,ym수열로 하고, 그 평균치(X)(제2차 평균치라 칭함)을 구한다.Ⅱ. Next, the first average value (x) obtained in the range of 50 to 150%, that is, the range of 0.5x to 1.5x, is extracted from the preceding sequence (y 1 , y 2 ,..., Y m ) , This is y 1 , y 2 ,… It is set as a, y m sequence, and the average value X (referred to as a 2nd average value) is calculated | required.

즉, X는 다음식으로 표시된다.That is, X is represented by the following formula.

Figure kpo00015
Figure kpo00015

이와 같이 하는 것에 의하여 제2차 평균치(X)는 y1,y2,…,yn의 장력단락 수 열중으로부터, 2본 혹은 그 이상의 필라멘트가 동시에 절단한 경우의 장력단락과 장력계 앰프(15)의 노이즈에 의한 영향을 받은 장력단락의 양자를 제(際)한 것의 평균치가 된다.By doing so, the second average value X is y 1 , y 2 ,... The average value of the tension short when two or more filaments are cut at the same time from the number of tension shorts of y n and the tension short affected by the noise of the tension meter amplifier 15 is removed. Becomes

Ⅲ. 이 제2차 평균치(X)를 기준으로, 단락수열(y1,y2,…,yn)의 각 항에 관하여 각각의 값이, x에 대하여(0배 이상 0.5배 미만), (0.5배 이상 1.5배 미만), (1.5배 이상 2.5배 미만), (2.5배 이상 3.5배 미만), (3.5배 이상)의 어느 범위에 포함되는가를 판정하여(0배 이상 0.5배 미만)의 것은 누계 메모리(Mo)에 (0.5배 이상 0.5배 미만)의 것은 누계 메모리(M1)에, (1.5배 이상 2.5배 미만)의 것은 누계 메모리(M2)에 (2.5배 이상 3.5배 미만)의 것은 누계 메모리(M3)에, (3.5배 이상)은 누계 메모리(M4)에 각각은 카운트수를 누계한다.III. On the basis of the second average value X, the respective values of the paragraphs (y 1 , y 2 ,..., Y n ) are each relative to x (from 0 to 0.5 times), (0.5 It is determined whether it is included in the range of more than 1.5 times and less than 1.5 times), (more than 1.5 times and less than 2.5 times), (more than 2.5 times and less than 3.5 times), and more than 3.5 times (more than 0 times and less than 0.5 times). For memory (Mo) (more than 0.5 times and less than 0.5 times), for cumulative memory (M 1 ), for (more than 1.5 times and less than 2.5 times), for cumulative memory (M 2 ) (for 2.5 times or more and less than 3.5 times) The cumulative memory M 3 , (3.5 times or more) are accumulated in the cumulative memory M 4 , respectively.

Ⅳ. 상기 누계 메모리(M0~M4)치를 기초로하여 다음식으로 구성필라멘트 본수(N)를 산출하고, 이것을 표시장치(18)에 표시한다.Ⅳ. Based on the cumulative memory M0 to M4 values, the number of constituent filaments N is calculated by the following equation and displayed on the display device 18.

N=0.5×(M0치)+(M1치)+2×(M2치)+3×(M3치)N = 0.5 × (M 0 inch) + (M 1 inch) + 2 × (M 2 inch) + 3 × (M 3 inch)

이 N의 계산에 있어서 M0치가 0이 아닌 경우에는 선행한 1본의 단락의 도중에서 별도의 1본이 급속히 단락할때에 생기는 현상을 포함하는 것으로 이것에 의하여 생긴 0.5의 끝단수는 잘라버린다.In the calculation of N, if the M 0 value is not 0, it includes a phenomenon that occurs when another single short-circuit is short-circuited in the middle of the preceding one short circuit. .

또, 누계메모리(M4)치가 0이 아닌 경우에는 이때의 측정을 에러로 하고 필라멘트 본수(N)의 계산을 행하지 않고 에러표시만을 행한다.If the cumulative memory M 4 value is not 0, the measurement at this time is regarded as an error, and only error display is performed without calculating the number of filaments (N).

Ⅴ. 다음에 상기 필라멘트 본수(N)의 표시에 맞추어, 그 N치의 신뢰도의 체크를 하기와 같이 행하고, 그것을 표시장치(18)에 표시한다.Ⅴ. Next, in accordance with the display of the number of filaments N, the reliability of the N value is checked as follows, and it is displayed on the display device 18.

(ⅰ) N=(M2치), 즉 모든 장력단락이 X의 (0.5배 미만)의 범위에 있을때에는 이것은 필라멘트 1본마다 장력단락이 생긴 경우이며, 신뢰도가 제일 높고[A]를 표시한다.(Iii) When N = (M 2 values), i.e., all tension shorts are within X (less than 0.5 times), this is the case where a tension short occurs for each filament, and the highest reliability is indicated [A]. .

(ⅱ) (M0치)=0, (M1치)≠0,(Ii) (M 0 value) = 0, (M 1 value) ≠ 0,

(M0치)≠0, (M3치)≠0이며 아울러,(M 0 value) ≠ 0, (M 3 value) ≠ 0,

2×(M0치)<0.4×N2 x (M 0 inch) <0.4 x N

의 경우, 즉 선행 1본의 단락 도중에서 별도의 1본의 급속단락 현상이 없이, 또 필라멘트 3본의 동시 절단도 없고, 아울러 2본 동시절단이 전체의 필라멘트 본수에 대하여 40% 이하의 경우에는 [A]에 이은 신뢰도로서 [B]를 표시한다.In other words, when there is no rapid shortening phenomenon of another one, and there are no simultaneous cutting of three filaments, and two simultaneous cutting is 40% or less of the total number of filaments [A] is followed by [B] as the reliability.

(ⅲ) 상기 (ⅰ),(ⅱ)이외는 그들로부터 신뢰도가 뒤떨어지므로 신뢰도로서 [C]를 표시한다.(Iii) Other than the above (i) and (ii), since the reliability is inferior from them, [C] is displayed as the reliability.

이와 같이 하여 산출표시된 구성필라멘트 본수치(N)는, 그 신뢰도가 [A] 또는 [B]의 경우, 그 계수치의 신뢰성(정확도)이 높은 것으로서 평가할 수 있다.The constituent filament main value N calculated and displayed in this manner can be evaluated as having high reliability (accuracy) of the count value when the reliability is [A] or [B].

신뢰도[C]의 경우에는, 그 계수치의 신뢰성(정확도)이 낮으므로 재차 측정하는 것이 바람직스럽다.In the case of reliability [C], since the reliability (accuracy) of the count value is low, it is preferable to measure again.

또, 신뢰도[C]가 많이 나오도록된 경우에는 장치의 열화(烈火 주로 칼날의 열화이나, 기타 구동부의 열화의 경우도 있다)으 지표로도 되므로 장치를 정비(maintenance)하는 것이 필요하게 된다.In addition, when the reliability [C] is increased, it may be an indicator of deterioration of the apparatus (mainly, deterioration of the blade or other deterioration of the drive part). Therefore, it is necessary to maintain the apparatus.

본 실시예에 있어서는, 정렬대(2)에 진동을 주어 정렬대(2)의 근방의 위치에서 멀티필라멘트 사조체(M)에 칼날(3)을 접촉시키도록 하여 정열대(2)의 진동이 멀티필라멘트 사조체(M)에 전달되게 하여 칼날(3)의 멀티필라멘트 사조체(M)에 대한 상대속도를 크게하여 필라멘트의 절단이 보다 효과적으로 행하여지도록 하고 있으나, 정렬대(2)에 진동을 주지 않고, 칼날(3)을 진동시켜도 같은 효과를 얻을 수 있다.In the present embodiment, the alignment table 2 is vibrated so that the blade 3 is brought into contact with the multifilament threaded body M at a position near the alignment table 2 so that the vibration of the alignment table 2 is reduced. The filament is cut more effectively by increasing the relative speed with respect to the multifilament thread body M of the blade 3 by transmitting it to the multifilament thread body M, but not vibrating the alignment table 2. Even if the blade 3 is vibrated, the same effect can be obtained.

또, 칼날을 진동하는 대신 칼날을 원형 얇은판으로 하여, 이것을 고속회전시켜도 같은 효과를 얻을 수 있다.Moreover, the same effect can be acquired even if a blade is made into a circular thin plate instead of vibrating a blade, and it rotates at high speed.

다시금, 필라멘트를 절단하는 방법으로서 멀티필라멘트 사조체(M)의 종류가 고온에서 용융(溶融)되는 재질의 경우에는, 절단수단으로서 칼날 대신에 고온으로 가열한 물체를 사용하여도 좋고, 또, 비접촉의 필라멘트 절단수단으로서 레이저 광선을 사용할 수도 있다.Again, in the case of a material in which the kind of the multifilament threaded body M is melted at a high temperature as a method of cutting the filament, an object heated at a high temperature instead of a blade may be used as the cutting means, A laser beam can also be used as the filament cutting means.

이들의 각종의 절단수단과 진동방식을 병용하여도 보다 나은 효과를 얻을 수 있다.Even when these various cutting means and a vibration system are used together, a better effect can be acquired.

필라멘트를 절단하는 위치도, 절단에 사용하는 장치에 따라서는, 반드시 정렬대(2)의 근방이여야 할 필요는 없고, 기타의 위치 예를들면 레이저 광선의 경우에는, 정렬대(2)와 멀티필라멘트 사조체(M)가 접속하고 있는 위치라도 가능하다.The position at which the filament is to be cut also does not have to be near the alignment table 2 depending on the device used for cutting, and other positions, for example, in the case of a laser beam, are multiplied with the alignment table 2. The position where the filament thread body M is connected is also possible.

더욱, 멀티필라멘트 사조체(M)의 잡는 장치의 한예로서 제7도의 구성을 표시하였으나, 반드시 이것이어야 할 필요는 없고, 통상의 사조체 인장시험기, 혹은 강신도 시험기라 칭하여지고 있는 정치로서 사용되고 있는 압축공기와 공기 액츄에이터를 사용한 구성이 적용되어도 좋다.Moreover, although the structure of FIG. 7 is shown as an example of the holding apparatus of the multifilament threaded body M, it is not necessarily required to be this, and it is the compression used as a stationary body called a normal threaded body tensile tester or an elongation tester. The configuration using air and an air actuator may be applied.

Claims (11)

멀티필라멘트 사조체에 상기 사조체 자신의 장력을 인가함으로서 정열대로 압접한 후 상기 정열대상에 상기 사조체를 정령하는 스텝과, 상기 멀티필라멘트 사조체의 각 필라멘트를 순차적으로 절단하는 스텝과, 상기 멀티필라멘트 사조체의 장력의 단계적 하강상태를 계측함으로서 구성 필라멘트의 수를 결정하는 스텝을 순차로 실행하여 멀티필라멘트 사조체를 구성하는 필라멘트수를 계수하는 방법.Pressurizing the threaded body to the alignment object by applying tension of the threaded body to the multifilament threaded body, and sequentially cutting each filament of the multifilament threaded body; A method of counting the number of filaments constituting a multifilament threaded body by sequentially performing a step of determining the number of constituent filaments by measuring the step-down state of tension of the filament threaded body. 소요 간격을 개재해서 설치된 멀티필라멘트 사조체를 파지하는 한쌍의 사조체파지장치와, 상기 한쌍의 사조체 파지장치사이에 상기 멀티필라멘트 사조체를 적절한 장력하에서 압접함으로서 정렬하는 정렬대와, 상기 정열대의 근방에 설치되고 멀티필라멘트 사조체를 구성하는 각 필라멘트를 순차 절단하는 절단수단과, 상기 멀티필라멘트 사조체의 절단에 따른 장력하강상태를 계측하는 장력센서와, 상기 장력센서를 계측된 장력의 단계적 하강상태를 나타내는 데이터에 의거해서 구성필라멘트수를 결정하는 데이터처리부를 구비하는 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트수를 계수하는 장치.A pair of thread gripping apparatuses for holding a multifilament threading body provided through a required space, an alignment table for aligning the multifilament threading body under pressure by an appropriate tension between the pair of threading body gripping devices, and the alignment table Cutting means for sequentially cutting each filament constituting the multifilament thread body, the tension sensor for measuring the tension lowering state according to the cutting of the multi-filament thread body, and the tension sensor is stepped down the measured tension An apparatus for counting the number of constituent filaments of a multifilament thread structure having a data processing unit for determining the constituent filament number based on the data indicating the state. 제2항에 있어서, 상기 멀티필라멘트 사조체를 마찰하고 분섬하는 마찰롤러가 설치되는 분섬장치를 더 구비하는 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트수를 계수하는 장치.3. An apparatus for counting the number of constituent filaments of a multifilament threaded body according to claim 2, further comprising a splitting apparatus provided with a friction roller for rubbing and splitting the multifilament threaded body. 제3항에 있어서, 상기 분섬장치의 마찰롤러의 하방에 설치되는 접촉제를 더 구비하고, 상기 접촉제는 상기 마찰롤러의 하부표면에 미끌어지게 접촉된 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트 수를 계수하는 장치.According to claim 3, further comprising a contact agent provided below the friction roller of the dispensing device, the contact agent for counting the number of constituent filaments of the multifilament thread body in sliding contact with the lower surface of the friction roller Device. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 분섬장치에 전극 회전하는 회전구동체를 더설치하고 이 회전 구동체를 상기 마찰롤러에 외접(外接)시켜 회전을 전달하도록 구성한 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트수를 계수하는 장치.The filament according to claim 3 or 4, further comprising a rotary driving body for rotating the electrode in the splitting device, and configured to transmit the rotation by externally rotating the rotary driving body to the friction roller. Device for counting numbers. 제5항에 있어서, 상기 롤러를 상기 회전구동체에 자력을 인가함으로서 흡착시키는 흡착수단을 더 구비한 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트수를 계수하는 장치.An apparatus for counting the number of constituent filaments of a multifilament threaded body according to claim 5, further comprising adsorption means for adsorbing said roller by applying a magnetic force to said rotational driving body. 제2항에 있어서, 상기 절단수단이 칼날인 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트 수를 계수하는 장치.3. An apparatus for counting the number of constituent filaments of a multifilament threaded body according to claim 2, wherein said cutting means is a blade. 제7항에 있어서, 상기 정렬대에 상기 장력센서의 고유진동 주파수 이상의 진동을 부여하는 진동발생부를 더 설치하고, 정렬대산의 멀티필라멘트 사조체에 진동을 준 상태에서 상기 칼날을 접촉시키도록 구성한 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트수를 계수하는 장치.According to claim 7, The vibration generating unit for imparting vibration or more than the natural vibration frequency of the tension sensor on the alignment table, and configured to contact the blade in the state in which the vibration is applied to the multi-filament thread of the alignment table A device for counting the number of filaments of the filament thread body. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 칼날의 부착대를 상기 장력센서의 고유진동 주파수 이상의 진동을 부여하는 진동 발생부를 더 설치하고, 상기 칼날에 진동을 부여하도록 구성한 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트수를 계수하는 장치.The constituent filament of the multifilament threaded body according to claim 7 or 8, further comprising a vibration generating unit for imparting a vibration of at least the natural vibration frequency of the tension sensor, and configured to impart vibration to the blade. Device for counting numbers. 제7항에 있어서, 상기 칼날을 원형칼로 하고 이 원형칼을 회전시켜서 멀티필라멘트 사조체를 절단하는 작용위치를 적절한 간격으로 이동시키는 회전수단을 더 구비한 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트수를 계수하는 장치.The number of constituent filaments of the multifilament threaded body according to claim 7, further comprising rotating means for moving the action position for cutting the multifilament threaded body by rotating the circular knife at appropriate intervals. Device. 제2항에 있어서, 상기 절단수단이 레이저광선인 멀티필라멘트 사조체의 구성필라멘트수를 계수하는 장치.3. An apparatus according to claim 2, wherein said cutting means counts the number of constituent filaments of a multifilament threaded body which is a laser beam.
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