JP3772689B2

JP3772689B2 - Wire stripping and winding device

Info

Publication number: JP3772689B2
Application number: JP2001122448A
Authority: JP
Inventors: 亨中野; 和彦津山; 利信三木
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2021-04-20
Also published as: JP2002316212A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材を剥離するとともにボビンに巻き付ける線材剥離巻き取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の線材剥離巻き取り装置について説明する。従来の線材剥離巻き取り装置は、被膜剥離部で皮膜が剥離された線材をボビンに一個ずつ巻き付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの様な従来の構成では、一個ずつボビンに巻き付けるため巻き付けに時間がかかり、生産効率が悪かった。
【０００４】
本発明はこの様な問題点を解決するもので、生産効率の良い線材剥離巻き取り装置を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の線材剥離巻き取り装置は、予め定められた間隔で被膜線材の被膜を剥離する被膜剥離部と、この被膜剥離部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材の剥離状態を検出する導通検出部と、この導通検出部の下流に設けられるとともに、その上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部と、このテンション部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材をボビンに巻き付ける線材巻き取り部とを備え、前記線材巻き取り部は複数のボビンを直列に連通するとともに、前記線材の前記ボビンへの巻き始め部或いは巻き終わり部を固定するスペーサが前記ボビンの間に設けられたものである。これにより、巻き線の生産効率が向上する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、予め定められた間隔で被膜線材の被膜を剥離する被膜剥離部と、この被膜剥離部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材の剥離状態を検出する導通検出部と、この導通検出部の下流に設けられるとともに、その上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部と、このテンション部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材をボビンに巻き付ける線材巻き取りとを備え、前記線材巻き取り部は複数のボビンを直列に連通するとともに、前記線材の前記ボビンへの巻き始め部或いは巻き終わり部を固定するスペーサが前記ボビンの間に設けられた線材剥離巻き取り装置であり、複数のボビンを直列に連通して順次巻き付けていくので、従来のように１個ずつ巻き付ける必要が無く生産効率が向上する。
【０００７】
また、ボビンへの巻き始めと巻き終わりはスペーサに固定するので、線材がほぐれることはない。
【０００８】
更に、被膜剥離部と線材巻き取り部との間には、その処理速度の差を吸収するテンション部を有しているので、例えテンション部の上流と下流での処理速度の差が生じたとしても被膜剥離部と線材巻き取り部は夫々独立して連続処理することができ、作業能率が向上する。
【０００９】
請求項２に記載の発明における被膜剥離部は、中心に第１の孔を有する回転シャフトと、この回転シャフトに連結するとともに、前記第１の孔と同一線上に設けられた第２の孔を有するカッターホルダと、このカッターホルダの後端に設けられるとともに前記回転シャフトと固定される鍔と、前記第１の孔と前記第２の孔内を貫通するとともに摺動可能に設けられた開閉シャフトと、この開閉シャフトの中心を貫通するとともに線材が挿通される第３の孔と、前記カッターホルダの先端部をＹ方向に付勢して設けられた刃と、前記開閉シャフトにスライド可能に連結されたスライダーカップリングと、このスライダーカップリングが回転可能に支持されたスライダーユニットとを有し、前記スライダーユニットを前記Ｙ方向に対して直角の関係にあるＸ方向に移動させることにより前記開閉シャフトも前記Ｘ方向に移動して、前記刃を付勢に抗してＹ方向と逆方向に移動させる請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、このように回転シャフトとカッターは鍔で連結されているので、回転シャフトにＹ方向の余分な力が加わらない。従って、回転シャフトの動作がスムーズに滑り動作をすることになり、その結果として剥離精度が向上する。
【００１０】
請求項３に記載の発明のカッターホルダに設けられた刃は、線材に対して１２０度間隔で３個設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、３方向から線材を支えることになり回転バランスが向上する。従って、剥離中に線材がゆれることはなく剥離精度は向上する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、スライダーカップリングは対向して設けられた２対の凹凸を有する請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、カップリングは２対の凹凸を対向して設けているので、回転バランスが良い。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、開閉シャフトの先端部およびカッターホルダの先端に設けられたカッター部は鉄に焼き入れをした請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、スライドによる当接面の磨耗を考慮しているので、カッターの開閉精度が安定する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、スライダーユニットの開閉シャフトとの支持部にはベアリングが２列に挿入された請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、ベアリングを２列に設けているので、スラスト方向に対してガタが少なく剥離精度が安定する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、回転シャフトとカッターホルダに形成された鍔同士の接合面には、一方に凸部を設けるとともに他方にはこの凸部に嵌合する凹部が設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、凹部と凸部とを嵌合させることにより芯出しが容易にできる。また、カッター部の交換も容易である。
【００１５】
請求項８に記載の発明の鍔は、回転シャフトに設けられた第１の孔とカッターホルダに設けられた第２の孔に対して同心円状に凹部或いは凸部が設けられた請求項７に記載の線材剥離巻き取り装置であり、凹部と凸部が回転軸に対して同心円状に設けられているので、カッターホルダ部の安定した高速回転が得られる。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、回転シャフトはベアリングを介して取り付けブロックに連結されるとともに、前記ベアリングはＸ方向に対して複数個所に設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、ベアリングは複数個所に設けられているので、回転シャフトがＹ方向に振れることはなく、安定して回転する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明のベアリングは、取り付けブロックの先端と後端に埋設されるとともに、この取り付けブロックの中央には前記ベアリングの取り外しを容易にするべく孔が設けられた請求項９に記載の線材剥離巻き取り装置であり、ベアリングの取り外しが容易に行え、ベアリングの交換、注油等のメンテナンスが容易に行える。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、開閉シャフトの先端に近接して線材を固定するチャッキングユニットを設けるとともに、前記線材の剥離長を制御すべく取り付けブロックを制御させる第２のスライドユニットが設けられた請求項１０に記載の線材剥離巻き取り装置であり、第２のスライドユニットを有しているので、線材の剥離部の長さを制御することができる。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、チャッキングユニットにおける線材の固定は、金属で形成された台座と、この台座に対向して設けられるとともに、この台座に押圧されるウレタンゴムで形成された円板とで構成され、前記台座と前記円板との間に前記線材を挟むことにより固定する請求項１１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、線材は金属製の台座とウレタンゴムで挟まれるので確りと固定される。また、円板を回転可能にしておけば、例えウレタンゴムが磨耗したとしても微小回転させることにより、初期の摩擦力を得ることができる。
【００２０】
請求項１３に記載の発明の第２のスライドユニットは、シリンダーで押圧されるとともに、この押圧力の初期にかかる押圧力を一定にすべく定押圧部品が設けられた請求項１１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、取付ブロックの急激な変化を吸収し、剥離のバラツキを少なくする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、第２のスライドユニットの移動量を検出すべくセンサーと検知板を設け、このセンサーによる検知を複数段階に制御可能とした請求項１１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、剥離の量（剥離部分の長さ）を複数段階で制御することができる。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、被膜剥離部の先部は粉塵集塵部で覆われるとともに、この粉塵集塵部は、粉塵発生部と、この粉塵発生部を覆うカバーと、前記粉塵発生部の後方であって、前記カバーに設けられた吸入口と、前記粉塵発生部の前方であって前記カバーに設けられた排出口と、この排出口に連結して設けられた集塵機と、前記吸入口と前記排出口との間に前記粉塵発生部を覆うように絞り部が設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、吸入口と排出口との間に絞り部が設けられているので、粉塵発生部で発生した切削カスは吸入口に逆流することはなく排出口に導かれて、集塵機で確実に集塵されることになる。
【００２３】
請求項１６に記載の発明の粉塵発生部は、開閉シャフトの摺動により、前記カッター部に設けられた刃で前記線材の被膜剥離量を制御する請求項１５に記載の発明の線材剥離巻き取り装置であり、このような粉塵発生部のある線材剥離部を用いることにより剥離された線材の切削カスを確実に集塵機へ導くことができる。
【００２４】
請求項１７に記載の発明のカバーは、アルミニウムで形成された請求項１６に記載の線材剥離巻き取り装置であり、アルミニウムで形成されているので軽量のカバーができるとともに加工も容易である。
【００２５】
請求項１８に記載の発明のカッター部は、支点の一方に刃を設けるとともに他方には前記刃を線材方向に付勢するバネを設け、前記支点と前記刃との間に絞り部を設けた請求項１６に記載の線材剥離巻き取り装置であり、このように支点と刃との間に絞り部が設けられているので、切削カスは支点及びバネに付着することはない。
【００２６】
請求項１９に記載の発明は、カッター部の後方に開閉シャフトの先端に向かって送風する羽根を設けた請求項１６に記載の線材剥離巻き取り装置であり、このように羽根を設けることにより、切削カスをより確実に排出口に導くことができる。
【００２７】
請求項２０に記載の発明は、被膜剥離部の下流に被膜線材の剥離状態を電気的に検出する導通検出部を設けた請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、導通検出部で確実に剥離されたことを検出することができるので、線材の剥離状態の品質を向上させることができる。
【００２８】
請求項２１に記載の発明の導通検出部は、被膜線材を挟んで対向して設けられた導電性のローラで形成されるとともに、このローラの回転で剥離長を計測する請求項２０に記載の線材剥離巻き取り装置であり、ローラの回転角で剥離の長さを正確に測定することができる。
【００２９】
請求項２２に記載の発明は、剥離の長さが予め定められた長さを有しないときは、報知するとともに線材剥離部の動作を停止させる請求項２１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、剥離が正常に行われないときは設備が停止するので、操作者による適切な処置ができる。従って、不良品が生産されることはない。
【００３０】
請求項２３に記載の発明は、ローラへの通電は水銀スイッチを用いた請求項２１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、水銀スイッチを用いているので良好な電気的接触が得られる。
【００３１】
請求項２４に記載の発明は、導電検出部を工程の流れの前後方向に移動可能とした請求項２３に記載の線材剥離巻き取り装置であり、例えローラ位置に線材の剥離部が来たとしても、その位置を避けることができるので、正確な剥離の長さを検出することができる。
【００３２】
請求項２５に記載の発明は、導電検出部の上流に、線材に附着した切削カスを除去する除去部が設けられた請求項２０に記載の線材剥離巻き取り装置であり、切削カスが除去されるので、導通検査における導通抵抗等を正確に測定することができる。
【００３３】
請求項２６に記載の発明の除去部は、軟質部材で線材を挟む請求項２５に記載の線材剥離巻き取り装置であり、軟らかい部材で線材を挟んで切削カスを除去するので、線材を傷めることはない。
【００３４】
請求項２７に記載の発明は、導体検知部の下流に、複数種の予め定められた線送り長が可能な線送り部を設けた請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、複数種類の線材長を有する被膜線材を得ることができる。
【００３５】
請求項２８に記載の発明の線送り部は、台座と円板で形成されたチャックユニットで線材を挟むことにより、前記線材を前記チャックユニットに固定し、前記チャックユニットをベルトに固定するとともに、このベルトをパルスモータで駆動する請求項２７に記載の線材剥離巻き取り装置であり、パルスモータを用いているので、線材送り長さを正確に制御することができる。
【００３６】
請求項２９に記載の発明は、チャックユニットを形成する台座と円板のうち、一方の押圧面は摩擦抵抗の大きな抵抗部材で形成された請求項２８に記載の線材剥離巻き取り装置であり、摩擦抵抗が大きいので線材が滑ることなく固定され、正確な線材送り長さを得ることができる。
【００３７】
請求項３０に記載の発明は、円板に摩擦抵抗部材を貼り付けるとともに、この円板を回転可能とした請求項２９に記載の線材剥離巻き取り装置であり、円板は回転可能であるので、例え摩擦抵抗部材が使用により磨耗したとしても、円板を回転させることにより、新たな摩擦抵抗性能を有することになる。
【００３８】
請求項３１に記載の発明のテンション部は、複数の固定プーリと、この固定プーリ間に設けられるとともに錘としての働きを有する可動プーリとで形成された請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、このテンション部を設けることにより、テンションユニットで線材の送り量が調整されるので、テンションユニットの上流と下流での速度が異なったとしても設備を止めることなく線材を剥離して巻き取りを行うことができる。
【００３９】
また、複数の固定プーリと可動プーリとで形成されているので、テンション部の小型化を図ることができる。
【００４０】
請求項３２に記載の発明の固定プーリは、断面「Ｈ」形状にするとともに、この「Ｈ」形状を形成する凹部の底面に線材を通過させ、前記固定プーリを千鳥状に配置させた請求項３１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、「Ｈ」形状の底面に線材を通過させるので、固定プーリを千鳥状に配置することができる。従って、テンション部の小型化を図ることができる。
【００４１】
請求項３３に記載の発明は、テンション部を形成する上方の固定プーリと下方の固定プーリの近傍に夫々センサーを設け、このセンサーの出力に基づいて、線材巻き取り部での巻き取りを制御する請求項３２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、上方と下方の固定プーリの近傍に夫々センサーを設けることにより、線材巻き取り部の制御を容易に行うことができる。
【００４２】
請求項３４に記載の発明の線材巻き取り部には、ボビンに巻き取る線材位置を制御するノズルを設け、このノズルを前記ボビンの軸に対して水平方向にパルスモータで移動させる請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、パルスモータで水平方向に移動させるので、線材を均一に巻き付けることができる。
【００４３】
請求項３５に記載の発明は、ノズルはボビンの軸に対して、垂直方向に回動自在とした請求項３４に記載の線材剥離巻き取り装置であり、垂直方向に回動自在に設けられているので、線材のボビンへの巻き付け量が増えても線材に対して垂直方向の応力が加わることはなく、また線材を傷めることもない。
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の線材剥離巻き取り装置全体のブロック図である。図１において、本発明の線材剥離巻き取り装置は、予め定められた間隔で被膜線材２８の被膜を剥離する被膜剥離部１と、この被膜剥離部１の下流に設けられるとともに被膜剥離部１で剥離された線材２８の剥離状態を電気的に検出する導通検出部２と、この導通検出部２の下流に設けられた線送り部３と、この線送り部３の下流に設けられるとともに、その上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部４と、このテンション部４の下流に設けられるとともに剥離された線材２８をボビン５に巻き付ける線材巻き取り部６とで構成されている。
【００４５】
そして、線材巻き取り部６は複数のボビン５を直列に連通するとともに、ボビン５の間には線材２８のボビン５への巻き始め部或いは巻き終わり部を固定するスペーサ７が設けられている。
【００４６】
このように複数のボビン５を直列に連通して、順次巻き付けていくので従来のように１個ずつ巻き付ける必要が無く生産効率が向上する。
【００４７】
また、ボビン５への巻き始め部と巻き終わり部はスペーサ７に固定されるので、ボビン５を取り外しても線材がほぐれることはない。
【００４８】
更に、被膜剥離部１と線材巻き取り部６との間には、上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部４を有しているので、例えテンション部４の上流と下流での処理速度の差が生じたとしても被膜剥離部１と線材巻き取り部６は夫々独立して連続処理することができ、夫々の装置に適した速度となり作業能率が向上する。
【００４９】
次に被膜剥離部１について説明する。図２は被膜剥離部１の断面図である。図２に於いて２１はＡ方向に回転する回転シャフトである。また２２はカッターホルダであり、このカッターホルダ２２の後方には、鍔２２ａが設けられている。この鍔２２ａは回転シャフト２１に設けられた鍔２１ａにボルト２３で固定されている。
【００５０】
このボルト２３は図３に示されているように３個所１２０度間隔で固定されている。２４はカッターホルダ２２の先端２２ｂに取り付けられたカッター部である。このカッター部２４は支点２４ａを中心に回動自在に取り付けられている。２５は刃でありカッター部２４の先端に取り付けられている。この刃２５は、図２には１個示されているのみであるが、実際には図３に示すように、３個所に１２０度ずつ離れて固定されている。２６はバネでありＢ方向にカッター部２４を付勢している。２７は開閉シャフトであり回転シャフト２１とカッターホルダ２２の中心部に設けられた孔内を貫通してＸ方向に摺動自在に取り付けられている。また開閉シャフト２７の中心には、線材２８を挿通する孔２９が設けられている。
【００５１】
３０はスライダーカップリングであり開閉シャフト２７にネジで固定されるとともに、回転シャフト２１とスライド可能に連結されている。３１はスライダーユニットである。スライダーカップリング３０は図４に示すように、回転シャフト２１の回転をスライダーカップリング３０に伝達するように、回転シャフト２１に設けられた凸部２１ａとスライダーカップリング３０に設けられた凹部３０ａとが摺動可能に結合して回転運動を伝達する。この凸部２１ａと凹部３０ａはそれぞれ対向するように２組設けられている。このように凸部２１ａと凹部３０ａを２組設けることにより安定した回転を開閉シャフト２７に伝達することが可能である。このように構成することにより、回転シャフト２１とスライダーカップリング３０とが摺動可能となる。
【００５２】
また、３５は支持部であり、スライダーユニット３１と開閉シャフト２７とがベアリング３２で回転自在に支持されている。このベアリング３２は２列に入れることが重要であり、このように２列に入れることによりスライド方向が安定する。
【００５３】
また、回転シャフト２１の鍔２１ｄには、開閉シャフト２７と同心円状に凸部２１ｃが設けられており、この凸部２１ｃはカッターホルダ２２の鍔２２ａに設けられた凹部２２ｃと嵌合する。このことにより、回転シャフト２１とカッターホルダ２２の芯出しが容易となる。
【００５４】
３６は取り付けブロックであり、回転シャフト２１をベアリング３３，３４で回転自在に支持されている。このベアリング３３と３４は図５に示すように、取り付けブロック３６の先端にベアリング３３が埋設されており、後端に２列のベアリング３４が埋設されている。図６は取り付けブロック３６の斜視図であり、ベアリング３３と３４の中央にベアリング３３と３４とを取り出すべく孔３７が設けられている。
【００５５】
以上のように構成された被膜剥離部１に於いて以下に動作を説明する。第３の孔２９に線材２８を通し、回転シャフト２１がＡ方向に回転すると、これに連結されたスライダーカップリング３０が回転し、これに連結された開閉シャフト２７が回転する。また回転シャフト２１の先端の鍔部２１ｄに取り付けられたカッターホルダ２２も回転する。カッターホルダ２２が回転することにより刃２５も回転し線材２８の被膜を剥離する。
【００５６】
また開閉シャフト２７はスライダーユニット３１をＸ方向にスライドさせる事により開閉シャフト２７も同方向に移動し、その開閉シャフト２７の先端部２７ａがカッター部２４に当接して、カッター部２４の先端に取り付けられた刃２５を線材２８から遠ざけたり、近づけたりする。すなわち、Ｘ方向と直角方向であるＹ方向の動作をする。これにより線材２８を剥離する切削量の制御をすることができる。
【００５７】
次に、図７を用いて線材剥離制御を説明する。図７において、４０はチャッキングユニットであり、開閉シャフト２７の先方（下流側）に設けられている。このチャッキングユニット４０は図８に示すように金属で形成された円形状の台座４１と、この台座４１に対向して設けられた金属製の円板４２とで形成されている。そして、この台座４１と円板４２との間に線材２８を挟んで固定するようになっている。また、４３は円板４２に装着されたウレタンゴムである。従って、このウレタンゴム４３と台座４１の間に線材２８が挟まれることになり、ウレタンゴム４３の摩擦抵抗により線材２８は確りと挟まれることになる。
【００５８】
なお、ここで円板４２とウレタンゴム４３は円形になっており、例え線材２８との摩擦抵抗でウレタンゴム４３が磨り減ったとしても、このウレタンゴム４３を少し回転させることにより、新しいウレタンゴム４３の位置に線材２８が当接することになり良好な摩擦抵抗を得ることができる。
【００５９】
図７に戻って、４４はスライドユニットであり、このスライドユニット４４は取り付けブロック３６と機械的に連結している。４５はシリンダであり、スライドユニット４４の一方の端に連結している。従って、シリンダ４５を駆動してスライドユニット４４を矢印で示した上流４６方向に移動させることにより、取り付けブロック３６も上流４６方向に移動する。
【００６０】
４７は定押圧部品であり、スライドユニット４４の他方の端に連結している。これはシリンダ４５の始動による急激なスライドユニット４４の移動を禁止し、スムーズなスライドユニット４４の移動を可能にするものである。即ち、この定押圧部品４７が無いと図９に示すように、線材２８を刃２５で剥離したとき剥離部４８は剥離粗面４８ａから連続的に剥離密面４８ｂが形成され、特に剥離粗面４８ａ側においては被膜が残る可能性がある。このような力の不均衡を防止して、一定の速度でスライドユニット４４を移動させて剥離のバラツキを防止するために定押圧部品４７を用いている。
【００６１】
４９は検知板であり電磁ソレノイド５０の吸引により２段階の位置をとることができる。５１はスライドユニット４４に取り付けられたセンサであり、このセンサ５１で検知板４９を検知したときスライドユニット４４の移動を禁止するようになっている。
【００６２】
以上のように構成されているので、最初にチャッキングユニット４０で線材２８を挟み、次に上流４６方向にスライドユニット４４を移動させることにより線材２８の剥離部４８の剥離量が決定する。即ち、検知板４９の位置により剥離部４８の剥離の長さは２段階に制御される。
【００６３】
図１０は被膜剥離部１の切削部を覆う粉塵集塵部である。図１０において、５５はアルミで形成されたカバーであり、刃２５を中心とした切削部（粉塵発生部）を覆うように取り付けられている。そしてこのカバー５５は前記カッターホルダ２２の後方近傍に吸入口５６が設けられるとともに、開閉シャフト２７の先端方向に排出口５７が設けられている。またこの排出口５７に連結して切削カスを集塵する集塵機５８が設けられている。５９はカバー５５と一体的に設けられた絞り部であり、カッター部２４の支点２４ａと刃２５との間に設けられている。
【００６４】
このような位置に絞り部５９を設けることにより切削カスが支点２４ａやバネ２６に付着する事はない。また６０は羽根であり、カッターホルダ２２の後方に設けられている。この羽根６０を回転させる事により開閉シャフト２７の先端部２７ａにむけて送風が可能であるので、切削カスを確実に集塵機５８に導くことができる。なお６１は、開閉シャフト２７の先端部２７ａの直線延長上に設けられた流出孔であり、剥離された線材２８が流出するようになっている。
【００６５】
図１１は導通検出部２の正面図であり、図１２はその平面図である。図１１、１２において、２８は被膜剥離部１から流出した線材であり、この線材２８は先ず除去部６５で線材２８を剥離した剥離部４８の切削カスを除去する。この除去部６５は対向して設けられた台座６６ａ，６６ｂの対向面に軟質部材であるフェルト６７ａ，６７ｂを装着させている。そして、この対向面の間を通過する線材２８を押さえて切削カスを除去するものである。このようにフェルト６７ａ，６７ｂを用いているので線材２８に傷をつけることなく切削カスを除去することができる。このようにして、切削カスを除去して導電検査の導通抵抗の値の測定における信頼性を向上させている。
【００６６】
６８ａ，６８ｂは対向して設けられたローラである。このローラ６８ａ，６８ｂには夫々水銀スイッチ６９ａ，６９ｂを介して導線７０ａ，７０ｂが導出されている。従って、ローラ６８ａ，６８ｂの間を線材２８が通過するので、この線材２８の剥離部４８においては、導線７０ａ、水銀スイッチ６９ａ、ローラ６８ａ、線材２８の剥離部４８、ローラ６８ｂ、水銀スイッチ６９ｂ、導線７０ｂのルートで電流が流れ、剥離部４８の剥離状態（電流の導電度）を測定することができる。また、剥離部４８の剥離部分の長さはローラ６８ａに連結されたエンコーダ７１の回転角で測定している。
【００６７】
ここで検査の結果、若し剥離部４８が予め定められた規格以外の品質である場合には、警報を出し線材剥離部１を停止させて操作者を呼ぶことにしている。操作者は、その状況に応じて適切な処理をする。
【００６８】
また、この導通検出部２はシリンダ７２で線材２８の流れの前後方向に移動可能になっている。これは、若し剥離部４８上でローラ６８ａ，６８ｂが停止していたら正確な測定ができなくなる。従ってこのような場合、前後方向に移動させて一旦線材２８を被膜状態にしてから改めてシリンダ７２で移動させて剥離部４８の長さを測定するようになっている。また、導線７０ａ，７０ｂとローラ６８ａ，６８ｂの導通は水銀スイッチ６９ａ，６９ｂを用いているので良好な電気的接触が得られる。
【００６９】
図１３は線送り部３の正面図であり、図１４はその平面図である。図１３、図１４において、７５はチャッキングユニットであり、タイミングベルト７６に係止されている。そしてこのタイミングベルト７６はパルスモータ７７で搬送される。また、チャッキングユニット７５は金属製の台座７８と、この台座７８に対向して設けられた円板７９と、この円板７９の表面に貼り付けられた軟質部材であるウレタンゴム８０と、前記円板７９の裏面に連結されるとともにタイミングベルト７６に固定取付されたシリンダ８１とで構成されている。そして、この対向面の間を通過する線材２８をシリンダ８１で押さえて線材２８を搬送する。この搬送量はパルスモータ７７で制御される。この搬送量は線材２８の長さ（被覆部と剥離部４８の合計）を決定する。
【００７０】
このようにして、予め定められた線材２８の長さ搬送されると次にシリンダ８１を逆方向に動作させて線材２８からチャッキングユニット７５を離す。そしてパルスモータ７７を駆動してタイミングベルト７６を元の位置に戻す。この動作を繰り返すことにより、予め定められた線材２８個々の長さ単位で線材２８を搬送する。
【００７１】
なお、ここで円板７９とウレタンゴム８０は円形になっており、例え線材２８との摩擦抵抗でウレタンゴム８０が磨り減ったとしても、このウレタンゴム８０を少し回転させることにより、新しいウレタンゴム８０の位置に線材２８が当接することになり良好な摩擦抵抗を得ることができる。このように当接面にはウレタンゴム８０を用いているので良好な摩擦抵抗が得られるとともに、線材２８に傷をつけることもない。
【００７２】
図１５は線送り部３の下流に設けられたテンションユニット４と、このテンションユニット４の下流に設けられた線材巻き取り部６の正面図である。テンションユニット４は、上方に設けられた３個の固定プーリ８５ａ，８５ｂ，８５ｃと錘の働きも有している２個の可動プーリ８６ａ，８６ｂで形成されている。固定プーリ８５ａ，８５ｂ，８５ｃは断面「Ｈ」形状にしており、その「Ｈ」形状を形成する凹部の底面に線材２８を通過させるようにしている。そのため、千鳥状に配置することができ小型化に貢献できる。
【００７３】
また、８７はテンションユニット４の上方に設けられたセンサであり、８８はテンションユニット４の下方に設けられたセンサである。そして、このセンサ８７が上死点で可動プーリユニット８９を検出し、センサ８８が下死点で可動プーリユニット８９を検出する。このセンサ８７と８８の検出によりテンションユニット４の上流と下流とでの処理速度を調整することができる。
【００７４】
線材巻き取り部６は、テンションユニット４の下流に固定プーリ９０ａ，９０ｂ，９０ｃを介して設けられている。この線材巻き取り部６は、パルスモータ９１と、このパルスモータ９１に連結されるとともにネジが切られたポール９２と、パルスモータ９１の回転によりポール９２上をスライドするスライダ９３と、このスライダ９３に取り付けられるとともに線材２８を案内するノズル９４と、パルスモータ９１の下流に設けられた回転モータ９５と、この回転モータ９５に連結された心棒９６と、この心棒９６に連通された７個（複数）のボビン５と、このボビン５の間に夫々設けられたスペーサ７とで構成されている。そして、ポール９２と心棒９６とは平行して設けられている。
【００７５】
ここで、回転モータ９５を回転させるとこの回転モータ９５に連結された心棒９６が回転し、この心棒９６に連通されたボビン５が回転する。
【００７６】
また、パルスモータ９１が回転するとポール９２が回転し、このポール９２に設けられたネジにスライダ９３に設けられたナットが嵌合するので結局スライダ９３が図面に対しては上下方向であり、連通されたボビン５の軸に対して水平方向に移動する。従って、線材２８はスライダ９３を介してノズル９４に案内されてボビン５に巻き付けられる。このときスライダ９３の動きはネジによる微小距離をパルスモータ９１で制御できるので、ボビン５には線材２８が均一のピッチで巻かれる。
【００７７】
ボビン５への線材２８の巻き数が増えてくると図１６に示すように線材２８の最上位の巻き付け部はボビン５の中心部５ａからだんだん遠のくことになる。そこで、ノズル９４をボビン５の軸に対して垂直方向（図１６で９７の方向）に回動自在に設けている。このことにより、例え線材２８の巻き数が増えてもノズル９４がそれに沿って案内するので、線材２８に余分な応力をかけない。
【００７８】
また、図１７に示すように第１のボビン５から、このボビン５に連通された次のボビン５ｂに線材２８が移動するとき、スペーサ７の先端に設けられた凸部７ａに線材２８をノズル９４を動かして巻き付けた後、次のボビン５ｂに移動する。このことにより、線材２８がボビン５から解かれることを防止している。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、予め定められた間隔で被膜線材の被膜を剥離する被膜剥離部と、この被膜剥離部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材の剥離状態を検出する導通検出部と、この導通検出部の下流に設けられるとともに、その上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部と、このテンション部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材をボビンに巻き付ける線材巻き取りとを備え、前記線材巻き取り部は複数のボビンを直列に連通するとともに、前記線材の前記ボビンへの巻き始め部或いは巻き終わり部を固定するスペーサが前記ボビンの間に設けられているので、複数のボビンを直列に連通して順次巻き付けていくことができ、従来のように１個ずつ巻き付ける必要が無く生産効率が向上する。
【００８０】
また、ボビンへの巻き始めと巻き終わりはスペーサに固定するので、線材がほぐれることはない。
【００８１】
更に、被膜剥離部と線材巻き取り部との間には、その処理速度の差を吸収するテンション部を有しているので、例えテンション部の上流と下流での処理速度の差が生じたとしても被膜剥離部と線材巻き取り部は夫々独立して連続処理することができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に於ける線材剥離巻き取り装置全体のブロック図
【図２】同、被膜剥離部の断面図
【図３】同、被膜剥離部を形成するカッター部近傍の要部平面図
【図４】同、被膜剥離部を形成するスライダーカップリング近傍の要部斜視図
【図５】同、被膜剥離部を形成する取り付けブロックの断面図
【図６】同、被膜剥離部を形成する取り付けブロックの斜視図
【図７】同、被膜剥離部のスライドユニットを中心とする断面図
【図８】同、チャッキングユニットの要部断面図
【図９】同、被膜剥離部で剥離した線材の要部斜視図
【図１０】同、被膜剥離部を形成する粉塵集塵部を中心とする断面図
【図１１】同、線材剥離巻き取り装置の導通検出部の正面図
【図１２】同、導通検出部の平面図
【図１３】同、線材剥離巻き取り装置の線送り部の正面図
【図１４】同、線送り部の平面図
【図１５】同、線材剥離巻き取り装置のテンション部と線材巻き取り部の正面図
【図１６】同、線材巻き取り部の要部平面図
【図１７】同、線材巻き取り部の要部正面図
【符号の説明】
１被膜剥離部
２導通検出部
３線送り部
４テンション部
５ボビン
６線材巻き取り部
７スペーサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire material peeling and winding device for peeling a wire material and winding it around a bobbin.
[0002]
[Prior art]
Hereinafter, a conventional wire stripping and winding device will be described. In the conventional wire stripping and winding device, the wire strips from which the coating has been stripped at the coating stripping portion are wound around the bobbin one by one.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional configuration, since it is wound around the bobbin one by one, it takes time to wind and the production efficiency is poor.
[0004]
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a wire stripping and winding apparatus with high production efficiency.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the wire stripping and winding device of the present invention is provided with a coating stripping portion that strips the coating of the coating wire at predetermined intervals, and is provided downstream of the coating stripping portion and at the coating stripping portion. A continuity detection unit that detects a peeled state of the peeled wire, a tension unit that is provided downstream of the continuity detection unit, absorbs a difference in processing speed between the upstream and downstream, and a downstream of the tension unit A wire rod winding portion that is provided and winds the wire rod peeled off at the film peeling portion around a bobbin, and the wire rod winding portion communicates a plurality of bobbins in series and a winding start portion of the wire rod around the bobbin Alternatively, a spacer for fixing the winding end portion is provided between the bobbins. Thereby, the production efficiency of a winding improves.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, there is provided a coating peeling portion for peeling the coating of the coating wire at predetermined intervals, and a wire strip provided downstream of the coating peeling portion and peeled by the coating peeling portion. A continuity detection unit that detects a peeled state, a tension unit that is provided downstream of the continuity detection unit, absorbs a difference in processing speed between the upstream and downstream, and a downstream of the tension unit and the coating The wire rod winding unit winds the wire strip peeled off at the stripping portion around the bobbin. The wire rod winding unit communicates a plurality of bobbins in series and fixes the winding start portion or winding end portion of the wire rod to the bobbin. The spacer for winding is a wire stripping and winding device provided between the bobbins. Since a plurality of bobbins are connected in series and wound sequentially, one by one as in the prior art. It must have no production efficiency can be improved to give.
[0007]
Moreover, since the winding start and the winding end to a bobbin are fixed to a spacer, a wire is not loosened.
[0008]
Furthermore, since there is a tension part that absorbs the difference in processing speed between the film peeling part and the wire winding part, for example, a difference in processing speed between upstream and downstream of the tension part occurs. In addition, the film peeling portion and the wire winding portion can be continuously processed independently, and the work efficiency is improved.
[0009]
In invention of Claim 2 Film peeling part Is a rotary shaft having a first hole in the center, a cutter holder connected to the rotary shaft and having a second hole provided on the same line as the first hole, and a rear end of the cutter holder And an opening / closing shaft provided so as to be slidable while passing through the first hole and the second hole, and passing through the center of the opening / closing shaft. A third hole through which the wire is inserted; a blade provided by urging the tip of the cutter holder in the Y direction; a slider coupling slidably connected to the open / close shaft; and the slider coupling And a slider unit supported rotatably Possess By moving the slider unit in the X direction perpendicular to the Y direction, the open / close shaft also moves in the X direction, and the blade is counter-biased against the Y direction. Move Claim 1 This is a wire stripping and winding device, and since the rotating shaft and the cutter are connected by the scissors in this way, no extra force in the Y direction is applied to the rotating shaft. Therefore, the operation of the rotating shaft smoothly slides, and as a result, the peeling accuracy is improved.
[0010]
The blade provided in the cutter holder of the invention described in claim 3 is the wire stripping and winding device according to claim 2, wherein three blades are provided at intervals of 120 degrees with respect to the wire, and the wire is supported from three directions. As a result, the rotation balance is improved. Therefore, the wire is not swayed during peeling, and the peeling accuracy is improved.
[0011]
The invention described in claim 4 is the wire stripping and winding device according to claim 2, wherein the slider coupling has two pairs of concavities and convexities provided opposite to each other, and the coupling is opposed to two pairs of concavities and convexities. Since it is provided, the rotation balance is good.
[0012]
The invention according to claim 5 is the wire stripping and winding device according to claim 2, wherein the tip portion of the open / close shaft and the cutter portion provided at the tip of the cutter holder are hardened in iron, and contact by slide Since the wear of the surface is taken into account, the opening and closing accuracy of the cutter is stabilized.
[0013]
The invention according to claim 6 is the wire stripping and winding device according to claim 2, wherein the bearings are inserted in two rows at the support portion of the slider unit with the opening / closing shaft, and the bearings are provided in two rows. Therefore, there is little backlash in the thrust direction, and the peeling accuracy is stable.
[0014]
In the invention according to claim 7, the joint surface between the flanges formed on the rotary shaft and the cutter holder is provided with a convex portion on one side and a concave portion fitted to the convex portion on the other side. In the wire stripping and winding device according to 2, the centering can be easily performed by fitting the concave portion and the convex portion. Also, the cutter part can be easily replaced.
[0015]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a scissors according to the seventh aspect, wherein the first hole provided in the rotating shaft and the second hole provided in the cutter holder are provided with a concave or convex portion concentrically. In the wire stripping and winding apparatus described above, since the concave portion and the convex portion are provided concentrically with respect to the rotation axis, stable high-speed rotation of the cutter holder portion can be obtained.
[0016]
The invention according to claim 9 is the wire stripping and winding device according to claim 2, wherein the rotating shaft is connected to the mounting block via a bearing, and the bearing is provided at a plurality of locations in the X direction. In addition, since the bearings are provided at a plurality of locations, the rotating shaft does not swing in the Y direction and rotates stably.
[0017]
The bearing of the invention described in claim 10 is embedded in the front and rear ends of the mounting block, and a hole is provided in the center of the mounting block to facilitate the removal of the bearing. The wire stripping and winding device can easily remove the bearing, and can easily perform maintenance such as bearing replacement and lubrication.
[0018]
The invention according to claim 11 is provided with a chucking unit for fixing the wire in the vicinity of the tip of the opening / closing shaft, and a second slide unit for controlling the mounting block to control the peeling length of the wire. Furthermore, since it has the 2nd slide unit, it can control the length of the peeling part of a wire.
[0019]
In the invention described in claim 12, the fixing of the wire in the chucking unit is a base made of metal, and a disk formed of urethane rubber which is provided facing the base and pressed against the base. It is comprised by these, It fixes by pinching | interposing the said wire between the said base and the said disk, It is a wire stripping winding apparatus of Claim 11, Since a wire is pinched | interposed with a metal base and urethane rubber Fixed firmly. Further, if the disk is made rotatable, even if the urethane rubber is worn, an initial frictional force can be obtained by making it rotate slightly.
[0020]
The wire unit according to claim 11, wherein the second slide unit of the invention according to claim 13 is pressed by a cylinder and provided with a constant pressing component so as to make the pressing force applied at the initial stage of the pressing force constant. It is a peeling take-up device that absorbs sudden changes in the mounting block and reduces the variation in peeling.
[0021]
The invention described in claim 14 is provided with a sensor and a detection plate for detecting the movement amount of the second slide unit, and the detection by the sensor can be controlled in a plurality of stages. It is an apparatus, and the amount of peeling (the length of the peeling portion) can be controlled in a plurality of stages.
[0022]
In the invention described in claim 15, the tip of the film peeling part is covered with a dust collecting part, and the dust collecting part includes a dust generating part, a cover covering the dust generating part, and the dust generating part. A suction port provided on the cover, a discharge port provided on the cover in front of the dust generation unit, a dust collector connected to the discharge port, and the suction port The wire stripping and winding device according to claim 2, wherein a throttle portion is provided between the mouth and the discharge port so as to cover the dust generation portion, and the throttle portion is provided between the suction port and the discharge port. Therefore, the cutting waste generated in the dust generating part does not flow backward to the suction port but is guided to the discharge port and is surely collected by the dust collector.
[0023]
The dust generation part of the invention according to claim 16 controls the amount of film peeling of the wire with a blade provided in the cutter part by sliding of the open / close shaft. By using such a wire peeling part having a dust generation part, it is possible to reliably guide the cutting waste of the peeled wire to the dust collector.
[0024]
The cover of the invention described in claim 17 is the wire stripping and winding device according to claim 16 formed of aluminum, and since it is formed of aluminum, a lightweight cover can be formed and processing is easy.
[0025]
The cutter part of the invention described in claim 18 is provided with a blade on one of the fulcrums and a spring for urging the blade in the wire direction on the other, and a throttle part between the fulcrum and the blade. The wire stripping and winding device according to claim 16, wherein the narrowed portion is provided between the fulcrum and the blade as described above, so that the cutting waste does not adhere to the fulcrum and the spring.
[0026]
The invention described in claim 19 is the wire stripping and winding device according to claim 16 provided with a blade that blows air toward the tip of the open / close shaft behind the cutter portion, and by providing the blade in this way, Cutting waste can be more reliably guided to the discharge port.
[0027]
The invention described in claim 20 is the wire stripping take-up device according to claim 1, wherein a conduction detecting unit for electrically detecting the peeling state of the coating wire is provided downstream of the coating stripping unit. Since it can detect reliably that it peeled, the quality of the peeling state of a wire can be improved.
[0028]
The continuity detecting part of the invention described in claim 21 is formed of conductive rollers provided facing each other with the coated wire interposed therebetween, and the peeling length is measured by rotation of this roller. It is a wire stripping and winding device, and the stripping length can be accurately measured by the rotation angle of the roller.
[0029]
The invention according to claim 22 is the wire material peeling and winding device according to claim 21, wherein when the length of peeling does not have a predetermined length, the operation of the wire material peeling portion is stopped while notifying. When the peeling is not performed normally, the equipment is stopped, so that an appropriate treatment by the operator can be performed. Therefore, defective products are not produced.
[0030]
The invention as set forth in claim 23 is the wire stripping and winding device according to claim 21, wherein the roller is energized using a mercury switch. Since the mercury switch is used, good electrical contact can be obtained.
[0031]
The invention described in claim 24 is the wire stripping / winding device according to claim 23, wherein the conductivity detecting unit can be moved in the front-rear direction of the flow of the process. For example, assuming that the stripping portion of the wire comes at the roller position. However, since the position can be avoided, an accurate peeling length can be detected.
[0032]
The invention described in claim 25 is the wire stripping and winding device according to claim 20, wherein a removal unit for removing the cutting residue attached to the wire is provided upstream of the conductivity detecting unit, and the cutting residue is removed. Therefore, it is possible to accurately measure the conduction resistance and the like in the conduction test.
[0033]
The removing portion of the invention described in claim 26 is the wire material peeling and winding device according to claim 25, wherein the wire material is sandwiched by the soft member, and the cutting material is removed by sandwiching the wire material by the soft member, so that the wire material is damaged. There is no.
[0034]
The invention described in claim 27 is the wire stripping and winding device according to claim 1, wherein a plurality of types of wire feed portions capable of predetermined wire feed lengths are provided downstream of the conductor detection unit. A coated wire having various types of wire length can be obtained.
[0035]
The wire feeding portion of the invention according to claim 28 is configured to fix the wire rod to the chuck unit by sandwiching the wire rod with a chuck unit formed of a pedestal and a disc, and fix the chuck unit to the belt. 28. The wire stripping and winding device according to claim 27, wherein the belt is driven by a pulse motor. Since the pulse motor is used, the wire feed length can be accurately controlled.
[0036]
The invention described in claim 29 is the wire stripping and winding device according to claim 28, wherein one of the pressing surfaces of the pedestal and the disk forming the chuck unit is formed of a resistance member having a high frictional resistance. Since the frictional resistance is large, the wire is fixed without slipping, and an accurate wire feed length can be obtained.
[0037]
The invention described in claim 30 is the wire material peeling and winding device according to claim 29, wherein the friction resistance member is attached to the disk, and the disk is rotatable, and the disk is rotatable. Even if the frictional resistance member is worn by use, a new frictional resistance performance is obtained by rotating the disk.
[0038]
The tension member of the invention described in claim 31 is formed of a plurality of fixed pulleys and a movable pulley provided between the fixed pulleys and having a function as a weight. By providing this tension part, the feeding amount of the wire is adjusted by the tension unit, so even if the upstream and downstream speeds of the tension unit differ, the wire is peeled off without stopping the equipment. It can be performed.
[0039]
Moreover, since it is formed of a plurality of fixed pulleys and movable pulleys, the tension portion can be reduced in size.
[0040]
A fixed pulley according to a thirty-second aspect of the present invention has a cross-section “H” shape, and a wire rod is passed through the bottom surface of the concave portion forming the “H” shape, and the fixed pulleys are arranged in a staggered manner. 31. Since the wire rod is passed through the “H” shaped bottom surface, the fixed pulleys can be arranged in a staggered manner. Therefore, the tension portion can be reduced in size.
[0041]
According to a thirty-third aspect of the present invention, sensors are provided in the vicinity of the upper fixed pulley and the lower fixed pulley forming the tension portion, respectively, and the winding at the wire winding portion is controlled based on the output of the sensor. In the wire stripping and winding device according to the thirty-second aspect, by providing sensors in the vicinity of the upper and lower fixed pulleys, the wire winding portion can be easily controlled.
[0042]
The wire winding part of the invention described in claim 34 is provided with a nozzle for controlling the position of the wire wound around the bobbin, and this nozzle is moved by a pulse motor in the horizontal direction with respect to the axis of the bobbin. Since it is a wire stripping and winding device as described and is moved in the horizontal direction by a pulse motor, the wire can be wound uniformly.
[0043]
The invention described in claim 35 is the wire stripping and winding device according to claim 34, wherein the nozzle is rotatable in the vertical direction with respect to the axis of the bobbin, and is provided so as to be rotatable in the vertical direction. Therefore, even if the winding amount of the wire rod around the bobbin increases, the stress in the vertical direction is not applied to the wire rod, and the wire rod is not damaged.
[0044]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the entire wire stripping and winding device of the present invention. In FIG. 1, the wire stripping and winding device of the present invention includes a coating stripping portion 1 that strips the coating of the coating wire 28 at a predetermined interval, and a coating stripping portion 1 provided downstream of the coating stripping portion 1. The continuity detecting unit 2 that electrically detects the peeled state of the peeled wire 28, the wire feeding unit 3 provided downstream of the continuity detecting unit 2, and the downstream of the wire feeding unit 3, The tension portion 4 absorbs the difference in processing speed between the upstream and downstream, and the wire winding portion 6 that is provided downstream of the tension portion 4 and winds the peeled wire 28 around the bobbin 5.
[0045]
The wire winding portion 6 communicates a plurality of bobbins 5 in series, and a spacer 7 is provided between the bobbins 5 to fix a winding start portion or a winding end portion of the wire 28 around the bobbin 5.
[0046]
As described above, since the plurality of bobbins 5 are connected in series and sequentially wound, it is not necessary to wind them one by one as in the prior art, and the production efficiency is improved.
[0047]
Moreover, since the winding start part and winding end part to the bobbin 5 are fixed to the spacer 7, even if the bobbin 5 is removed, the wire is not loosened.
[0048]
Furthermore, between the film peeling part 1 and the wire winding part 6, there is a tension part 4 that absorbs the difference in processing speed between upstream and downstream, so that, for example, upstream and downstream of the tension part 4 Even if the difference in the processing speed occurs, the coating film peeling unit 1 and the wire winding unit 6 can be continuously processed independently, and the speed is suitable for each apparatus and the work efficiency is improved.
[0049]
Next, the film peeling part 1 is demonstrated. FIG. 2 is a cross-sectional view of the film peeling portion 1. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a rotating shaft that rotates in the A direction. Reference numeral 22 denotes a cutter holder, and a flange 22 a is provided behind the cutter holder 22. The flange 22 a is fixed to the flange 21 a provided on the rotary shaft 21 with a bolt 23.
[0050]
As shown in FIG. 3, the bolts 23 are fixed at three positions at intervals of 120 degrees. Reference numeral 24 denotes a cutter portion attached to the tip 22 b of the cutter holder 22. The cutter portion 24 is attached so as to be rotatable around a fulcrum 24a. A blade 25 is attached to the tip of the cutter unit 24. Only one blade 25 is shown in FIG. 2, but actually, as shown in FIG. 3, the blades 25 are fixed at three positions 120 degrees apart. Reference numeral 26 denotes a spring that urges the cutter portion 24 in the B direction. Reference numeral 27 denotes an opening / closing shaft which is slidably mounted in the X direction through a hole provided in the central portion of the rotary shaft 21 and the cutter holder 22. A hole 29 through which the wire rod 28 is inserted is provided at the center of the opening / closing shaft 27.
[0051]
Reference numeral 30 denotes a slider coupling which is fixed to the open / close shaft 27 with a screw and is slidably connected to the rotary shaft 21. 31 is a slider unit. As shown in FIG. 4, the slider coupling 30 includes a convex portion 21 a provided on the rotary shaft 21 and a concave portion 30 a provided on the slider coupling 30 so as to transmit the rotation of the rotary shaft 21 to the slider coupling 30. Are slidably coupled to transmit rotational motion. Two sets of the convex portion 21a and the concave portion 30a are provided so as to face each other. Thus, by providing two sets of the convex portion 21a and the concave portion 30a, it is possible to transmit stable rotation to the open / close shaft 27. With this configuration, the rotary shaft 21 and the slider coupling 30 can slide.
[0052]
Reference numeral 35 denotes a support portion, and the slider unit 31 and the opening / closing shaft 27 are rotatably supported by a bearing 32. It is important to place the bearings 32 in two rows, and the sliding direction is stabilized by placing the bearings 32 in this manner.
[0053]
Further, the flange 21 d of the rotary shaft 21 is provided with a convex portion 21 c concentrically with the opening / closing shaft 27, and this convex portion 21 c is fitted with a concave portion 22 c provided on the flange 22 a of the cutter holder 22. This facilitates centering of the rotating shaft 21 and the cutter holder 22.
[0054]
Reference numeral 36 denotes a mounting block, which rotatably supports the rotary shaft 21 with bearings 33 and 34. As shown in FIG. 5, the bearings 33 and 34 have a bearing 33 embedded at the front end of the mounting block 36 and two rows of bearings 34 embedded at the rear end. FIG. 6 is a perspective view of the mounting block 36, and a hole 37 is provided in the center of the bearings 33 and 34 to take out the bearings 33 and 34.
[0055]
The operation of the coating film peeling unit 1 configured as described above will be described below. When the wire rod 28 is passed through the third hole 29 and the rotary shaft 21 rotates in the A direction, the slider coupling 30 connected thereto rotates, and the open / close shaft 27 connected thereto rotates. The cutter holder 22 attached to the flange portion 21d at the tip of the rotating shaft 21 also rotates. When the cutter holder 22 is rotated, the blade 25 is also rotated and the coating of the wire 28 is peeled off.
[0056]
The open / close shaft 27 is also moved in the same direction by sliding the slider unit 31 in the X direction, and the tip end portion 27a of the open / close shaft 27 abuts on the cutter portion 24 and is attached to the tip end of the cutter portion 24. The blade 25 is moved away from or close to the wire 28. That is, an operation in the Y direction, which is a direction perpendicular to the X direction, is performed. Thereby, the cutting amount which peels the wire 28 can be controlled.
[0057]
Next, wire stripping control will be described with reference to FIG. In FIG. 7, reference numeral 40 denotes a chucking unit, which is provided on the front side (downstream side) of the opening / closing shaft 27. As shown in FIG. 8, the chucking unit 40 is formed of a circular pedestal 41 made of metal and a metal disc 42 provided to face the pedestal 41. The wire rod 28 is sandwiched and fixed between the pedestal 41 and the disc 42. Reference numeral 43 denotes a urethane rubber attached to the disc 42. Accordingly, the wire 28 is sandwiched between the urethane rubber 43 and the pedestal 41, and the wire 28 is securely sandwiched by the frictional resistance of the urethane rubber 43.
[0058]
Here, the circular plate 42 and the urethane rubber 43 are circular, and even if the urethane rubber 43 is worn away due to frictional resistance with the wire 28, a new urethane rubber is obtained by slightly rotating the urethane rubber 43. Since the wire 28 comes into contact with the position 43, a good frictional resistance can be obtained.
[0059]
Returning to FIG. 7, reference numeral 44 denotes a slide unit, and the slide unit 44 is mechanically connected to the mounting block 36. A cylinder 45 is connected to one end of the slide unit 44. Accordingly, by driving the cylinder 45 and moving the slide unit 44 in the upstream 46 direction indicated by the arrow, the mounting block 36 also moves in the upstream 46 direction.
[0060]
Reference numeral 47 denotes a constant pressing component that is connected to the other end of the slide unit 44. This prohibits rapid movement of the slide unit 44 due to the start of the cylinder 45, and enables smooth movement of the slide unit 44. That is, if the constant pressing component 47 is not provided, as shown in FIG. 9, when the wire 28 is peeled off with the blade 25, the peeling portion 48 is continuously formed with the peeling rough surface 48b from the peeling rough surface 48a. On the 48a side, a film may remain. The constant pressing component 47 is used to prevent such a force imbalance and to move the slide unit 44 at a constant speed to prevent peeling.
[0061]
Reference numeral 49 denotes a detection plate, which can take a two-stage position by suction of the electromagnetic solenoid 50. A sensor 51 is attached to the slide unit 44. When the sensor 51 detects the detection plate 49, the movement of the slide unit 44 is prohibited.
[0062]
Since it is configured as described above, the amount of peeling of the peeling portion 48 of the wire 28 is determined by first sandwiching the wire 28 with the chucking unit 40 and then moving the slide unit 44 in the upstream 46 direction. That is, the peeling length of the peeling portion 48 is controlled in two stages depending on the position of the detection plate 49.
[0063]
FIG. 10 shows a dust collection part that covers the cutting part of the coating peeling part 1. In FIG. 10, reference numeral 55 denotes a cover made of aluminum, and is attached so as to cover a cutting part (dust generation part) centering on the blade 25. The cover 55 is provided with a suction port 56 in the vicinity of the rear of the cutter holder 22 and a discharge port 57 in the distal direction of the opening / closing shaft 27. In addition, a dust collector 58 is provided which is connected to the discharge port 57 and collects cutting waste. Reference numeral 59 denotes an aperture portion provided integrally with the cover 55, and is provided between the fulcrum 24 a of the cutter portion 24 and the blade 25.
[0064]
By providing the throttle part 59 at such a position, the cutting residue does not adhere to the fulcrum 24a or the spring 26. Reference numeral 60 denotes a blade, which is provided behind the cutter holder 22. By rotating the blade 60, air can be blown toward the distal end portion 27 a of the opening / closing shaft 27, so that the cutting waste can be reliably guided to the dust collector 58. In addition, 61 is an outflow hole provided on the linear extension of the front-end | tip part 27a of the opening-and-closing shaft 27, and the peeled wire 28 flows out.
[0065]
FIG. 11 is a front view of the conduction detecting unit 2, and FIG. 12 is a plan view thereof. In FIGS. 11 and 12, reference numeral 28 denotes a wire that has flowed out of the film peeling portion 1, and the wire 28 first removes the cutting residue of the peeling portion 48 from which the wire 28 has been peeled by the removing portion 65. The removing portion 65 is provided with felts 67a and 67b, which are soft members, on opposite surfaces of pedestals 66a and 66b provided to face each other. Then, the cutting material is removed by pressing the wire 28 passing between the opposing surfaces. Since the felts 67a and 67b are used in this way, the cutting residue can be removed without damaging the wire 28. In this way, the cutting residue is removed to improve the reliability in the measurement of the value of the conduction resistance in the conductivity inspection.
[0066]
68a and 68b are rollers provided to face each other. Conductive wires 70a and 70b are led out to the rollers 68a and 68b through mercury switches 69a and 69b, respectively. Accordingly, since the wire 28 passes between the rollers 68a and 68b, in the peeling portion 48 of the wire 28, the conducting wire 70a, the mercury switch 69a, the roller 68a, the peeling portion 48 of the wire 28, the roller 68b, the mercury switch 69b, A current flows through the route of the conducting wire 70b, and the peeled state (electrical conductivity) of the peeled portion 48 can be measured. The length of the peeled portion of the peeling portion 48 is measured by the rotation angle of the encoder 71 connected to the roller 68a.
[0067]
Here, as a result of the inspection, if the peeling part 48 has a quality other than a predetermined standard, an alarm is issued and the wire peeling part 1 is stopped to call the operator. The operator performs an appropriate process according to the situation.
[0068]
The continuity detecting unit 2 is movable by a cylinder 72 in the front-rear direction of the flow of the wire 28. If the rollers 68a and 68b are stopped on the peeling portion 48, accurate measurement cannot be performed. Therefore, in such a case, the length of the peeling portion 48 is measured by moving the wire 28 once in the film state by moving it in the front-rear direction and moving it again with the cylinder 72. In addition, since the mercury switches 69a and 69b are used for the conduction between the conducting wires 70a and 70b and the rollers 68a and 68b, good electrical contact can be obtained.
[0069]
FIG. 13 is a front view of the wire feeder 3, and FIG. 14 is a plan view thereof. In FIGS. 13 and 14, reference numeral 75 denotes a chucking unit that is locked to the timing belt 76. The timing belt 76 is conveyed by a pulse motor 77. The chucking unit 75 includes a metal pedestal 78, a disk 79 provided opposite to the pedestal 78, a urethane rubber 80 which is a soft member attached to the surface of the disk 79, and The cylinder 81 is connected to the back surface of the disk 79 and fixedly attached to the timing belt 76. Then, the wire rod 28 passing between the opposing surfaces is pressed by the cylinder 81 to convey the wire rod 28. This carry amount is controlled by a pulse motor 77. This conveyance amount determines the length of the wire 28 (the total of the covering portion and the peeling portion 48).
[0070]
In this manner, when the predetermined length of the wire rod 28 is conveyed, the cylinder 81 is then operated in the reverse direction to separate the chucking unit 75 from the wire rod 28. Then, the pulse motor 77 is driven to return the timing belt 76 to the original position. By repeating this operation, the wire rod 28 is conveyed in units of lengths determined in advance.
[0071]
Here, the disk 79 and the urethane rubber 80 are circular, and even if the urethane rubber 80 is worn away due to frictional resistance with the wire 28, a new urethane rubber can be obtained by slightly rotating the urethane rubber 80. Since the wire 28 comes into contact with the position 80, good frictional resistance can be obtained. Thus, since the urethane rubber 80 is used for the contact surface, a good frictional resistance is obtained and the wire rod 28 is not damaged.
[0072]
FIG. 15 is a front view of the tension unit 4 provided downstream of the wire feeding unit 3 and the wire winding unit 6 provided downstream of the tension unit 4. The tension unit 4 is formed by three fixed pulleys 85a, 85b, and 85c provided above and two movable pulleys 86a and 86b that also function as weights. The fixed pulleys 85a, 85b, and 85c have a cross-sectional “H” shape, and the wire 28 is allowed to pass through the bottom surface of the recess that forms the “H” shape. Therefore, it can arrange | position in zigzag form and can contribute to size reduction.
[0073]
Reference numeral 87 denotes a sensor provided above the tension unit 4, and reference numeral 88 denotes a sensor provided below the tension unit 4. The sensor 87 detects the movable pulley unit 89 at the top dead center, and the sensor 88 detects the movable pulley unit 89 at the bottom dead center. By detecting the sensors 87 and 88, the processing speeds upstream and downstream of the tension unit 4 can be adjusted.
[0074]
The wire winding part 6 is provided downstream of the tension unit 4 via fixed pulleys 90a, 90b, 90c. The wire winding unit 6 includes a pulse motor 91, a pole 92 that is connected to the pulse motor 91 and is threaded, a slider 93 that slides on the pole 92 as the pulse motor 91 rotates, and the slider 93 A nozzle 94 for guiding the wire 28, a rotary motor 95 provided downstream of the pulse motor 91, a mandrel 96 connected to the rotation motor 95, and seven (multiple) communicating with the mandrel 96 ) Bobbins 5 and spacers 7 provided between the bobbins 5 respectively. The pole 92 and the mandrel 96 are provided in parallel.
[0075]
Here, when the rotation motor 95 is rotated, the mandrel 96 connected to the rotation motor 95 is rotated, and the bobbin 5 communicated with the mandrel 96 is rotated.
[0076]
Further, when the pulse motor 91 is rotated, the pole 92 is rotated, and the nut provided on the slider 93 is fitted to the screw provided on the pole 92, so that the slider 93 is eventually in the vertical direction with respect to the drawing, and is in communication. It moves in the horizontal direction with respect to the axis of the bobbin 5 made. Accordingly, the wire 28 is guided to the nozzle 94 via the slider 93 and wound around the bobbin 5. At this time, since the movement of the slider 93 can be controlled by a pulse motor 91 for a minute distance by a screw, the wire 28 is wound around the bobbin 5 at a uniform pitch.
[0077]
When the number of windings of the wire 28 around the bobbin 5 increases, the uppermost winding portion of the wire 28 gradually moves away from the central portion 5a of the bobbin 5 as shown in FIG. Therefore, the nozzle 94 is provided so as to be rotatable in a direction perpendicular to the axis of the bobbin 5 (direction 97 in FIG. 16). Thus, even if the number of windings of the wire 28 increases, the nozzle 94 guides along it, so that no excessive stress is applied to the wire 28.
[0078]
Further, as shown in FIG. 17, when the wire 28 moves from the first bobbin 5 to the next bobbin 5 b communicated with the bobbin 5, the wire 28 is inserted into the convex portion 7 a provided at the tip of the spacer 7. After moving and winding 94, it moves to the next bobbin 5b. This prevents the wire rod 28 from being unwound from the bobbin 5.
[0079]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the coating stripping part for stripping the coating of the coating wire at predetermined intervals, and the stripped state of the wire provided downstream of the coating stripping part and stripped by the coating stripping part A continuity detection unit that detects the difference between the upstream and downstream of the continuity detection unit, a tension unit that absorbs a difference in processing speed between the upstream and the downstream, and a downstream of the tension unit and the coating film peeling unit. The wire rod winding portion winds the wire rod peeled off at the bobbin, and the wire rod winding portion communicates a plurality of bobbins in series and fixes a winding start portion or a winding end portion of the wire rod to the bobbin. Is provided between the bobbins, so that a plurality of bobbins can be connected in series and wound sequentially, and there is no need to wind them one by one as in the prior art. Production efficiency can be improved.
[0080]
Moreover, since the winding start and the winding end to a bobbin are fixed to a spacer, a wire is not loosened.
[0081]
Furthermore, since there is a tension part that absorbs the difference in processing speed between the film peeling part and the wire winding part, for example, a difference in processing speed between upstream and downstream of the tension part occurs. In addition, the film peeling portion and the wire winding portion can be continuously processed independently, and the work efficiency is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an entire wire stripping and winding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the film peeling portion
FIG. 3 is a plan view of the main part in the vicinity of the cutter part for forming the film peeling part.
FIG. 4 is a perspective view of an essential part in the vicinity of a slider coupling that forms a film peeling portion.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a mounting block for forming a film peeling portion
FIG. 6 is a perspective view of a mounting block for forming a film peeling portion.
FIG. 7 is a cross-sectional view around the slide unit of the film peeling portion.
FIG. 8 is a sectional view of the main part of the chucking unit.
FIG. 9 is a perspective view of the main part of the wire stripped at the coating stripping portion.
FIG. 10 is a cross-sectional view around the dust collection part forming the coating peeling part
FIG. 11 is a front view of a continuity detecting unit of the wire stripping and winding device;
FIG. 12 is a plan view of the continuity detection unit.
FIG. 13 is a front view of the wire feeding section of the wire stripping / winding device.
FIG. 14 is a plan view of the wire feeding unit.
FIG. 15 is a front view of the tension part and the wire winding part of the wire peeling and winding device.
FIG. 16 is a plan view of the main part of the wire winding part.
FIG. 17 is a front view of the main part of the wire winding part.
[Explanation of symbols]
1 Film peeling part
2 Continuity detector
3 Wire feeder
4 Tension part
5 Bobbins
6 Wire winding part
7 Spacer

Claims

A coating peeling portion for peeling the coating of the coating wire at predetermined intervals, a conduction detecting portion provided downstream of the coating peeling portion and detecting the peeling state of the wire peeled at the coating peeling portion, and the conduction A tension part that is provided downstream of the detection part and absorbs a difference in processing speed between the upstream and downstream of the detection part, and a wire that is provided downstream of the tension part and that is wound around the bobbin around the bobbin. The wire rod winding portion includes a plurality of bobbins connected in series, and a spacer for fixing a winding start portion or a winding end portion of the wire rod to the bobbin is provided between the bobbins. Wire stripping and winding device.

The film peeling portion includes a rotary shaft having a first hole in the center, a cutter holder connected to the rotary shaft and having a second hole provided on the same line as the first hole, and the cutter holder. A flange that is provided at the rear end and is fixed to the rotary shaft, an opening / closing shaft that passes through the first hole and the second hole and is slidable, and a center of the opening / closing shaft. A third hole that penetrates and through which the wire is inserted, a blade provided by urging the tip of the cutter holder in the Y direction, a slider coupling slidably connected to the opening and closing shaft, and a slider unit in which the slider coupling is rotatably supported, this moving the slider unit in the X direction at the right angle relationship to the Y-direction The opening and closing shaft be moved in the X direction, the wire stripping winding apparatus according to claim 1 for moving in the direction of the Y-direction opposite against the bias of the blade by.

The wire rod peeling and winding device according to claim 2, wherein three blades provided on the cutter holder are provided at intervals of 120 degrees with respect to the wire rod.

The wire stripping and winding device according to claim 2, wherein the slider coupling has two pairs of concavities and convexities provided to face each other.

The wire material peeling and winding device according to claim 2, wherein the tip portion of the open / close shaft and the cutter portion provided at the tip of the cutter holder are quenched into iron.

The wire stripping and winding device according to claim 2, wherein bearings are inserted in two rows at a support portion of the slider unit with the opening / closing shaft.

3. The wire stripping and winding device according to claim 2, wherein the joint surface between the flanges formed on the rotary shaft and the cutter holder is provided with a convex portion on one side and a concave portion fitted to the convex portion on the other side. .

The wire rod peeling and winding device according to claim 7, wherein the flange is provided with a concave portion or a convex portion concentrically with respect to the first hole provided in the rotating shaft and the second hole provided in the cutter holder.

The wire shaft peeling and winding device according to claim 2, wherein the rotating shaft is connected to the mounting block via a bearing, and the bearing is provided at a plurality of locations in the X direction.

The wire stripping and winding device according to claim 9, wherein the bearing is embedded in the front end and the rear end of the mounting block, and a hole is provided in the center of the mounting block to facilitate the removal of the bearing.

The wire rod peeling according to claim 10, wherein a chucking unit for fixing the wire rod is provided in the vicinity of the tip of the opening / closing shaft, and a second slide unit for controlling the mounting block is provided to control the peeling length of the wire rod. Winding device.

The fixing of the wire rod in the chucking unit is composed of a pedestal formed of metal and a disk formed of urethane rubber which is provided opposite to the pedestal and pressed against the pedestal. The wire stripping and winding device according to claim 11, wherein the wire stripping and winding device is fixed by sandwiching the wire between a disc.

The wire stripping and winding device according to claim 11, wherein the second slide unit is pressed by a cylinder, and a constant pressing component is provided so as to make the pressing force applied at the initial stage of the pressing force constant.

The wire stripping and winding device according to claim 11, wherein a sensor and a detection plate are provided to detect the amount of movement of the second slide unit, and detection by the sensor can be controlled in a plurality of stages.

The front part of the coating peeling part is covered with a dust collecting part, and the dust collecting part includes a dust generating part, a cover covering the dust generating part, a rear part of the dust generating part, A suction port provided; a discharge port provided in the cover in front of the dust generation unit; a dust collector connected to the discharge port; and the suction port and the discharge port. The wire stripping and winding device according to claim 2, wherein a throttle portion is provided so as to cover the dust generation portion.

The wire stripping and winding device according to claim 15, wherein the dust generation unit controls the amount of coating stripped of the wire with a blade provided in the cutter unit by sliding of the open / close shaft.

The wire stripping and winding device according to claim 16, wherein the cover is made of aluminum.

The wire part peeling winding according to claim 16, wherein the cutter part is provided with a blade at one of the fulcrums and a spring for urging the blade in the wire material direction at the other, and a throttle part is provided between the fulcrum and the blade. Take-off device.

The wire material peeling and winding device according to claim 16, wherein a blade for blowing air toward the tip of the open / close shaft is provided behind the cutter portion.

The wire stripping and winding device according to claim 1, wherein a conduction detecting unit that electrically detects a stripped state of the coated wire is provided downstream of the coating stripping unit.

21. The wire stripping and winding device according to claim 20, wherein the continuity detecting unit is formed by conductive rollers provided facing each other with the coated wire interposed therebetween, and the stripping length is measured by rotation of the roller.

The wire stripping and winding device according to claim 21, wherein when the length of stripping does not have a predetermined length, the wire stripping and winding device according to claim 21 is notified and the operation of the stripping portion is stopped.

The wire stripping and winding device according to claim 21, wherein a mercury switch is used to energize the roller.

The wire stripping and winding device according to claim 23, wherein the continuity detecting unit is movable in the front-rear direction of the process flow.

21. The wire stripping and winding device according to claim 20, wherein a removal unit that removes the cutting residue attached to the wire is provided upstream of the conduction detecting unit.

The wire stripping and winding device according to claim 25, wherein the removing unit sandwiches the wire with a soft member.

The wire stripping and winding device according to claim 1, wherein a wire feeding unit capable of a plurality of predetermined wire feeding lengths is provided downstream of the conductor detection unit.

The wire feeding unit fixes the wire to the chuck unit by sandwiching the wire with a chuck unit formed of a base and a disc, and fixes the chuck unit to a belt, and drives the belt with a pulse motor. The wire material peeling and winding device according to claim 27.

The wire stripping and winding device according to claim 28, wherein one of the pressing surfaces of the pedestal and the disk forming the chuck unit is formed of a resistance member having a large frictional resistance.

30. The wire material peeling and winding device according to claim 29, wherein a frictional resistance member is attached to the disc and the rotating plate is rotatable.

The wire stripping and winding device according to claim 1, wherein the tension portion is formed by a plurality of fixed pulleys and a movable pulley provided between the fixed pulleys and acting as a weight.

The fixed pulley has a cross-section "H" shape, the wire rod is passed through the bottom surface of the concave portion forming the "H" shape, and the fixed pulley is arranged in a staggered manner. apparatus.

33. The wire stripping winding according to claim 32, wherein a sensor is provided in the vicinity of the upper fixed pulley and the lower fixed pulley forming the tension portion, and winding at the wire winding portion is controlled based on the output of the sensor. Take-off device.

The wire rod take-up device according to claim 1, wherein the wire rod winding unit is provided with a nozzle for controlling the position of the wire rod wound around the bobbin, and the nozzle is moved by a pulse motor in a horizontal direction with respect to the axis of the bobbin.

35. The wire stripping and winding device according to claim 34, wherein the nozzle is rotatable in a direction perpendicular to the bobbin axis.