KR960005909B1

KR960005909B1 - Stepless transmission

Info

Publication number: KR960005909B1
Application number: KR1019940008965A
Authority: KR
Inventors: 김만식; 김정철; 송정순; 엄태관; 최영덕
Original assignee: 대우자동차주식회사; 김태구
Priority date: 1991-09-19
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1996-05-03
Also published as: KR950030762A; KR960005910B1; KR950030760A; KR960010204B1; KR960005908B1; KR950030763A; KR930005816A; KR950030761A

Abstract

The stepless transmission includes an input shaft(1), torque converter housing(2), sun gear shaft(3), impeller(4) and sun gear(12-2) which are directly connected with one an other. The other side of turbine shaft(6) is coupled with ring gear shaft(11) and power intermitting clutch(17). The ring gear shaft directly coupled with the inner race and ring gears(14-1,14-2) of one-way clutch(18) and the outer race of one-way clutch is installed on housing(10). When power intermitting clutch(17), one-way intermitting brake(19) and backspin selection brake(20) are released and the output shaft is under load, the operation of the input shaft(10) makes all gears idle. If the one-way intermitting brake(19) is activated, the output shaft rotates at a fixed ratio.

Description

Continuously variable transmission

제1도는 종래의 토오크컨버터와 유성기어를 이용한 무단변속기.1 is a continuously variable transmission using a conventional torque converter and a planetary gear.

제2도는 본 발명이 적용된 무단변속기.2 is a continuously variable transmission to which the present invention is applied.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 입력축1: input shaft

2 : 토오크컨버터 하우징(torque converter Housing)2: torque converter housing

3 : 선기어축 4 : 임펠러(Impeller)3: sun gear shaft 4: impeller

5 : 터어빈 6 : 터어빈축5: Turbine 6: Turbine Shaft

7 : 스테이터(stator) 8, 18 : 일방향 클러치(one-way lutch)7: Stator 8, 18: One-way clutch

9 : 스테이터축 10 : 변속기 하우징9: stator shaft 10: transmission housing

11 : 링기어축 12-1, 12-2, 12-R : 선기어(Sun Gear)11: Ring gear shaft 12-1, 12-2, 12-R: Sun gear

13-1, 13-2, 13-R, 13-RR : 피니언(Pinion)13-1, 13-2, 13-R, 13-RR: Pinion

14-1, 14-2, 14-R : 링기어(Ring Gear)14-1, 14-2, 14-R: Ring Gear

15-1, 15-2 : 케리어(carrier)15-1, 15-2: carrier

16 : 출력축 17 : 동력단속용 클러치16: output shaft 17: power control clutch

19 : 일방향 단속용 브레이크 20 : 역회전 선택용 브레이크19: One-way intermittent brake 20: Reverse rotation selection brake

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로, 특히 토오크 컨버터와 유성기어를 사용하여 입력축의 회전 속도와 공급 동력, 출력축에 부관된 부하 그리고 토오크 컨버터의 특성에 따라 변속비가 연속적이고 자동적으로 변하도록 고안된 무단변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission, in particular, using a torque converter and a planetary gear in a continuously variable transmission in which the speed ratio is continuously and automatically changed according to the rotational speed and supply power of the input shaft, the load attached to the output shaft, and the characteristics of the torque converter. It is about.

일반적으로 변속기는 하나의 동력을 여러 부하 상태에 대응시키면서 출력으로부터 여러가지 다른 값의 속도를 얻기 위한 목적으로 사용되는 바, 대부분의 경우 변속기가 낼 수 있는 변속비가 수가 많을수록, 최대 변속비를 최소 변속비로 나눈 값이 클수록 바람직하다.In general, transmissions are used for the purpose of obtaining a different speed value from the output while corresponding one power to various load conditions. In most cases, the more transmission ratios that a transmission can produce, the maximum transmission ratio divided by the minimum transmission ratio. The larger the value, the better.

그 예로 통상적으로 널리 사용되고 있는 차량용 수동변속기와 자동변속기의 단수가 점차 증가하는 추세를 들 수 있다.For example, the number of stages of a vehicle manual transmission and an automatic transmission that are generally widely used is gradually increasing.

그리고 통상의 변속기에 있어서 변속비의 수가 증가하게 되면 변속기의 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 자동변속기의 경우 제어수단이 복잡해지고, 수동변속기의 경우 조작이 어려워진다.In addition, when the number of transmission ratios increases in a conventional transmission, not only the structure of the transmission is complicated, but also the control means of the automatic transmission becomes complicated, and the manual transmission becomes difficult to operate.

먼저, 제1도를 참조하여 종래의 기술에 대하여 설명한다.First, the prior art will be described with reference to FIG.

그리고 이미 알려진 국내특허 공개 92-7852호가 있으나 이는 출력축의 토크변화를 안정시켜, 필링이 양호한 변속을 실시할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법을 제공하는 것이지만 본 발명은 공급동력, 입력축의 회전속도, 출력축에 부과된 부하 등에 따라 스스로 변속비를 선택하여 동력을 전달하는 것이다. 즉, 상기 선행발명은 단지 출력축의 토크변화를 안정시켜 필링이 양호한 변속을 하는 것으로 본원 발명과는 기본적으로 그 목적, 구성 및 작용효과가 판이한 것이다.Although there is already known Korean Patent Publication No. 92-7852, this provides a shift control method for an automatic transmission for a vehicle which can stabilize the torque change of the output shaft and perform a shift with good filling, but the present invention provides a supply power and a rotation speed of the input shaft. In other words, it transmits power by selecting the gear ratio by itself according to the load imposed on the output shaft. That is, the foregoing invention merely stabilizes the torque change of the output shaft to achieve a good speed change, and basically the object, construction and effect of the present invention are different.

본 발명은 주어진 변속비 구간내에서 연속적으로 무한히 많은 변속비중 공급동력, 입력축의 회전속도, 출력축에 부가된 부하 등에 따라 스스로 변속비를 선택하여 동력을 전달함으로써 조작이 간편하고 통상의 변속기에 비하여 구조가 간단하여 소형의 무단변속기를 제공하는 것이다.The present invention is simple in operation and simple in structure compared to a normal transmission by transmitting the power by selecting the transmission ratio by itself according to infinitely large number of transmission ratio supply power, rotation speed of the input shaft, load applied to the output shaft, etc. within a given transmission ratio section. To provide a small continuously variable transmission.

종래의 토오크컨버터와 유성기어를 이용한 무단변속기는 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 임펠러(4)와 터어빈(5)과 직결클러치(17)의 3요소를 가지는 일반적인 직결클러치부 유체식토오크컨버터 및 보조변속장치로서 선기어(12)와 선기어(12)의 동축에 연결된 링기어(14)와 선기어(12)와 링기어(14)의 사이에 감합된 피니언 기어(13)를 회전가능하게 지지된 케리어(15) 등으로 구성되어 있다.The continuously variable transmission using a conventional torque converter and a planetary gear has a general direct clutch part fluid torque converter having three elements, an impeller 4, a turbine 5, and a direct clutch 17, as shown in FIG. Carrier rotatably supported the ring gear 14 coupled to the coaxial of the sun gear 12 and the sun gear 12 and the pinion gear 13 fitted between the sun gear 12 and the ring gear 14 as an auxiliary transmission. (15) and the like.

이러한 종래 기술은 터어빈(5)에서 발생한 동력을 터어빈축(6)을 통하여 링기어(14), 선기어(12), 케리어(15) 등으로 변속비를 얻기 힘들다는 문제점이 있는 것이다.The prior art has a problem that it is difficult to obtain a transmission ratio from the power generated in the turbine 5 to the ring gear 14, the sun gear 12, the carrier 15, and the like through the turbine shaft 6.

따라서 본 발명의 목적은 주어진 변속비 구간내에서 연속적으로, 무한히 많은 변속비중 공급동력, 입력축의 회전 속도, 출력축에 부과된 부하 등에 따라 스스로 변속비를 선택하여 동력을 전달하므로써 조작이 편리하고 통상의 변속기에 비하여 상대적으로 구조가 간단하고 크기가 작고 저렴한 생사비로 제작할 수 있는 새로운 구조의 무단변속기를 제공하려는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to continuously operate within a given transmission ratio section, and to transmit power by selecting a transmission ratio according to the infinitely large number of transmission ratio supply power, the rotational speed of the input shaft, and the load imposed on the output shaft. In comparison, the company intends to provide a continuously variable transmission with a new structure that is relatively simple in structure, small in size, and low in cost.

이하, 제2도를 참조하여 본 발명의 구성 및 작용효과에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figure 2 will be described the configuration and effect of the present invention.

본 발명은 본 발명의 원출원(1991년 특허출원 제16395호)에 기재된 바 있는 토오크컨버터, 2개의 유성기어로 구성된 복합유성기어, 동력단속장치 및 역회전 장치가 적용된 무단 변속기에 관한 것으로서 그 기술적 구성은 입력축(1), 토오크 컨버터 하우징(2), 선기어축(3), 임펠러(4), 선기어(12-2)가 서로 직결되어 있고, 터어빈축(6)의 다른 한쪽은 링기어축(11)과 동력 단속용 클러치(17)로 결합되고, 링기어축(11)은 일방향 클러치(18)의 안쪽 레이스 및 링기어들(14-1, 14-2)과 직결되고, 일방향 클러치(18)의 바깥레이스는 일방향 클러치 단속용 브레이크(19)를 통하여 하우징(10)에 고정될 수 있게 설치되고, 링기어(14-2)와 치합된 피니언기어(13-2)는 선기어(12-2)와 치합되고, 이 선기어(12-2)는 동일 축상에서 선기어(12-R)와 직결되고, 선기어(12-R)는 다시 피니언기어(13-R)와 치합되고, 피니언기어(13-R)는 피니언기어(13-R)와 치합되고, 피니언기어(13-RR)는 링기어(14-R)와 치합되고, 피니언기어들(13-2, 13-R, 13-RR)과 동시에 피벗 결합되는 캐리어(15-2)는 출력축(16)과 직결되며, 동력 단속용 클러치(17), 일방향 클러치 단속용 브레이크(19)와 역회전 선택용 브레이크(20)가 해제되고, 출력축(16)에 부하가 걸려있는 상태에서 입력축(10)이 가동되면 일방향 클러치(18)가 잠긴 상태에서 각 기어들은 공회전하게 되는 것이며, 이때에 일방향 클러치 단속용 브레이크(19)가 작동되면 일방향 클러치(18)의 바깥 레이스가 하우징(10)에 구속되어 정지되고 출력축(16)은 링기어들(14-1, 14-2)의 잇수와 선기어들(12-1, 12-2)의 잇수로 결정되는 고정 변속비로 회전하게 된다.The present invention relates to a torque converter as described in the original application of the present invention (patent application No. 16395 in 1991), a hybrid planetary gear composed of two planetary gears, a continuously variable transmission to which a power control device and a reverse rotation device are applied. The silver input shaft 1, the torque converter housing 2, the sun gear shaft 3, the impeller 4, the sun gear 12-2 are directly connected to each other, and the other end of the turbine shaft 6 is a ring gear shaft 11 ) Is coupled to the power control clutch 17, the ring gear shaft 11 is directly connected to the inner race and ring gears 14-1 and 14-2 of the one-way clutch 18, and the one-way clutch 18. The outer race of the pinion gear 13-2 meshed with the ring gear 14-2 is installed to be fixed to the housing 10 through the one-way clutch intermittent brake 19, and the sun gear 12-2. And the sun gear 12-2 are directly connected to the sun gear 12-R on the same axis, and the sun gear 12-R is again connected to the pinion gear 13-R. Are combined, the pinion gear 13-R is meshed with the pinion gear 13-R, the pinion gear 13-RR is meshed with the ring gear 14-R, and the pinion gears 13-2, 13 Carrier 15-2, which is pivotally coupled to -R, 13-RR, is directly connected to the output shaft 16, and the power control clutch 17, the one-way clutch control brake 19 and the reverse rotation selection brake ( 20 is released, and when the input shaft 10 is operated while the load is applied to the output shaft 16, the respective gears are idle when the one-way clutch 18 is locked. At this time, the one-way clutch intermittent brake 19 Is activated, the outer race of the one-way clutch 18 is restrained by the housing 10 and the output shaft 16 stops the number of teeth of the ring gears 14-1, 14-2 and the sun gears 12-1, 12. -2) to rotate at a fixed speed ratio determined by the number of teeth.

이 상태에서 동력 단속용 클러치(17)가 작동되면 터어빈축(6)과 링기어축(11)이결합되고, 입력축(1)과 동일한 방향으로 회전하게 되고 이에 따라 출력축(16)은 입력동력, 토오크 컨버터의 특성과 출력축(16)에 걸리는 부하에 따라 스스로 연속적으로 변화되는 변속비로 회전하게 되며, 공회전 상태에서 역회전 선택용 브레이크(20)가 작동되어 링기어(14-R)가 하우징(10)에 고정되면 출력축(16)이 링기어들(14-1, 14-2, 14-R)의 잇수와 선기어들(12-1, 12-2, 12-R)의 잇수에 의하여 결정되는 고정 변속비로 입력축(1)의 회전방향과 반대방향으로 회전하게 되는 구성으로 이루어진 것이다.In this state, when the power control clutch 17 is operated, the turbine shaft 6 and the ring gear shaft 11 are coupled, and rotate in the same direction as the input shaft 1, whereby the output shaft 16 is the input power, It rotates at a speed ratio that continuously changes itself according to the characteristics of the torque converter and the load on the output shaft 16. In the idling state, the reverse rotation selection brake 20 is operated so that the ring gear 14-R is connected to the housing 10. ), The output shaft 16 is fixed by the number of teeth of the ring gears 14-1, 14-2, 14-R and the number of teeth of the sun gears 12-1, 12-2, 12-R. It is made of a configuration to rotate in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft (1) at a gear ratio.

이상에서와 같이 본 발명은 그 구조가 간단하면서 높은 변속비를 얻을 수 있으며, 주어진 변속비 구간내에서 연속적으로 입력축의 회전속도, 출력축에 부과된 부하 등에 따라 스스로 동력을 단속할 수 있을 뿐만 아니라 자동차를 포함한 많은 동력전달기계에 사용되는 변속장치의 출력축을 선택적으로 역회전시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention can obtain a high speed ratio while the structure thereof is simple, and can control power by itself according to the rotational speed of the input shaft, the load imposed on the output shaft, and the like within a given speed ratio ratio section. It is effective to selectively reverse the output shaft of the transmission used in many power transmission machines.

Claims

Torque converter composed of impeller (4), turbine (5), stator and power generated from turbine (5) are composed of ring gear (14), sun gear (12), carrier (5) and the like through turbine side (6). In the continuously variable transmission which transmits power to the auxiliary transmission, the sun gear shaft 3 and the input shaft 1 are directly connected to each other by forming a hole in the center of the turbine shaft 6, and the respective ring gears 14-1, 14-2, 14-R) mechanically coupled, and the carrier side (15-1, 15-2) of the planetary gear is combined with the auxiliary transmission coupled to the adjacent sun gear shaft (12-1, 12-R) The sun gear 12-R is directly connected to the sun gear 12-2 at the rear of the planetary gear, and the pinion gear 13-R engaged with the sun gear 12-R is connected. Stepless speed change device characterized in that consisting of a reverse rotation device consisting of a brake 20 for the reverse rotation selection to the ring gear (14-R) after connecting the ring gear (14-R) to the RR.