KR960005135Y1 - 스핀들 유니트의 아날로그 속도명령제어회로 - Google Patents

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KR960005135Y1
KR960005135Y1 KR2019930030132U KR930030132U KR960005135Y1 KR 960005135 Y1 KR960005135 Y1 KR 960005135Y1 KR 2019930030132 U KR2019930030132 U KR 2019930030132U KR 930030132 U KR930030132 U KR 930030132U KR 960005135 Y1 KR960005135 Y1 KR 960005135Y1
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이수형
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대우중공업 주식회사
석진철
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

내용없음.

Description

스핀들 유니트의 아날로그 속도명령제어회로
제1도는 본 고안의 스핀들 유니트 아날로그 속도명령제어회로도.
제2도는 본 고안의 릴레이 코일부 회로도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : NC 2 : 스핀들 서보 유니트
3 : 작동콘솔 4 : 볼륨
10 : 릴레이 코일부
본 고안은 아날로그 속도명령전압으로 동작되는 스핀들 구동유니트의 아날로그 속도명령제어회로에 관한 것이다.
종래의 아날로그 속도 명령.(Analog VCMD)으로 제어되는 스핀들 유니트에서는 자동으로 지령되는 VCMD에 대해서 회전지령이 없는 경우 NC에서 OV가 항상 공급되며 제1도에 도시된 NC(1)에서 AVCM과 MSP릴레이를 지나 스핀들 서보 유니트(2)의 VCMD로 인가되고, 회전지령이 없는 경우 스핀들 회전이 완전히 정지되나 수동회전 모드에서는 회전지령이 없을시 MSF릴레이와 MSR 릴레이의 접점이 열려 있으므로 스핀들 유니트의 VCMD 입력단자로 가해지는 통로가 개방된다. 따라서, O.P 앰프등으로 구성된 스핀들 유니트의 입력특성상 O.P 앰프 자체의 입력 오프셋등에 의해 불규칙한 RPM과 방향으로 회전하는 현상이 발생되어 위험이 있고 소재의 착탈시 정확도가 떨어지는 현상이 발생된다.
본 고안의 목적은 상기와 같은 단점을 제거하기 위하여 릴레이 코일부에 설치하여 수동회전 모드에서 회전지령이 없을시 스핀들 유니트의 OV가 스핀들 서보 유니트의 VCMD단자에 인가되어 스핀들을 완전 정지시키는 스핀들 유니트의 아날로그 속도명령제어회로를 제공하고자 하는 것이다.
본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 하기에 설명한다.
제1도에는 본 고안의 스핀들 유니트 아날로그 속도명령제어회로가 도시되는데, NC(1)로부터 스핀들 서보 유니트(2)로의 VCMD와 작동콘솔(3)로부터 스핀들 서보 유니트(2)로의 OS 사이에 릴레이 코일부(10)를 설치한다.
작동콘솔(3)에는 수동회전시 속도명령전압을 가변해 주는 볼륨(4)이 설치되어 있다. 자동모드로 회전지령할때는 NC(1)에서 VCMD를 계산하여 공급해 주고 수동회전모드로 회전지령할때는 작동콘솔(3)의 볼륨(4)에 ±10V가 인가되어 VCMD가 만들어져 회전지령이 된다.
제2도에서는 본 고안의 릴레이 코일부의 회로도가 도시되는데, MSP릴레이는 스핀들 수동회전모드 릴레이이고 MSF릴레이는 스핀들 정방향 회전지령 릴레이이며 MSR릴레이는 스핀들 역방향 회전지령 릴레이이다.
본 고안의 스핀들 유니트의 아날로그 속도명령제어회로의 작동을 설명한다.
제1도를 참조하면 자동모드에서는 NC(1)에서 OV가 AVCM과 MSP 릴레이의 B접점을 통하여 스핀들 서보 유니트(2)의 VCMD로 종래와 같이 인가된다.
수동회전모드로 전환을 하면 NC(1)의 제어에 의해 MSP릴레이가 온이되어 NC(1)로부터 공급되는 VCMD는 MSP 릴레이의 B접점이 개방되어 차단된다. 회전지령이 없을때는 MSF 릴레이나 MSR 릴레이는 오프되어 있는 상태이므로 작동콘솔(3)의 볼륨(4)에는 PN10(±10V)가 인가되지 않아 VCMD전달 통로는 개방된다.
이때 본 고안의 릴레이 코일부(10)는 MSP 릴레이가 온이고 MSF 릴레이와 MSR 릴레이는 오프이므로 스핀들 서보 유니트(2)의 OV가 VCMD 단자에 인가되어 회전정지지령과 같은 효과를 얻게 되며 입력이 플로팅(Floating)되었을때 O.P 앰프등에서 발생되는 오프셋등을 완전히 제거하게 되므로 스핀들을 완전 정시시킬 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 스핀들 유니트의 아날로그 속도명령제어회로는 릴레이 코일부를 설치하여 수동회전모드에서 회전지령이 없을때 MSP 릴레이의 A접점과 MSF릴레이의 B접점 및 MSR 릴레이의 B 접점을 직렬로 연결하여 스핀들 서보 유니트(2)의 OV가 VCMD로 인가되어 스핀들의 완전정지가 이루어져 스핀들의 회전위험성이 없어지고 소재의 착탈시 정확도를 향상시키는 효과를 제공한다.

Claims (1)

  1. NC(1)로부터 스핀들 서보 유니트(2)로 VCMD를 지령하고 작동콘솔(3)로부터 스핀들 서보 유니트(2)로 VCMD를 지령하는 스핀들 유니트의 아날로그 속도명령제어회로에 있어서, NC(1)로부터 스핀들 서보 유니트(2)로의 VCMD와 작동콘솔(3)로부터 스핀들 서보 유니트(2)로의 OS사이에 릴레이 코일부(10)를 설치하여 수동회전모드에서 회전지령이 없을때 MSP 릴레이의 A접점과 MSF릴레이의 B접점과 MSR 릴레이의 B접점을 직렬로 연결하여 스핀들 서보 유니트(2)의 OV가 VCMD로 인가되게 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들의 아날로그 속도명령제어회로.
KR2019930030132U 1993-12-28 1993-12-28 스핀들 유니트의 아날로그 속도명령제어회로 KR960005135Y1 (ko)

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