KR960004981B1 - Transmission apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
제 1 도는 본 발명 자동차의 변속장치의 실시예도1 is an embodiment of a transmission apparatus of the present invention vehicle
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 수동변속레버 20 : 신호입력수단10: manual shift lever 20: signal input means
30 : 전자제어장치 40 : 로보트손30: electronic control device 40: robot hand
41 : 레버홀더 42 : 레버홀더솔레노이드41: lever holder 42: lever holder solenoid
50 : 로보트팔조절수단 51 : 로보트팔 좌우구동기어박스50: robot arm control means 51: robot arm left and right drive gear box
52 : 로보트팔 좌우구동레일 53 : 제 1 로보트팔 위치조정핸들52: robot arm left and right driving rail 53: the first robot arm positioning handle
54 : 로보트팔 클러치 55 : 로보트팔 전후구동기어박스54: robot arm clutch 55: robot arm front and rear drive gear box
56 : 제 2 로보트위치조정핸들56: second robot position adjustment handle
본 발명은 자동차의 변속장치에 관한 것으로, 특히 자동차운전시 운전속도에 따라 변속하게 되는 수동변속장치를 자동변속할 수 있도록 함과 아울러, 상기 자동변속에 이상이 발생하였을 경우 수동으로 변속할 수 있도록 한 자동차의 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission device of an automobile, and in particular, to automatically shift the manual transmission which is shifted according to the driving speed when driving a vehicle, and to manually shift when an abnormality occurs in the automatic transmission. It relates to the transmission of a car.
일반적으로 자동차의 변속장치는 자동변속장치가 있는가 하면, 수동변속장치가 있는바, 상기 자동변속장치의 경우, 차속에 따라 기어가 자동으로 변속되기 때문에 변속에 편리함을 주는 반면에, 상기 자동변속장치에 이상이 생겼을 경우, 변속을 할 수 없어 자동차운행을 할 수 없는 문제점이 있는가 하면, 상기 수동변속장치의 경우, 차속에 따라 운전자가 필요한 시기에 클러치 페달을 밟아 동력을 차단하고 이어서 변속레버를 조작하여 차량을 변속시키도록 되어 있어 운전자가 일일이 주위여건에 따라 변속을 해야함으로, 장시간 운전시 운전자의 피로를 가중시키는가 하면, 변속시마다 클러치조작을 해야 함으로 인하여 특히 교통체증이 심한 구간을 운전할 경우 다리에 통증을 유발시키는가 하면, 초보 운전의 경우 변속시기를 제대로 맞추지 못하게 되어 불필요하게 연료소모를 가중시키게 되는 문제점이 있었다.In general, the transmission of the vehicle has an automatic transmission, and there is a manual transmission. In the case of the automatic transmission, since the gear is automatically shifted according to the vehicle speed, the automatic transmission is convenient. If there is a problem in the vehicle, there is a problem in that the vehicle cannot be driven because the vehicle cannot be shifted. Since the driver is required to shift according to the surrounding conditions, it increases the driver's fatigue when driving for a long time, and the clutch operation must be carried out every shift, especially when driving in a section with heavy traffic. In addition, it causes pain, but in the case of novice driving, There is a problem that the fuel consumption is unnecessarily weighted.
따라서 본 발명의 목적은 수동변속장치에 로보트팔과 전자제어장치를 장착하여 액셀에이터를 밟으면 차량속도에 맞추어 자동으로 변속이 이루어지게 됨으로써, 운전자에 편리함을 주고자 하는데 있고, 본 발명의 다른 목적은 수동변속장치를 자동변속장치로 바꾸어 줌으로써, 변속에 따른 번거로움을 해소할 수 있는가 하면, 자동변속이 이상이 생겼을 경우, 수동으로 변속을 할 수 있도록 하여 변속장치에 편리함을 제공하고자 하는데 있으며, 상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 수동변속레버에 의하여 변속이 이루어지는 자동차의 변속장치에 있어서, 입력되는 신호에 대하여 제어하고 제어된 상태에 해당하는 신호를 출력하는 전자제어장치와, 상기 전자제어장치로부터 제어신호를 받아 수동변속레버를 조작하는 로보트손과, 상기 로보트손을 전후 좌우로 조절하는 로보트팔 조절수단으로 구섬됨을 특징으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a convenience to the driver by automatically shifting the vehicle according to the vehicle speed when the robot arm and the electronic control device are mounted on the manual transmission and press the accelerator, and another object of the present invention is to By changing the manual transmission to an automatic transmission, it is possible to solve the hassle caused by the shift, or when an automatic transmission is abnormal, it is intended to provide convenience to the transmission by allowing manual shifting. In order to realize the object of the present invention, the present invention relates to an electronic control apparatus for controlling an input signal and outputting a signal corresponding to a controlled state in a transmission of a vehicle in which a shift is performed by a manual shift lever. A robot hand that operates a manual shift lever upon receiving a control signal from the robot hand; Characterized by the robot arm adjusting means for adjusting the front and rear left and right.
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 1 도는 본 발명 자동차의 변속장치 실시예도로서, 수동변속레버(10)로 변속을 하는 자동차의 변속장치에 있어서, 자동차의 변속을 자동, 수동선택과, 경사각 및 주행속도, 엑셀에이터 신호를 감지 입력하는 신호입력 수단(20)과, 상기 신호입력수단(20)으로 입력되는 신호를 제어하고 제어된 상태에 해당하는 신호를 출력하는 전자제어장치(30)와, 상기 전자제어장치(30)로 제어신호를 받아 수동변속레버를 조작하는 로보트손(40)과, 상기 전자제어장치(30)로 제어신호를 받아 상기 로보트손(40)을 전후 좌우로 이동 조작하는 로보트팔 조절수단(50)으로 구성되고, 상기 로보트손(40)에는 수동레버(10)를 잡아주는 레버홀더(41)와, 상기 레버홀더(11)를 작동시키는 레버홀더솔레노이드(42)로 구성된다.1 is a diagram illustrating an exemplary embodiment of a transmission apparatus of a vehicle according to the present invention, in which a vehicle shifting apparatus is shifted by a manual shift lever 10. To an input signal input means 20, an electronic control device 30 for controlling a signal input to the signal input means 20 and outputting a signal corresponding to a controlled state, and the electronic control device 30 The robot hand 40 receives the control signal and operates the manual shift lever, and the robot arm 40 receives the control signal from the electronic control device 30 and moves the robot hand 40 back and forth and to the left and right. The robot hand 40 includes a lever holder 41 for holding the manual lever 10 and a lever holder solenoid 42 for operating the lever holder 11.
상기 로보트팔 조절수단(50)는 로보트팔을 좌우로 구동시키는 로보트팔 좌우기어박스(51)와, 로보트팔 좌우구동레일(52)과, 상기 로보트팔 좌우기어박스(51)의 좌우 위치를 조정하는 제 1 로보트팔 위치조정핸들(53)과, 상기 로보트팔 좌우기어박스(51)와의 접속차단하는 로보트팔 클러치(54)와, 상기 로보트팔을 전후로 구동시키는 로보트팔 전후구동기어박스(55)와, 상기 로보트팔 전후구동기어박스(55)의 이동위치를 조절하는 제 2 로보트팔 위치조정핸들(56)로 구성된다.The robot arm adjusting means 50 adjusts the left and right positions of the robot arm left and right gear box 51, the robot arm left and right driving rail 52, and the robot arm left and right gear box 51 for driving the robot arm left and right. The first robot arm position adjustment handle 53, the robot arm clutch 54 to block the connection between the robot arm left and right gear box 51, and the robot arm front and rear drive gear box 55 for driving the robot arm back and forth. And a second robot arm position adjusting handle 56 which adjusts a moving position of the robot arm front and rear drive gear box 55.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 운전자가 운행을 하기 위하여 자동차의 시동을 걸고, 이어서 신호입력수단(20)을 통해서 자동변속을 설정하게 되면, 전자제어장치(30)에서는 상기 신호입력수단(20)에서 입력된 신호에 대하여 기설정된 변속패턴에 대한 제어신호를 로보트팔 좌우기어박스(51)르 출력하게 되고, 상기 로보트팔 좌우기어박스(51)는 로보트팔 좌우구동레일(52)을 따라 기 설정된 변속패턴에 의한 소정의 거리만큼 좌우로 이동시키고 이때 이동위치는 상기 로보트팔 좌우기어박스(51)내에 내장된 위치센서에서 감지하고 이 감지된 위치신호는 상기 전자제어장치(30)에 입력시키면서 기설정된 변속패턴에 의한 정확한 위치로 로보트팔을 좌우로 움직인다.First, when the driver starts the car to drive, and then sets the automatic transmission through the signal input means 20, the electronic control device 30 with respect to the signal input from the signal input means 20 The robot arm left and right gear box 51 outputs a control signal for a predetermined shift pattern, and the robot arm left and right gear box 51 is predetermined by a predetermined shift pattern along the robot arm left and right drive rails 52. It moves to the left and right by a distance and the movement position is detected by the position sensor built in the robot arm left and right gear box 51 and the detected position signal is inputted to the electronic control device 30 and is corrected by a predetermined shift pattern. Move the robot arm left and right to the position.
이어서 상기 전자제어장치(30)는 신호입력수단(20)을 통해서 주행속도를 감지하고, 이 속도감지에 따른 제어신호인 클러치차단 및 연결신호를 클러치차단 액츄에이터(도시되지 않음)로 출력하여 클러치(도시되지 않음)를 차단함과 아울러, 상기 전자제어장치(30)에서는 로보트팔 전후구동기어박스(55)에 로보트손 전후구동에 대한 제어신호를 출력함과 아울러, 로보트손(40)의 레버홀더솔레노이드(42)에 수동변속레버(10)를 레버홀더(41)로 변속시키기 위한 신호를 출력시키게 된다.Subsequently, the electronic control device 30 detects the traveling speed through the signal input means 20, and outputs the clutch cutoff and connection signals, which are control signals according to the speed detection, to the clutch cutoff actuator (not shown) to obtain a clutch ( (Not shown), the electronic control device 30 outputs a control signal for the robot hand forward and backward driving to the robot arm front and rear drive gear box 55, and also the lever holder of the robot hand 40. The solenoid 42 outputs a signal for shifting the manual shift lever 10 to the lever holder 41.
따라서 상기 로보트팔 전후구동기어박스(55)는 상기 전자제어장치(30)로부터 기설정된 변속패턴에 의하여 로보트팔을 전후로 이동시키게 되고 이때 로보트팔의 전후 이동은 로보트팔 전후기어박스(55)에 내장되어 있는 위치센서에서 감지된 위치신호에 의하여 정확한 위치로 수동변속레버(10)가 전후 좌우 변속이 되게 된다.Therefore, the robot arm front and rear drive gear box 55 moves the robot arm back and forth by a predetermined shift pattern from the electronic control device 30, and the front and rear movement of the robot arm is embedded in the robot arm post-ear box 55. The manual shift lever 10 is shifted back and forth and left and right to the correct position by the position signal detected by the position sensor.
상기와 같이 수동변속레버(10)를 자동변속중에 운전자가 액셀레이터 패달을 밟게 되면, 상기 전자제어장치(30)는 클러치차단 및 연결신호를 클러치차단 액츄에이터로 출력하여 클러치를 차단함과 아울러, 트랙션콘트롤신호를 트랙션콘트롤유니트(도시되지 않음)로 보내 변속기간동안 트로롤레버를 강제적으로 닫아 순간적으로 엔진 회전수가 상승하는 것을 막고, 변속이 완료되면 클러치를 서서히 연결함과 아울러 트로틀레버도 원상태로 복귀시켜 정상주행을 가능하게 한다.As described above, when the driver steps on the accelerator pedal during automatic shifting of the manual shift lever 10, the electronic controller 30 outputs a clutch cutoff and a connection signal to the clutch cutoff actuator to block the clutch, and also the traction control. Sends a signal to the traction control unit (not shown) to forcibly close the troll lever during shifting to prevent the engine speed from rising momentarily.When the shift is complete, the clutch is gradually connected and the throttle lever is returned to its original state. Allows for normal driving
또한 주행중에 경사로에서 정차 또는 정차후 출발시, 전자제어장치(30)는 신호입력수단(20)를 통해서 경사각센서로부터 신호를 받아 로보트암에 의하여 수동변속레버(10)가 완전히 변속동작이 완료될때까지 브레이크에 브레이크작동신호를 출력하여 브레이크 상태를 유지시키고, 이어서 신호입력수단(20)으로부터 전자제어장치(30)에 액셀레이터신호가 입력되면 클러치차단 및 연결신호를 제어하고 오토크루즈 동작신호를 제어하여 엔진회전수를 상승시킴과 아울러, 브레이크를 서서히 해제하여 자동차가 후방으로 밀리게 되는 것을 방지하면서 전진을 하게 된다.In addition, when the vehicle starts or stops on the ramp while starting, the electronic controller 30 receives a signal from the tilt angle sensor through the signal input means 20 when the manual shift lever 10 is completely shifted by the robot arm. The brake operation signal is output to the brake to maintain the brake state. Then, when the accelerator signal is input from the signal input means 20 to the electronic control device 30, the clutch blocking and connection signals are controlled and the auto cruise operation signal is controlled. In addition to increasing the engine speed, the brakes are gradually released to prevent the vehicle from being pushed backwards.
한편 자동주행중에 운전자의 손이 수동변속레버(10)를 잡게 되면, 신호입력수단(20)을 통해서 전자제어장치(30)에 수동변속레버신호가 입력되게 되므로, 상기 전자제어장치(30)는 자동변속을 위한 로보트팔의 구동신호를 차단하게 되어 로보트팔이 작동하지 않게 되기 때문에 운전자는 수동변속레버로 변속을 할 수 있게 되며, 상기 운전자가 잡고 있던 수동변속레버(10)를 놓게 되면, 상기 전자제어장치(30)에 입력되던 수동변속신호가 차단되고 자동변속신호가 입력되게 되므로 전자제어장치(30)는 로보트팔에 제어신호를 출력하여 자동으로 변속을 하게 된다.On the other hand, if the driver's hand grabs the manual shift lever 10 during automatic driving, the manual shift lever signal is input to the electronic control apparatus 30 through the signal input means 20, so that the electronic control apparatus 30 Since the robot arm does not operate because the driving signal of the robot arm for automatic shift is blocked, the driver can shift to the manual shift lever, and when the manual shift lever 10 held by the driver is released, the driver Since the manual shift signal input to the electronic control device 30 is blocked and the automatic shift signal is input, the electronic control device 30 automatically outputs a control signal to the robot arm to shift automatically.
또한 자동변속중에 전자제어장치(30)에 신호입력수단(20)으로부터 이상신호가 입력되게 되면, 상기 전자제어장치(30)는 경고신호를 출력하여 자동변속에 이상이 있음을 운전자에게 알려줌과 아울러, 변속을 수동으로 전환되게 하여 수동변속레버(10)로 변속을 할 수 있게 된다.In addition, when the abnormal signal is input to the electronic control device 30 from the signal input means 20 during the automatic shift, the electronic control device 30 outputs a warning signal to inform the driver that there is an error in the automatic shift. By shifting the shift manually, it becomes possible to shift to the manual shift lever 10.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차운전시 운전속도에 따라 변속하게 되는 수동변속장치에 로보트팔과 전자제어장치를 장착하여 자동변속할 수 있도록 함과 아울러, 상기 자동변속에 이상이 발생하였을 경우 수동으로 변속할 수 있도록 함으로써, 운전자의 기어변속은 물론 운전을 편리하게 할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention enables a robot arm and an electronic control device to be automatically shifted to a manual transmission that shifts according to a driving speed when driving a vehicle. By allowing to shift to, the gear shift of the driver as well as to provide an effect that can be convenient to drive.
Claims (2)
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Cited By (1)
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| KR102332967B1 (en) | 2021-08-05 | 2021-12-01 | 주식회사 삼아탑퍼스 | Assembly type for shelf |
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1993
- 1993-10-20 KR KR1019930021796A patent/KR960004981B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102332967B1 (en) | 2021-08-05 | 2021-12-01 | 주식회사 삼아탑퍼스 | Assembly type for shelf |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR950011182A (en) | 1995-05-15 |
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