KR960004608Y1

KR960004608Y1 - Elevator foot-board rear wheel guide device

Info

Publication number: KR960004608Y1
Application number: KR2019930012840U
Authority: KR
Inventors: 송기효
Original assignee: 엘지산전 주식회사; 이희종
Priority date: 1993-07-13
Filing date: 1993-07-13
Publication date: 1996-06-03
Also published as: KR950003731U

Abstract

내용없음.None.

Description

Scaffolding Rear Guide for Escalator

제1도는 일반적인 에스컬레이터의 구성을 나타낸 측면도.1 is a side view showing the configuration of a general escalator.

제2도는 종래 장치를 나타낸 에스컬레이터의 상단부분 측면도와 단면도.2 is a side view and a cross-sectional view of the upper portion of an escalator showing a conventional apparatus.

제3도는 발판의 정면도.3 is a front view of the scaffold.

제4도는 본 고안 장치에 따른 발판의 구동을 나타낸 에스컬레이터의 후륜안내레일부분의 측면도와 단면도.Figure 4 is a side view and a cross-sectional view of the rear wheel guide rail portion of the escalator showing the drive of the step according to the device of the present invention.

제5도는 본 고안에 따라 후륜안내레일의 상부에 설치되는 브라켓 부분의 평면도와 측면도.5 is a plan view and a side view of a bracket portion installed on the upper portion of the rear wheel guide rail according to the present invention.

제6도와 제7도는 본 고안에 적용되는 안내로울러와 로울러 샤프트의 구성도.6 and 7 are configuration diagrams of the guide roller and the roller shaft applied to the present invention.

제8도는 본 고안에 적용되는 발판의 일부 정면도.8 is a partial front view of the scaffold applied to the present invention.

제9도는 본 고안에 장치의 동작을 단계별로 도시한 작동도.9 is an operation diagram showing step by step the operation of the device in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 발판 1 : 난간3: scaffolding 1: railing

2 : 안내손잡이 4 : 전륜2: guide handle 4: front wheel

5 : 후륜 6 : 체인5: rear wheel 6: chain

7, 8 : 안내레일 9, 10, 11 : 후륜안내레일7, 8: guide rail 9, 10, 11: rear wheel guide rail

12 : 구동장치 13 : 상부터미널기어12: drive device 13: from above gear

14 : 하부터미널기어 15 : 와이어14: Hado terminal gear 15: Wire

16 : 고정구 17 : 브라켓16: fixture 17: bracket

18 : 이동봉 19 : 스프링18: moving rod 19: spring

20 : 조절너트 21 : 캠20: adjusting nut 21: cam

22 : 스위치 23 : 멈춤핀22: switch 23: stop pin

26 : 부시26: bush

본 고안은 에스컬레이터 또는 무방워커(Moving Walker)의 운행도중 발판의 주행면이 상부에서 하부로 전이되거나 하부에서 상부로 전이될때 주행면의 전이에 따라 발판에 가해지는 충격을 저감시켜 정숙한 운행이 이루어질 수 있게 하고 발판에 설치된 후륜이 이탈되거나 발판이 궤도로 부터 이탈되었을때 이를 감지하여 에스컬레이터의 운행을 정지시킬 수 있게 한 발판후륜 안내장치에 관한 것이다.The present invention reduces the impact on the scaffold according to the transition of the running surface when the running surface of the scaffold is shifted from the top to the bottom or from the bottom to the top during the operation of the escalator or moving walker to achieve quiet operation. The present invention relates to a rear wheel guiding device which makes it possible to stop the operation of the escalator by detecting when the rear wheel installed on the footboard is separated or when the footboard is separated from the track.

일반적으로 에스컬레이터는 제1도와 같이 동력에 의해 일정궤도를 따라 순환이동을 하는 다수의 발판(3)과, 상기 발판의 좌, 우측에 발판의 진행방향과 나란히 설치한 한쌍의 난간(1)과, 상기 난간의 상면에 설치되어 발판의 진행방향과 같은 방향으로 움직이는 안내손잡이(2)등으로 구성되어 있으며 제2도와 같이 발판(3)의 좌, 우측에는 각각 전륜(4)과 후륜(5)이 설치되어 있다.In general, the escalator has a plurality of scaffold (3) that is cyclically moved along a constant trajectory by the power as shown in Figure 1, a pair of railings (1) installed on the left and right sides of the scaffold in parallel with the traveling direction of the scaffold, It is composed of a guide handle (2) and the like installed on the upper surface of the handrail moving in the same direction as the running direction of the footrest, and the front wheels 4 and the rear wheels (5) are respectively located on the left and right sides of the footrest (3) as shown in FIG. It is installed.

각 발판(3)들은 좌, 우측에 설치된 체인(6)에 의해 전, 후단이 연결되어 하나의 연속된 궤도를 이루고 연속된 발판들은 전륜안내레일(7)(8)과 후륜안내레일(9)(10)(11)의 안내를 받으면서 구동장치(12)에 의해 움직이면서 승객들을 운반하게 된다.Each scaffold 3 is connected to the front and rear ends by a chain 6 installed at the left and right sides to form a continuous track, and the continuous scaffolds are the front wheel guide rails 7 and 8 and the rear wheel guide rails 9. Under the guidance of (10) (11) it is carried by the drive device (12) to carry passengers.

이를 좀더 상세히 설명하면 발판(3)이 움직릴때 제1도와 같이 발판에 설치된 전륜(4)은 주행측전륜 안내레일(7)과 상부터미널기어(13)와 복귀측전륜 안내레일(8)과 하부터미널기어(14)의 안내를 받으면서 이동을 하게되고, 후륜(5)은 주행측 안내레일(9)과 상부의 후륜안내레일(11a)과 복귀측 후륜안내레일(10)과 하부의 말급형 후륜안내레일(11)의 안내를 받으며 이동하여 승객을 운반하게 된다.In more detail, when the footrest 3 is moved, the front wheels 4 installed on the footholds as shown in FIG. 1 have a running front wheel guide rail 7 and a top gear 13 and a return side front wheel guide rail 8. The lower wheel 5 is moved under the guidance of the terminal gear 14 from below, and the rear wheel 5 is a driving guide rail 9 and an upper rear wheel guide rail 11a and a return rear wheel guide rail 10 and a lower horseshoe type. Under the guidance of the rear wheel guide rail (11) to move to carry the passengers.

그러나 상기와 같은 에스컬레이터는 체인(6)으로 연결된 각 발판(3)이 상부터미널기어(13)와 하부터미널기어(14)를 지나면서 후륜(5)이 말굽형의 후륜안내레일(11)의 안내를 받게되는데 이렇게 후륜의 주행면 후륜안내레일(11)에 안내되면서 주행면이 상부에서 하부 또는 하부에서 상부로 전이될때 소음이 발생하는 문제가 있다.However, in the above escalator, the rear wheels 5 guide the rear wheel guide rails 11 of the horseshoe type while each foot 3 connected to the chain 6 passes through the upper gear 13 and the lower gear 14. There is a problem that noise is generated when the driving surface transitions from the top to the bottom or bottom to the top while being guided to the rear wheel guide rail 11 of the rear wheel.

즉, 제2도와 같이 후륜(5)이 후륜안내레일(11)의 안내를 받으면서 주행면이 상부면(A)으로 부터 하부면(B)으로 전이될때 주행면과 후륜과의 틈새와 발판의 자중 및 발판의 회전원심력등의 원인으로 인해 특히 후륜안내레일(11a)의 곡면부분(도면의 C와 D부분)에서 충격이 발생하여 소음를 일으키게 되며, 이러한 소음은 에스컬레이터의 정숙운전에 장애요인으로 작용하게 된다.That is, when the rear wheel 5 is guided by the rear wheel guide rail 11 as shown in FIG. 2 and the traveling surface transitions from the upper surface A to the lower surface B, the clearance between the running surface and the rear wheel and the weight of the footrest And due to the rotational centrifugal force of the scaffold, in particular, the impact occurs in the curved portion (C and D portion of the drawing) of the rear wheel guide rail (11a), causing noise, such noise will act as an obstacle to the quiet operation of the escalator do.

또 상기와 같은 종래의 에스컬레이터는 발판에 설치된 후륜이 발판으로 부터 이탈되었거나 다수의 발판중 어느 하나 또는 수개의 발판이 주행궤도로 부터 이탈된 상태에서 운행되는 경우에도 이를 감지할 수 있는 장치가 설치되어 있지 않아 안전사고를 유발할 우려도 있다.In addition, the conventional escalator as described above is provided with a device that can detect when the rear wheels installed on the scaffold is run from a state in which one or several of the plurality of scaffolds are separated from the running track. There is a fear that it may cause a safety accident.

본 고안의 목적은 발판이 후륜안내레일을 따라 이동하면서 후륜의 주행면이 전이될때 발생하는 충격소음을 최대한으로 억제하고 발판이나 후륜이 궤도로 부터 이탈되었을때 이를 감지하여 에스컬레이터의 운행을 신속히 정지시킬 수 있는 장치를 제공하기 위한 것이다.The object of the present invention is to restrain the escalator's operation quickly by detecting when the footboard or the rear wheel is separated from the track and restraining the impact noise generated when the running surface of the rear wheel transitions while the footrest moves along the rear wheel guide rail. It is to provide a device that can.

이하 본 고안 장치를 첨부된 도면과 관련하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제4도는 본 고안을 나타낸 후륜안내레일 부분의 측면도와 단면도로서, 본 고안장치는 후륜안내레일(11)에 설치되어 후륜에 장력을 부여해 주는 와이어(15)와, 상기 와이어의 일측를 후륜안내레일의 하부에 고정시키는 고정구(16)와, 상기 와이어의 반대측에 설치되어 와이어에 걸리는 장력을 조절하여 주는 와이어 장력조절 수단과, 상기 와이어의 장력을 감지하여 구동장치를 온, 오프시켜 주는 와이어 장력감지 수단으로 구성되어 있다.4 is a side view and a cross-sectional view of the rear wheel guide rail portion showing the present invention, the present device is a wire 15 is provided on the rear wheel guide rail 11 to give tension to the rear wheel, and one side of the wire to the rear guide rail A fastener 16 fixed to the lower part, a wire tension adjusting means installed on the opposite side of the wire to adjust the tension applied to the wire, and a wire tension sensing means for sensing the tension of the wire to turn on and off the driving device. It consists of.

상기 와이어장력조절 수단은 제5도와 같이 후륜안내레일(11)의 상부면에 고정된 브라켓(17)과, 상기 브라켓에 이동가능하게 설치되고 선단부에 와이어가 결합된 이동봉(18)과, 상기 이동봉에 결합된 스프링(19)과, 상기 스프링의 스프링력을 조절하는 조절너트(20)로 구성되어 있다.The wire tension adjusting means includes a bracket 17 fixed to an upper surface of the rear wheel guide rail 11 as shown in FIG. 5, a movable rod 18 movably installed on the bracket, and a wire coupled to a tip end thereof, and the movable rod. It is composed of a spring 19 coupled to, and an adjustment nut 20 for adjusting the spring force of the spring.

또 와이어장력감지 수단은 상기 이동봉(18)에 끼워져 와이어의 장력변화에 따라 이동봉에 안내되면서 이동하는 캠(21)과, 상기 캠의 일측에 설치되어 캠의 이동에 따라 온, 오프되는 스위치(22)로 구성되어 있으며, 상기 스위치는 에스컬레이터 구동장치에 연결되어 있다.In addition, the wire tension sensing means is inserted into the movable rod 18, the cam 21 is moved while being guided to the movable rod in accordance with the tension change of the wire, and the switch 22 is installed on one side of the cam on and off in accordance with the movement of the cam 22 The switch is connected to the escalator drive.

상기 이동봉(18)에는 멈춤핀(23)이 고정되어 와이어의 장력이 급격히 변화하는 경우에 멈춤핀이 브라켓(17)에 걸려 이동봉이 브라켓에서 이탈하는 것을 방지하여 준다.The stop pin 23 is fixed to the movable rod 18 to prevent the stop rod from being detached from the bracket when the stop pin is caught by the bracket 17 when the tension of the wire changes rapidly.

또한 상기 브라켓()의 일측에는 와이어(15)의 이동를 안내하기 위해 제6도와 같은 안내로울러(24)가 설치되어 있으며, 상기 안내로울러는 제7도와 같은 로울러 샤프트(25)에 회전가능하게 결합되어 있다.In addition, one side of the bracket () is provided with a guide roller 24 as shown in FIG. 6 to guide the movement of the wire 15, the guide roller is rotatably coupled to the roller shaft 25 as shown in FIG. have.

제8도는 발판의 일부 정면도로서, 발판(3)에 설치된 후륜(5)의 내측에는 부시(26)가 설치되어 있으며, 상기 부시의 홈부분은 와이어(15)에 접속되어 발판이 후륜안내레일을 지날때 발판은 와이어의 장력을 받는 상태로 이동을 하게 된다.8 is a partial front view of the footrest, in which a bush 26 is installed inside the rear wheel 5 installed in the footrest 3, and the groove portion of the bush is connected to the wire 15 so that the footrest may be connected to the rear wheel guide rail. As it passes, the scaffold moves under tension.

상기와 같이 본 고안 장치의 작동을 설명한다.The operation of the device of the present invention as described above will be described.

구동장치에 전원을 공급하면 체인(6)이 궤도로 따라 이동을 하며 체인과 결합된 다수의 발판들이 체인의 이동방향과 같는 방향으로 이동을 하게 된다.When power is supplied to the driving device, the chain 6 moves along the track, and the plurality of scaffolds coupled with the chain moves in the same direction as the moving direction of the chain.

발판(3)이 이동함에 따라 발판(3)에 설치된 후륜(5)이 에스컬레이터의 상단부와 하단부에 설치된 후륜안내레일(11) 부분에 도달하게 되면 후륜(5)의 내측에 설치된 부시(26)가 와이어(15)에 접속하여 와이어의 장력을 받으면서 전이됨에 따라 발판이 전이될때 발생하는 충격과 소음이 최대한으로 억제된다.As the foot plate 3 moves, when the rear wheel 5 installed on the foot plate 3 reaches a portion of the rear wheel guide rail 11 installed at the upper end and the lower end of the escalator, the bush 26 installed inside the rear wheel 5 As it is connected to the wire 15 and is transferred while being subjected to tension of the wire, the impact and noise generated when the scaffold is transferred are suppressed to the maximum.

상기 작동을 제9도를 참조하여 상세하게 설명한다.The operation will be described in detail with reference to FIG.

발판(3)의 후륜(5)이 후륜안내레일(11a) 부분에 도달하여 부시(26)가 와이어(15)에 접속한 상태로 이동을 할때 와이어(15)는 제9도 (가)와 같은 상태로 부터 (나)(다)(라)와 같은 상태로 굴곡상태가 변화하게 되며, 이와 같은 와이어(15)의 변위에 따라 와이어장력감지 수단의 이동봉(18)은 브라켓(17)의 안내를 받으면서 연속반복적인 좌, 우 이동을 하게 되고 이동봉에 삽입된 스프링(19)은 수축과 팽창운동을 반복하면서 와이어에 일정한 장력을 부여해준다.When the rear wheel 5 of the footrest 3 reaches the rear wheel guide rail 11a and moves with the bush 26 connected to the wire 15, the wire 15 is moved to FIG. The bending state changes from the same state to the same state as (b) (c) (d), and the movable rod 18 of the wire tension sensing means guides the bracket 17 according to the displacement of the wire 15. Received continuously while moving the left and right repeatedly, the spring 19 is inserted into the moving rod is given a constant tension to the wire while repeating the contraction and expansion movement.

한편 후륜(5)에 설치된 부시(26)가 와이어(15)에 접속된 상태도 제9도 (가)-(라)와 같이 이동할 때 부시(26)는 와이어(15)에 의해 장력(T₁)(T₂)은 후륜(5)을 말굽형 후륜안내레일(11)의 반원중심 방향으로 밀어주는 합성력(Fo)이 되어 후륜주행면의 급격한 변경을 억제하여 주게 되므로 주행면의 전이시 발판에 가해지는 충격과 소음을 최대한 저감시킬 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when the bush 26 installed on the rear wheel 5 is connected to the wire 15 and moves as shown in FIG. 9 (A)-(D), the bush 26 is tensioned by the wire 15 (T _1). (T ₂ ) is the combined force (Fo) that pushes the rear wheels (5) in the semi-circle center direction of the horseshoe type rear wheel guide rails (11) to suppress sudden changes in the rear wheel running surface, so that It will be possible to reduce the impact and noise to the maximum.

또 제9도와 같이 부시(26)가 정상적으로 와이어(15)와 접속한 상태로 이동을 할 때에는 와이어(15)의 변위량이 크지 않고 이에 따라 이동봉(18)에 설치된 캠(21)이 약간씩 이동하여도 그 일측에 설치된 스위치(22)가 일정상태(온 또는 오프)로 유지되지만, 예를 들어 어느 하나의 후륜이 이탈되었거나 마모가 과다한 경우 또는 발판이 체인으로 부터 이탈된 경우에는 와이어(15)의 장력이 급격히 변화되면서 와이어의 길이변화를 나타내게 되므로 캠(21)이 일정거리 이상 이동하여 스위치(22)를 작동시키게 된다.In addition, when the bush 26 moves in a state in which the bush 26 is normally connected to the wire 15 as shown in FIG. 9, the amount of displacement of the wire 15 is not large, and thus the cam 21 installed on the moving rod 18 moves slightly. Although the switch 22 installed at one side thereof is kept in a constant state (on or off), for example, when one rear wheel is detached or excessively worn or when the footboard is detached from the chain, As the tension is changed drastically, the length of the wire is changed, so that the cam 21 moves over a predetermined distance to operate the switch 22.

따라서 에스컬레이터의 운행이 정지되어 안전사고를 사전에 예방할 수 있게 된다.Therefore, the operation of the escalator is stopped, it is possible to prevent the safety accident in advance.

Claims

In the case where the horseshoe type rear wheel guide rail 11 for guiding the rear wheel 5 of the scaffold 3 on the bottom of the escalator is installed, the rear wheel guide rail 11 is connected to the bush 26 inside the rear wheel. A wire 15 for providing tension to the rear wheel, a fastener 16 for fixing one side of the wire, wire tension adjusting means installed on the opposite side of the fixing part to adjust tension applied to the wire, and the wire. Scaffolding rear guide device of the escalator, characterized in that it comprises a wire tension detection means for sensing the tension of the drive device on, off.

According to claim 1, wherein the wire tension control means is a bracket 17 fixed to the rear wheel guide rail (11), the movable rod 18 is movably coupled to the bracket and the wire is fixed to the front end, and the moving rod Scaffolding rear wheel guide device of the escalator consisting of a combined spring (19), the adjusting nut (20) for adjusting the spring force of the spring.

The switch according to claim 1, wherein the wire tension detecting means is movably coupled to the movable rod and moves on the basis of the tension change of the wire, and the switch is installed on one side of the cam to be turned on or off according to the movement of the cam. Scaffolding rear wheel guide device consisting of (22).