KR960002705B1 - Advance tillage type walking tractor - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 발명의 일실시예의 심경정지형 보행트랙터를 나타내는 측면도이다.1 is a side view showing a cardiac arrest type walking tractor according to an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 일실시예의 동력전달경로를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a power transmission path of an embodiment of the present invention.
＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 보행트랙터 4 : 경운로터1: walking tractor 4: tilling rotor
6 : 미륜유니트 7 : 정지차륜6: wheel unit 7: stop wheel
9 : 돌기 10 : 저항봉9: protrusion 10: resistance rod
20 : 무단변속기 31 : 감속기구20: continuously variable transmission 31: reduction mechanism
본 발명은 차축타입의 경운로터에 의해 경운 및 기체의 주행을 병행하는 심경정지형 보행트랙터의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a deep stop type walking tractor that simultaneously runs tillage and gas travel by an axle type tiller rotor.
종래 하우스 재배 등에서 널리 사용되고 있는 심경정지형 보행트랙터에서는, '티라'라고 하는 소형 보행트랙터에 주행축에 주행차륜 대신 경운로터를 취부하고, 이 경운로터의 종방향에는 기체의 주행에 저항을 가하는 저항봉을 하향으로 돌출되도록 설치하였다. 이러한 종래의 장치에서, 경운로터를 기체의 전진속도보다 큰 회전주속도로 구동하게 되면 양자의 속도차에 의해 경운로터가 지표면상에서 미끄러지게 되었다. 이러한 경운로터의 미끄러짐이 크면 경운로터가 동일개소에서 회전하기 때문에 경심은 증가하고, 반대롤 경운로터의 미끄러짐이 적으면 전진속도가 빨라져서 경심은 감소한다. 이러한 성질을 이용하여, 작업자가 기체의 핸들을 상하로 조작해서 저항봉이 토양속에 삽입되는 깊이를 변화시키면 주행저항이 변화되며, 결국 경운로터의 미끄러짐이 증감되므로 이에 의해 경심을 조절하는 방법이 널리 행하여 지고 있었다.In the deep-stopped walking tractor, which is widely used in house cultivation, etc., a tread rotor instead of a driving wheel is attached to a small walking tractor called 'Tira', and a resistance bar that resists the traveling of the aircraft in the longitudinal direction of the tread rotor is mounted. Was installed to protrude downward. In such a conventional apparatus, when the tiller rotor is driven at a rotational circumferential speed greater than the forward velocity of the gas, the tiller rotor slides on the ground due to the speed difference between them. If the sloping of the cultivation rotor is large, the severity of the cultivation rotor is rotated at the same place, and the severity increases. By using this property, when the operator manipulates the handle of the gas up and down to change the depth that the resistance rod is inserted into the soil, the running resistance is changed. I was losing.
그러나, 이와 같이 핸들을 상하로 조작하여 경심을 조절하는 방법은 작업자의 미묘한 힘의 가감에 의존하기 때문에 일정경심, 일정속도를 유지하며 안정된 경운을 행하는 것은 매우 곤란하였으며, 작업자의 숙련과 많은 노력을 요하였다.However, since the method of adjusting the hardness by operating the handle up and down depends on the subtle force of the operator, it was very difficult to maintain a constant hardness and constant speed while maintaining a stable tillage. Cost.
따라서, 본 발명의 목적은 이러한 노력을 요하는 핸들의 상하조작을 하지 않고도 항상 안정된 경심으로 경쾌한 경운이 가능한 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a device capable of lightly tilling with a stable mind at all times without the up and down operation of a handle that requires such an effort.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 심경정지형 보행트랙터는 경운과 기체의 주행을 겸한 차축타입의 경운로터의 후방에 저항봉을 아래로 향하게 고정함과 동시에, 이 저항봉의 좌우에는 외주에 돌기를 갖는 한쌍의 정지차륜을 설치하고, 이 정지차륜을 기체에 탑재된 엔진의 동력에 의해 미속도로 회전구동하는 감속 기구를 구비하고, 이 정지차륜에 의해 기체가 전진되도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the deep stop type walking tractor of the present invention fixes the resistance bar downward on the rear of the axle-type tiller rotor which combines tillage and gas running, and at the same time, the left and right sides of the resistance bar have protrusions on the outer periphery. A pair of stop wheels is provided, and the stop wheels are provided with a deceleration mechanism for rotating and driving the stop wheels at a low speed by the power of an engine mounted on the body, so that the gas is advanced by the stop wheels.
본 발명에서는, 경운로터가 고속으로 회전해서 기체의 지지 및 경운을 행하는 한편, 정지차륜은 감속기구에 의해 미속도로 구동된다. 여기에서 정지차륜은 외주에 돌기를 갖추고 있기 때문에 기체의 전진속도는 정지차류의 회전주속도에 의해 정하여지고, 따라서, 기체는 항상 정지차륜의 회전주속도와 동일한 속도로 전진하게 된다. 이때문에, 경운로터의 회전주속도와 기체의 전진속도와의 차, 즉 경운로터의 미끄러짐이 항상 일정하게 된다. 따라서, 본 발명은 항상 안정된 경심으로 경운해 나가는 것이 가능하고 작업자의 노력을 요하는 핸들의 상하조작은 불필요하게 된다.In the present invention, the tilling rotor rotates at high speed to support and till the gas, while the stop wheel is driven at a slow speed by the reduction mechanism. Since the stop wheels are provided with protrusions on the outer circumference, the forward speed of the gas is determined by the rotational circumferential speed of the stationary vehicle, and therefore the gas always advances at the same speed as the rotational circumferential speed of the stationary wheel. For this reason, the difference between the rotational circumferential speed of the tiller rotor and the advancing speed of the gas, that is, the slippage of the tiller rotor is always constant. Therefore, the present invention can always cultivate with a stable mind, and the up and down operation of the handle that requires the operator's effort is unnecessary.
또한, 본 발명은 토양속을 뚫고 삽입되는 저항봉을 갖추고, 주행저항의 대부분을 이 저항봉에 부담시키기 때문에, 정지차륜에 걸리는 부하는 감소된다. 따라서, 감속기구에도 큰 부하가 걸리지 않게 되어 핵심기구를 소형으로 간단하게 설계하는 것이 가능하다.In addition, the present invention is equipped with a resistance rod that is inserted through the soil and places most of the running resistance on the resistance rod, so that the load on the stop wheel is reduced. Therefore, it is possible to design the core mechanism compactly and simply because no heavy load is applied to the reduction mechanism.
이하, 첨부도면에 의하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다. 제1도에서 도면부호 1은 본 실시예의 심경정지형 트랙터이고, 2는 기체프레임, 3은 엔진, 4는 경운로터, 5는 견인용의 후부힛치, 1A는 핸들이다. 미륜유니트(6)는 미륜프레임(6A)에 정지차륜(7)과 저항봉(10) 등을 일체로 취부하여 이루어지고, 보행트랙터(1)의 후부힛치(5)에 자유로이 착탈되도록 접속된다. 좌우 한쌍의 정지차륜(7,7)은, 환상의 림(8)과 이 환상의 림(8)의 외주에 입설된 다수의 돌기(9)로 구성되고, 좌우의 한쌍의 저항봉(10)이 취부되며, 후술한 바와 같이 엔진의 동력에 의해 미속도로 회전구동된다. 저항봉(10)은 미륜프레임(6A)에 대해 하향으로 고정된다. 도면부호 10A는 저항봉(10)의 취부높이, 즉 토양속에 삽입되는 삽입깊이를 조절하기 위한 조정레버이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention; In FIG. 1, reference numeral 1 is a deep stop type tractor of the present embodiment, 2 is a gas frame, 3 is an engine, 4 is a tilling rotor, 5 is a rear wrench for towing, and 1A is a handle. The rear wheel unit 6 is formed by integrally attaching the stationary wheel 7, the resistance rod 10, and the like to the rear wheel frame 6A, and is connected to the rear touch 5 of the walking tractor 1 so as to be detached freely. The left and right pair of stop wheels 7 and 7 are constituted by an annular rim 8 and a plurality of protrusions 9 mounted on the outer circumference of the annular rim 8, and a pair of left and right resistance bars 10. This is mounted and rotated at a micro speed by the power of an engine as mentioned later. The resistance rod 10 is fixed downward with respect to the rear wheel frame 6A. Reference numeral 10A denotes an adjustment lever for adjusting the mounting height of the resistance rod 10, that is, the insertion depth inserted into the soil.
본 실시예에서 동력전달경로는 제2도에 도시된 바와 같이, 엔진(3)의 출력풀리(11)와 부축(12)의 수동풀리(13)는 벨트(14)에 의해 서로 접속되고, 부축(12)의 한쪽은 체인케이스(15)내의 스프로켓(16)에 체인(17)을 끼워 경운로터(4)에 접속된다. 또한, 부축(12)의 다른 한쪽은 풀리(18) 및 벨트(19)에 의해 무단변속기(20)의 입력측의 풀리(21)에 접속되고, 무단변속기(20)의 출력측의 스프로켓(22)은 체인(23)에 의해 체인케이스(24)내의 입력스프로켓(25)에 접속된다. 그리고, 체인케이스(24)의 출력축(26)의 양단에는 정지차륜(7,7)이 취부된다. 도면부호 27은 무단변속기(20)의 감속비를 가변하는 변속레버이다.In this embodiment, the power transmission path as shown in FIG. 2, the output pulley 11 of the engine 3 and the manual pulley 13 of the sub-shaft 12 are connected to each other by the belt 14, the sub-shaft One side of 12 is connected to the tilling rotor 4 by inserting the chain 17 into the sprocket 16 in the chain case 15. The other side of the subshaft 12 is connected to the pulley 21 on the input side of the continuously variable transmission 20 by the pulley 18 and the belt 19, and the sprocket 22 on the output side of the continuously variable transmission 20 is It is connected to the input sprocket 25 in the chain case 24 by the chain 23. The stop wheels 7 and 7 are attached to both ends of the output shaft 26 of the chain case 24. Reference numeral 27 is a shift lever for varying the reduction ratio of the continuously variable transmission 20.
여기에서, 풀리(18)로부터 무단변속기(20)를 경유하여 출력축(26)까지 도달되는 동력전달경로가 감속기구(31)를 구성한다. 엔진(3)의 출력회전수는 약 1,800rpm이고, 경운로터(4)의 회전수는 약 50∼60rpm이며, 감속기구(31)의 출력측의 정지차륜(7,7)의 회전수는 약 1.5∼4rpm이 된다.Here, the power transmission path reaching the output shaft 26 from the pulley 18 via the continuously variable transmission 20 constitutes the speed reduction mechanism 31. The output rotation speed of the engine 3 is about 1,800 rpm, the rotation speed of the tillage rotor 4 is about 50-60 rpm, and the rotation speed of the stop wheels 7, 7, on the output side of the reduction mechanism 31 is about 1.5. It becomes -4 rpm.
이하, 전술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 작동을 설명한다. 기체(1)를 포장면 상에 배치하게되면, 기체(1) 중량의 대부분은 경운로터(4)에 의해 지지되고, 또 정지차륜(7)의 돌기(9) 및 저항봉(10)은 포장면을 뚫고 들어간다. 이 상태에서 엔진(3)을 기동하면 그 동력이 부축(12)를 거쳐 경운로터(4)에 전달되고, 경운로터(4)가 고속(예를들면 50rpm)으로 회전하게 된다. 또한, 엔진(3)의 동력이 감속기구(31)를 거쳐 정지차륜(7)에 전달되고 정지차륜(7)은 미속도(예를들면 2rpm)로 회전구동된다.The operation of the present embodiment configured as described above will be described below. When the base 1 is placed on the pavement surface, most of the weight of the base 1 is supported by the tilling rotor 4, and the protrusion 9 and the resistance bar 10 of the stop wheel 7 are packed. Break through the face. When the engine 3 is started in this state, the power is transmitted to the tilling rotor 4 via the sub-shaft 12, and the tilling rotor 4 rotates at a high speed (for example, 50 rpm). In addition, the power of the engine 3 is transmitted to the stop wheel 7 via the reduction mechanism 31, and the stop wheel 7 is rotationally driven at a slow speed (for example, 2 rpm).
여기에서, 경운로터(4)가 포장면을 전동하는 한편, 포장면을 뚫고 들어간 정지차륜(7)의 돌기(9) 및 저항봉(10)에 주행저항이 작용하기 때문에, 경운로터(4)는 미끄럼을 일으켜 포장면을 경운한다.Here, the tilling rotor 4 drives the pavement surface, while traveling resistance acts on the projection 9 and the resistance bar 10 of the stationary wheel 7 penetrating the pavement surface. Plows and plows the pavement.
이러한 경운작업에 있어서, 전술한 바와 같이 다수의 돌기(9)를 구비한 정지차륜(7,7)이 미속도로 회전구동되므로, 기체(1)의 전진속도는 이 돌기(9)를 구비한 정지차륜(7)의 회전주속도에 의해 정하여지고, 따라서 기체(1)은 항상 정지차륜(7)의 회전주속도와 같은 속도로 전진하게된다.In this tilling operation, as described above, the stop wheels 7 and 7 provided with the plurality of protrusions 9 are rotated at a slow speed, so that the forward speed of the base 1 is provided with the protrusions 9. It is determined by the rotational circumferential speed of the stop wheel 7, and therefore, the base 1 is always advanced at the same speed as the rotational circumferential speed of the stop wheel 7.
이와 같이, 본 실시예에서는 경운로터(4)의 회전주속도와 기체(1)의 전진속도와의 차, 즉 경운로터(4)의 미끄러짐이 항상 일정하게 된다. 따라서 경운로터(4)의 경심이 일정하게 되므로 항상 안정된 경심으로 경운해 나가는 것이 가능하게 되고, 종래 작업자의 숙련과 노력을 필요로하는 핸들(1A)의 상하조작은 불필요하게 된다.Thus, in this embodiment, the difference between the rotational circumferential speed of the tillage rotor 4 and the forward speed of the body 1, that is, the slippage of the tillage rotor 4 is always constant. Therefore, since the cultivation of the tilling rotor 4 becomes constant, it becomes possible to always cultivate with a stable cultivation, and the up-and-down operation of the handle 1A which requires the skill and effort of the conventional operator is unnecessary.
또한, 본 실시예에서는 토양속에 삽입되는 저항봉(10)을 갖추고, 주행저항의 대부분을 이 저항봉(10)에 부담시키기 때문에, 주행에 따라 정지차륜(7,7)에 걸리는 부하는 감소된다. 따라서, 정지차륜(7,7)을 구동하는 감속기구(31)에도 큰 부하가 걸리지 않게되므로 감속기구(31)를 소형으로 간단하게 설계가능한 장점이 있다.In addition, in this embodiment, since the resistance rod 10 inserted in the soil is provided and most of the traveling resistance is imposed on the resistance rod 10, the load on the stop wheels 7 and 7 decreases as the vehicle travels. . Therefore, since the deceleration mechanism 31 for driving the stop wheels 7 and 7 is not largely loaded, there is an advantage that the deceleration mechanism 31 can be designed compactly and simply.
즉, 전진속도를 일정하게 하는 경우, 부드러운 토양으로된 포장면에서는 경심이 보다 커지는 경향이 있다. 본 실시예에서는 정지차륜(7,7)의 회전수를 변속레버(27)에 의해 조절할 수 있으므로, 부드러운 토양으로된 포장면에서는 정지차륜(7)의 회전수를 크게해서 전진속도를 늘리는 등의 조작을 할 수 있다. 즉, 토양의 단단한 정조에 관계없이 경심을 항상 일정하게 조절할 수 있는 장점이 있다.In other words, when the forward speed is made constant, the tendency is greater on the pavement surface made of soft soil. In this embodiment, since the rotation speed of the stop wheels 7 and 7 can be adjusted by the shift lever 27, on the pavement surface made of soft soil, the rotation speed of the stop wheel 7 is increased to increase the forward speed. I can operate it. That is, there is an advantage that can always adjust the mind constantly regardless of the solid roughness of the soil.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 경운로터를 일정한 고속도로 구동하는 한편, 외주에 돌기를 구비한 정지차륜을 감속기구에 의해 일정한 미속도로 구동하기 때문에, 기체의 전진속도는 정지차륜의 회전주속도에 의해 정하여지며, 결국 기체는 항상 정지차륜의 회전주속도와 같은 일정한 속도로 전진한다. 이 때문에 경운로터와의 속도차, 즉 경운로터의 미끄러짐이 항상 일정하게 된다. 따라서, 본 발명에서는 항상 일정한 경심으로 경운해나가는 것이 가능하게되고, 작업자의 노력을 요하는 핸들의 상하조작이 불필요하게 되는 효과를 갖는다.As described above, in the present invention, since the cultivation rotor is driven at a constant highway, while the stop wheels having protrusions on the outer periphery are driven at a constant microspeed by the deceleration mechanism, the forward speed of the gas is determined by the rotational circumferential speed of the stop wheel. As a result, the gas always advances at a constant speed equal to the circumferential speed of the stop wheel. For this reason, the speed difference from the tilling rotor, that is, the slippage of the tilling rotor is always constant. Therefore, in the present invention, it is possible to always carry out tillage with a certain amount of time, and the up and down operation of the handle that requires the operator's effort is unnecessary.
아울러, 본 발명은 토양속에 삽입되는 저항봉을 구비하고 주행저항의 대부분을 이 저항봉에 부담시키기 때문에, 정지차륜에 걸리는 부하가 감소된다. 따라서, 감속기구에도 큰 부하가 걸리지 않게되므로 각 기구를 소형으로 간단하게 설계하는 것이 가능하다.In addition, since the present invention includes a resistance rod inserted into the soil and places most of the traveling resistance on the resistance rod, the load on the stop wheel is reduced. Therefore, since a large load is not applied also to a deceleration mechanism, it is possible to design each mechanism compactly and simply.
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