KR960001449B1 - Card handling apparatus - Google Patents

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KR960001449B1
KR960001449B1 KR1019930002556A KR930002556A KR960001449B1 KR 960001449 B1 KR960001449 B1 KR 960001449B1 KR 1019930002556 A KR1019930002556 A KR 1019930002556A KR 930002556 A KR930002556 A KR 930002556A KR 960001449 B1 KR960001449 B1 KR 960001449B1
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card
tray
medium
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trading
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KR1019930002556A
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Korean (ko)
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KR930018424A (en
Inventor
마사아끼 아이다
도시히꼬 타지리
미스오 후루또노
테루오 끼꾸찌
오사무 다께우찌
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가부시끼가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
가나이 쯔또무
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
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    • G06K13/0806Feeding or discharging cards using an arrangement for ejection of an inserted card
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

카드 취급 장치Card handling unit

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 카드 취급 장치의 사시도.1 is a perspective view of a card handling apparatus according to a first embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 제1실시예의 트레이에 대한 사시도.2 is a perspective view of a tray of a first embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 제1실시예 헤드와 카드 삽입부를 도시하는 카드 취급 장치에 대한 사시도.3 is a perspective view of a card handling apparatus showing a head and a card insertion portion according to the first embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명의 제1실시예의 블록도.4 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.

제5도는 본 발명의 제1실시예의 트레이의 반송 개시 직후의 작동을 설명하는 다이아그램.5 is a diagram for explaining the operation immediately after the start of conveyance of the tray of the first embodiment of the present invention.

제6도는 본 발명의 제1실시예의 트레이의 반송 종료시의 작동을 설명하는 다이아그램.6 is a diagram for explaining the operation at the end of conveyance of the tray of the first embodiment of the present invention.

제7도는 본 발명의 제1실시예에서 후크가 래치와 맞물릴때의 작동을 설명하는 다이아그램.7 is a diagram for explaining the operation when the hook is engaged with the latch in the first embodiment of the present invention.

제8도는 본 발명의 제1실시예의 트레이의 역반송시의 작동을 설명하는 다이아그램.8 is a diagram for explaining the operation during the back conveyance of the tray of the first embodiment of the present invention.

제9도는 본 발명의 제1실시예에서 카드가 트레이내로 삽입될때의 작동을 나타내는 다이아그램.Fig. 9 is a diagram showing the operation when the card is inserted into the tray in the first embodiment of the present invention.

제10도는 본 발명의 실시예에서 트레이의 반송 종료시의 작동을 설명하는 다이아그램.10 is a diagram for explaining the operation at the end of conveyance of the tray in the embodiment of the present invention.

제11도는 본 발명의 제1실시예의 트레이의 역반송후에 카드가 회수될때의 작동을 설명하는 다이아그램.Fig. 11 is a diagram for explaining the operation when the card is recovered after the back conveyance of the tray of the first embodiment of the present invention.

제12도는 본 발명의 제2실시예에서 카드가 트레이내로 삽입될때의 상태를 도시하는 다이아그램.Fig. 12 is a diagram showing a state when a card is inserted into a tray in the second embodiment of the present invention.

제13도는 본 발명의 제2실시예에서 트레이의 반송중의 상태를 도시하는 다이아그램.FIG. 13 is a diagram showing a state in which the tray is being conveyed in the second embodiment of the present invention. FIG.

제14도는 본 발명의 제2실시예의 트레이의 반송 종료시의 상태를 도시하는 다이아그램.Fig. 14 is a diagram showing a state at the end of conveyance of the tray of the second embodiment of the present invention.

제15도는 본 발명의 카드 취급 장치에 대한 제3실시예를 도시하는 사시도.Fig. 15 is a perspective view showing a third embodiment of the card handling apparatus of the present invention.

제16a도 내지 제16e도는 제15도에 도시된 카드 취급 장치의 구성 부품의 작동을 도시하는 다이아그램.16A to 16E are diagrams showing the operation of the component parts of the card handling apparatus shown in FIG.

제17도는 제16도에 대응하는 작동 단계를 도시하는 플로우챠트.FIG. 17 is a flowchart showing operation steps corresponding to FIG. 16. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 카드 트레이 2 : 클램프1: card tray 2: clamp

3 : 정지체 6 : 후크3: stop body 6: hook

10 : 래치 11 : 솔레노이드10 latch 11 solenoid

16 : 헤드 18 : 감지기16: head 18: detector

22 : 카드 취급기 24 : 지폐 지급 및 예금기구22: card handler 24: bill payment and deposit mechanism

본 발명은 현금 자동 지급 장치등에서 거래매체로서 카드상의 데이터를 판독 및 기록하기 위한 카드 취급 장치, 특히 카드 회수에 안전하고 적절한 카드 취급 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a card handling apparatus for reading and recording data on a card as a transaction medium in an automatic cash dispenser or the like, in particular, a card handling apparatus that is safe and suitable for card collection.

장치에 삽입된 카드가 막힘(jam) 또는 정전에 의해 장치내에 잔류하게 되는 경우 카드를 사용자에게 회수시키는 방법은 카드 막힘의 경우에는 재시도하거나 정전의 경우에는 비상 전원에 의해 카드를 인출시키는 것이다. 그러나, 카드가 회수되지 않은 이유가, 예를 들면 롤러 또는 벨트상의 오염물 때문인 경우에는 카드는 반송될 수 없고, 한편 비상 전원을 사용하면, 비용을 증가시키는 원인이 되는 별도의 전원을 필요로 한다.If the card inserted in the device is left in the device by jam or power failure, the method of recovering the card to the user is to retry in case of card blockage or to withdraw the card by emergency power in case of power failure. However, when the card is not recovered, for example, due to contaminants on a roller or a belt, the card cannot be returned, while using an emergency power source requires a separate power source which causes an increase in cost.

일본국 특개소 62-196780호 및 특개소 63-204384호에 개시된 바와 같이, 카드 반송 시스템이 장치 외부로부터 수동으로 구동되는 구조가 있다. 그러나 이 구조에서, 카드가 일반적인 거래용의 카드 반송 시스템에 의하여 반송될때에 사고의 원인이 카드 반송 수단에 있다면, 카드는 전술된 방법에 의하여 반송될 수 없다. 종래 기술의 다른 문제점은 불법적인 카드 또는 회수되지 않은 카드가 장치 내로 들어가면 카드는 이동 시스템의 깊은 방향까지 이동하여 카드 반송의 긴 통로가 필요하게 된다.As disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 62-196780 and 63-204384, there is a structure in which the card conveying system is manually driven from the outside of the apparatus. In this structure, however, if the cause of the accident is in the card conveying means when the card is conveyed by the card conveying system for general transactions, the card cannot be conveyed by the above-described method. Another problem with the prior art is that when an illegal or uncollected card enters the device, the card moves up to the deep direction of the mobile system, requiring a long passage of card conveyance.

현금 자동 지급 장치의 보편적인 휴일 무인화 작동의 보급에 따라 카드의 사용이 널리 유행하고 있다. 따라서, 카드의 사용시 어떤 불편도 피하기 위하여 카드가 유입되어 있을 때 장치가 고장나는 경우 또는 정전시에도 카드를 확실하게 회수시키는 장치가 필요하게 되었다. 이러한 상황에도 불구하고 종래 기술은 고객에의 서비스 관점에서 문제점을 갖고 있는데, 즉 카드가 막혔을 때 또는 정전등의 경우에 카드를 회수할수 없게 된다. 현금 지급 장치의 설치 공간이 감소되는 경향이 있다. 따라서 카드 취급 장치 또한 크기가 감소될 필요가 있다.Background of the Invention With the spread of the universal holiday unmanned operation of cash dispensers, the use of cards has become popular. Therefore, in order to avoid any inconvenience when using the card, there is a need for a device that reliably recovers the card even when the device is broken or when the power is interrupted when the card is introduced. Despite this situation, the prior art has a problem in terms of service to a customer, that is, the card cannot be recovered when the card is blocked or in the case of a power failure. The installation space of the cash dispenser tends to be reduced. Therefore, the card handling apparatus also needs to be reduced in size.

따라서 본 발명의 목적은 카드 취급 장치에서 카드 막힘 또는 정전이 발생했을 때 카드를 고객에게 확실히 회수시키고 소형의 카드 취급 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to ensure that a card is returned to a customer when a card blockage or power failure occurs in a card handling apparatus and to provide a compact card handling apparatus.

전술한 목적은, 삽입부로부터 삽입된 거래 매채(카드)를 지지하기 위한 트레이와, 전술한 삽입부와 장치의 소정 위치 사이에서 전술한 트레이를 전후방으로 반송시키기 위한 반송 수단과, 반송된 카드상의 데이터를 판독/기록하기 위한 헤드와, 전술된 트레이를 삽입부 쪽으로 회수시키도록 가압하기 위한 가압수단과, 전술된 가압수단의 가압작용을 방지하기 위한 로킹 수단과, 적어도 정전 또는 장치의 이상이 발생했을 때 또는 장치의 사용이 종료되었을 때 가압작용의 로킹을 해제시키기 위하여 로킹 수단을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 거래 매체 취급 장치에 의하여 달성된다.The above-mentioned object is to provide a tray for supporting a transaction sheet (card) inserted from an inserting portion, conveying means for conveying the aforementioned tray back and forth between the inserting portion and a predetermined position of the apparatus, and on the conveyed card. A head for reading / writing data, pressurizing means for pressurizing the aforementioned tray to recover the insertion section, locking means for preventing the pressurizing action of the pressurizing means described above, and at least an electrostatic or device abnormality occurs Is achieved by means of a trading medium handling device comprising control means for controlling the locking means to release the pressing action when the use of the device is completed or when the use of the device is terminated.

트레이 가압 수단은 항상 트레이의 이동 방향에서 고객측의 카드 삽입부로 트레이에 가압력을 작용 시킨다. 따라서, 트레이는 장치의 이상으로 인하여 반송 수단이 작동되지 않을때에도 카드 삽입부쪽으로 강제적으로 이동한다.The tray pressurizing means always exerts an urging force on the tray by the card insertion part of the customer side in the moving direction of the tray. Thus, the tray is forcibly moved toward the card insertion section even when the conveying means is not operated due to an abnormality of the apparatus.

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 카드 취급 장치에 대한 사시도이다. 제2도는 트레이에 대한 사시도이다. 제3도는 제1도의 상태로부터 카드가 제거된 장치의 카드 삽입부와 판독/기록 헤드를 도시하는 사시도이다. 번호(1)은 카드 트레이이고, 카드 트레이는 카드 트레이에 삽입된 카드(4)를 지지하고 삽입부와 장치의 특정 위치 사이에서 카드를 전 후방으로 반송시킨다. 번호(9)는 화살표 (A)로 표시한양 방향에서 트레이(1)을 반송하기 위한 벨트(9a)를 구동하는 모터를 표시한다. 트레이(1)은 안내로드(13)에 의하여 안내될 때 반송된다. 부품(9, 9a, 13)은 트레이 반송 수단을 구성한다. 번호(2)는 카드(2)가 트레이(1)의 특수한 위치에 삽입될 때 카드(2)를 가압하기 위한 클램프를 도시한다. 클램프는 솔레노이드(17)의 자화에 의하여 이동한다.1 is a perspective view of a card handling apparatus according to a first embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of a tray. 3 is a perspective view showing the card insertion portion and the read / write head of the apparatus from which the card is removed from the state of FIG. The number 1 is a card tray, which supports the card 4 inserted in the card tray and conveys the card back and forth between the inserting portion and a specific position of the apparatus. Numeral 9 denotes a motor for driving the belt 9a for conveying the tray 1 in both directions indicated by the arrow A. FIG. The tray 1 is conveyed when guided by the guide rod 13. The components 9, 9a, 13 constitute a tray conveying means. The number 2 shows the clamp for pressing the card 2 when the card 2 is inserted in a special position of the tray 1. The clamp is moved by the magnetization of the solenoid 17.

번호(3)은 카드가 트레이(1)의 소정 위치로 밀릴 때 카드의 위치를 조정하기 위한 카드 정지체를 표시하고 있고 카드 정지체(3)은 트레이의 카드 장착면(그 구조와 작동은 이하에 기술될 것이다)으로부터 연장되고 회수될 수 있는 상태에서 트레이의 아래쪽에 고정된다. 번호(6)은 후크가 안내 로드(14)에 의하여 안내되고 트레이의 후방 단부와 접촉할 때 카드 삽입부(15)를 향한 회수 방향에서 인장 스프링(7)에 의하척 트레이를 항상 가압하는 후크를 표시하고 있다. 부품(6, 7, 14)는 가압 수단을 구성한다.The number 3 indicates a card stop for adjusting the position of the card when the card is pushed to the predetermined position of the tray 1, and the card stop 3 shows the card mounting surface of the tray (its structure and operation are as follows. Fixed to the bottom of the tray in a state capable of being extended and withdrawn. No. 6 denotes a hook which always presses the chuck tray by the tension spring 7 in the retraction direction towards the card insert 15 when the hook is guided by the guide rod 14 and contacts the rear end of the tray. It is displaying. The parts 6, 7, 14 constitute pressurization means.

번호(10)은 솔레노이드(11)에 의하여 구동됨으로써 수직으로 회전하는 래치를 표시하고 있다. 솔레노이드가 활성화될 때, 래치(10)은 하방으로 회전하고 후크(6)과 접촉하여 트레이가 후크에 의하여 가압되는 것을 방지한다. 솔레노이드가 활성화되지 않을 때, 래치는 상방으로 회전하고 후크(6)으로부터 이탈된다. 래치(10)과 솔레노이드(11)은 로킹 수단을 이룬다. 번호(8)은 카드 수집 판을 표시하는데, 무효카드 또는 회수되지 않은 카드가 장치내에 수집될 때, 카드는 트레이의 후방으로부터 카드 수집판내의 하방으로 미끄러지도록 된다. 이 과정에서, 전술한 카드 정지체(3)은 트레이(1)의 카드 장착면 아래로 잠긴다. 번호(18)은 카드가 트레이상의 소정 위치에 위치되는 경우를 감지하기 위한 트레이 상의 후방 단부에 장착된 감지기를 표시하고 있다. 제3도에서, 번호(16)은 카드(4)의 자기 스트립의 데이터를 판독 및 기록하기 위한 한 쌍의 헤드를 표시하는데, 프레임(5)에 의하여 지지되는 트레이 통과부에 대하여 한 헤드는 하방으로 접하게 장착되고(실선으로 표시됨), 다른 헤드는 상방으로 접하도록 장착되었다 (파선으로 표시됨). 헤드(16)쌍은 트레이의 카드(4)의 양 사이드에서 자기 스트립 상의 데이타를 판독 및 기록할 수 있다.Numeral 10 denotes a latch that rotates vertically by being driven by solenoid 11. When the solenoid is activated, the latch 10 rotates downward and contacts the hook 6 to prevent the tray from being pressed by the hook. When the solenoid is not activated, the latch rotates upward and leaves the hook 6. The latch 10 and solenoid 11 form a locking means. The number 8 indicates the card collecting plate, when the invalid or uncollected card is collected in the apparatus, the card is caused to slide downward from the rear of the tray into the card collecting plate. In this process, the above-described card stop 3 is locked below the card mounting surface of the tray 1. Number 18 denotes a detector mounted at the rear end of the tray for detecting when the card is positioned at a predetermined position on the tray. In FIG. 3, the number 16 denotes a pair of heads for reading and writing data of the magnetic strip of the card 4, one head downward relative to the tray passage supported by the frame 5. And the other head was mounted upwards (indicated by the dashed line). The pair of heads 16 can read and write data on the magnetic strip on both sides of the card 4 of the tray.

제2도는 트레이(1)의 구조를 도시하고 있다. 번호(1a)는 카드가 수용될 때 카드의 양 사이드 단부를 지지하기 위한 홈을 표시하고, 번호(1b)는 전술한 안내로드(13)이 통과하는 관통 홀을 표시하고 있고, 번호(1c)는 카드의 자기 스트립과 일치하는 트레이의 표면에 구비된 절개부 영역을 표시하고 이 절개부를 통하여 전술된 쌍의 헤드가 서로 각각 수직으로 접힌다. 번호(1d)는 트레이의 전면에 구비된 절개부 영역을 표시하고 제3도에 도시된 바와 같이 고객의 손가락이 들어가는 카드 삽입부(15)의 오목부(15a)의 후방에서 상승부를 수용하도록 형성된다. 번호(18a)는 빛 발산 부재를 표시하고 번호(18b)는 빛 탐지 부재를 표시하는데, 카드가 이들 부재사이에 와서 빛 발산 부재로부터의 빛을 차단할때에 카드는 탐지된다.2 shows the structure of the tray 1. The number 1a indicates the groove for supporting both side ends of the card when the card is received, the number 1b indicates the through hole through which the guide rod 13 described above passes, and the number 1c. Denotes the cutout area provided on the surface of the tray coincident with the magnetic strip of the card, through which the heads of the pair described above are folded vertically to each other. The number 1d indicates the cutout area provided at the front of the tray and is formed to receive the raised portion at the rear of the recessed portion 15a of the card inserting portion 15 into which the customer's finger enters, as shown in FIG. do. Number 18a indicates a light emitting member and number 18b indicates a light detecting member, which is detected when a card comes between these members to block light from the light emitting member.

제4도는 현금 자동 취급 장치의 블록도이다. 번호(21)은 입력용 키보드를 포함하는 작동 안내 유니트와 수치값 및 작동 안내를 보여주는 CRT와 같은 안내 유니트를 표시하고, 번호(22)는 카드를 취급하고 카드상의 테이타를 판독 및 기록 하기 위한 본 발명과 관련된 카드 취급 기구를 표시하고, 번호(24)는 거래의 내용에 따라 지폐를 지급 및 수용하기 위한 지폐 지급 및 예금 기구를 표시하고 번호(25)는 전술된 다양한 유니트의 작동을 제어하기 위한 기억 프로그램을 포함하는 제어 유니트를 포함한다. 번호(27)은 전체 장치의 동력원을 표시하고 번호(28)은 현금 취급 장치를(도시되지 않은) 시스템에 온-라인 연결하기 위한 연결 유니트를 표시한다. 이상 탐지 유니트(26)을 포함하는 제어 유니트(25)는 정전, 전술된 카드 취급 장치의 작동 이상, 장치 또는 장치의 운행후의 이상 현상을 탐지하고 이런 이상 현상과 관련된 제어 신호에 반응하여 전술된 유니트의 작동을 제어한다. 또한, 제어 유니트는 감지기로부터의 탐지 시스템에 기초한 그러한 유니트의 작동을 제어한다.4 is a block diagram of an automatic cash handling device. The number 21 indicates an operation guide unit including an input keyboard and a guide unit such as a CRT showing numerical values and operation guides, and the number 22 indicates a pattern for handling a card and reading and recording data on the card. Indicate a card handling mechanism related to the invention, number 24 denotes a bill payment and deposit mechanism for payment and receipt of bills in accordance with the contents of the transaction, and number 25 for controlling the operation of the various units described above. It includes a control unit containing a storage program. Number 27 indicates the power source of the entire device and number 28 indicates the connection unit for on-line connection of the cash handling device to the system (not shown). The control unit 25 including the abnormality detection unit 26 detects an abnormality after a power failure, an operation abnormality of the above-described card handling apparatus, a device or an operation of the apparatus, and responds to the control signals related to such an abnormality. To control its operation. The control unit also controls the operation of such unit based on the detection system from the detector.

제5도 내지 제11도에 따라 본 발명의 제1실시예가 기술될 것이다. 제5도 내지 제8도에 따라, 정전시 또는 장치 이상의 발생시 트레이(1)의 작동이 기술될 것이다.A first embodiment of the present invention will be described according to FIGS. 5 to 11. According to FIGS. 5 to 8, the operation of the tray 1 in case of power failure or in the event of an apparatus abnormality will be described.

카드(4)가 카드 트레이(1) 내로 삽입되고 카드가 정지체(3)에 도달하면 감지기(18)이 카드(4)을 탐지하고 제어 유니트(25)로부터의 제어 신호에 의하여 솔레노이드(17)이 카드 위치를 조정하기 위하여 클램프(2)를 이동시키도록 활성화된다. 클램프(2)에 의하여 위치된 카드(4)는 모터(9)의 회전에 의하여 카드 트레이(1)을 따라 화살표 방향으로 전진하여 데이터가 자기 헤드(16)에 의하여 카드(4)상에 판독 및 기록된다. 이때에, 후크(6)이 전방으로 이동함에 따라 트레이의 판독 종료부는 점진적으로 인장스프링(7)을 연장시킨다. 제5도는 트레이(1)이 약간 이동한후의 상태를 도시한다. 제6도는 트레이(1)이 소정의 위치에 도달 함에 따라 데이터가 판독되고 기록된 직후의 상태를 도시한다. 이 때에, 래치(10)은 상방으로 향하고 후크(6)과는 아직 접촉되지 않는다. 이어서, 제7도에 도시된 바와 같이, 솔레노이드(11)이 제어 유니트(25)로부터의 제어 신호에 의하여 여기되고, 래치(10)은 스프링(19)의 압력에 대하여 하방으로 돌아서서 후크(6)과 접촉하게 된다. 래치를 하방으로 유지시키기 위하여 솔레노이드(11)을 계속해서 여기시킴으로써 트레이가 전방으로 이동함에 따라, 래치(10)은 우선 후크(6)의 경사면(6a)상에서 이동하도록 되고 이어서 후크(6)과 접촉하게 됨을 이해하여야 한다. 이 배열에서, 제어 유니트(25)에 의한 제어의 필요성은 없어진다.When the card 4 is inserted into the card tray 1 and the card reaches the stationary body 3, the detector 18 detects the card 4 and the solenoid 17 by the control signal from the control unit 25. It is activated to move the clamp 2 to adjust the card position. The card 4 positioned by the clamp 2 is advanced in the direction of the arrow along the card tray 1 by the rotation of the motor 9 so that data can be read and read on the card 4 by the magnetic head 16. Is recorded. At this time, the read end of the tray gradually extends the tension spring 7 as the hook 6 moves forward. 5 shows a state after the tray 1 is slightly moved. 6 shows a state immediately after data is read and written as the tray 1 reaches a predetermined position. At this time, the latch 10 faces upward and is not yet in contact with the hook 6. Subsequently, as shown in FIG. 7, the solenoid 11 is excited by the control signal from the control unit 25, and the latch 10 is turned downward with respect to the pressure of the spring 19 and the hook 6. ). As the tray moves forward by continuing to excite the solenoid 11 to keep the latch down, the latch 10 first moves on the inclined surface 6a of the hook 6 and then contacts the hook 6. It should be understood. In this arrangement, the need for control by the control unit 25 is eliminated.

일반적이 거래가 종료한후에는 모터(9)가 역방향으로 회전함에 따라 카드 트레이(1)은 카드 삽입부(15)를 향하여 회수된다. 제8도에 도시된 바와 같이, 래치(10)이 아직 후크(6)과 접촉하고 있으므로, 카드를 지지하는 트레이는 제7도에 도시된 위치에서 좌측 뒤쪽의 후크(7)에 대하여 역방향으로 반송된다. 이 상태에서, 후크(6, 가압수단)에 의한 회수 방향에서의 트레이(1)의 가압은 금지된다. 모터(9)는 트레이가 카드가 회수될 수 있는 최초 위치로 복귀했을 때 정지된다. 이어서, 솔레노이드(17)에 가해진 전류가 단절되고 클램프(2)가 카드(4)로부터 분리되어 카드(4)가 고객에 의하여 카드 삽입부로부터 회수된다. 카드를 회수함으로써 하나의 거래는 종료된다. 이 상태에서, 인장 스프링(7)은 연장된 상태에 있고 따라서 트레이를 카드 삽입부를 향하여 가압하려는 에너지는 저장된다. 다음 거래가 이 상태에서 수행되는데, 특히, 후크(6)이 당겨져서 제7도 및 제8도에 도시된 위치에 있게되고 트레이(1)은 인장 스프링(7)의 어떤 영향도 없이 모터(9)에 의하여 반송된다. 제7도 및 제8도에 도시된 후크(6)이 래치(10)과 접촉하는 상태는 하루 작동의 시작부터 종료시까지 유지된다. 동력 공급이 하루 작동의 종료시에 정지되면 전술된 접촉은 후술되는 정전시의 작동 방법과 동일한 방법에 의해 해제된다.In general, after the transaction is completed, the card tray 1 is recovered toward the card insertion section 15 as the motor 9 rotates in the reverse direction. As shown in FIG. 8, since the latch 10 is still in contact with the hook 6, the tray supporting the card is conveyed in the reverse direction with respect to the hook 7 on the left rear at the position shown in FIG. do. In this state, pressurization of the tray 1 in the recovery direction by the hook 6 (pressing means) is prohibited. The motor 9 is stopped when the tray returns to the initial position where the card can be retrieved. Then, the current applied to the solenoid 17 is disconnected and the clamp 2 is separated from the card 4 so that the card 4 is recovered from the card insert by the customer. By retrieving the card one transaction is terminated. In this state, the tension spring 7 is in an extended state so that the energy to press the tray towards the card insert is stored. The next transaction is carried out in this state, in particular, the hook 6 is pulled out to be in the position shown in Figs. Conveyed by. The state in which the hook 6 shown in FIGS. 7 and 8 comes in contact with the latch 10 is maintained from the start of the day to the end of the operation. If the power supply is stopped at the end of one day of operation, the above-mentioned contact is released by the same method as the operation method at the time of power failure described later.

일반적인 거래중에 정전 또는 장치의 이상이 발생했을 때의 카드 트레이의 작동에 대하여 기술한다. 일반적인 거래상태에서, 후크(6)은 카드 트레이(1)의 판독 종료부와 접속된다. 이 경우에, 동록 공급이 정지되면 모터(9)가 회전하고 있는 경우 모터는 정지되고 솔레노이드(11)에의 동력 공금은 단절된다. 따라서, 래치(10)은 스프링(19)의 압력에 의하여 상방으로 돌아서고 후크(6)은 인장 스프링(7)의 인장력에 의하여 회수 방향으로 트레이를 가압하여 트레이(1)은 카드 삽입부(15)로 다시 반송된다. 인장스프링(7)의 인장력은 어떤 전류도 가하지 않은 모터(9)를 회전시키도록 충분히 커야한다. 솔레노이드(17)에도 또한 전류가 공급되지 않으므로 클램프(2)가 카드로부터 분리되고 카드가 고객에 의하여 회수된다. 한편, 정전이 아닌 장치에 이상이 발생했을 때에는, 제어 유니트(25)가 모터(9) 및 솔레노이드(11, 17)에의 동력 공급을 차단한다. 따라서, 카드 트레이(1)은 전술된 정전의 경우와 동일한 인장 스프링의 인장력에 의하여 고객측으로 이동한다.This section describes the operation of the card tray when a power outage or a device error occurs during a normal transaction. In a normal transaction state, the hook 6 is connected with the read end of the card tray 1. In this case, when the motor-lock supply is stopped, when the motor 9 is rotating, the motor is stopped and power supply to the solenoid 11 is cut off. Accordingly, the latch 10 is turned upward by the pressure of the spring 19 and the hook 6 presses the tray in the recovery direction by the tension force of the tension spring 7 so that the tray 1 is inserted into the card insertion portion 15. B) is returned. The tension of the tension spring 7 must be large enough to rotate the motor 9 which is not subjected to any current. The solenoid 17 is also not supplied with current so the clamp 2 is disconnected from the card and the card is retrieved by the customer. On the other hand, when an abnormality occurs in the apparatus other than the power failure, the control unit 25 interrupts the power supply to the motor 9 and the solenoids 11 and 17. Thus, the card tray 1 is moved to the customer side by the tension force of the same tension spring as in the case of the above-mentioned blackout.

제9도 내지 제11도에 의하면 이 실시예에 따르는 카드 수집 작용이 기술될 것이다. 카드(4)는 카드 트레에 삽입되어 정지체(3)에 도달하고 탐지 기구(18)은 카드(4)를 탐지하며 솔레노이드(17)은 카드(4)를 소정의 위치에 위치시키기 위하여 클램프(2)를 이동시키도록 여기된다. 카드 트레이(1)이 이동함에 따라 카드(4)상의 데이터가 자기 헤드(16)에 의하여 판독되고 카드 트레이는 소정의 위치에서 정지한다. 일반적인 거래의 이 상태에서, 정지체(3)은 트레이의 카드 장착면으로부터 돌출하고 레버(12)는 카드 장착면보다 낮은 하강 위치에 있게 된다. 레버(12)는 트레이(1)의 절개 영역으로부터 연장될 수 있도록 스프링등에 의하여 연속적으로 가압되나 레버(12)가 접촉되는 상태의 삽입된 카드에 의하여 밀린다.9 to 11, the card collecting operation according to this embodiment will be described. The card 4 is inserted into the card tray to reach the stationary body 3, the detection mechanism 18 detects the card 4, and the solenoid 17 is clamped to position the card 4 at a predetermined position. Excited to move 2). As the card tray 1 moves, data on the card 4 is read by the magnetic head 16 and the card tray stops at a predetermined position. In this state of normal trading, the stationary body 3 protrudes from the card mounting surface of the tray and the lever 12 is in a lowered position than the card mounting surface. The lever 12 is continuously pressed by a spring or the like so as to extend from the cutout area of the tray 1, but is pushed by the inserted card in which the lever 12 is in contact.

제어 유니트(25)는, 그것이 비회수된 카드를 탐지하거나 또는 카드가 무효임을 판단했을 때 소정의 카드 데이터 판독/기록 위치를 넘는 위치로 트레이(1)을 이동시키도록 모터(9)를 제어한다. 이 전진된 위치에서 정지체(3)에 고정된 링크(35)는 장치에 고정되게 장착된 레버(34)와 접촉하며 이것은 정지체(3)을 제11도에 도시된 화살표 방향(시계방향)으로 회전시키고 트레이 표면 아래로 떨어뜨린다. 더욱이, 트레이가 이 전진 위치에 있을 때, 레버(12)가 카드(4)로부터 해제되어 있으므로 레버(12)는 절개영역(1c)로부터 상승하여 트레이 표면으로부터 돌출한다. 이어서, 제어 유니트(25)는 솔레노이드(17)에로의 동력 공급을 차단하고 이것은 클램프(2)를 카드로부터 분리시켜 카드(4)가 카드 트레이(1)로부터 분리될수 있게 된다.The control unit 25 controls the motor 9 to move the tray 1 to a position beyond a predetermined card data read / write position when it detects a card that has not been recovered or determines that the card is invalid. . In this advanced position the linkage 35 fixed to the stationary body 3 contacts the lever 34 which is fixedly mounted to the device, which causes the stationary body 3 to move in the direction of the arrow shown in FIG. Rotate it and drop it below the tray surface. Moreover, when the tray is in this forward position, the lever 12 is released from the card 4 so that the lever 12 is raised from the cutout area 1c and protrudes from the tray surface. The control unit 25 then cuts off the power supply to the solenoid 17, which separates the clamp 2 from the card so that the card 4 can be separated from the card tray 1.

이 상태에서, 카드 트레이(1)을 카드 삽입부(15)를 향하여 회수시키도록 모터(9)의 회전을 반전시킴으로써, 레버(12)근처에 위치되게 된다. 카드 트레이(1)이 더욱 회수됨에 따라 뒤쪽에 위치한 카드(4)는 트레이(1)의 후방단부로부터 카드 수집판(8)내로 강하한다. 바꾸어 말하면, 트레이의 회수에 의하여 뒤쪽에 남겨진 카드는 레버(12)에 의하여 카드 수집판내에 모아진다. 이 카드 취급에 필요한 트레이(1)의 반송 거리는 카드의 일부상의 데이터를 판독 및 기록하기 위해 필요한 길이와 카드 수집을 위하여 트레이의 더욱 전진된 상태의 추가 길이를 포함되며 따라서 필요한 카드 길이의 2.5배가 양호하다.In this state, the rotation of the motor 9 is reversed so as to recover the card tray 1 toward the card insertion portion 15, thereby being located near the lever 12. As the card tray 1 is further recovered, the card 4 located at the rear descends from the rear end of the tray 1 into the card collecting plate 8. In other words, the cards left behind by the number of trays are collected in the card collecting plate by the lever 12. The conveying distance of the tray 1 required for handling the card includes the length required for reading and writing data on a part of the card and the additional length in the more advanced state of the tray for card collection so that 2.5 times the required card length is good. Do.

이 실시예의 따르면, 일반적인 카드 반송이 카드 트레이의 반송 수단에 의하여 수행되므로, 카드는 카드의 변형된 상태에 관계 없이 그것의 보정된 형상으로 반송되어 카드 막힘이 감소된다. 일반적인 거래는 가압 수단으로서 사용되어진 탄성 몸체로 수행되고, 정전 또는 장치의 이상이 발생했을 때 래치는 카드 회수를 위하여 자동적으로 해제된다. 그러한 배열하에서는 데이터의 안정한 판독 및 기록은 장치가 정상적으로 작동되는한 스프링의 압력에 영향을 받음이 없이 수행될 수 있다. 더욱이, 카드가 수집되었을 때, 레버는 트레이로부터 카드를 모으도록 상승된다. 이 배열에 의하여 카드 반송 경로는 카드 길이의 2.5배 미만이 될수 있으며 이것은 장치 크기의 감소에 기여하게 된다.According to this embodiment, since normal card conveyance is performed by the conveying means of the card tray, the card is conveyed in its corrected shape irrespective of the deformed state of the card so that card clogging is reduced. The general transaction is carried out with the elastic body used as the pressing means, and the latch is automatically released for card retrieval when a power failure or an abnormality of the device occurs. Under such an arrangement, stable reading and writing of data can be performed without being affected by the pressure of the spring as long as the apparatus is normally operated. Moreover, when a card is collected, the lever is raised to collect the card from the tray. This arrangement allows the card carrying path to be less than 2.5 times the card length, which contributes to the reduction in device size.

고객에 의한 트레이로의 카드 삽입 및 트레이로부터의 카드 회수를 용이하게 하기 위한 본 발명의 제2실시예가 기술될 것이다. 제2실시예에서, 수직으로 개폐되는 안내부가 카드를 장치내로 유인하는 카드 트레이상에 구비된다. 카드사 삽입될 때 안내부는 카드의 삽입을 용이하게 하기 위하여 개방된다. 트레이가 카드상의 데이터를 판독 및 기록하게 위하여 반송될 때 안내부는 카드를 지지하기 위하여 밀폐되고 카드가 변형되면, 변형은 안내부에 의하여 보정되어 카드 상의 자기 변형이 확실히 판독될 수 있다. 카드가 회수될 때 안내부는 카드를 외측으로 미는 것을 용이하게 하도록 상방으로 개방된다. 트레이가 내부를 향하여 이동함에 따라 안내부를 하방으로 돌리고 카드를 지지하도록 작용하는 고정 안내판이 카드 트레이상의 안내부 상부에 구비된다. 카드가 방출될 때, 전술된 안내부는 풀-아웃 위치의 안내 판으로부터 해제된다. 안내판을 사용하는 대신에 안내부 자체를 이동시키고, 삽입 위치에 있는 카드가 탐지될 때 안내부가 낮아지고 방출 위치에 도달한 카드가 탐지될 때 안내부가 상방으로 해제되는 배열을 이루도록 구동원을 제공함으로써 동일한 목적이 달성될 수 있다.A second embodiment of the present invention will be described for facilitating card insertion into a tray by a customer and card recovery from the tray. In the second embodiment, the guide portion which opens and closes vertically is provided on the card tray which attracts the card into the apparatus. When the card yarn is inserted, the guide portion is opened to facilitate the insertion of the card. When the tray is conveyed for reading and writing data on the card, the guide portion is sealed to support the card and if the card is deformed, the deformation is corrected by the guide so that the magnetic deformation on the card can be reliably read. When the card is withdrawn, the guide is opened upward to facilitate pushing the card outward. As the tray moves inward, a fixed guide plate is provided above the guide on the card tray, which serves to turn the guide downward and support the card. When the card is ejected, the aforementioned guide portion is released from the guide plate in the pull-out position. Instead of using the guide plate, by moving the guide itself and providing a drive source in such an arrangement that the guide is lowered when a card in the insertion position is detected and the guide is released upward when a card reaching the ejection position is detected. The purpose can be achieved.

제12도에 따라 제2실시예가 기술될 것이다. 고정 안내 판(34)가 카드 트레이(1)상부에 구비되고, 카드 트레이(1)의 일 단부에 지렛대로서 회전 축을 구비한 수직으로 개방 및 밀폐될 수 있는 안내부(31)이 구비되고, 안내부(31)는 안내부(31)과 카드 트레이(1)사이에 구비된 스프링(32)에 의하여 상방으로 일정하게 가압된다. 스프링(32)의 압력에 의하여 안내부(31)의 상부 위치에 놓인 롤러(33)은 고정안내 판(34)와 일정하게 접촉된다. 제12도는 카드(4)가 트레이(1)내로 삽입된 직후의 상태를 도시한다. 카드(4)가 카드 트레이(1)내로 용이하게 삽입되도록 하기 위하여, 전술된 롤러(33)이 고정 안내 판(34)의 경사면의 상부 단부(점 A)와 접촉하는 상태에서 안내부는 개방된다. 이어서, 카드(4)가 카드 트레이(1)내로 삽입될 때 감지기(30)은 카드(4)가 삽입된 것을 감지하고, 모터(9)는 카드 트레이(1)을 카드 취급 기구(22)내로 반송시키도록 회전한다. 롤러(33)이 고정 안내 판(34)의 경사면상에서 활주하는 동안, 카드 트레이(1)이 반송함에 따라 안내부(31)은 카드(4)의 변형이 보정되는 위치(점 B)까지 이동한다.According to FIG. 12, a second embodiment will be described. A fixed guide plate 34 is provided on the upper part of the card tray 1, and at one end of the card tray 1, a guide part 31 which can be vertically opened and closed with a rotation axis as a lever is provided. The portion 31 is constantly pressed upward by a spring 32 provided between the guide portion 31 and the card tray 1. The roller 33 placed in the upper position of the guide part 31 by the pressure of the spring 32 is in constant contact with the fixed guide plate 34. 12 shows a state immediately after the card 4 is inserted into the tray 1. In order for the card 4 to be easily inserted into the card tray 1, the guide portion is opened in the state in which the aforementioned roller 33 is in contact with the upper end (point A) of the inclined surface of the fixed guide plate 34. Then, when the card 4 is inserted into the card tray 1, the detector 30 detects that the card 4 is inserted, and the motor 9 moves the card tray 1 into the card handling mechanism 22. Rotate to convey While the roller 33 slides on the inclined surface of the fixed guide plate 34, as the card tray 1 conveys, the guide part 31 moves to the position (point B) where the deformation | transformation of the card 4 is correct | amended. .

A점으로부터 B점까지의 거리는 L1으로서 표시되었다. 상승하는 점(B)로부터, 즉 카드가 카드의 변형이 보정될 수 있는 높이에 도달한 후, 고정 안내판(34)와 롤러(33)이 각각 접촉하는 판은 카드의 변형이 연속적으로 보정되도록 편평화 된다. 카드 트레이(1)은 카드(4)상의 자기 데이터가 자기 헤드(16)에 의하여 판독되도록 회수된다. 카드(4)의 정부 모서리로부터 자기 헤드까지의 거리(L2)는 그 변형이 보정되어 있는 카드(제12도)로부터 자기 데이터가 정확하게 판독될 수 있도록 L1과 같거나 또는 약간 크게 설정된다.The distance from point A to point B is indicated as L1. From the rising point B, i.e., after the card reaches a height at which the deformation of the card can be corrected, the plates in which the fixed guide plate 34 and the roller 33 respectively contact each other are adapted so that the deformation of the card is continuously corrected. Become peace. The card tray 1 is recovered such that the magnetic data on the card 4 is read by the magnetic head 16. The distance L2 from the edge of the card 4 to the magnetic head is set equal to or slightly larger than L1 so that the magnetic data can be read accurately from the card whose deformation is corrected (Fig. 12).

트레이(1)이 자기 헤드가 카드(4)상의 모든 자기 데이터를 읽을수 있는 위치까지 전진한 후에(제13도), 카드 트레이(1)이 카드 귀환을 위해 회수하면, 카드 트레이(1)은 카드(4)가 귀환되는 위치까지 역방향으로 반송된다. 그래서, 롤러(33)이 카드의 전진 방향과 반대의 방향으로 이동함에 따라 안내부(31)은 고정 안내 판(34)의 경사면 (34a)을 따라 상승하고 개방되어 카드(4)가 카드 트레이(1)로부터 용이하게 회수될 수 있다. 전술된 부품들의 작동은 제어 유니트(25)에 의하여 제어된다.After the tray 1 advances to a position where the magnetic head can read all the magnetic data on the card 4 (Fig. 13), when the card tray 1 recovers for card return, the card tray 1 It is conveyed in the reverse direction to the position where (4) returns. Thus, as the roller 33 moves in the direction opposite to the advance direction of the card, the guide portion 31 is raised and opened along the inclined surface 34a of the fixed guide plate 34 so that the card 4 is moved to the card tray ( It can be easily recovered from 1). The operation of the above-mentioned parts is controlled by the control unit 25.

제2실시예에 따르면, 카드가 카드 트레이에 삽입될 때 카드 삽입부는 개방되고 카드상의 정보가 판독될 때, 안내판은 카드의 변형을 보정하도록 사용된다. 따라서, 카드 삽입 작동성은 개선되고, 카드상의 정보는 확실하게 판독될 수 있다. 카드가 회수되었을 때 안내판은 후퇴되어 카드가 용이하게 당겨질 수 있다.According to the second embodiment, when the card is inserted into the card tray, the card insertion section is opened and when the information on the card is read, the guide plate is used to correct the deformation of the card. Thus, card insertion operability is improved, and the information on the card can be read reliably. When the card is withdrawn, the guide plate is retracted so that the card can be easily pulled out.

본 발명의 제3실시예가 다음과 같이 기술된다.A third embodiment of the present invention is described as follows.

제15도는 본 발명의 제3실시예에 따른 카드 취급 기구(22)에 대한 사시도이다. 제어 유니트(25)가 카드 취급 기구(22)에 명령을 준다.15 is a perspective view of a card handling mechanism 22 according to a third embodiment of the present invention. The control unit 25 gives an instruction to the card handling mechanism 22.

(도시되지 않은) 카드 삽입부로부터 삽입된 카드(111)이 카드 트레이(110)상에 장착된다. 카드 트레이(110)은 고정 기부(122)에 대하여 화살표(A-A')방향으로 활주할 수 있도록 구성된다. 번호(112)는 카드(111)상의 기록된 정보를 판독하기 위한 자기 헤드(113)과 카드(111)이 표면에 형성된 모양 또는 엠보스 (emboss)와 같은 정보를 판독하기 위한 영상 판독기(14)를 포함하는 정보 처리 유니트를 표시한다. 정보 처리 유니트(112)는 나사선 홀을 갖고 모터(115)의 축에 직접 연결된 반송 나사(116)에 이동 가능하게 고정되며 반송 나사(116)의 회전에 의하여 화살표(A-A') 방향에서 이동할 수 있다. 번호(117)은 카드 트레이(110)을 정보 처리 유니트(112)에 연결하는 제1정지체를 표시하고 제1솔레노이드(118)의 구동체에 의하여 수직으로 연장 및 회수된다.The card 111 inserted from the card insertion section (not shown) is mounted on the card tray 110. The card tray 110 is configured to slide in the direction of the arrow A-A 'with respect to the fixed base 122. Number 112 denotes a magnetic head 113 for reading recorded information on the card 111 and an image reader 14 for reading information such as a shape or emboss formed on the surface of the card 111. Display the information processing unit comprising a. The information processing unit 112 has a threaded hole and is movably fixed to the conveying screw 116 directly connected to the shaft of the motor 115 and moves in the direction of the arrow A-A 'by the rotation of the conveying screw 116. Can be. Reference numeral 117 denotes a first stopper for connecting the card tray 110 to the information processing unit 112, and is vertically extended and retrieved by the drive body of the first solenoid 118.

제1정지체(117)은 우선 하강하여 하부 위치에 도달하여 트레이(110)의 홀과 접촉하고 트레이(110)은 모터(115)에 의한 반송 나사의 정상적인 그리고 역방향 회전에 화살표(A-A') 방향에서 정보 처리 유니트(112)와 함께 이동한다.The first stop 117 first descends to reach the lower position to contact the holes of the tray 110 and the tray 110 is indicated by the arrow A-A 'in the normal and reverse rotation of the conveying screw by the motor 115. To the information processing unit 112 in the direction of "

번호(119)는 전술된 카드 삽입부로부터 카드(111)을 방출하도록 사용된 제2정지체를 표시하는데, 이 제2정지체는 제2솔레노이드(120)의 구동에 의하여 수직으로 연장되고 회수된다. 카드의 방출을 위하여, 카드 방출을 위한 명령이 주어지고, 제2솔레노이드(120)이 제2정지체(119)가 하강하도록 여기되며 하부 위치에 도달했을 때, 제2정지체(119)는 트레이(110)상에 장착된 카드의 후방 단부와 접촉하도록 위치되고 카드가 트레이상에 위치되어 있는 동안 카드(111)을 화살표 방향으로 이동시킴으로써 카드(111)은 전술된 카드 삽입부까지 반송될 수 있다.Reference numeral 119 denotes a second stop member used to release the card 111 from the card insertion section described above, which is extended and retrieved vertically by the driving of the second solenoid 120. . For ejection of the card, a command is given for ejecting the card, and when the second solenoid 120 is excited to lower the second stop 119 and reaches the lower position, the second stop 119 is moved to the tray. The card 111 can be conveyed to the card insertion section described above by moving the card 111 in the direction of the arrow while the card 111 is placed in contact with the rear end of the card mounted on the 110 and the card is located on the tray. .

번호(121)은 반송된 카드(111)을 수집하기 위한 고정 기부(122)의 후방부에 마련된 카드 수집 공간을 표시한다. 고객에 의하여 회수되지 않은 카드와 거래상 무효임이 판명된 카드는 수집 공간(121)에 수집된다. 카드를 수집할 때, 카드(111)을 수집하라는 명령이 주어지면, 제1솔레노이드는 제1정지체(117)을 상승시켜 트레이(110)의 홀로부터 해제되도록 작동한다. 이어서, 제2정지체(119)는 제2솔레노이드(120)의 작동에 의하여 하강되고 하강 위치에 도달했을 때 제2정지체(119)는 트레이(110)에 장착된 카드의 전단부와 접촉하도록 위치된다. 카드(111)이 트레이(110)에 위치되어 있는 동안 카드(111)을 화살표(A') 방향으로 이동시킴으로써, 카드(11)은 반송되고 카드 수집 공간(121)에 수집된다.Reference numeral 121 denotes a card collection space provided in the rear portion of the fixed base 122 for collecting the conveyed card 111. Cards which have not been recovered by the customer and cards which have been found to be invalid in a transaction are collected in the collection space 121. When collecting the card, if a command to collect the card 111 is given, the first solenoid operates to lift the first stop 117 to be released from the hole of the tray 110. Subsequently, when the second stop member 119 is lowered by the operation of the second solenoid 120 and reaches the lowered position, the second stop member 119 is in contact with the front end of the card mounted on the tray 110. Is located. By moving the card 111 in the direction of the arrow A 'while the card 111 is located in the tray 110, the card 11 is conveyed and collected in the card collection space 121. As shown in FIG.

제16a도 내지 제16e도는 제15도에 도시된 카드 취급 기구(22)의 구성 부품의 작용을 도시하고 있다. 제17도는 제16a도 내지 제16e도에 대응하는 작용의 공정을 도시하는 플로우 챠트이다.16A to 16E show the operation of the component parts of the card handling mechanism 22 shown in FIG. FIG. 17 is a flowchart showing a process of action corresponding to FIGS. 16A to 16E.

제16a도 내지 제16e도의 작용은 제17도에 도시된 다음 단계(이하 S로 참조됨)에 의하여 기술될 것이다.The operation of FIGS. 16A-16E will be described by the next step shown in FIG. 17 (hereinafter referred to as S).

제16a도 : 카드 취급 기구(22)가 시동된다(S101), 카드(111)이 카드 트레이(110)내로 삽입될 때(S102), 제1솔레노이드(118)은 유니트(112)와 카드 트레이(110)의 조합을 위하여 카드 트레이(110)의 구멍에 접촉하도록 제1정지체(117)을 하강 시키도록 작용한다(S103).FIG. 16A: The card handling mechanism 22 is started (S101), when the card 111 is inserted into the card tray 110 (S102), the first solenoid 118 is connected to the unit 112 and the card tray ( The first stop member 117 is lowered to contact the hole of the card tray 110 for the combination of the 110 (S103).

제16b도: 모터(115)가 정보 처리 유니트(112)를 화살표(A') 방향으로 이동시키기 위하여 반송 나사(116)을 회전시키도록 작동하고 정보 처리 유니트(112)와 연결된 카드 트레이(110)은 카드 취급 기구(112)로 들어가고 카드 트레이(110)은 래치(123)의 위치에서 정지한다(S104). 이때에, 트레이(110)을 가압하는 후크(6)은 스프링(7)을 연장시키기 위하여 도면에서 우측으로 이동된다. 트레이(110)이 소정의 위치에 도달했을 때 래치는 하방으로 돌아서서 후크(6)과 접촉한다.FIG. 16B: Card Tray 110 Operated to Rotate Carrying Screw 116 to Move Information Processing Unit 112 in Direction of Arrow A 'and Card Tray 110 Connected with Information Processing Unit 112 Enters the card handling mechanism 112 and the card tray 110 stops at the position of the latch 123 (S104). At this time, the hook 6 for pressing the tray 110 is moved to the right in the figure to extend the spring 7. When the tray 110 reaches a predetermined position, the latch turns downward to contact the hook 6.

제16c도 : 제1솔레노이드(118)에 제1정지체(117)이 상승하여 카드 트레이(110)로부터 해제 되도록 여기된다(S105). 이어서, 모터(115)가 카드(111)의 위치까지 화살표(A)의 방향으로 정보 처리 유니트(112)를 이동시키기 위하여 역방향으로 반송 나사(116)을 회전시키도록 작동된다(S106). 모터(115)의 회전을 반전시킴으로써 정보 처리 유니트(112)를 화살표(A)의 방향으로 카드(111)의 우측 단부까지 이동시킴으로써 카드(111)상에 기록된 데이터가 자기 헤드(113)에 의하여 판독된다.(S107)FIG. 16C: The first stop member 117 rises on the first solenoid 118 and is excited to be released from the card tray 110 (S105). Then, the motor 115 is operated to rotate the conveying screw 116 in the reverse direction to move the information processing unit 112 in the direction of the arrow A to the position of the card 111 (S106). By inverting the rotation of the motor 115, the information processing unit 112 is moved to the right end of the card 111 in the direction of the arrow A so that the data recorded on the card 111 is transferred by the magnetic head 113. It is read. (S107)

탐독된 데이터가 결정되고(S108) 정상적으로 판단되면, 거래가 수행된다(S111). 데이터가 정상이 아니라면 데이터의 판독을 재시도할 것인지 아닌지의 결정이 이루어진다(S109). 재시도후에도 데이터가 정상이 아니라면, 카드(111)은 고객에게 회수된다(S110).If the read data is determined (S108) and judged normally, a transaction is performed (S111). If the data is not normal, a determination is made whether or not to retry reading of the data (S109). If the data is not normal even after retrying, the card 111 is recovered to the customer (S110).

제16d도 : 카드(111)이 회수될 때, 제1솔레노이드(118)의 작동에 의하여 제1정지체(117)은 하강하고(S112) 카드(111)의 전단부와 접촉하게 된다. 이어서, 반송 나사(116)은 정보 처리 유니트(112)를 화살표(A) 방향에서 카드 삽입부까지 이동시키기 위하여 모터(115)에 의하여 역방향으로 회전된다(S113).FIG. 16d: When the card 111 is collected, the first stop member 117 descends by the operation of the first solenoid 118 (S112) and comes into contact with the front end of the card 111. Subsequently, the conveying screw 116 is rotated in the reverse direction by the motor 115 to move the information processing unit 112 to the card insertion portion in the direction of the arrow A (S113).

제16e도 : 모터(115)가 화살표(A') 방향으로 정보 처리 유니트(112)를 이동시키기 위하여 반송 나사(116)을 회전시키고(S114), 제2솔레노이드(120)의 작동에 의하여 제2정지체(119)는 하강하여(S115), 카드(111)와 접촉하게 된다. 이어서, 모터(115)의 회전을 반전시킴으로써, 카드(111)은 화살표(A') 방향에서 고객에게 귀환되는 카드 삽입부까지 반송된다.FIG. 16E: The motor 115 rotates the conveying screw 116 to move the information processing unit 112 in the direction of the arrow A '(S114), and operates the second solenoid 120 by the operation of the second solenoid 120. FIG. The stationary body 119 descends (S115) and comes into contact with the card 111. Then, by reversing the rotation of the motor 115, the card 111 is conveyed to the card insertion section returned to the customer in the direction of the arrow A '.

전술된 바와 같이, 제3실시예에 따르면, 카드(111)은 장착된 트레이(110)상으로 반송되고 카드(111)을 귀환시키거나 또는 수집할 때 카드는 정보 처리 유니트(112)를 구동시키는 모터(5)에 의해 제1정지체(117)의 중간을 통하여 이동하는 장착된 트레이(110)상으로 반송된다. 따라서, 카드 반송은 카드(111)의 표면 상의 오염물에 의하여 반대의 영향을 받지 않으며 카드(111)은 롤러와 같은 이동장치와 결코 직접 접촉하지 않는다. 그 결과로서, 반송은 반송 경로의 중간에서 결코 방해되지 않으며 활주에 의하여 카드가 정체하는 것과 같은 카드의 막힘은 결코 발생하지 않아 손상되지 않은 카드(111)이 소비자에게 회수된다.As described above, according to the third embodiment, the card 111 is conveyed onto the mounted tray 110 and the card drives the information processing unit 112 when returning or collecting the card 111. It is conveyed on the mounted tray 110 which moves through the middle of the 1st stopper 117 by the motor 5. Thus, card conveyance is not adversely affected by contaminants on the surface of the card 111 and the card 111 never directly contacts a moving device such as a roller. As a result, the conveyance is never interrupted in the middle of the conveyance path, and clogging of the card such as the card stagnates by the sliding never occurs and the undamaged card 111 is recovered to the consumer.

본 발명에 따르면, 카드 트레이를 가압하기 위한 수단으로서, 일반적인 거래 용의 반송 수단으로부터 분리된 추가 수단에 장착된다. 따라서, 카드는 장치 또는 카드의 상태와 관계없이 정전시에도 확실하게 회수될 수 있다. 그리고, 카드 회수만을 위한 동력원 분리부를 설치할 필요가 없으며 저렴한 카드 취급 장치를 제공하는 것이 가능하다.According to the present invention, as a means for pressurizing the card tray, it is attached to an additional means separate from the conveying means for general transactions. Thus, the card can be reliably recovered even at a power failure regardless of the state of the device or the card. In addition, it is possible to provide an inexpensive card handling apparatus without the need of providing a power source separating section for card collection only.

기록 매체와의 접촉에 의하여 발생하는 마찰력을 사용하여 기록 매체가 직접 반송되는 종래 기술과는 다르게, 본 발명에 따른 카드 취급 장치에서는, 카드 또는 패스북(pass book)과 같은 기록 매체가 트레이 상에 위치되고 기록 매체는 트레이 구동력을 직접 전달하는 수단에 의하여 반송된다. 따라서, 막힘의 발생을 제거함으로써 기록 매체 표면상의 오염물 또는 반송 롤러상의 오염물에 의하여 반대의 영향을 받지 않고도 손상되지 않은 상태의 기록 매체의 회수가 가능하고, 기록 매체상의 데이터를 판독하기 위한 기구와 기구를 반송시키는 기구가 하나의 모터에 의하여 제어되는 단순한 구조에 의하여 제어되는 저렴한 제조 비용의 카드 취급장치를 제공하는 것이 가능하다.Unlike the prior art in which the recording medium is directly conveyed by using frictional force generated by contact with the recording medium, in the card handling apparatus according to the present invention, a recording medium such as a card or a pass book is placed on a tray. The recording medium is positioned and conveyed by means for transmitting the tray driving force directly. Therefore, by eliminating the occurrence of blockage, it is possible to recover the recording medium in an undamaged state without being adversely affected by contaminants on the surface of the recording medium or contaminants on the conveying roller, and a mechanism and mechanism for reading data on the recording medium. It is possible to provide a low cost manufacturing card handling apparatus which is controlled by a simple structure in which a mechanism for conveying the pressure is controlled by one motor.

Claims (5)

매체 취급 장치에 있어서, 장치의 삽입부로부터 삽입된 거래 매체를 지지하기 위한 트레이와, 삽입부와 장치의 소정 위치 사이에서 상기 트레이를 반송시키기 위한 반송 수단과, 상기 트레이에 의해 반송된 거래 매체상의 데이터를 판독 및 기록하기 위한 헤드와, 상기 트레이를 삽입부쪽을 향하여 가압하기 위한 가압 수단과, 가압 수단의 가압 작용을 정지시키기 위한 로킹 수단과, 가압 작용의 방지를 해제하기 위하여 로킹 수단을 제어하기 위한 제어 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 취급 장치.A medium handling apparatus comprising: a tray for supporting a transaction medium inserted from an insertion portion of an apparatus, conveying means for conveying the tray between the insertion portion and a predetermined position of the apparatus, and on the transaction medium conveyed by the tray. A head for reading and writing data, pressing means for pressing the tray toward the insertion portion, locking means for stopping the pressing action of the pressing means, and controlling the locking means for releasing the prevention of the pressing action. And a control unit for the medium handling apparatus. 제1항에 있어서, 가압 수단이 트레이가 장치의 소정 위치로 반송될 때 가압력을 저정하기 위한 탄성 몸체인 것을 특징으로 하는 매체 취급 장치.The medium handling device according to claim 1, wherein the pressing means is an elastic body for storing the pressing force when the tray is conveyed to a predetermined position of the apparatus. 제1항에 있어서, 제어 유니트가 장치가 사용되는 동안 가압 수단을 로킹하고 사용이 끝났을 때 가압 수단의 로킹을 해제하도록 로킹 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 취급 장치.The medium handling device according to claim 1, wherein the control unit controls the locking means to lock the pressing means while the apparatus is in use and to unlock the pressing means when the use is finished. 매체 취급 장치에 있어서, 장치의 삽입부내로 삽입된 거래 수단을 지지히기 위한 트레이와 삽입부와 장치의 소정 위치 사이에서 트레이를 반송시키기 위한 반송 수단과, 트레이의 의해 반송된 거래 매체상의 데이터를 판독 및 기록하기 위한 헤드와, 트레이를 삽입부쪽을 향하여 가압하기 위한 가압 수단과, 가압수단의 가압 작용을 방해하기 위한 로킹 수단과, 트레이의 거래 매체 장착면으로부터 돌출되고 회수될 수 있는 상태의 레버와, 장치의 작동에 있어서 이상이 발생했을 때 가압 작용의 방해를 해제하고 거래 수단이 무효라고 판명되었을 때 거래 매체 삽입부측내로의 거래 매체의 이동을 방해하도록 레버를 돌출시키기 위하여 로킹 수단과 레버를 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 취급 장치.A medium handling apparatus comprising: a tray for supporting a transaction means inserted into an insertion portion of an apparatus, conveying means for conveying a tray between an insertion portion and a predetermined position of the apparatus, and data on the transaction medium conveyed by the tray; And a head for recording, pressurizing means for pressurizing the tray toward the inserting portion, locking means for preventing the pressurizing action of the pressurizing means, a lever protruding from the trading medium mounting surface of the tray and being able to be recovered. Control the locking means and the lever to release the interference of the pressurization when an abnormality occurs in the operation of the device and to protrude the lever to prevent the movement of the trading medium into the trading medium inserting side when the trading means is found to be invalid. And control means for controlling the medium. 제4항에 있어서, 레버가 거래 매체 장착면으로부터 돌출하는 상태에서 트레이가 삽입부쪽을 향착여 이동할 때 거래 매체를 장치의 뒤쪽에 남기기 위하여 거래 수단과 접촉하도록 레버가 트레이와 별도로 마련되는 것을 특징으로 하는 매체 취급 장치.5. The lever as claimed in claim 4, wherein the lever is provided separately from the tray to contact the trading means in order to leave the trading medium behind the apparatus when the tray is moved toward the insert with the lever protruding from the trading medium mounting surface. Media handling device.
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