KR100753112B1 - System for issuance of card - Google Patents

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KR100753112B1
KR100753112B1 KR1020070019214A KR20070019214A KR100753112B1 KR 100753112 B1 KR100753112 B1 KR 100753112B1 KR 1020070019214 A KR1020070019214 A KR 1020070019214A KR 20070019214 A KR20070019214 A KR 20070019214A KR 100753112 B1 KR100753112 B1 KR 100753112B1
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card
unit
roller
issuing
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Application number
KR1020070019214A
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Korean (ko)
Inventor
변희석
Original Assignee
(주)고려다이나믹스
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B3/00Machines for issuing preprinted tickets
    • G07B3/04Machines for issuing preprinted tickets from a stack

Abstract

A card issuing system is provided to improve accuracy by exactly separating one card stacked on the top through a card withdrawing unit and to process the cards in parallel by automating the whole process through motors and position detecting sensors for each component and a control unit controlling the operation of the components. A card issuing system for issuing stacked cards one by one in order is composed of a card supply unit(10) for stacking the cards and positioning the card at a card withdrawal position; a card withdrawing unit(20) for successively drawing out the stacked cards reaching the card withdrawal position, one by one; and a card issuing unit(40) for discharging the card after recording issuing information on the transferred card.

Description

카드 발권 시스템 {System for issuance of card}Card ticketing system {System for issuance of card}

도 1은 본 발명에 따른 카드 발권 시스템의 외관 사시도1 is an external perspective view of a card ticketing system according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 카드 발권 시스템의 측면 투시도2 is a side perspective view of a card ticketing system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 카드 발권 시스템 일부 주요 부분의 상세도Figure 3 is a detailed view of a part of the card ticketing system according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 카드 발권 시스템의 카드 공급 및 카드 인출 작동 상세도Figure 4 is a detailed view of the card supply and card withdrawal operation of the card ticketing system according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 카드 발권 시스템의 카드 인출부를 하부에서 바라본 상세도Figure 5 is a detailed view of the card withdrawal from the bottom of the card ticketing system according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 카드 발권 시스템 카드 인출부의 작동 예시도6 is a view illustrating the operation of a card ticketing system card withdrawal unit according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 카드 발권 시스템 제어부에 대한 구성관계도7 is a configuration diagram of a card ticketing system controller according to the present invention;

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

10 : 카드공급부 20 : 카드인출부10: card supply unit 20: card withdrawal unit

30 : 카드이송부 40 : 카드발급부30: card transfer unit 40: card issuing unit

101 : 공급모터 102 : 스택커101: supply motor 102: stacker

103 : 카드승강축 105 : 카드 감지부103: card lift shaft 105: card detection unit

201 : 인출모터 202,202a : 벨트부재201: drawing out motor 202,202a: belt member

203 : 제1전진 회동축 203a : 제1인출롤러203: first forward rotation shaft 203a: first drawing roller

204 : 제2전진 회동축 205 : 후진 회동축 204: second forward rotation shaft 205: reverse rotation shaft

206 : 탄성간격부 207 : 공급지점센서 206: elastic spacing 207: feed point sensor

301 : 이송모터 302, 302a : 이송회동축301: feed motor 302, 302a: feed rotation shaft

303, 303a : 이송롤러 304, 304a : 카운터롤러303, 303a: feed roller 304, 304a: counter roller

305 : 회수유도부 306 : 대기지점센서305: recovery induction part 306: standby point sensor

401 : 발급모터 402,402a : 배출회동축401: Issuing motor 402,402a: Discharge rotating shaft

403,403a : 배출롤러 404 : 카드기록부403,403a: Eject roller 404: Card recorder

405 : 카드판독부 406 : 발권지점센서405: card reader 406: ticketing point sensor

본 발명은 적재된 카드에 순차적으로 발급정보를 기록하여 발권하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for issuing a ticket by sequentially recording the issuing information on the stacked card.

카드발권시스템은 차량의 출입시간을 확인하여 요금을 부과하여야 하는 공용 주차장과 같이 출입의 통제가 필요한 곳에서 주로 이용하게 되는데, 일반적으로 일회용 카드보다는 재사용이 가능한 합성수지재의 카드를 사용한다. The card ticketing system is mainly used in places where access control is required, such as public parking lot, which requires checking the access time of a vehicle and charges a fee. Generally, a card of a synthetic resin material is used rather than a disposable card.

그러나 종래의 카드발권시스템은 일반적인 롤러와 단턱부를 이용하는 구조로서, 한 장의 카드만을 정확히 인출하는데 있어서 2장의 카드가 오염물질에 의해서 점착되어 있거나 지나친 마찰력이 작용하고 있는 등 분리가 어려운 상황에서의 대처 기능은 제공하지 못하며, 이와 같은 오류발생시마다 수작업으로 오류를 시정하 고 리셋해야 했다.However, the conventional card ticketing system uses a general roller and a stepped portion, and in order to accurately draw out only one card, two cards are stuck by contaminants or excessive friction force is applied. Was not provided, and each time such an error had to be manually corrected and reset.

또한 스택커 및 카드 승강축을 구비하여 카드를 적재시켜 승상시킴으로써 인출지점까지 카드를 공급하는 수단인 카드공급부는 카드를 적재 후 수작업에 의해서 인출지점까지 끌어올리고 수시로 적재상태를 확인해야 했다.Also, the card supply unit, which is a means for supplying a card to a withdrawal point by stacking and elevating the card with a stacker and a card lift shaft, had to lift the card to the withdrawal point by hand and check the loading state from time to time.

또한 작업자가 기기를 구동시켜 카드를 발급하는 반자동 방식으로 발권을 수행하며, 카드발급을 위하여 한번 구동된 모터는 카드가 인출지점에서 발권지점에 도달할때까지 회전을 유지하므로 카드이송시간이 길고 모터의 동력이 낭비되는 문제가 있었다.In addition, the operator performs ticketing in a semi-automatic manner by issuing a card by driving the device.The motor driven once for card issuance maintains rotation until the card reaches the ticketing point from the withdrawal point. There was a problem of wasted power.

이에 본 발명은, 적재된 카드를 순차적으로 한 장씩 발급하는 카드발권시스템에 있어서, 상하 접촉하고 있는 카드를 용이하게 분리해내고 자동화 시스템을 도입하여 수작업의 비중을 대폭 줄이며 예상되는 오류에 자동으로 대처할 수 있는 카드발권시스템의 제공을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention, in the card ticketing system for issuing a stack of cards one by one, easy to separate the cards in contact with the top and bottom, and introduce an automated system to significantly reduce the weight of the manual work and to automatically cope with the expected error. To provide a card ticketing system that can be used.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 카드를 적재하고 카드인출지점에 카드를 위치시킬 수 있는 카드공급부; 인출 지점에 도달한 적재된 카드를 한 장씩 순차적으로 인출하는 카드인출부; 및 상기 인출되어 이송된 카드에 발급정보를 기록하여 배출하는 카드발급부를 포함하여 적재된 카드를 순차적으로 한 장씩 발급하는 카드발권시스템에 있어서, 상기 카드인출부는 시계방향으로의 회전력을 제공하는 인출모터, 상기 인출모터의 외부에 설치되어 상기 인출모터의 회전력을 전달하기 위해 함께 회전하는 모터회동축, 상기 모터회동축과 제1벨트부재로 연결되어 시계방향으로 함께 회전하는 제1전진회동축, 상기 모터회동축과 제2벨트부재로 연결되어 시계방향으로 함께 회전하는 제2전진회동축 및 상기 제2전진회동축의 아래 방향으로 설치되어 상기 제2벨트부재로 함께 연결되는 후진 회동축을 포함하여, 상기 제1전진회동축, 제2전진회동축 및 후진 회동축은 상기 인출모터의 회전에 따라 시계방향으로 동시에 회전하고, 상기 제1전진회동축은 스택커에 축적된 카드의 전방 단부 상에 위치하는 제1인출롤러의 회전축과 연결되어 제1전진회동축이 시계방향으로 회전할 때 제1인출롤러도 함께 시계방향으로 회전하면서 인출지점에 있는 카드를 인출하며, 적재된 카드 중 한 장의 카드만을 인출하기 위해서 상기 제1인출롤러를 통과한 카드를 제2전진회동축과 연결되어 있는 제2인출롤러 및 후진 회동축과 연결되어 있는 후진롤러 사이로 진입시키되, 상기 후진롤러 상에는 롤러에 대응하는 부분이 개방된 형상으로 탄성체에 의해 지지되는 탄성간격부를 구비하여 탄성체로 하여금 후진롤러와 탄성간격부 사이에 간격을 개재시키고 제2인출롤러는 상기 탄성간격부와 접하도록 함으로써, 한 장의 카드만이 진입하는 정상작동시에는 후진롤러의 회전력이 카드에 가해지지 않도록 하고, 카드가 2장이 겹쳐져 진입하는 경우에는 증가된 카드의 두께가 상기 탄성간격부를 압박하게 되어 아래쪽 카드의 하부는 탄성간격부의 개방부를 통해 상기 후진롤러의 회전에 영향받아 아래쪽 카드가 후퇴 및 제거됨으로써 적재된 카드를 한 장씩 순차적으로 인출할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 카드발권시스템을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a card supply unit for loading the card and position the card at the card withdrawal point; A card withdrawal unit which sequentially withdraws the stacked cards one by one at the withdrawal point; And a card issuing system for issuing the stacked cards one by one, including a card issuing unit for recording and issuing the issuance information on the card that has been drawn out and transported, wherein the card withdrawing unit provides a rotational force in a clockwise direction. And a motor rotating shaft installed outside of the drawing motor and rotating together to transmit the rotational force of the drawing motor, connected to the motor rotating shaft and the first belt member to rotate together in a clockwise direction. A second forward rotation shaft connected to the motor rotation shaft and the second belt member to rotate together in a clockwise direction, and a reverse rotation shaft installed in a downward direction of the second forward rotation shaft and connected to the second belt member. The first forward rotation shaft, the second forward rotation shaft, and the reverse rotation shaft simultaneously rotate clockwise according to the rotation of the drawing motor, and the first forward rotation shaft. The coaxial is connected to the rotary shaft of the first take-out roller positioned on the front end of the card accumulated in the stacker so that when the first forward pivot rotates clockwise, the first take-out roller also rotates clockwise together at the take-out point. A card having passed through the first drawing roller and a second drawing roller connected to a second forward rotation shaft and a reverse roller connected to a reverse rotation shaft to draw out only one card of the loaded cards. Entering therebetween, on the reverse roller is provided with an elastic gap portion supported by the elastic body in an open shape corresponding to the rollers to cause the elastic body to interpose a gap between the reverse roller and the elastic interval portion and the second take-out roller is the elastic By contacting the gap, the rotational force of the reverse roller is not applied to the card during normal operation when only one card enters the card. When two sheets overlap each other, the increased thickness of the card presses the elastic gap so that the lower part of the lower card is affected by the rotation of the reverse roller through the opening of the elastic gap so that the lower card is retracted and removed. It provides a card ticketing system, characterized in that it can be withdrawn sequentially one by one.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 카드발권시스템은 제어부를 더 포함하 고, 상기 카드공급부, 카드인출부 및 카드발급부는 상기 제어부의 제어신호에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.According to another feature of the invention, the card issuing system further comprises a control unit, characterized in that the card supply unit, card withdrawal unit and card issuing unit is driven by the control signal of the control unit.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the technical idea of the present invention.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 카드 발권 시스템의 외관 및 내부구성요소를 도시한 것으로서 크게 카드공급부(10), 카드인출부(20), 카드이송부(30) 및 카드발급부(40)로 나뉘어 구성됨을 알 수 있다.1 to 3 show the appearance and the internal components of the card ticketing system of the present invention is divided into a card supply unit 10, card withdrawal unit 20, card transfer unit 30 and the card issuing unit 40 It can be seen that it is configured.

-카드공급부(10)-Card supply unit (10)

상세 구성을 살펴보면, 상기 카드공급부(10)는 승강모터(101)를 이용한 자동 승강방식으로 구현되었으며, 종래의 하강식 카드 공급방식이 아니라 스택커(102)의카드승강축(103)이 승강모터(101)에 의해 회전하는 동력전달부(104)에 연동되어 상승하면서 카드를 인출지점(A)에 공급하게 된다.Looking at the detailed configuration, the card supply unit 10 was implemented by the automatic lifting method using the lifting motor 101, the card lifting shaft 103 of the stacker 102 is not the conventional lowering card supply system lifting motor ( The card is fed to the withdrawal point A while being driven up by the power transmission unit 104 which rotates by 101.

이때 상기 승강모터(101)에 의해 카드승강축(103)에 동력을 전달하는 동력전달부(104)로는 기어와 타이밍 벨트가 도시되어 있으나, 이는 단지 종래의 기술에 따르는 부분으로서 다양한 변형실시가 가능하고 그 구체적인 방법은 본 발명의 기술적 핵심이 아닌바, 종래기술 중 기기별 적합한 수단을 채택하면 족하다.In this case, as the power transmission unit 104 for transmitting power to the card lifting shaft 103 by the lifting motor 101, a gear and a timing belt are shown, which can be variously modified as just parts according to the prior art. The specific method is not the technical core of the present invention, it is sufficient to adopt a suitable means for each device in the prior art.

이와 같이 본 발명의 카드 승강부는 상승 공급방식인바, 이는 종래의 하강식 공급방식에 비하여 일정한 압력을 유지할 수 있어 기계에 무리를 주지 않고, 교체작업이 편리하며 많은 수의 카드를 일괄 적재할 수 있는 공간적인 이점이 있다. 또 한 적재 후에는 자동승강방식으로 진행되므로 오류를 줄이고 작업능률을 향상시키는 장점이 있다.As described above, the card lifting unit of the present invention is a rising supply method, which can maintain a constant pressure as compared with the conventional descending feeding method, without burdening the machine, and convenient for replacement work, and a space in which a large number of cards can be collectively loaded. There is an advantage. In addition, since the automatic lifting method after loading has the advantage of reducing errors and improving work efficiency.

상기와 같이 카드공급부를 승강모터에 의한 자동 승강 방식으로 구현함에 있어서는 카드승강을 멈춰야 하는 곳을 감지할 수 있는 센서가 반드시 필요하게 되는바, 본 실시예에서는 인출지점(A)에서 상위 리미트센서(105a)와 하위 리미트센서(105b)를 포함하는 카드 덮개형 센서 시스템인 카드 감지부(105)를 도입함으로써 카드의 승강에 따른 위치를 감지할 수 있도록 한다.As described above, in the automatic elevating method by the elevating motor, the card supply unit needs a sensor capable of detecting a place where the card elevating should be stopped. In this embodiment, the upper limit sensor ( The card detecting unit 105, which is a card cover type sensor system including the 105a) and the lower limit sensor 105b, is introduced to detect the position according to the ascending and descending of the card.

카드가 상승하여 상위 리미트센서(105a)까지 쌓이게 되면 상승을 중단하고, 하위 리미트센서(105b)로 내려가면 다시 정해진 분량만큼 카드를 일괄 상승시킨다.When the card rises and accumulates to the upper limit sensor 105a, the rising stops, and when the card goes down to the lower limit sensor 105b, the card is collectively raised by a predetermined amount again.

이때 상위 리미트센서 이상으로 카드가 상승하는 오버플로우 상태를 방지하기 위해서, 오버플로우 감지센서(105c)를 더 포함하고 오버플로우시 카드승강축은 최저 리미트센서(103a) 까지 하강하는 리셋동작을 수행한다.At this time, in order to prevent the overflow state in which the card rises above the upper limit sensor, an overflow detection sensor 105c is further included, and upon overflow, the card lift shaft performs a reset operation of descending to the minimum limit sensor 103a.

상기 최저 리미트센서(103a) 센서는 자동승강방식에서 카드승강축의 바닥과의 충돌을 방지하기 위하여 필요하다.The minimum limit sensor 103a sensor is required in order to prevent a collision with the bottom of the card lifting shaft in the automatic lifting method.

-카드인출부(20)-Card withdrawal unit (20)

상기 카드인출부(20)는 스택커에 축적된 상태로 상승되어 인출지점에 있는 카드 중 최상위에 있는 한 장의 카드만을 인출하는 수단으로서 본 발명의 핵심적인 부분으로서, 도 4 내지 도 6은 이에 대한 상세도이다.The card withdrawal unit 20 is raised as accumulated in the stacker and means for withdrawing only one card at the top of the cards at the withdrawal point, which is an essential part of the present invention. Detailed view.

본 발명에서 발권 대상으로 하고 있는 카드는 신규카드뿐만 아니라, 재사용 카드를 포함하는바, 재사용 카드의 경우 오염상태가 제각각이어서 한 장씩 정확히 공급하는데에 에러가 많이 발생하는 특성이 있다.In the present invention, the card that is the ticketing target includes not only a new card but also a reusable card. In the case of a reusable card, there is a characteristic that a lot of errors occur in supplying one by one correctly because the contamination state is different.

이에 본 발명의 카드인출부(20)는 카드가 오염물질로 인해 한 장씩 정확히 분리되기 어려운 상황에서도 에러 없이 정확히 한 장의 카드를 분리해서 공급하는 역할을 수행한다.Therefore, the card withdrawal unit 20 of the present invention serves to separate and supply exactly one card without an error even in a situation where the cards are difficult to be separated correctly one by one due to contaminants.

이를 위하여 인출모터(201)를 장착하고 인출모터의 회전에 따라 제1벨트부재(202)에 의해 연동하는 제1전진회동축(203)과, 제2벨트부재(202a)에 의해 회전하는 제2전진회동축(204) 및 후진 회동축(205)이 포함된다. To this end, the second motor rotated by the first forward rotation shaft 203 and the second belt member 202a mounted with the drawing motor 201 and interlocked by the first belt member 202 according to the rotation of the drawing motor. The forward rotation shaft 204 and the reverse rotation shaft 205 are included.

상기 제1전진회동축(203), 제2전진회동축(204) 및 후진 회동축(205)은 하나의 모터(201)에 의해서 시계방향으로 동시에 회전하게 되며, 그 위치는 모터회동축(201a)을 중심으로 제1벨트부재(202)는 제1전진회동축(203)과, 제2벨트부재(202a)는 제2전진회동축(204) 및 후진회동축(205)과 연결되어 정면에서 보면 '∧'형상이 된다.The first forward rotation shaft 203, the second forward rotation shaft 204, and the reverse rotation shaft 205 are simultaneously rotated clockwise by one motor 201, and the position thereof is the motor rotation shaft 201a. The first belt member 202 is connected to the first forward rotation shaft 203 and the second belt member 202a is connected to the second forward rotation shaft 204 and the reverse rotation shaft 205 from the front. If you look at it, it becomes a '∧' shape.

상기 제1전진회동축(203)은 스택커에 축적된 카드의 전방 단부 상에 위치하는 제1인출롤러(203a)의 회전축과 연결되어 제1전진회동축(203)이 시계방향으로 회전할 때 제1인출롤러도 함께 시계방향으로 회전하면서 스택커 최상위의 카드를 인출한다.The first forward rotation shaft 203 is connected to the rotation shaft of the first drawing roller 203a located on the front end of the card accumulated in the stacker so that the first forward rotation shaft 203 rotates clockwise. The first take-out roller also rotates clockwise to draw the top card of the stacker.

상기 제1전진회동축(203)은 회전에 의해서 정확히 한 장의 카드만을 인출하여 공급하기 위해서 제2전진회동축(204)과 연결되어 있는 제2인출롤러(204a) 및 후진 회동축(205)과 연결되어 있는 후진롤러(205a)의 사이로 카드를 진입시킨다.The first forward rotation shaft 203 and the second drawing roller 204a and the reverse rotation shaft 205 connected to the second forward rotation shaft 204 to draw and supply exactly one card by rotation. The card enters between the reverse rollers 205a which are connected.

이때 후진롤러(205a) 상에는 탄성체(206a)에 의해 지지되고 후진롤러부분에 대응하는 부분이 개방된 형상의 탄성간격부(206)를 설치하여 탄성체(206a)에 의해 후진롤러와 탄성간격부(206) 사이에 간격을 개재시키고 제2인출롤러(204a)는 상기 탄성간격부(206)와 접하도록 함으로써, 한 장의 카드만이 진입하는 정상작동시에는 후진롤러(205a)의 회전력이 카드에 가해지지 않도록 한다. At this time, the reversing roller 205a is supported by the elastic body 206a and a portion corresponding to the reversing roller part is provided with an elastic gap 206 having a shape that is open, and the reversing roller and the elastic gap 206 by the elastic body 206a. By interposing the gap therebetween and making the second take-out roller 204a contact with the elastic gap 206, the rotational force of the reverse roller 205a is not applied to the card in the normal operation of entering only one card. Do not

그러나 도 6에서 보는 바와 같이, 카드가 2장이 겹쳐져 진입하는 에러상황에서는 카드의 두께가 일정기준 이상이 될 것이므로 상기 탄성간격부(206)를 압박하게 되어 아래쪽의 카드의 하부는 탄성간격부의 개방부(206b)를 통해 상기 후진롤러의 회전에 영향받아 아래쪽 카드가 후퇴 및 제거되는 것이다.However, as shown in FIG. 6, in an error situation in which two cards overlap each other, the thickness of the card will be greater than or equal to a predetermined standard, so that the elastic gap 206 is pressed, and the lower part of the lower card is an opening of the elastic gap. The lower card is retracted and removed under the influence of the rotation of the reverse roller through 206b.

즉, 하나의 타이밍벨트인 제2벨트부재(202a)에 의해 제2전진회동축(204)과 후진 회동축(205)이 하나로 묶이고 동일하게 시계방향으로 회전하게 되나, 상기 양 회동축사이로 진입하는 카드를 기준으로 볼 때 상부는 제2인출롤러(204a)에 의해서 전진방향으로 힘을 받게 되고, 하부는 후진롤러(205a)에 의해 후진방향으로 힘을 받도록 설계하되, 탄성간격부(206)를 통해 후진롤러의 회전은 선택적 작용할 수 있도록 함으로써 정상작동시는 물론이고 2장이 한꺼번에 진입하는 에러상황에서도 정확히 상부의 카드만을 공급할 수 있도록 한 것이다. That is, the second forward rotation shaft 204 and the backward rotation shaft 205 are tied together by one second belt member 202a and rotated clockwise in the same way, but enter between the two rotation shafts. Based on the card, the upper part is designed to receive the force in the forward direction by the second drawing roller 204a, and the lower part is designed to receive the force in the reverse direction by the backward roller 205a, but the elastic gap 206 is Through the rotation of the reversing roller can be selectively acted so that only the top card can be supplied exactly in normal operation as well as in the event of two sheets entering at once.

이는 특히 오염물질에 의해 2장씩 붙어서 진입될 가능성이 큰 재활용 카드의 발권시 매우 효용성이 크며 작동의 정확성을 향상시키는 획기적인 구조라고 할 수 있다.This is especially useful when issuing a recycling card, which is likely to enter by two sheets due to pollutants, and is a breakthrough structure that improves the accuracy of operation.

상기 과정을 거쳐 공급지점(B)에 도달한 한 장의 카드는 공급지점센서(207) 에 의해 도달여부가 감지된다.The card reaching the supply point B through the above process is detected by the supply point sensor 207.

-카드이송부(30)-Card transfer unit (30)

상기 카드이송부(30)는 상기 카드인출부(20)에서 한 장의 카드를 공급하면 그 카드를 카드발급부(50)로 진입시키기 전 대기위치까지 이송하는 역할을 수행한다.When the card transfer unit 30 supplies one card from the card withdrawal unit 20, the card transfer unit 30 serves to transfer the card to the standby position before entering the card issuing unit 50.

카드 이송부(30)는 별도의 이송모터(301)에 의해 타이밍벨트 등의 벨트부재에 연결되어 반시계방향으로 회전하는 이송회동축(302,302a)과 이에 연결되어 카드를 이송하는 이송롤러(303,303a)를 포함한다.The card conveying unit 30 is connected to a belt member such as a timing belt by a separate conveying motor 301 and rotates in a counterclockwise direction 302 and 302a, and a conveying roller 303 and 303a connected to the conveying shaft. ).

상기 카드이송부(30)는 기기 전체의 규모(특히, 길이)를 줄이기 위해서는 필요에 따라서는 생략할 수 있는 부분이나, 카드발급부(50)에서 오류로 판명된 카드를 회송하기 위해서는 반드시 필요한 구성이라고 하겠다.The card transfer unit 30 is a part that can be omitted as necessary to reduce the size (especially the length) of the entire device, but is necessary to return the card found to be error in the card issuing unit 50. would.

상기 이송롤러(303,303a)는 상부에 이송회동축(302,302a)과 연결되어 있지않은 별개의 카운터롤러(304,304a)를 구비하여 카드를 이송하게 되는바, 카드의 하부에 위치하는 상기 이송롤러(303,303a)는 반시계방향으로 회전하여 카드를 전진시키고 이송회동축에 영향을 받지않는 상기 카운터 롤러는 이송롤러(303,303a)의 회전에 따라 자연히 시계방향으로 회전함으로써 카드의 전진을 돕고 카드의 이탈을 막는다.The transfer rollers 303 and 303a are provided with separate counter rollers 304 and 304a which are not connected to the transfer rotation shafts 302 and 302a at the top thereof to transfer the card, and the transfer rollers located at the lower part of the card ( 303,303a rotates counterclockwise to advance the card, and the counter roller, which is not affected by the feed rotation shaft, rotates clockwise naturally according to the rotation of the feed rollers 303,303a to help advance the card and to release the card. To prevent.

이때 상기 카운터롤러(304)는 이송롤러를 바탕으로 카드를 압박할 수 있도록 탄성부재(304b)에 의해 텐션을 가하여 카드를 지지하게 되는데, 본 발명에서는 이 탄성부재(304b)를 제공함에 있어서 외부에서 아래쪽으로 잡아당기는 종래의 스프링방식에서 탈피하여 선형 금속을 구부려 일단은 카드이송부 내의 측부에 고정하고 타단은 카운터롤러의 회전축 상에서 상기 회전축을 감싸면서 누르도록 하여 금속의 복원력으로 회전축에 직접 압박을 가할 수 있도록 한다. 이로써 탄성부재의 지지력을 강화하면서도 내구성을 향상시킬 수 있다.In this case, the counter roller 304 supports the card by applying tension by the elastic member 304b so as to press the card based on the conveying roller. In the present invention, the counter roller 304 provides the elastic member 304b from the outside. Breaking away from the conventional spring method pulling downward, bend the linear metal and fix one end to the side in the card transfer part, and press the other end to wrap the rotating shaft on the rotating shaft of the counter roller to press directly on the rotating shaft with the restoring force of the metal. Make sure As a result, it is possible to improve durability while strengthening the supporting force of the elastic member.

카드이송부(30)에는 두 개 이상의 이송롤러(303, 303a)를 구비하는 것이 바람직한데, 제1이송롤러(303)는 제2인출롤러(204a)와 가깝게 위치시켜 카드가 공급지점에 도달된 후에는 이송모터만으로도 이후의 카드 이송을 가능하게 할 수 있도록 함으로써 구성요소 간의 병렬처리를 가능하게 하는 것이 바람직하다.The card feeder 30 is preferably provided with two or more feed rollers 303 and 303a. The first feed roller 303 is located close to the second take-out roller 204a and after the card reaches the feed point. It is desirable to enable parallel processing between the components by enabling subsequent card transfer with only the transfer motor.

또한 제1이송롤러(303) 및 제2이송롤러(303a) 간의 하부 공간에는 회수유도부(305)를 설치하여 카드발급부(40)에서 회송된 카드가 배출될 수 있도록 한다.In addition, a recovery guide part 305 is installed in the lower space between the first feed roller 303 and the second feed roller 303a so that the card returned from the card issuing part 40 can be discharged.

상기 회수유도부(305)는 전진 방향으로 약간 상향의 경사를 갖는 받침대로서 카드의 전진시에는 하향으로 눌려진 후에 카드가 지나가고 나면 탄성에 의해 다시 상향의 경사를 유지할 수 있다. 따라서 카드의 회송시에는 카드가 제1이송롤러를 지나지 않고 회수유도부의 상향 경사로 인해 형성된 공간으로 카드가 배출될 수 있는 것이다.The recovery induction part 305 is a pedestal having a slightly upward inclination in the forward direction, and when the card is advanced, the upward inclination may be maintained again by elasticity after the card passes. Therefore, when the card is returned, the card may be discharged into the space formed by the upward inclination of the recovery induction part instead of passing through the first conveyance roller.

이와 같이 카드이송부(30)에 의해서 이송된 카드는 대기지점(C)까지 도달하고 이는 대기지점센서(306)에 의해 감지된다.In this way, the card transferred by the card transfer unit 30 reaches the standby point C, which is detected by the standby point sensor 306.

-카드발급부(40)-Card issuer 40

상기 카드발급부(40)는 카드 발급에 필요한 정보를 카드에 기록하여 카드를 사용자에게 발급하는 수단으로서, 종래의 발권모듈을 이용하면 족하다. 단, 에러검출과 같은 기능적인 면의 개선은 프로그램적으로 해결할 수 있으며 에러시 역회전을 통해 회수유도부로 배출하도록 하면 된다.The card issuing unit 40 is a means for issuing a card to a user by recording information necessary for issuing the card in the card, and it is sufficient to use a conventional ticketing module. However, improvement of functional aspects such as error detection can be solved programmatically and should be discharged to the recovery induction part through reverse rotation in case of error.

카드발급부(40)는 기본적으로 발급모터(401), 배출회동축(402, 402a) 및 배출롤러(403, 403a) 등의 카드이송부(30)에서와 유사한 구성을 통해 카드를 이송하게 되며, 차이점이 있다면 카드기록부(404) 및 카드판독부(405)를 더 포함한다는 것이다.The card issuing unit 40 basically transfers the card through a configuration similar to that of the card transfer unit 30, such as the issuing motor 401, the discharge rotation shafts 402 and 402a, and the discharge rollers 403 and 403a. The difference is that the card recorder 404 and card reader 405 are further included.

상기 카드기록부(404)는 카드의 마그네틱 부분에 필요한 정보를 쓰고, 상기 카드판독부(405)는 상기 카드기록부(404)가 기록한 내용을 다시 읽어보고 기록할 내용과 동일한지 비교하여 동일하지 않을 경우 오류로 판단하고 카드를 역회전으로 회송하여 회수유도부(305)를 통해 외부로 배출하는 오류카드 검출시스템을 제공한다. The card recording unit 404 writes information necessary for the magnetic part of the card, and the card reading unit 405 reads the contents recorded by the card recording unit 404 again and compares them with the contents to be recorded. It is determined that the error and the card is rotated in reverse rotation to provide an error card detection system for discharging to the outside through the recovery induction unit 305.

정상적으로 마그네틱에 정보가 기록된 카드는 최종적으로 발권지점(D)에 도달하며 발권지점센서(406)가 이를 감지한다.The card in which information is normally recorded in the magnetic finally reaches the ticketing point D, and the ticketing point sensor 406 detects this.

-제어부-Control unit

본 발명에 따른 카드 발권 시스템은 카드 적재부터 발권까지 자동으로 이루어지다보니, 센서의 정보를 취합하여 각 구성요소별 작동을 위한 제어신호의 송출을 담당하는 제어회로로서의 제어부가 반드시 필요하다.Since the card ticketing system according to the present invention is automatically performed from card loading to ticketing, a controller as a control circuit for collecting the information of the sensor and sending out control signals for operation of each component is necessary.

도 7은 본 발명의 제어부(50)와 각 구성요소의 센서들 간의 작용관계를 나타내는 개념도이다. 7 is a conceptual diagram illustrating an operation relationship between the control unit 50 and the sensors of each component of the present invention.

카드공급부(10)의 센서인 상위리미트센서(105a), 하위 리미트센서(105b), 오버플로우 센서(105c) 및 최저 리미트센서(103a)는 카드의 해당 지점에서의 존재 여부를 제어부(50)에 전달하고 제어부는 그 감지 내용에 따라 정해진 동작에 필요한 구성요소를 구동시킨다.The upper limit sensor 105a, the lower limit sensor 105b, the overflow sensor 105c, and the lowest limit sensor 103a, which are sensors of the card supply unit 10, determine whether the card exists at a corresponding point of the card 50 in the control unit 50. The controller then drives the components required for the predetermined operation according to the detected contents.

또한 공급지점센서(207), 대기지점센서(306) 및 발권지점센서(406)는 제어부로 하여금 카드이동상황을 파악할 수 있도록 하여 카드인출부(20), 카드이송부(30) 및 카드발급부(40)별로 설치된 모터를 이용하여 병렬처리를 가능하게 하고 오류에 신속히 대응할 수 있도록 한다.In addition, the supply point sensor 207, the standby point sensor 306 and the ticketing point sensor 406 allows the control unit to grasp the card movement situation, the card withdrawal unit 20, card transfer unit 30 and card issuing unit ( 40) Using parallel motors, parallel processing is possible and quick response to errors is possible.

단, 병렬처리의 정도를 조절하기 위해서는 모터를 적절히 통합하여 운용하면 되므로, 상기 각 구성요소별 모터는 필요에 따라 얼마든지 통합되거나 분리될 수 있는 것이다.However, in order to adjust the degree of parallel processing, the motors may be integrated and operated as appropriate, so that the motors for each component may be integrated or separated as necessary.

센서의 정보에 따른 제어부의 신호송출 및 구성요소의 동작과정을 보다 자세히 살펴보면, 우선 카드를 스택커로부터 인출하는데에 있어서, 제어부는 하위 리미트센서 지점에서 카드가 감지되면 카드인출부의 인출모터를 구동시켜 최상위 카드 한장을 공급지점까지 이송한다. Looking at the signal transmission of the control unit according to the information of the sensor and the operation of the component in more detail, first withdraw the card from the stacker, the control unit drives the withdrawal motor of the card extraction unit when the card is detected at the lower limit sensor point Transfer the top card to the Supply Point.

이때 만일 하위 리미트센서에서 카드가 감지되지 않는다면 승강모터를 구동시켜 상위리미트센서가 카드를 감지할 수 있을 때까지 카드승강축을 상승시키며, 상승시 오버플로우 센서가 감지신호를 보내면 제어부는 최저 리미트센서에서 카드 승강축이 감지될 때까지 카드승강축을 하강시킴으로써 적재오류를 바로잡을 수 있도록 한다.At this time, if the card is not detected by the lower limit sensor, the lift motor is driven to raise the card lift shaft until the upper limit sensor can detect the card, and when the overflow sensor sends a detection signal, the controller By lowering the card lift shaft until the card lift shaft is detected, the stacking error can be corrected.

인출모터 구동 후 카드가 공급지점(B)에서 감지되면 이송모터를 구동하여 대기지점까지 이 카드를 이송하고 대기지점(C)에서 카드가 감지되면 인출모터를 구동시켜 다음카드를 공급지점(B)까지 이송시키는 병렬처리를 수행한다.When the card is detected at the feed point (B) after driving the draw motor, the transfer motor is driven to transfer this card to the standby point. When the card is detected at the standby point (C), the draw motor is driven to feed the next card. Perform parallel processing to transfer up to.

그리고 발권지점에서 카드가 감지되지 않으면 사용자가 카드를 인출했다는 것이므로 배출모터를 구동하여 대기지점에 있는 카드를 발권지점(D)까지 도달하도록 한다. If the card is not detected at the ticketing point, it means that the user withdraws the card. Therefore, the card is driven to the discharge point to reach the ticketing point (D).

단, 카드발급부에는 카드판독부가 있으므로 카드판독부가 오류카드로 판단하게 되면 제어부는 배출모터 및 이송모터를 역회전시켜 오류카드가 회수유도부를 이용하여 배출될 수 있도록 한다. However, since the card issuing unit has a card reading unit, if the card reading unit is determined to be an error card, the controller reversely rotates the discharge motor and the transfer motor so that the error card can be discharged using the recovery induction unit.

이와 같이 제어부는 센서의 정보를 근거로 카드적재상황과, 공급지점, 대기지점 및 발권지점에서의 카드 유무를 판단하여 계속적으로 카드가 이송되고 발권되는 병렬처리를 제어하는 것이며, 이로써 종래 기술대비 작업 속도가 2배 이상 향상될 수 있다.As such, the controller determines the card loading status and the presence or absence of the card at the supply point, the waiting point, and the ticketing point based on the information of the sensor, and controls the parallel processing of continuously transferring and issuing the card. The speed can be improved more than twice.

본 발명의 카드인출부에 의하면, 카드의 오염여부에 구애됨 없이 적재된 카드로부터 최상위에 있는 한 장의 카드를 정확히 분리해내는 성능이 매우 우수하여 카드발권시스템의 정확성을 획기적으로 개선할 수 있다.According to the card withdrawal unit of the present invention, the ability to accurately separate one card at the top from the loaded card without regard for contamination of the card is very excellent, and the accuracy of the card ticketing system can be improved drastically.

또한 구성요소별 별개의 모터 및 위치감지센서를 설치하고 센서에 의한 각 구성요소의 작동을 제어하는 제어부를 통해 카드승강에서 카드발권에 이르기까지 전과정이 자동화됨으로써 구성요소별 병렬처리가 가능하고 오류발생에 융통성 있게 대처할 수 있어 정확성, 신뢰성 및 편리성을 두루 갖춘 고성능의 카드발권시스템을 제공할 수 있다.In addition, by installing a separate motor and position sensor for each component and controlling the operation of each component by the sensor, the entire process is automated from card lift to card ticketing, enabling parallel processing by component and generating errors. It can be flexibly coped to provide a high-performance card ticketing system with accuracy, reliability and convenience.

Claims (6)

카드를 적재하고 카드인출지점에 카드를 위치시킬 수 있는 카드공급부; 인출 지점에 도달한 적재된 카드를 한 장씩 순차적으로 인출하는 카드인출부; 및 상기 인출되어 이송된 카드에 발급정보를 기록하여 배출하는 카드발급부를 포함하여 적재된 카드를 순차적으로 한 장씩 발급하는 카드발권시스템에 있어서, A card supply unit for loading a card and placing the card at a card withdrawal point; A card withdrawal unit which sequentially withdraws the stacked cards one by one at the withdrawal point; And a card issuing system for issuing the stacked cards one by one, including a card issuing unit for recording and issuing and issuing the issuing information on the card which has been drawn out and transferred. 상기 카드인출부는 시계방향으로의 회전력을 제공하는 인출모터, 상기 인출모터의 외부에 설치되어 상기 인출모터의 회전력을 전달하기 위해 함께 회전하는 모터회동축, 상기 모터회동축과 제1벨트부재로 연결되어 시계방향으로 함께 회전하는 제1전진회동축, 상기 모터회동축과 제2벨트부재로 연결되어 시계방향으로 함께 회전하는 제2전진회동축 및 상기 제2전진회동축의 아래 방향으로 설치되어 상기 제2벨트부재로 함께 연결되는 후진 회동축을 포함하여, The card extractor includes a drawing motor providing a rotational force in a clockwise direction, a motor rotating shaft installed outside of the drawing motor and rotating together to transmit the rotating force of the drawing motor, connected to the motor rotating shaft and the first belt member. The first forward rotational shaft which is rotated together in a clockwise direction, the second forward rotational shaft which is connected to the motor rotation shaft and the second belt member and rotates in a clockwise direction, and is installed in a downward direction of the second forward rotational shaft. Including a reverse rotation shaft connected together to the second belt member, 상기 제1전진회동축, 제2전진회동축 및 후진 회동축은 상기 인출모터의 회전에 따라 시계방향으로 동시에 회전하고,The first forward rotation shaft, the second forward rotation shaft, and the reverse rotation shaft rotate simultaneously in a clockwise direction according to the rotation of the drawing motor, 상기 제1전진회동축은 스택커에 축적된 카드의 전방 단부 상에 위치하는 제1인출롤러의 회전축과 연결되어 제1전진회동축이 시계방향으로 회전할 때 제1인출롤러도 함께 시계방향으로 회전하면서 인출지점에 있는 카드를 인출하고,The first forward rotation shaft is connected to the rotation shaft of the first drawing roller positioned on the front end of the card accumulated in the stacker so that the first drawing roller is also clockwise when the first forward rotation shaft rotates clockwise. Rotate and withdraw cards at the withdrawal point, 적재된 카드 중 한 장의 카드만을 인출하기 위해서 상기 제1인출롤러를 통과한 카드를 제2전진회동축과 연결되어 있는 제2인출롤러 및 후진 회동축과 연결되어 있는 후진롤러 사이로 진입시키되, In order to withdraw only one card from the loaded card, the card passing through the first withdrawal roller enters between the second withdrawal roller connected with the second forward rotation shaft and the reverse roller connected with the reverse rotation shaft, 상기 후진롤러 상에는 롤러에 대응하는 부분이 개방된 형상으로 탄성체에 의해 지지되는 탄성간격부를 구비하여 탄성체로 하여금 후진롤러와 탄성간격부 사이에 간격을 개재시키고 제2인출롤러는 상기 탄성간격부와 접하도록 함으로써, 한 장의 카드만이 진입하는 정상작동시에는 후진롤러의 회전력이 카드에 가해지지 않도록 하고, 카드가 2장이 겹쳐져 진입하는 경우에는 증가된 카드의 두께가 상기 탄성간격부를 압박하게 되어 아래쪽 카드의 하부는 탄성간격부의 개방부를 통해 상기 후진롤러의 회전에 영향받아 아래쪽 카드가 후퇴 및 제거됨으로써 적재된 카드를 한 장씩 순차적으로 인출할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 카드발권시스템.On the reverse roller, a portion corresponding to the roller is opened to have an elastic gap supported by the elastic body so that the elastic body interposes a gap between the reverse roller and the elastic gap, and the second drawing roller is in contact with the elastic gap. In this case, the rotational force of the reversing roller is not applied to the card in the normal operation in which only one card enters, and when two cards overlap each other, the increased thickness of the card presses the elastic gap and the lower card. The lower portion of the card ticketing system, characterized in that the lower card is retracted and removed under the influence of the rotation of the reverse roller through the opening of the elastic spacing so as to sequentially withdraw the stacked cards one by one. 제1항에 있어서, 상기 카드발권시스템은 제어부를 더 포함하고, 상기 카드공급부, 카드인출부 및 카드발급부는 상기 제어부의 제어신호에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 카드발권시스템.The card issuing system of claim 1, wherein the card issuing system further comprises a control unit, wherein the card supplying unit, the card extracting unit, and the card issuing unit are driven by a control signal of the control unit. 제 2항에 있어서, 상기 카드공급부는 공급모터 및 동력전달부를 포함하여 상기 동력전달부에 연결된 카드승강축을 승강시킬 수 있도록 하되, 카드승강축의 최저점에는 최저 리미트센서를 설치하고 인출지점에는 도달한 카드의 위치를 확인할 수 있는 상위 리미트센서, 하위 리미트센서 및 오버플로우 센서를 구비함으로써, 상기 제어부가 상기 센서의 정보를 토대로 승강모터의 구동을 제어함으로써 카드를 인출지점에 자동으로 공급할 수 있는 것을 특징으로 하는 카드발권시스템.The card supply unit of claim 2, wherein the card supply unit includes a supply motor and a power transmission unit so as to elevate the card lift shaft connected to the power transmission unit, and install a minimum limit sensor at the lowest point of the card lift shaft and reach the withdrawal point. By providing an upper limit sensor, a lower limit sensor and an overflow sensor capable of confirming the position of the controller, the controller can automatically supply the card to the withdrawal point by controlling the driving of the lifting motor based on the information of the sensor. Card ticketing system. 제2항에 있어서, 상기 카드발권시스템은 반시계방향의 회전을 제공하는 이송모터, 상기 이송모터의 회전력을 전달하는 이송회동축, 상기 이송회동축과 연결되어 카드에 반시계 방향의 회전력을 가하여 전진시키는 이송롤러 및 상기 이송롤러의 상부에서 탄성부재에 의해 상하 유동가능하게 고정되어 상기 이송롤러의 회전력에 의해 함께 회전하는 카운터 롤러를 포함하는 카드이송부를 상기 카드인출부와 카드발급부 사이에 위치시켜 카드의 이송거리를 연장하고 그 하부에는 카드가 배출될 수 있는 회수유도부를 구비하며, 상기 카드발급부는 카드의 기록내용을 다시 읽어들이는 카드판독부를 포함하여 제어부에 읽어들인 내용을 전송하고 제어부는 기록되어야 할 내용과 읽어들인 내용을 비교하여 동일하지 않으면 발급모터 및 이송모터를 역회전하여 오류카드를 카드이송부 하부에 구비된 회수유도부로 배출하는 것을 특징으로 하는 카드 발권시스템.3. The card ticketing system of claim 2, wherein the card ticketing system is connected to a transfer motor for providing a counterclockwise rotation, a transfer shaft for transmitting rotational force of the transfer motor, and a transfer rotation shaft to apply a counterclockwise rotational force to the card. Located between the card take-out and the card issuing unit, the card conveying unit including a forwarding roller and a counter roller which is fixed to the upper and lower flow by an elastic member on the upper part of the conveying roller and rotates together by the rotational force of the conveying roller. Extends the conveyance distance of the card, and has a recovery induction part at the bottom thereof, and the card issuing part transmits the read content to the control part, including a card reader which reads the card contents again. Compares the contents to be recorded with the contents read and if it is not the same, reverses the issuing motor and the transfer motor. To send the error card card switched over to discharge the recovered matter guide portion provided on the lower card issuing system according to claim. 제4항에 있어서, 상기 카드인출부는 인출이 완료되는 지점에 공급지점센서를 더 포함하고, 상기 카드이송부에서 카드의 이송이 완료되는 지점에 대기지점센서를 마련하며, 상기 카드발급부는 발권지점센서를 구비하여 카드의 위치정보를 제어부에 송출하고 제어부는 상기 센서의 정보를 토대로 카드의 이동상황을 판단하여 상기 구성요소별 모터의 구동을 제어함으로써 구성요소별 병렬처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 카드발권시스템.According to claim 4, wherein the card withdrawal unit further comprises a feed point sensor at the point where the withdrawal is completed, the standby point sensor is provided at the point where the transfer of the card is completed in the card transfer unit, the card issuing point sensor And transmitting the position information of the card to the control unit, and the control unit determines the moving state of the card based on the information of the sensor and controls the driving of the motor for each component to perform parallel processing for each component. Ticketing system. 제 4항에 있어서, 상기 카드이송부의 카운터롤러에 연결되는 탄성부재는 선 형금속을 구부린 형상으로서 일단이 카드이송부 내부 측부에 고정되고 타단이 상기 카운터롤러의 회전축을 눌러 감싸는 형상인 것을 특징으로 하는 카드발권시스템. 5. The method of claim 4, wherein the elastic member connected to the counter roller of the card transfer unit is a shape of bending a linear metal, one end is fixed to the inner side of the card transfer unit and the other end is a shape that presses the rotating shaft of the counter roller to wrap. Card ticketing system.
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