KR950703391A - Robot and net for table tennis ball sub - Google Patents

Robot and net for table tennis ball sub Download PDF

Info

Publication number
KR950703391A
KR950703391A KR1019950701337A KR19950701337A KR950703391A KR 950703391 A KR950703391 A KR 950703391A KR 1019950701337 A KR1019950701337 A KR 1019950701337A KR 19950701337 A KR19950701337 A KR 19950701337A KR 950703391 A KR950703391 A KR 950703391A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
net
ball
assembly
robot
table tennis
Prior art date
Application number
KR1019950701337A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100239396B1 (en
Inventor
조셉 이. 주니어 뉴가든
Original Assignee
조셉 이. 주니어 뉴가든
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US07/959,266 external-priority patent/US5383658A/en
Application filed by 조셉 이. 주니어 뉴가든 filed Critical 조셉 이. 주니어 뉴가든
Publication of KR950703391A publication Critical patent/KR950703391A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100239396B1 publication Critical patent/KR100239396B1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00—Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/04—Table games physically beneficial for the human body, modelled on outdoor sports, e.g. table tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/16—Table tennis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 탁구공서브 어셈블리(1)는 신속하게 해체되고 접을 수 있는 네트 부착 어셈블리(5)에 의해 테이블에 설치되며, 서브 어셈블리(1)는 컨테이너(13)와 그 안에 설치된 서브용 로보트(3)를 포함한다. 공수집함 어셈블리(19,21)는 컨테이너(13)에 설치되어 가로로 연장하고, 네트 어셈블리(5)는 서브용 로봇(3)를 에워싸는데, 네트 어셈블리(5)는 소정속도로 포워드 네트(53)를 치는 공들이 리어네트(41)를 통과하여 쳐서 공수집함 어셈블리(19,21)에 떨어지도록 된 후면공차단 네트(41)와 포워드 네트(53)를 포함한다. 충분치 않은 속도로 포워드 네트(53)를 친 공들은 공수집함 어셈블리(19,21)에 떨어지며, 측면 날개 네트(8′)은 각 면을 따라 테이블의 중간지점까지 연장된다. 공수집함 어셈블리에 있는 한 쌍의 공 막이(25)는 공 저장면적을 발생시키고, 공막이에 있는 소정크기의 구멍(24)은 공의 크기에 대한 게이지 역할을 한다. 상기 서브용 로보트(3)는 공 수납트레이나 컨테이너(203)의 전후에 제거가능하게 설치된 로보트(207)를 포함한다(제1도)The table tennis ball subassembly 1 according to the present invention is installed on a table by a net attachment assembly 5 which can be quickly disassembled and folded, and the subassembly 1 is a container 13 and a robot for a sub installed therein ( Include 3). Air collection bin assemblies 19 and 21 are installed in the container 13 and extend horizontally, and the net assembly 5 surrounds the sub robot 3, which is the forward assembly at a predetermined speed. 53 includes a rear tolerance net 41 and a forward net 53 such that the balls striking 53 are hit by passing through the rear net 41 to fall into the air collection box assemblies 19 and 21. Balls hitting forward net 53 at insufficient speed fall into air collection assembly 19, 21, and side wing nets 8 'extend along each side to the midpoint of the table. A pair of sclera 25 in the air collection assembly generates a ball storage area, and a predetermined size of the holes 24 in the sclera serve as a gauge for the size of the ball. The sub robot 3 includes a robot 207 detachably installed before and after the ball storage tray or the container 203 (FIG. 1).

Description

탁구용 서브용 로보트 및 네트Table Tennis Serving Robot and Net

제1도는 전체 배경을 설명하기 위하여 테이블에 설치된 본 발명의 로보트 탁구네트와 서브용 어셈블리의 사시도,1 is a perspective view of the robot table tennis net and sub assembly of the present invention installed on a table to illustrate the entire background,

제2도는 로보트 탁구네트와 서브용 어셈블리의 사시도,2 is a perspective view of the robot table tennis net and the sub assembly;

제3도는 부분적으로 접혀진 상태의 로보트 탁구네트와 서브용 어셈블리의 사시도3 is a perspective view of the robot table tennis net and the sub assembly in a partially folded state;

제4도는 로보트 탁구네트와 서브용 어셈블리의 상부도,4 is a top view of the robot table tennis net and sub assembly,

제5도는 로보트 탁구네트와 서브용 어셈블리의 측면도,5 is a side view of the robot table tennis net and the sub assembly;

제6도는 로보트 탁구네트와 서브용 어셈블리의 공 막이 기능을 설명하는 부분 상면도,6 is a partial top view illustrating the function of the capping of the robot table tennis net and sub assembly;

제7도는 로보트 탁구네트와 서브용 어셈블리의 사시도,7 is a perspective view of the robot table tennis net and the sub assembly;

제9도는 임의의 운반케이스에서 운반 또는 저장을 위해 접힌 로보트 탁구네트와 서브용 어셈블리의 사시도9 is a perspective view of a robot table tennis net and sub assembly folded for transport or storage in any carrying case;

Claims (18)

공수집함의 제1면을 따라 위에 매달려 네트에서 떨어진 공을 잡고, 제1네트 앞에 위치하여 공수집함과 결합된 서브용 로보트에 공을 공급시키는 제1네트를 포함하는 공서브 어셈블리에 있어서, 제2네트로 구성되고, 상기 제2네트는 제1네트앞에 매달려서 공수집함의 제2면으로부터 윗쪽으로 약간 떨어진 제2네트의 하부에지가 있는 공수집함의 제2면을 따라서 불충분한 속도로 제2네트를 치는 탁구공이 공수집함으로 직접 떨어지게 하며, 또한 충분한 속도의 탁구공이 앞에서부터 제2네트를 통과하게 하고 뒤에서부터 통과하는 것을 방지하여 제1네트와 제2네트 사이의 공들을 잡아 상기 공수집함으로 떨어지도록 함을 특징으로 하는 공 서브 어셈블리.A ball sub-assembly comprising a first net for holding a ball away from the net hanging above the first side of the bin and for feeding the ball to a sub-robot coupled to the bin and placed in front of the first net; Consisting of two nets, the second net hanging in front of the first net and running at an inadequate speed along the second side of the air collecting bin with the lower edge of the second net slightly upwards from the second side of the air collecting bin. Hitting the ping pong ball directly into the air collecting box, and also allowing the ping pong ball of sufficient speed to pass through the second net from the front and preventing it from passing through the back to catch the balls between the first net and the second net and drop it into the air collecting box. Ball subassembly characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 제2네트는 제1네트에 매달려서 지지되는 것을 특징으로 하는 공 서브 어셈믈리.The empty sub-assembly of claim 1, wherein the second net is supported by being suspended from the first net. 제2항에 있어서, 탁구공보다 약간 큰 공간을 만드는 제1네트의 상부 에지 약간 아래에 상면 에지를 갖는 제2네트의 상부 에지에 의해 탁구공이 제2네트의 상면 에지를 통과하고 제1네트에 부딪쳐 트레이에 떨어지기 전에 제1네트와 상기 제2네트사이로 떨어지는 것을 특징으로 하는 공 서브 어셈블리.3. The ping pong ball passes through the top edge of the second net and is connected to the first net by the upper edge of the second net having a top edge slightly below the top edge of the first net which makes space slightly larger than the table tennis ball. An empty sub-assembly characterized in that it falls between the first net and the second net before hitting and falling on the tray. 제1항에 있어서, 상기 제2네트는 공을 소정의 방법으로 배출하는 서브용 로보트의 수용부분에 대한 개구를 갖는 것을 특징으로 하는 공 서브 어셈블리.2. The ball subassembly of claim 1, wherein said second net has an opening for a receiving portion of the subrobot for discharging the ball in a predetermined manner. 제1항에 있어서, 상기 제2네트는 상기 제1네트와 관련하여 제거가능한 것을 특징으로 하는 공 서브 어셈블리.2. The empty subassembly of claim 1 wherein said second net is removable with respect to said first net. 경량의 공을 서브시키는 공 서브 어셈블리에 있어서, 베이스부와, 상기 베이스부에 있는 경량의 공을 서브시키는 서브용 로보트와, 상기 베이스부에 연결된 공수집함 어셈블리와, 상기 베이스부와 상기 로보트를 에워싸기 위해서 베이스부에 부착되어 그 양면에서 외부로 가로 연장하여 플레이어가 상기네트 어셈블리에서 되친 공을 멈추게 하는 제1네트 어셈블리로 구성되어, 상기 공수집함 어셈블리상에서 연장하는 상기 네트 어셈블리는 상기 네트 어셈블리에 의해 멈춘 공들을 상기 공수집함 어셈블리에 떨어지게 하고, 상기 공수집함 어셈블리 위와 상기 제1네트 앞에 매달린 제2네트로 구성되었으며, 상기 제2네트는 소정속도의 공이 상기 제2네트를 통과하여 상기 제1네트와 상기 제2네트 사이에서 잡히게 하고, 공수집함 어셈블리상에서 떨어진 하부 에지를 가져 소정속도의 공들이 제2네트를 쳐서 상기 공수집함 어셈블리에 직접 떨어지게 하고, 제1네트와 제2네트사이에서 공간을 만들면서 제1네트의 상면 에지 약간 아래에 매달린 상면 에지가 있어 공이 상기 제2네트의 상면 에지를 통과해서 상기 제1네트를 부딪쳐 상기 공수집함 어셈블리에 떨어지기 전에 제1네트와 제2네트사이에 떨어지게 하는것을 특징으로 하는 공 서브 어셈블리.A ball subassembly for serving a light ball, comprising: a base portion, a subrobot for serving a light ball in the base portion, an air collection box assembly connected to the base portion, the base portion and the robot; The net assembly, which is attached to the base portion for enclosing and extends transversely outwardly from both sides thereof, stops the ball thrown from the net assembly, wherein the net assembly extending over the air collection assembly is the net assembly. The ball stopped by the falling into the air collection assembly, consisting of a second net suspended above the air collection assembly and in front of the first net, the second net is a ball of a predetermined speed through the second net through the second net 1 catch between the net and the second net, away from the air collection assembly Has a negative edge so that balls of a predetermined velocity hit the second net and fall directly into the air collecting assembly, creating a space between the first and second nets, the top edge suspended slightly below the top edge of the first net. Wherein the ball passes between the top edge of the second net and strikes the first net and falls between the first net and the second net before falling to the air collecting assembly. 공수집함의 한 면을 따라 위에 매달린 제1네트와, 상기 제1네트의 앞에서 로보트에 공을 공급시키도록 구성된 상기 공수집함에 설치된 서브용 로보트를 포함하는 공 서브 어셈블리에 있어서, 제2네트로 구성되고, 상기 제2네트는 제1네트 앞에 매달려 있고, 제2네트의 상면 에지는 제1네트의 상면 에지보다 약간 아래에 매달려 있어 탁구공이 제2네트의 상면 에지를 넘어 가게 하고 제1네트에 대하여 부딪치게 하여 상기 네트들의 상기 에지들 사이에서 떨어져 상기 네트들 사이에서 잡히게 되고, 또한 충분한 크기의 개구가 있어 소정속도의 탁구공이 제2네트에 있는 개구를 통과하여 제1네트를 치게 하고, 탁구공이 제2네트를 친 후에 그 속도를 잃어서 상기 제2네트의 개구를 통과할 수 없어 제1네트와 제2네트 사이의 상이 공수집함으로 떨어지게 하는 것을 특징으로 하는 공 서브 어셈블리12. A ball subassembly comprising a first net suspended above one side of a ballast bin and a subrobot installed in the ballast bin configured to supply the ball to the robot in front of the first net, the ball subassembly comprising: a second net; The second net is suspended in front of the first net, and the top edge of the second net is slightly below the top edge of the first net such that the ping pong ball crosses the top edge of the second net and bumps against the first net. To be caught between the nets between the edges of the nets, and there is an opening of sufficient size such that a ping pong ball of a predetermined speed passes through the opening in the second net to hit the first net, Losing speed after striking the net so that it cannot pass through the opening of the second net such that the phase between the first and second nets falls into the airborne collector Ball sub-assembly, characterized in 제1네트에서 떨어진 공을 잡고, 제1네트의 전면에 위치한 공수집함과 동작결합된 서브용 로보트에 공들을 공급하기 위해 공수집함의 한 면을 따라서 위에 매달린 전면 및 후면을 갖는 제1네트와, 상기 제1네트의 전면에 위치되어 충분한 속도의 탁구공이 통과하기에 충분한 크기의 개구를 갖고 공이 상기 제1네트를 친 후 제1네트와 제2네트 사이에서 잡히게 하여 상기 공수집함에 떨어지는 제2네트를 포함하여 탁구 테이블상에 설치된 공 서브 어셈블리에 있어서, 상기 제1네트에서부터 탁구테이블 길이의 중간점까지 연장하는 한 쌍이 축면날개 네트로 구성되었으며, 각 축면 날개 네트는 탁구공이 상기 테이블에서 다른 곳으로 뛰는 것을 방지하여 테이블의 에지를 따라 구성된 것을 특징으로 하는 공 서브 어셈블리.A first net having a front and a rear suspended above it along one side of the air catcher to catch the ball away from the first net and to supply the balls to the air collection bin located in front of the first net; A second opening positioned in front of the first net and having an opening large enough to allow a ping pong ball of sufficient speed to pass and a ball being caught between the first net and the second net after hitting the first net and falling into the air collecting box; In a ball subassembly installed on a table tennis table, including a net, a pair extending from the first net to the midpoint of the length of the table tennis table consists of axial vane nets, with each axial vane net having a table tennis ball away from the table. A ball subassembly characterized in that it is constructed along the edge of the table to prevent jumping. 경량의 공을 서브하기 위해 탁구테이블과 결합된 볼 서브 어셈블리어에 있어서 베이스부와, 상기 베이스부에 있는 경량의 공을 서브시키는 서브용 로보트와, 상기 베이스부에 연결된 공수집함 어셈블리와, 상기 베이스부와 상기 로보트를 에워싸기 위해서 상기 베이스부에 부착되어 그 양면에서 가로 연장하여 플레이어가 상기 네트 어셈블리에서 되친 공을 멈추게 하는 제1네트로 구성되어, 상기 공수집함 어셈블리상에서 연장하는 상기 네트 어셈블리는 상기 네트에 의해 멈춘 공들을 상기 공수집함 어셈블리에 떨어지게 하고, 상기 1네트에서 떨어져 중간에 위치한 제2네트로 구성되며, 상기 제2네트에 의해 공은 제1네트와 상기 제2네트 사이에서 잡히고, 상기 제1네트의 상면 에지 약간 아래에 위치한 상기 제2네트의 상면 에지에 의해 탁구공은 제2네트의 상면 에지를 통과하여 제1네트에 부딪쳐서 제1네트와 제2네트 사이에서 공수집함 어셈블리로 떨어지며, 상기 제2네트를 통과하여 제1네트와 제2네트를 통과하여 제1네트와 제2네트 사이에서 잡히도록 개구가 있고, 또한 공수집함 어셈블리의 바로 위에 떨어진 하부 에지가 있어 소정속도의 공들이 제2네트를 쳐서 공수집함 어셈블리에 직접 떨어지며, 상기 공수집함 어셈블리와 상기 네트 어셈블리리에서부터 연장하는 한 쌍의 측면 네트로 구성되었으며, 각 측면네트는 탁구테이블 어셈블리의 에지를 따라서 상기 제1네트에서부터 상기 탁구테이블상의 중간점까지 연장하여 상기 에지의 탁구공이 상기 테이블에서 다른 곳으로 튀는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 공 서브 어셈블리..A ball subassembly coupled with a table tennis table for serving a light ball, comprising: a base portion, a sub robot for serving a light ball in the base portion, an air collection box assembly connected to the base portion, and the base; And a first net attached to the base portion to enclose the portion and the robot so as to extend laterally on both sides thereof to stop the ball from the net assembly, the net assembly extending on the air collecting assembly. The balls stopped by the net fall into the air collecting assembly and consist of a second net intermediate from the first net, the ball being caught between the first net and the second net, The ping pong ball is caused by the top edge of the second net located slightly below the top edge of the first net. The first net and the second net hit the first net and fall into the air collecting assembly between the first net and the second net, and pass through the first net and the second net to pass through the first net and the second net. There is an opening to be caught between the two nets, and there is also a lower edge directly above the air catcher assembly such that balls of a predetermined speed hit the second net and fall directly into the air collector assembly, the air collector assembly and the net assembly It consists of a pair of side nets extending from the legs, each side net extending from the first net along the edge of the table tennis table assembly to the midpoint on the table tennis table so that the table tennis balls at the edges bounce off the table. Ball subassembly, characterized in that .. 탁구공을 수집하여 사용자에게 서브시키기 위해 탁구테이블에 설치된 서브용 로보트 어셈블리에 있어서, 저면 측벽을 가지고 복수의 탁구공들을 수집하기 위해 저면 측벽으로부터 윗쪽으로 연장하고 일체형인 주변 연결 측벽을 갖는 자체지지 트레이와, 상기 자체지지 트레이에 제거가능하게 설치되며 상기 트레이내에 위치되어 상기 트레이내에서 수집된 탁구공을 받기 위해 상기 트레이의 저면 측벽에 근접하게 위치된 하부 탁구공 수용수단을 갖는 탁구공 서브용 로보트와, 상기 트레이와 서브용 로보트가 탁구테이블의 한 단부에 제거가능하게 설치되며, 서브용 로보트에서 외부로 연장하고 적어도 부분적으로 지지되고, 서브용 로보트에 근접하게 병렬로 접을 수 있어 서브용 로보트 어셈블리의 운송과 저장을 용이하게 하는 설치 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 서브용 로보트 어셈블리.A sub-robot assembly installed on a table tennis table to collect and serve a table tennis ball to a user, comprising: a self supporting tray having a bottom sidewall and extending upward from the bottom sidewall and having an integral peripheral connection sidewall for collecting a plurality of table tennis balls And a lower table tennis ball receiving means removably installed in the self supporting tray and positioned in the tray and proximate the bottom sidewall of the tray to receive the table tennis balls collected in the tray. And the tray and the sub-robot are removably installed at one end of the table tennis table, extend outwardly and at least partially supported from the sub-robot, and fold in parallel close to the sub-robot. With installation means to facilitate transportation and storage Robot sub-assembly, characterized in that. 제10항에 있어서, 상기 지체지지 트레이는, 상기 탁구테이블에 근접한 전면벽과 상기 전면벽에 대항하여 떨어져 있는 후면벽을 갖고, 상기 후면벽에 제거가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 서브용 로보트11. The subrobot according to claim 10, wherein the retardation support tray has a front wall proximate to the table tennis table and a rear wall away from the front wall and is removably installed on the rear wall. 제10항에 있어서, 상기 지체지지 트레이는, 상기 탁구테이블에 근접한 전면벽과 상기 전면벽에 대항하여 떨어져 있는 전면벽을 갖고, 상기 후면벽에 제거가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 서브용 로보트11. The subrobot according to claim 10, wherein the retardation support tray has a front wall proximate to the table tennis table and a front wall spaced apart from the front wall, and is removably installed on the rear wall. 제10항에 있어서, 상기 설치 수단은 상기 트레이에 힌지 부착된 것을 특징으로 하는 서브용 로보트The robot for a sub robot according to claim 10, wherein the installation means is hinged to the tray. 제13항에 있어서, 상기 트레이는, 상기 탁구테이블에 근접한 전면벽과 상기 전면벽에 대항하여 떨어진 후면벽을 포함하고, 상기 설치 수단은 상기 전면벽에 힌지 부착되는 것을 특징으로 하는 서브용 로보트.14. The robot robot of claim 13, wherein the tray includes a front wall proximate to the table tennis table and a rear wall away from the front wall, and the installation means is hinged to the front wall. 제14항에 있어서, 상기 트레이는, 상기 탁구테이블에 근접한 전면벽과 상기 전면벽에 대항하여 떨어져 있는 후면벽을 포함하고, 상기 설치 수단은 상기 후면벽에 힌지 부착되는 것을 특징으로 하는 서브용 로보트.15. The robot robot of claim 14, wherein the tray includes a front wall proximate to the table tennis table and a rear wall spaced apart from the front wall, and the installation means is hinged to the rear wall. . 제10항에 있어서, 상기 트레이는 제거가능하며, 상기 서브용 로보트에 설치된 네트와 공수집함 어셈블리인 것을 특징으로 하는 서브용 로보트.11. The robot of claim 10, wherein said tray is removable and is a net and air collection assembly installed on said robot for said sub. 제16항에 있어서, 상기 서브용 로보트는 수동 패닝헤드를 자동 패닝헤드로 대체시키기 위해 탈착 가능한 패닝 헤드수 을 가지는 것을 특징으로 하는 서브용 로보트.17. The robot of claim 16, wherein the subrobot has a removable number of panning heads to replace the manual panning head with an automatic panning head. 제17항에 있어서, 상기 설치 수단은 신속해체 설치수단을 포함하여 상기 탁구테이블에 설치 및 제거를 용이하게 하는 서브용 로보트.18. The robot of claim 17, wherein said installation means includes quick disassembly installation means to facilitate installation and removal on said table tennis table. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019950701337A 1992-10-09 1993-08-31 Table tennis ball server robot and net KR100239396B1 (en)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US95927692A 1992-10-09 1992-10-09
US7/959266 1992-10-09
US07/959276 1992-10-09
US7/959276 1992-10-09
US07/959,266 US5383658A (en) 1992-10-09 1992-10-09 Robot table tennis net and server assembly
US07/959266 1992-10-09
PCT/US1993/008296 WO1994008666A1 (en) 1992-10-09 1993-08-31 Table tennis ball server robot and net

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950703391A true KR950703391A (en) 1995-09-20
KR100239396B1 KR100239396B1 (en) 2000-01-15

Family

ID=27130409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950701337A KR100239396B1 (en) 1992-10-09 1993-08-31 Table tennis ball server robot and net

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0663842B1 (en)
KR (1) KR100239396B1 (en)
CN (2) CN1056319C (en)
AU (1) AU675250B2 (en)
BR (1) BR9307207A (en)
CA (1) CA2144184C (en)
DE (1) DE69318030T2 (en)
HK (2) HK1004911A1 (en)
SG (1) SG46149A1 (en)
WO (1) WO1994008666A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9873088B2 (en) 2011-05-17 2018-01-23 Natrix Separations Inc. Layered tubular membranes for chromatography, and methods of use thereof
CN103446740A (en) * 2013-04-23 2013-12-18 河南省佰腾电子科技有限公司 Method for blocking pingpong balls
WO2018082083A1 (en) * 2016-11-07 2018-05-11 华企科技（深圳）有限公司 Elastic ball game machine
IT201700060992A1 (en) * 2017-06-05 2017-09-05 Giuseppe Spedaliere Ball ejection and collection system and related use procedure
CN109200560B (en) * 2018-11-27 2023-10-27 湖北科技学院 Table tennis positioning mechanism on table tennis service robot
CN111420379A (en) * 2020-05-18 2020-07-17 西安欧亚学院 Table tennis training device
CN113509738B (en) * 2021-05-27 2022-05-06 上海复旦上科多媒体股份有限公司 Ball mechanical interaction device for exhibition hall

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR324989A (en) * 1902-10-06 1903-04-16 Atkins Charles M New game says: "ping-pong-pool"
US2199009A (en) * 1938-09-27 1940-04-30 George H Perryman Table tennis player
US3761085A (en) * 1971-08-23 1973-09-25 J Cook Table tennis practice and game equipment
DE2419712A1 (en) * 1974-04-24 1975-11-06 Lehmann Gustav Table tennis training installation with ball collector net - uses leaf spring deflection for throwing ball
US3999754A (en) * 1975-02-21 1976-12-28 Krzysztofiak Richard A Table tennis trainer
AU572584B2 (en) * 1983-11-08 1988-05-12 Marocco, C.C.A. Table tennis practice aid
US4844458A (en) * 1985-04-03 1989-07-04 Joseph E. Newgarden Table tennis ball serving device
US4883272A (en) * 1988-05-02 1989-11-28 Lay William C Ball catching frame with ball expelling machine connected thereto
US4895366A (en) * 1989-01-23 1990-01-23 Bartasius Joseph A Tennis net

Also Published As

Publication number Publication date
EP0663842B1 (en) 1998-04-15
SG46149A1 (en) 1998-02-20
WO1994008666A1 (en) 1994-04-28
DE69318030T2 (en) 1998-11-12
CA2144184C (en) 1999-01-12
EP0663842A1 (en) 1995-07-26
CN1085460A (en) 1994-04-20
CA2144184A1 (en) 1994-04-28
EP0663842A4 (en) 1996-01-17
CN1056319C (en) 2000-09-13
CN1161171C (en) 2004-08-11
HK1025060A1 (en) 2000-11-03
CN1243018A (en) 2000-02-02
AU5125493A (en) 1994-05-09
KR100239396B1 (en) 2000-01-15
AU675250B2 (en) 1997-01-30
BR9307207A (en) 1999-03-30
DE69318030D1 (en) 1998-05-20
HK1004911A1 (en) 1998-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4913431A (en) Basketball retrieval and return device
US3575415A (en) Pocketed ball-receiving target
US5271616A (en) Pitching target apparatus
US5383658A (en) Robot table tennis net and server assembly
US4943065A (en) Bean bag toss game targets
US5054791A (en) Background shield for soccer practice
US6620064B2 (en) Return net device
US6776417B1 (en) Disc golf target
US20120165134A1 (en) Volleyball spiking training device
US4074905A (en) Baseball batting cages
CA2677070A1 (en) Collapsible ball game goal
US5048845A (en) Entrapment assembly
KR950703391A (en) Robot and net for table tennis ball sub
US5351968A (en) Cap toss game
US3761085A (en) Table tennis practice and game equipment
US3260527A (en) Target device with jet ball return
US3037776A (en) Target device
US6746348B2 (en) Basketball backstop net assembly and kit therefor
US5485995A (en) Robot table tennis ball server assembly
JPH04504520A (en) tennis ball collection system
US8939854B1 (en) Device for baseball training
GB2135587A (en) Practice net for golf ball driving
TH18382A (en) Table Tennis Ball Serving Machine with Net
CA2329919C (en) Ball return net device
US20160074726A1 (en) Horseshoe game apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20101014

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee