Claims (12)
복수대의 엘리베이터 카와, 각 층에 설치된 홀호출 버튼 및, 상기 홀호출 버튼으로 부터 나온 호홀 신호와 카 호출 신호에 응답하여 상기 복수개의 엘리베이터 카를 제어하는 엘리베이트 군관리 제어장치를 가진 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 카의 이용 상황에 대한 정보를 수집하기 위한 이용상황 수집 수단과; 상기 이용 상황과 엘리베이터 카의 운행 결과 중의 어느 하나를 학습하기 위한 학습 수단과; 상기 학습수단이나 상기 운행 결과에 의해 얻어진 상기 이용 상황에 따른 최적 제어방식을 탐색하기 위한 탐색 수단과; 상기 탐색수단에 의해 탐색된 제어방식을 검증하기 위해 상기 학습수단에 의해서 얻어진 학습결과를 이용하여 엘리베이터 운행을 시뮬레이션 하기 위한 시뮬레이션 수단 및; 상기 탐색 수단에 의해 얻어진 탐색결과를 기억하기 위한 탐색결과 기억수단을 구비하고, 상기 탐색수단이 상기 탐색결과에 따라 새롭고 더 좋은 제어방식을 탐색기 위하여 적응됨을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.An elevator system comprising: a plurality of elevator cars, hall call buttons provided on each floor, and an elevator group management control device that controls the plurality of elevator cars in response to call holes and car call signals from the hall call buttons. Usage status collection means for collecting information on the usage status of the car; Learning means for learning any one of the use situation and an operation result of the elevator car; Search means for searching for an optimum control method according to the use situation obtained by the learning means or the driving result; Simulation means for simulating elevator operation using the learning results obtained by the learning means to verify the control scheme searched by the searching means; And a search result storage means for storing a search result obtained by the search means, wherein the search means is adapted to search for a new and better control scheme in accordance with the search result.
복수대의 엘리베이터 카와, 각 층에 설치된 홀호출 버튼과, 상기 홀호출 버튼으로 부터의 호출 신호 및 카 호출 신호에 응답하여 상기 복수대의 엘리베이터 카를 제어하기 위한 엘리베이터 군관리 제어장치를 가지는 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 카의 이용 상황에 대한 정보를 수집하기 위한 이용상황 수집수단과; 상기 이용 상황과 엘리베이터 카 운행 결과중의 적어도 어느 하나를 학습하기 위한 학습수단과; 상기 학습수단이나 상기 운행 결과에 의해 얻어진 상기 이용 상황에 따라 최적 제어방식을 탐색하기 위한 탐색수단 및; 상기 탐색수단에 의해 탐색된 제어방식을 검증하기 위해서 상기 학습수단에 의해 얻어진 학습결과를 이용하여 엘리베이터 운행을 시물레이션하기 위한 시뮬레이션수단을 구비하고; 상기 탐색수단은 복수개의 제어방식이 상기 시뮬레이션수단에 의해 검증하도록 동시에 시뮬레이션 되게 함을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.In an elevator system having a plurality of elevator cars, a hall call button provided on each floor, and an elevator group management control device for controlling the plurality of elevator cars in response to call signals and car call signals from the hall call buttons, Usage status collection means for collecting information on the use situation of the elevator car; Learning means for learning at least one of the use situation and an elevator car driving result; Search means for searching for an optimum control scheme according to the use situation obtained by the learning means or the driving result; Simulation means for simulating elevator operation using the learning results obtained by the learning means to verify the control scheme searched by the searching means; And said search means allows a plurality of control schemes to be simulated simultaneously for verification by said simulation means.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 탐색수단은 선택, 교차 및 돌연변이의 단계를 통하여 복수개의 제어방식을 탐색하기 위한 유전적 알고리듬을 구비함을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.The elevator system according to claim 1 or 2, wherein the search means comprises a genetic algorithm for searching for a plurality of control schemes through the steps of selection, crossing and mutation.
제1항, 제2항 또는 제2항에 있어서, 상기 시뮬레이션수단은, 이에 대응하는 상기 학습수단에 의해 얻어진 학습의 상기 내용이 소정의 범위 안에서 변경되고, 상기 탐색방법에 의해 시뮬레이션 결과가 판정되게 하는 시뮬레이션을 하는 동안에, 상기 탐색수단에 의해 얻어진 평가에서 더 높은 등급으로 소정의 수의 제어방식을 시뮬레이션 하도록 배열됨을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.The method according to claim 1, 2 or 2, wherein the simulation means causes the content of the learning obtained by the learning means corresponding thereto to be changed within a predetermined range, and the simulation result is determined by the search method. And during the simulation, the elevator system arranged to simulate a predetermined number of control schemes with higher grades in the evaluation obtained by the search means.
제4항에 있어서, 상기 탐색수단은 시뮬레이션 결과를 판정하기 위한 판정조건은 평균 값, 표순 편차, 최악의 값, 최선의 값 등의 통계값이 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.5. The elevator system according to claim 4, wherein the search means is a statistical condition such as an average value, sequential deviation, worst value, best value, and the like for determining a simulation result.
복수대의 엘리베이터 카와, 각 층에 설치된 홀호출 버튼 및, 상기 홀호출 버튼으로 부터 나오는 호출신호 및 카 호출 신호에 응답하여 상기 복수대의 엘리베이터를 제어하는 엘리베이터 군관리 제어장치를 가지는 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 카의 이용 상황에 대한 정보를 수집하기 위한 이용상황 수집수단과; 상기 이용 상황이나 엘리베이터 카 운행 결과중의 적어도 어느 하나를 학습하기 위한 학습수단과; 상기 학습수단이나 상기 운행 결과에 의해 얻어진 상기 이용상황에 따른 최적 제어방식을 탐색하기 위한 탐색수단과; 상기 탐색수단에 의해 탐색된 제어방식을 검증하기 위한 상기 학습수단에 의해서 얻어진 학습결과를 이용하여 엘리베이터 운행을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션수단 및; 상기 탐색수단에 의해 얻어진 탐색결과를 기억하기 위한 탐색결과 기억수단을 구비하고, 상기 탐색수단은 소정의 시뮬레이션 사이클을 반복함으로써 상기 탐색수단에 의해 선택된 제어방식의 시뮬레이션에서 이용되게 하기 위해 상기 이용 상황을 소정의 범위 내에서 변경하도록 적응됨을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.An elevator system having a plurality of elevator cars, a hall call button provided on each floor, and an elevator group management control device for controlling the plurality of elevators in response to a call signal and a car call signal from the hall call button. A usage status collecting means for collecting information on the usage status of the car; Learning means for learning at least one of the use situation and an elevator car driving result; Search means for searching for an optimum control method according to the use situation obtained by the learning means or the driving result; Simulation means for simulating elevator operation using the learning results obtained by the learning means for verifying the control scheme searched by the searching means; And a search result storage means for storing a search result obtained by the search means, wherein the search means repeats a predetermined simulation cycle so as to be used in the simulation of the control method selected by the search means. An elevator system, characterized in that it is adapted to change within a predetermined range.
제1항, 제2항 및 제3항에 있어서, 상기 탐색수단은 상기 시뮬레이션 결과의 판정에서 퍼지 평가를 이용함을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.4. An elevator system according to claim 1, 2 and 3, wherein said search means uses fuzzy evaluation in the determination of the simulation result.
제1항, 제2항 및 제3항에 있어서, 기본 제어방식을 미리 등록하기 위한 기본 제어방식 등록수단을 더 구비하고, 상기 시뮬레이션수단은, 상기 기본 제어방식 등록수단에 저장된 임의의 기본 제어방식도 소정의 조건하에서 검증하는 동안 진행되는 제어방식에 부가될 수 있는 시뮬레이션을 실행하기 위해 적응됨을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.The method according to claim 1, 2 and 3, further comprising a basic control method registration means for registering a basic control method in advance, wherein the simulation means includes any basic control method stored in the basic control method registration means. Elevator system characterized in that it is adapted to run a simulation which can be added to a control scheme in progress during verification under certain conditions.
제1항, 제2항 및 제3항에 있어서, 상기 제어방식은 각 서비스 층과 엘리베이터에 대해 상이한 평가 방정식을 포함함을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.4. Elevator system according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the control scheme comprises different evaluation equations for each service floor and elevator.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 탐색수단은; 복수개의 제어 퍼래미터의 상이한 조합으로 되어 있는 복수개의 제어 퍼래미터 집합을 각각 작성하는 제어 퍼래미터 집합 작성수단과; 상기 복수개의 제어 퍼래미터 집합을 평가하고, 실제의 군관리 제어에서 사용하는 데에 적합한 제어 퍼래미터 집합을 선택하기 위한 제어 퍼래미터 집합 선택수단 및; 상기 제어 퍼래미터의 상이한 조합으로 되어 있는 각 상기 복수개의 제어 퍼래미터 집합으로 부터 한 쌍의 제어 퍼래미터 집합을 선택하고, 상기 쌍으로 된 제어 퍼래미터 집합 사이에서 서로 대응하는 임의의 제어 퍼래미터 간에 교차를 수행하기 위한 제어 퍼래미터 집합 교차수단, 또는 상기 제어 퍼래미터의 상이한 조합으로 되어 있는 각 상기의 복수개의 제어 퍼래미터 집합 중에서 임의의 한 개를 선택하고, 그 선택된 집합에서 상기 제어 퍼래미터의 일부를 변경하기 위한 제어 퍼래미터 집합 돌연변이수단의 두수단 중에서 적어도 한수단을 더 구비함을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 시스템.The method of claim 1 or 2, wherein the search means; Control parameter set creating means for creating a plurality of control parameter sets, each of which is a different combination of a plurality of control parameters; Control parameter set selecting means for evaluating the plurality of control parameter sets and selecting a control parameter set suitable for use in actual military management control; Select a pair of control parameter sets from each of the plurality of control parameter sets that are in different combinations of the control parameters, and between any control parameters corresponding to each other between the pair of control parameter sets; A set of control parameter sets for performing the crossing, or a set of each of the plurality of control parameter sets which are in different combinations of the control parameters, and selects one of the set of control parameters in the selected set. Elevator control system, characterized in that it further comprises at least one of the two means of the control parameter set mutation means for changing a part.
제1항, 제2항 및 제3항에 있어서, 상기 제어 퍼래미터의 상이한 조합으로 각각 되어 있는 개개의 상기 복수개의 제어 퍼래미터 집합 간에 차이를 측정하기위한 차이 측정수단과; 측정된 차이가 소정의 값 보다 작을 때에는, 최상의 제어 퍼래미터의 소정의 갯수를 제외한 상기 제어 퍼래미터를 재작성하기 위한 제어 퍼래미터 집합 재작성수단을 더 구비함을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 시스템.4. The apparatus of claim 1, 2 and 3, further comprising: difference measuring means for measuring a difference between each of said plurality of sets of control parameters each of which is a different combination of said control parameters; And when the measured difference is less than a predetermined value, further comprising control parameter set rewriting means for rewriting the control parameters except for a predetermined number of the best control parameters.
제1항, 제2항 , 제10항 도는 제11항에 있어서, 상기 엘리베이터 군관리 제어시스템을 이용하는 빌딩에서 설정 가능한 제어 퍼래미터 영역을 저장하기 위한 제어 퍼래미터 설정 데이타 베이스를 더 구비하고, 상기 제어 퍼레미터 집합 작성수단, 상기 제어 퍼래미터 집합 돌연변이수단 및 상기 제어 퍼래미터 재작성수단은 상기 제어 퍼래미터 설정 데이타 베이스에 저장된 상기 제어 퍼래미터의 그 설정 영역 안에서 개개의 제어 퍼래미터를 작성함을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 시스템.The method according to claim 1, 2, 10 or 11, further comprising a control parameter setting database for storing a control parameter area that can be set in a building using the elevator group management control system, The control parameter set generating means, the control parameter set mutagenic means and the control parameter rewriting means generate individual control parameters in the setting area of the control parameter stored in the control parameter setting database. An elevator control system characterized by the above.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.