Claims (4)
정류자 없는 직류전동기의 구동코일에 발생하는 역기전압을 구동코일의 중성점 전위와 비교함에 따라 펄스정형되는 역기전압의 제로 크로스 포인트를 나타내는 역기전압신호를 부여하는 역기전압신호 발생수단을 구비하여, 역기전압신호에 따라서 스위칭 소자를 제어함에 따라 구동코일의 정류제어를 하는 정류자 없는 직류전동기의 구동장치에 있어서, 금회의 정류의 발생에서 다음회 정류의 발생까지의 동안에 부여되는 역기전압신호 발생수단의 출력중에서 최후에 불여된 것을 유효한 역기 전압신호로서 인식하는 인식수단을 구비하고, 인식된 유효한 역기전압신호에 따라서 구동코일의 정류제어를 하도록한 것을 특징으로 하는 정류자 없는 직류 전동기의 구동장치.A counter electromotive voltage signal generating means for imparting a counter electromotive voltage signal indicating a zero cross point of the counter electromotive voltage pulse-formed by comparing the counter electromotive voltage generated in the drive coil of the DC motor without a commutator with the neutral point potential of the drive coil, In a drive device of a rectifier-free DC motor for rectifying control of a drive coil in accordance with a control of a switching element in accordance with a signal, in the output of the counter electromotive force signal generating means applied during the generation of the current rectification to the generation of the next rectification. And a recognizing means for recognizing what was last disqualified as a valid counter electromotive voltage signal, and controlling rectification of the drive coil in accordance with the recognized effective counter electromotive voltage signal.
정류자 없는 전동기의 구동코일에 발생하는 역기전압을 구동코일의 중성점 전위와 비교함에 따라 펄스정형된, 역기전압의 제로 크로스 포인트를 나타내는, 역기전압신호를 부여하는 역기전압신호 발생수단을 구비하였고, 역기전압신호에 따라서 스위칭 소자를 제어함에 따라 구동코일의 정류제어를 하는 정류자 없는 직류전동기의 구동장치에 있어서, 금회의 정류의 발생에서 다음회 정류의 발생까지의 동안에 부여되는 역기전압신호 발생수단의 출력중에서 최후에 부여된 것을 유효한 역기전압신호 발생까지의 시간을 실제 제로 크로스 시간으로서 부여하는 실제 제로 크로스 시간 검출수단과, 금회 정류 발생에서 유효한 역기전압신호가 부여되어야할 목표 제로 크로스 시간을 금회 정류죽에 기초하여 설정하는 목표 제로 크로스 시간 설정수단과 전술한 목표제로 크로스 시간과 실제 제로 크로스 시간과의 차를 구하여 유효한 역기 전압신호가 목표 제로 크로스 시간에 발생하도록 차에 따른 비레·적분 연산에 따른 다음회 정류주기를 결정하는 정류주기 결정수단등을 구비하여, 결정된 정류주기에 따라서 구동코일의 정류를 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 정류자 없는 직류전동기의 구동장치.And a counter electromotive voltage signal generating means for imparting a counter electromotive voltage signal representing a zero cross point of the counter electromotive voltage, pulse-shaped as a comparison of the counter electromotive voltage generated in the drive coil of the motor without a commutator with the neutral point potential of the drive coil. In a drive device of a rectifier-free DC motor for rectifying control of a drive coil in accordance with a control of a switching element in accordance with a voltage signal, the output of the counter electromotive force signal generating means applied during the generation of the current rectification to the generation of the next rectification. The current zero cross time detection means for giving the last time given to the effective counter electromotive voltage signal generation as the actual zero cross time, and the target zero cross time for which the counter electromotive voltage signal effective in this rectification generation should be given this time. A target zero cross time setting means to set on the basis of Means for determining the next commutation period according to the ratio and integral calculation according to the difference such that the difference between the target zero cross time and the actual zero cross time is obtained and a valid counter voltage voltage is generated at the target zero cross time. And a rectifier for controlling the commutation of the drive coils according to the determined rectification cycle.
제2항에 있어서, 실제 제로 크로스 시간 검출수단이 금회 정류의 발생에서 다음회 정류발생까지 동안에 역기전압신호 발생수단의 출력을 부여할 수 없을 경우에, 금회 정류주기를 실제 제로 크로스 시간으로서 부여하는 것을 특징으로 하는 정류자 없는 직류전동기의 구동장치.3. The method according to claim 2, wherein if the actual zero cross time detecting means cannot give an output of the counter electromotive force signal generating means from the time of occurrence of the current rectification to the next time of occurrence of rectification, the current rectification period is given as the actual zero cross time. Drive device for a DC motor without a commutator.
제2항에 있어서, 목표 제로 크로스 시간 설정수단이 금회의 정류주기를 k등분한 j번에까지의 시간폭으로 목표 제로 크로스 시간을 설정하여, 정류주기 결정수단이, 연산식3. The rectifying cycle determining means according to claim 2, wherein the target zero cross time setting means sets the target zero cross time in a time width up to j equal to k equal to the current rectification cycle.
Tin=Ki· △tn-1+Tin-1 T in = K i · Δt n-1 + Ti n-1
Tn=Kp· △tn-1+Tin T n = K p · Δt n-1 + T in
여기서, Tin은 다음회의 정류주기의 적분치, Ki는 적분정수, △Tn-1은 목표 제로크스 시간과 실제 제로크로스시간과의 차, Tin-1은 금회의 정류주기의 적분치, Tn은 다음회의 정류주기, Kp는 비례정수임에 따라서 다음회의 정류 주기를 결정하는 것을 특징으로 하는 정류자 없는 직류전동기의 구동장치,Where T in is the integral value of the next rectification cycle, K i is the integral constant, ΔT n-1 is the difference between the target zero cross time and the actual zero cross time, and T in-1 is the integral value of the current rectification cycle. , T n is the next commutation period, K p is a proportional constant, the drive device of the rectifier-free DC motor, characterized in that for determining the next commutation period,
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.