KR940008831B1 - Proportional valve driving device - Google Patents
Proportional valve driving device Download PDFInfo
- Publication number
- KR940008831B1 KR940008831B1 KR1019920002996A KR920002996A KR940008831B1 KR 940008831 B1 KR940008831 B1 KR 940008831B1 KR 1019920002996 A KR1019920002996 A KR 1019920002996A KR 920002996 A KR920002996 A KR 920002996A KR 940008831 B1 KR940008831 B1 KR 940008831B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- circuit
- proportional valve
- target value
- value signal
- electronic switch
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
Description
제1도는 본 발명의 제1실시예에 관한 비례밸브 구동장치의 전기 회로도.1 is an electric circuit diagram of a proportional valve driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 제2실시예에 관한 비례밸브 구동장치의 전기 회로도.2 is an electric circuit diagram of a proportional valve driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명의 제3실시예에 관한 비례밸브 구동장치의 전기 회로도.3 is an electric circuit diagram of a proportional valve driving apparatus according to a third embodiment of the present invention.
제4도는 종래의 비례밸브 구동장치의 전기 회로도이다.4 is an electric circuit diagram of a conventional proportional valve drive device.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 정류회로 2 : 비례밸브 통전회로(비례밸브 회로)1: Rectification circuit 2: Proportional valve energization circuit (proportional valve circuit)
3 : 적분회로 4 : 마이크로 컴퓨터3: integrating circuit 4: microcomputer
21 : 스위칭회로(전자스위치) 22 : 비례밸브 코일21: switching circuit (electronic switch) 22: proportional valve coil
23 : 전류 검출회로 33: 적분신호23: current detection circuit 33: integral signal
40 : 목표치 신호 43 : 펄스폭 변조신호(펄스 변조신호)40: target value signal 43: pulse width modulation signal (pulse modulation signal)
44 : 구동수단 42,42a,42b : 보정수단44: drive means 42, 42a, 42b: correction means
45 : 추출수단 46 : 연산수단45: extraction means 46: calculation means
47 : 지연수단 218 : 1단(제어단자)47: delay means 218: 1 stage (control terminal)
403 : 지연목표치 신호 A,B,C : 지례밸브 구동장치403: delay target value signal A, B, C: control valve drive device
본 발명은, 마이크로 컴퓨터가 송출하는 펄스 변조신호로 비례밸브를 제어하는 비례밸브 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a proportional valve drive device that controls a proportional valve with a pulse modulated signal sent by a microcomputer.
제4도에 나타낸 바와 같이, 종래부터, 전원(500)에 스위칭회로(전자스위치)(511)와 비례밸브 코일(512)을 직열 접속한 비례밸브 통전회로(510)와, 비례밸브 코일(512)의 통전 전류를 검출하는 전류 검출회로(513)와, 펄스폭 변조신호(521)을 송출하는 마이크로 컴퓨터(520)와, 펄스폭 변조신호(521) 및 전류 검출회로(513)의 출력이 입력되는 비례밸브 전류감시용의 정전류 회로(530)를 가지는 비례밸브 구동장치(D)가 알려져 있다.As shown in FIG. 4, the proportional valve energizing circuit 510 and the proportional valve coil 512 which connected the switching circuit (electronic switch) 511 and the proportional valve coil 512 in series with the power supply 500 conventionally. The current detection circuit 513 for detecting the energizing current of the N s, the microcomputer 520 for sending the pulse width modulation signal 521, and the outputs of the pulse width modulation signal 521 and the current detection circuit 513 are input. A proportional valve drive device D having a constant current circuit 530 for proportional valve current monitoring is known.
그러나, 종래의 비례밸브 구동장치는, 정전류 회로(530)가 실장 스페이스를 넓게 점유함과 동시에 많은 부품을 필요로 하는 결점을 가진다.However, the conventional proportional valve drive device has a drawback that the constant current circuit 530 occupies a wide mounting space and requires many components.
본 발명의 목적은, 부품수가 많고 또한 실장 스페이스를 넓게 점유하는 정전류 회로를 불필요로 하는 비례밸브 구동장치의 제공에 있다.An object of the present invention is to provide a proportional valve drive device which requires a constant current circuit which has a large number of parts and occupies a large mounting space.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 이하의 구성을 채용했다.In order to solve the said subject, this invention employ | adopted the following structures.
(1) 교류를 정류하는 정류회로와, 제어단자를 가지는 전자스위치와 비례밸브 코일을 상기 정류회로에 직열로 접속한 비례밸브 회로와, 상기 비례밸브 코일에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출회로와, 그 전류 검출회로의 출력을 적분하는 적분회로와, 후기하는 마이크로 컴퓨터를 구비하고, 그 마이크로 컴퓨터는, 목표치 신호에 의거하여 변조된 펄스 변조신호를 상기 제어단자에 송출하여 상기 전자스위치를 구동하는 구동장치와, 상기 전류 검출신호의 출력에 의거하여 상기 목표치 신호를 보정하는 보정수단을 가진다.(1) a rectifier circuit for rectifying alternating current, a proportional valve circuit in which an electronic switch having a control terminal and a proportional valve coil are connected in series with the rectifying circuit, a current detecting circuit for detecting a current flowing in the proportional valve coil; And an integrated circuit for integrating the output of the current detection circuit and a microcomputer to be described later. The microcomputer drives the electronic switch by sending a pulse modulated signal modulated based on a target value signal to the control terminal. And a correction means for correcting the target value signal based on the output of the current detection signal.
(2) 교류를 정류하는 정류회로와, 제어단자를 가지는 전자스위치와 비례밸브 코일을 상기 정류회로에 직열로 접속한 비례밸브 회로와, 상기 비례밸브 코일에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출회로와, 후기하는 마이크로 컴퓨터를 구비하고, 그 마이크로 컴퓨터는, 목표치 신호에 의거하여 변조된 펄스 변조신호를, 상기 제어단자에 송출하여 상기 전자스위치를 구동하는 구동수단과, 상기 전류 검출신호의 출력을 소정시간마다 샘플링하는 추출수단과, 샘플링한 데이타를 평균화하는 연산수단과, 이 평균화한 데이터에 의거하여 상기 목표치 신호를 보정하는 보정수단을 가진다.(2) a rectifier circuit for rectifying alternating current, a proportional valve circuit in which an electronic switch having a control terminal and a proportional valve coil are connected in series with the rectifier circuit, a current detecting circuit for detecting a current flowing in the proportional valve coil; And a microcomputer to be described later. The microcomputer includes driving means for sending a pulse modulated signal modulated based on a target value signal to the control terminal to drive the electronic switch, and outputting the current detection signal for a predetermined time. Extraction means for sampling each time, calculation means for averaging the sampled data, and correction means for correcting the target value signal based on the averaged data.
(3) 교류를 정류하는 정류회로와, 제어단자를 가지는 전자스위치와 비례밸브 코일을 상기 정류회로에 직열로 접속한 비례밸브 회로와, 상기 비례밸브 코일에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출회로와, 그 전류 검출회로의 출력을 적분하는 적분회로와, 후기하는 마이크로 컴퓨터를 구비하고, 그 마이크로 컴퓨터는 목표치 신호에 의거하여 변조된 펄스 변조신호를 상기 제어단자에 송출하여 상기 전자스위치를 구동하는 구동수단과, 상기 목표치 신호를 상기 적분회로의 시정수만큼 지연시키는 지연수단과, 이 지연 목표치 신호와 상기 적분회로를 거친 전류 검출회로의 출력에 의거하여 상기 목표치 신호를 보정하는 보정수단을 가진다.(3) a rectifier circuit for rectifying alternating current, a proportional valve circuit in which an electronic switch having a control terminal and a proportional valve coil are connected in series with the rectifier circuit, a current detecting circuit for detecting a current flowing in the proportional valve coil; And an integrating circuit for integrating the output of the current detecting circuit, and a microcomputer to be described later, wherein the microcomputer sends a pulse modulated signal modulated based on a target value signal to the control terminal to drive the electronic switch. And delay means for delaying the target value signal by the time constant of the integrating circuit, and correction means for correcting the target value signal based on the delayed target value signal and the output of the current detection circuit passing through the integrating circuit.
본 발명은 다음과 같은 작용효과가 얻어진다.The present invention provides the following effects.
(1) 적분회로는, 전류 검출회로의 출력의 전압파형을 적분하여 평환하고, 노이즈나 전원 리플의 영향을 완화한다. 마이크로 컴퓨터는, 구동수단 및 보정수단을 가지고, 그 보정수단은, 통전이나 수열(受熱)등에 의하여 비례밸브 코일의 전기 저항치가 변화해도 비례밸브가 목표 밸브 개방도를 유지하도록 목표 밸브 개방도에 대응한 목표치 신호를 적분신호에 의거하여 보정한다. 구동수단은 주기적인 펄스를 보정된 목표치 신호에 따라 변조하고, 이 펄스 변조신호를 제어단자에 송출하여 전자스위치를 구동한다.(1) The integrating circuit integrates and smoothes the voltage waveform of the output of the current detecting circuit, thereby alleviating the influence of noise and power supply ripple. The microcomputer has a drive means and a correction means, the correction means corresponding to the target valve opening degree so that the proportional valve maintains the target valve opening degree even when the electrical resistance value of the proportional valve coil changes due to energization or water heat. One target value signal is corrected based on the integral signal. The driving means modulates the periodic pulse according to the corrected target value signal, and sends this pulse modulation signal to the control terminal to drive the electronic switch.
부품점수가 많고 또 실장 스페이스를 넓게 점유하는 정전류 회로가 불필요하게 되므로, 가격의 저감이 도모되고 실장 스페이스가 축소되고 부품수 감소에 의하여 신뢰성도 향상한다.Since there is no need for a constant current circuit having a large number of parts and a large mounting space, the cost is reduced, the mounting space is reduced, and the reliability is also improved by reducing the number of parts.
적분회로가 노이즈나 전원 리플의 영향을 완화하므로, 노이즈로 밸브 개방도가 변하거나, 전원 리플로 보정치가 불안정해져 비례밸브가 헌칭을 일으키거나 하는 불편은 발생하지 않는다.Since the integrating circuit mitigates the influence of noise or power supply ripple, there is no inconvenience in that the valve opening degree is changed due to noise, or the power supply ripple correction value is unstable, causing the proportional valve to cause hunting.
(2) 마이크로 컴퓨터는, 구동수단, 추출수단, 연산수단 및 보정수단을 가지고, 추출수단은, 전류 검출회로의 출력을 소정시간 마다 샘플링한다. 연산수단은, 샘플링한 데이터를 평균화한다. 보정수단은, 통전이나 수열등에 의하여 비례밸브 코일의 전기 저항치가 변화해도 비례밸브가 목표 밸브 개방도를 유지하도록 평균화 데이터에 의거하여, 목표 밸브 개방도에 대응한 목표치 신호를 보정한다. 구동수단은, 주기적인 펄스를 보정된 목표치 신호에 따라 변조하고, 이 펄스 변조신호를 제어단자에 송출하여 전자스위치를 구동한다.(2) The microcomputer has drive means, extraction means, calculation means and correction means, and the extraction means samples the output of the current detection circuit every predetermined time. The calculating means averages the sampled data. The correction means corrects the target value signal corresponding to the target valve opening degree on the basis of the averaging data so that the proportional valve maintains the target valve opening degree even when the electrical resistance value of the proportional valve coil changes due to energization or water sequence. The driving means modulates the periodic pulse in accordance with the corrected target value signal, and sends this pulse modulation signal to the control terminal to drive the electronic switch.
부품점수가 많고 또 실장 스페이스를 넓게 점유하는 정전류 회로가 불필요하게 되므로, 가격이 저감이 도모되고, 실장 스페이스가 축소되고, 부품수 감소에 의하여 신뢰성도 향상한다.Since there is no need for a constant current circuit having a large number of parts and a large mounting space, the cost is reduced, the mounting space is reduced, and the number of parts improves reliability.
마이크로 컴퓨터의 연산수단에 의하여, 노이즈나 전원 리플의 영향이 완화되므로, 노이즈로 밸브 개방도가 변하거나, 전원 리플로 보정치가 불안정해져 비례밸브가 헌칭을 일으키거나하는 불편은 생기지 않는다.Since the influence of noise and power supply ripple is alleviated by the computing means of the microcomputer, there is no inconvenience that the valve opening degree is changed due to noise or the power supply reflow correction value is unstable, causing the proportional valve to cause hunting.
(3) 적분회로는, 전류 검출회로의 출력의 전압파형을 적분하여 평활하여 노이즈나 리플의 영향을 완화한다. 마이크로 컴퓨터는, 구동수단, 지연수단 및 보정수단을 가지고, 지연수단은 목표 밸브 개방도에 대응한 목표치 신호를 적분회로의 시정수 만큼 지연시킨다. 보정수단은, 통전이나 수열등에 의하여 비례밸브 코일의 전기 저항치가 변화해도 비례밸브가 목표 밸브 개방도를 유지하도록, 지연 목표치 신호와 적분신호에 의거하여 목표치 신호를 보정한다. 구동수단은 주기적인 펄스를 보정된 목표치 신호에 따라 변조하고, 이 펄스 변조신호를 제어단자에 송출하여 전자스위치를 구동한다.(3) The integrating circuit integrates and smoothes the voltage waveform of the output of the current detecting circuit to mitigate the effects of noise and ripple. The microcomputer has drive means, delay means and correction means, and the delay means delays the target value signal corresponding to the target valve opening degree by the time constant of the integrating circuit. The correction means corrects the target value signal on the basis of the delay target value signal and the integral signal so that the proportional valve maintains the target valve opening degree even when the electrical resistance value of the proportional valve coil changes due to energization or water sequence. The driving means modulates the periodic pulse according to the corrected target value signal, and sends this pulse modulation signal to the control terminal to drive the electronic switch.
부품점수가 많고 또 실장 스페이스를 넓게 점유하는 정전류 회로가 불필요해지므로, 가격의 저감이 도모되고, 실장 스페이스가 축소되고, 부품수 감소에 의하여 신뢰성도 향산한다.Since there is no need for a constant current circuit having a large number of parts and a large mounting space, the cost can be reduced, the mounting space can be reduced, and the number of parts can be increased to improve reliability.
적분회로의 시정수에 기인하는 목표치 신호의 보정의 시간 어긋남이 지연회로에 의하여 해소된다.The time shift of the correction of the target value signal due to the time constant of the integrating circuit is eliminated by the delay circuit.
적분회로가 노이즈나 전원 리플의 영향을 완화하므로, 노이즈로 밸브 개방도가 변하거나, 전원 리플로 보정치가 불안정하게 되어 비례밸브가 헌칭을 일으키거나 하는 불편은 생기지 않는다.Since the integrating circuit mitigates the influence of noise and power supply ripple, there is no inconvenience in that the valve opening degree is changed due to noise, or the power supply reflow correction value becomes unstable, causing the proportional valve to cause hunting.
본 발명의 제1실시예를 제1도에 의거하여 설명한다.A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
비례밸브 구동장치(A)는, 정류회로(1)와, 스위칭회로(21)에 비례밸브 코일(22)을 정류회로(1)에 직열로 접속되어 있는 비례밸브 통전회로(2)와, 비례밸브(22)의 통전전류를 검출하는 전류 검출회로(23)와, 전류 검출회로(23)와 A-D 입력 포오트(41)와의 사이에 접속되는 적분회로(3)와, 마이크로 컴퓨터(4)를 가진다.The proportional valve driving device (A) is proportional to the rectifier circuit (1), the proportional valve energization circuit (2) in which the proportional valve coil (22) is connected in series with the rectifier circuit (1) to the switching circuit (21), The current detecting circuit 23 for detecting the energized current of the valve 22, the integrating circuit 3 connected between the current detecting circuit 23 and the AD input port 41, and the microcomputer 4 Have
정류회로(1)는, 실리콘 브리지(11), 전해콘덴서(330μF)(12)를 구비하고, AC 100V를 트랜스등에 의하여 강압한 교류를 실리콘 브리지(11), 전해콘덴서(12)를 사용하여 정류하고, 60Hz의 전원 리플을 함유하는 DC 40V를 얻고 있다. 또한 DC 40V에 전원 리플을 함유시키고 있는 것은, 비례밸브를 제어할때, 섭동저항에 의하여 히스테리시스가 생기지 않도록 진동을 가하기 위한 것이다.The rectifier circuit 1 includes a silicon bridge 11 and an electrolytic capacitor (330 μF) 12, and rectifies AC by using a silicon bridge 11 and an electrolytic capacitor 12 in which AC 100 V is forced down by a transformer or the like. And DC 40V containing 60Hz power supply ripple is obtained. In addition, the power supply ripple is included in the DC 40V when the proportional valve is controlled so as to vibrate so that hysteresis does not occur due to the perturbation resistance.
스위칭회로(21)는 저항(211~214), 트랜지스터(215,216), 다이오드(217)로 구성된다. 이 스위칭회로(21)는, 트랜지스터(216)이 콜렉터-에미터 간이 전자스위치 본체에 상당하고, 저항(211)의 일단(218)의 제어단자에 상당한다.The switching circuit 21 is composed of resistors 211 to 214, transistors 215 and 216, and a diode 217. In this switching circuit 21, the transistor 216 corresponds to the collector-emitter simple electronic switch body, and corresponds to the control terminal of one end 218 of the resistor 211.
코일(22)은, 코일(22)의 온도가 20℃인 경우, 코일(22)의 전기저항은 78.5 +10%이나, 통전등에 의하여 코일(22)의 온도가 90℃가 되면 약 100Ω이 된다. 또, 비례밸브는, 코일(22)에 흐르는 비례밸브 전류(20)에 비례하여 개방도를 결정하여 연료가스의 유량을 조절한다. 전류 검출회로(23)는 비례밸브 전류(20)를 검출하는 것으로 10Ω, 2W의 시멘트 저항이다.When the coil 22 has a temperature of 20 ° C., the electric resistance of the coil 22 is 78.5 + 10%. However, when the temperature of the coil 22 reaches 90 ° C. by an energization lamp, the coil 22 becomes about 100 kPa. . In addition, the proportional valve determines the opening degree in proportion to the proportional valve current 20 flowing through the coil 22 to adjust the flow rate of the fuel gas. The current detection circuit 23 detects the proportional valve current 20 and is a cement resistor of 10 kW and 2 W.
적분회로(3)는, 47kΩ의 저항(31), 1μF의 콘덴서(32) 및 레벨 저합용의 저항(4.7kΩ)을 가지고, 저항(31)의 양단의 전압파형을 적분하여 적분신호(33)를 출력한다.The integrating circuit 3 has a 47 kΩ resistor 31, a 1 μF condenser 32, and a level low matching resistor (4.7 kΩ), and integrates the voltage waveforms at both ends of the resistor 31 to integrate the integrated signal 33. Outputs
마이크로 컴퓨터(4)는, 목표 밸브 개방도에 대응한 목표치 신호(40)를 A-D 입력 포오트(41)에 입력되는 적분신호(33)에 의거하여 목표치 신호(40)를 보정하는 보정수단(42)및 1KHz의 구형파 펄스을 보정된 목표치 신호(401)로 변조하고, 이 펄스폭 변조신호(43)를 일단(218)(제어단자에 상당)에 송출하여 스위칭회로(21)를 구동하는 구동수단(44)을 구비한다.The microcomputer 4 corrects the target value signal 40 corresponding to the target valve opening degree on the basis of the integral signal 33 input to the AD input port 41. And driving means for driving the switching circuit 21 by modulating a square wave pulse of 1 KHz into a corrected target value signal 401, and sending this pulse width modulated signal 43 to one end 218 (corresponding to a control terminal). 44).
다음에, 비례밸브 구동장치(A)의 작동을 작용효과를 섞어 설명한다. 적분회로(3)는, 전류 검출회로(23)의 출력의 전압파형을 적분하여 평활하여, 노이즈나 전원 리플의 영향을 완화한다.Next, the operation of the proportional valve driving device A will be described with the effect. The integrating circuit 3 integrates and smoothes the voltage waveform of the output of the current detection circuit 23 to alleviate the influence of noise and power supply ripple.
보정수단(42)은, 목표 밸브 개방도에 대응한 목표치 신호(40)를 적분신호(33)에 의거하여 보정한다.The correction means 42 corrects the target value signal 40 corresponding to the target valve opening degree based on the integration signal 33.
구동수단(44)은 1KHz의 구형파를, 보정된 목표치 신호(401)로 변조하고,이 펄스폭 변조신호(43)를 일단(218)(제어단자에 상당)에 송출하여 스위칭회로(21)를 구동한다.The driving means 44 modulates the square wave of 1 KHz into the corrected target value signal 401, and sends the pulse width modulation signal 43 to one end 218 (corresponding to the control terminal) to switch the switching circuit 21. Drive.
펄스폭 변조신호(43)가 스위칭회로(21)에 입력되면, 펄스의 온 시간의 사이, 스위칭회로(21)의 트랜지스터(216)가 도통하여, 비례밸브는 목표 개방도가 된다. 여기서, 통전이나 수열등에 의하여 비례밸브 코일(22)의 온도가 상승했을 경우, 보정수단(42)이 없으면 코일(22)의 전기저항치는 높아져 비례밸브 전류(20)가 감소하여 버리나, 펄스폭 변조신호(43)의 펄스의 온 시간이 길어지도록 보정수단(42)이 목표치 신호(40)를 보정하므로 비례밸브는 목표 밸브 개방도에 유지된다.When the pulse width modulation signal 43 is input to the switching circuit 21, the transistor 216 of the switching circuit 21 conducts during the on time of a pulse, and a proportional valve becomes a target opening degree. Here, in the case where the temperature of the proportional valve coil 22 rises due to energization or hydrothermal, if the correction means 42 is absent, the electrical resistance of the coil 22 becomes high, and the proportional valve current 20 decreases. Since the correction means 42 corrects the target value signal 40 so that the on time of the pulse of the signal 43 is long, the proportional valve is maintained at the target valve opening degree.
또한, 적분회로(3)에 의하여, 저항(31)의 양단의 전압파형은 평활되어 A-D입력 포오트(41)에 입력되므로, 노이즈로 목표치 신호(40)가 보정되거나, 전원 리플로 보정치가 불안정하게 되어 비례밸브가 헌칭을 일으키거나 하는 불편은 생기지 않는다.In addition, since the voltage waveform at both ends of the resistor 31 is smoothed and input to the AD input port 41 by the integrating circuit 3, the target value signal 40 is corrected by noise, or the power supply reflow correction value is unstable. There is no inconvenience in that proportional valves cause hunting.
적분회로(3)를 새로히 짜넣을 필요가 있는것의 부품점수가 많고 또 실장 스페이스를 넓게 점유하는 정전류 회로(530)가 불필요하게 되므로 비례밸브 구동장치(A)는, 가격의 저감이 도모되고, 실장 스페이스가 축소되고, 부품수 감소에 의하여 신뢰성도 향상한다.Since the integral circuit 3 needs to be newly incorporated, the constant current circuit 530 which has a large number of parts and which occupies a large mounting space becomes unnecessary, so that the proportional valve driving device A can reduce the price, and the mounting The space is reduced, and the reliability is also improved by reducing the number of parts.
본 발명의 실시예를 제2도에 의거하여 설명한다.An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
비례밸브 구동장치(B)는, 이하의 동작을 행하는 추출수단945), 연산수단(46) 및 보정수단(42a)을 마이크로 컴퓨터(4)가 구비하는 점 및 적분수단(3)이 없는 점이 제1실시예의 것과 다르다.The proportional valve drive device B is characterized by the fact that the microcomputer 4 includes the extraction means 945, the calculation means 46, and the correction means 42a which perform the following operations, and that there is no integration means 3. Different from that of the first embodiment.
이하, 비례밸브 구동장치(B)의 작동을 작용효과를 섞어 설명한다.Hereinafter, the operation of the proportional valve drive device B will be described by mixing the effect.
추출수단(45)은, A-D 포오트(41)에 입력되는, 전류 검출회로(23)의 출력(231)(아날로그 치)를 1mS마다 샘플링하여 A-D변환한다. 연산장치(46)는, 이 디지탈 데이터를 10개 모아 평균(10mS마다)하고, 다시 이 평균 데이터를 과거 9개분의 평균 데이터와 합쳐 평균화(10mS마다)한다.The extraction means 45 samples the output 231 (analog value) of the current detection circuit 23 input to the A-D port 41 every 1 mS, and performs A-D conversion. The arithmetic unit 46 collects ten pieces of this digital data and averages them (every 10mS), and averages them every 10mS by combining the averaged data with the past nine pieces of average data.
보정수단(42a)은, 이 평균화 데이터에 의거하여 목표치 신호(40)를 보정한다.The correction means 42a corrects the target value signal 40 based on this averaging data.
구동수단(44)은, 1KHz의 구형파 펄스를, 보정된 목표치 신호(402)에 의거하여 변조하고, 이 펄스폭 변조신호(43)를 일단(218)(제어단자에 상당)에 송출하여 스위칭회로(21)를 구동한다. 펄스폭 변조신호(43)가 스위칭회로(21)에 입력되면, 펄스의 온 시간동안, 스위칭회로(21)의 트랜지스터(216)가 도통하고, 비례밸브는 목표 밸브 개방도가 된다. 통전이나 수열등에 의하여 비례밸브 코일(22)의 온도가 상승했을 경우, 본 실시예의 비례밸브 구동장치(B)도, 펄스폭 변조신호(43)의 펄스의 온 시간이 길어지도록 보정수단(42a)이 목표치 신호(40)를 보정하므로 비례밸브는 목표 밸브 개방도로 유지된다.The drive means 44 modulates the 1 KHz square wave pulse on the basis of the corrected target value signal 402, and sends the pulse width modulation signal 43 to one end 218 (corresponding to the control terminal) to switch circuit. 21 is driven. When the pulse width modulation signal 43 is input to the switching circuit 21, during the on time of the pulse, the transistor 216 of the switching circuit 21 conducts, and the proportional valve becomes the target valve opening degree. When the temperature of the proportional valve coil 22 rises due to energization or water heat, the proportional valve driving device B of the present embodiment also corrects the means 42a so that the on time of the pulse of the pulse width modulation signal 43 is lengthened. Since the target value signal 40 is corrected, the proportional valve is maintained at the target valve opening degree.
마이크로 컴퓨터(4)의 연산수단(46)에 의하여, 노이즈나 리플의 영향이 완화되므로, 노이즈로 밸브 개방도가 변하거나, 전원 리플로 비례밸브가 헌칭을 일으키거나 하지 않는다.By the arithmetic means 46 of the microcomputer 4, since the influence of noise and ripple is alleviated, the valve opening degree changes with noise, and a power supply reflow proportional valve does not cause hunting.
정전류 회로(530)가 불필요하게 되므로, 비례밸브 구동장치(B)는, 다시 가격의 저감이 도모되고, 실장 스페이스가 축소되고, 부품 감소에 의하여 신뢰성에 향상한다.Since the constant current circuit 530 becomes unnecessary, the proportional valve drive device B can further reduce the price, reduce the mounting space, and improve the reliability by reducing the parts.
본 발명의 제3실시예를 제3도에 의거하여 설명한다.A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
비례밸브 구동장치(D)는, 다음에 설명하는 동작을 행하는 지연수단(47), 보정수단(42b) 및 구동수단(44)을 마이크로 컴퓨터(4)가 구비하는 점 및 적분회로(3)의 콘덴서(32a)의 값이 0.1μF인 점에 있어서 제1실시예와 다르다. 본 실예의 지연수단(47)을, 상기 제2실시예의 비례밸브 구동장치(B)에 짜넣어도 좋다.The proportional valve drive device D includes a delay means 47, a correction means 42b, and a drive means 44 which are provided by the microcomputer 4 for performing the operation described below. It differs from the first embodiment in that the value of the capacitor 32a is 0.1 mu F. The delay means 47 of the present embodiment may be incorporated into the proportional valve drive device B of the second embodiment.
이하, 비례밸브 구동장치(D)의 작동을 작용효과를 섞어 설명한다.Hereinafter, the operation of the proportional valve driving device D will be described by mixing the effect.
적분회로(3)는, 전류 검출회로(23)의 출력의 전압 파형을 평활하고, 노이즈나 전원 리플의 영향을 완화한다.The integrating circuit 3 smoothes the voltage waveform of the output of the current detection circuit 23, and alleviates the influence of noise and power supply ripple.
지연수단(47)은, 목표 밸브 강도에 대응한 목표치 신호(40)를, 적분회로(3)의 시정수 만큼 지연시켜 보정수단(42b)에 입력시킨다.The delay means 47 delays the target value signal 40 corresponding to the target valve strength by the time constant of the integrating circuit 3 and inputs it to the correction means 42b.
보정수단(42b)은, 통전이나, 수열등에 의하여 비례밸브 코일(22)의 전기저항치가 변화해도 비례밸브가 목표 밸브 개방도를 유지하도록, 지연 목표치 신호(403)와 적분신호(33)에 의거하여 목표치 신호(40)를 보정한다.The correction means 42b is based on the delay target value signal 403 and the integral signal 33 so that the proportional valve maintains the target valve opening degree even when the electric resistance value of the proportional valve coil 22 changes due to energization or a sequence of heat. The target value signal 40 is corrected.
구동수단(44)은, 1KHz의 구형파 펄스를, 보정된 목표치 신호(404)에 의거하여 변조하고, 이 펄스폭 변조신호(43)를 일단(218)에 송출하여 스위칭회로(21)를 구동한다.The drive means 44 modulates the 1 KHz square wave pulse on the basis of the corrected target value signal 404, sends the pulse width modulation signal 43 to one end 218 to drive the switching circuit 21. .
적분회로(3)의 시정수에 기인하는, 목표치 신호(40)의 출력에 대한 A-D 입력 포오트(41)에 입력 시간차가, 지연회로(47)에 의하여 해소되어, 정확한 보정이 행해진다.The delay time is eliminated by the delay circuit 47 in the A-D input port 41 with respect to the output of the target value signal 40 due to the time constant of the integration circuit 3, and accurate correction is performed.
구동 밸브 구동장치(A,B)와 마찬가지로, 부품점수가 많고 또 실장 스페이스를 넓게 점유하는 정전류 회로(530)가 불필요하게 되므로, 비례밸브 구동장치(D)는, 종래품에 비하여 가격의 저감이 도모되고, 실장 스페이스가 축소되고, 부품수 감소에 의하여 신뢰성도 향상한다.Similarly to the drive valve drives A and B, the constant current circuit 530, which has a large number of parts and occupies a large mounting space, becomes unnecessary, so that the proportional valve drive device D can reduce the cost compared to the conventional products. This reduces the mounting space, reduces the number of parts, and improves reliability.
적분회로(3)가 노이즈나 전원 리플의 영향을 완화하므로, 노이즈로 밸브 개방도가 변하거나 전원 리플로 비례밸브가 헌칭을 일으키거나 하지 않는다.Since the integrating circuit 3 mitigates the influence of noise or power supply ripple, the valve opening degree does not change due to noise, or the power supply reflow proportional valve does not cause hunting.
또한 이상의 실시예에 있어서, 펄스 변조신호로서, 펄스폭 변조신호를 나타냈으나, 펄스 변조신호는, 펄스폭 변조신호나 펄스수 변조신호이더라도 좋다.In the above embodiment, a pulse width modulation signal is shown as a pulse modulation signal, but the pulse modulation signal may be a pulse width modulation signal or a pulse number modulation signal.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP91-172356 | 1991-07-12 | ||
| JP3172356A JP2540251B2 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Proportional valve drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930003542A KR930003542A (en) | 1993-02-24 |
| KR940008831B1 true KR940008831B1 (en) | 1994-09-26 |
Family
ID=15940388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019920002996A KR940008831B1 (en) | 1991-07-12 | 1992-02-26 | Proportional valve driving device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540251B2 (en) |
| KR (1) | KR940008831B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004196236A (en) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Honda Motor Co Ltd | Anti-lock brake controller for vehicle |
| JP4562667B2 (en) * | 2006-02-15 | 2010-10-13 | 日立建機株式会社 | Control device for electromagnetic proportional valve of construction machinery |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596805U (en) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | 三明電機株式会社 | Proportional solenoid drive circuit |
| JPH0792162B2 (en) * | 1986-08-05 | 1995-10-09 | カヤバ工業株式会社 | Control device for solenoid proportional valve |
| JPH0747994B2 (en) * | 1989-03-02 | 1995-05-24 | リンナイ株式会社 | Control device for proportional control valve |
| JPH0351589A (en) * | 1989-07-17 | 1991-03-05 | Kubota Corp | Controller for hydraulic actuator |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3172356A patent/JP2540251B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-02-26 KR KR1019920002996A patent/KR940008831B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2540251B2 (en) | 1996-10-02 |
| KR930003542A (en) | 1993-02-24 |
| JPH0518475A (en) | 1993-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4855652A (en) | Speed control apparatus for a brushless direct current motor | |
| US7542313B2 (en) | Induction heating apparatus capable of stably operating at least one switching element contained therein | |
| US20110096576A1 (en) | Power factor correction device and control method thereof | |
| AU2015389306B2 (en) | Step-up device and converter device | |
| US5341286A (en) | Current detecting method | |
| KR940008831B1 (en) | Proportional valve driving device | |
| US20080048645A1 (en) | Measuring Device for Measuring an Electrical Current | |
| US9178445B2 (en) | Power conversion apparatus | |
| EP3387880B1 (en) | Led driver | |
| US7521920B2 (en) | Measuring device for measuring the output current of a clocked half-bridge circuit | |
| US20220334150A1 (en) | Current measuring device for switched-mode power converters and regulation circuit for application of the current measuring device | |
| JP2003189598A (en) | Switching power unit | |
| JPH10201248A (en) | Power supply device | |
| US11255881B2 (en) | Inductor current detecting circuit | |
| JPH04371108A (en) | Pan detecting device for induction heating cooking appliance | |
| KR940008832B1 (en) | Proportional valve driving device | |
| US5017836A (en) | Electronic feeder for an ion pump | |
| KR930004882Y1 (en) | Relay control circuit for magnetron control of electronic range | |
| JPH0564439A (en) | Circuit for controlling high-voltage power supply | |
| KR100186481B1 (en) | Power control apparatus for induction cooker | |
| Galelli et al. | Proposal of a hysteresis controller with constant switching frequency | |
| KR940003234Y1 (en) | Humidity sensor for a microwave range | |
| KR19980028177A (en) | High Power Factor Correction Circuit | |
| JPS6326990A (en) | Radio frequency heater | |
| KR950030460A (en) | Driving device of DC motor without commutator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090901 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |