KR950029892A - 주행 로보트 전력 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주행 로보트의 전력 제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 축전지와 외부 전원 선택, 로보트 모터구동 전력, 브레이크 전력을 효율적으로 분배 제어하는 주행 로보트의 전력 제어 장치에 관한 것이다. 즉, 본 발명에 따른 주행 로보트 전력 제어장치는, 축전지와 외부 전원을 주전원으로 하여, 하나를 주전원으로 선택하여 사용하고, 각종 스위치 및 릴레이와 컴퓨터에서 보내오는 소프트웨어적인 신호를 결합시켜 전원공급을 효율적으로 제어함으로써, 구동 전원과 모터 브레이크 전원이 효율적으로 운용될 수 있는 장점이 있다.

Description

주행 로보트 전력 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 주행 로보트 전력 제어 장치의 블록도, 제2도는 제1도의 블록에 있어서의 주전원 선택부의 결선도, 제3도는 제1도의 블록에 있어서의 구동 전력 온/오프 제어부의 결선도.

Claims (7)

  1. 내부 전원과 외부로부터 전력을 공급받는 외부 전원을 선택하여 주전원으로 사용할 수 있도록 하는 주전원 선택 수단과, 상기 주전원 선택 수단으로부터 선택된 주전원으로부터 전력을 공급 받아 상기 모터 구동 수단에 구동 전력을 공급 또는 차단하는 구동 전력 온/오프 제어 수단과, 상기 주전원 선택 수단으로부터 주전원을 공급 받아 로보트의 모터 구동부에 브레이크 전력을 공급 또는 차단하는 브레이크 전력 온/오프 제어부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 주행 로보트 전력 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주전원 선택 수단은 상기 외부전원이 외부로부터의 전력 공급이 없을 때 선택되는 경우에는 상기 내부 전원이 주전원으로 계속 선택되어 사용되도록 된 점에 특징이 있는 주행 로보트 전력 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동전력 제어수단은 상기 주전원 선택 수단에서 선택된 주전원으로부터 공급되는 전력을 상기 모터 구동 수단으로 보내는 것을 결정하는 구동 전력 공급 스위칭 수단과, 상기 구동 전력 공급스위칭 수단을 구동하는 구동 전력을 온 시키기 위한 구동 전력 온 스위칭 수단과, 상기 구동 전력 온 스위칭수단을 구동하기 위한 구동 온 스위칭 수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 주행 로보트 전력 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 브레이크 전력 온 오프 제어 수단은 상기 주전원 선택 수단에서 선택된 주전원을 상기 모터 구동부에 브레이크 전력으로 공급하는 브레이크 전력 온 스위칭 수단과, 상기 브레이크 전력 온 스위칭 수단을 구동시키는 브레이크 전력 제어 스위칭 수단과, 상기 브레이크 전력 제어 스위칭 수단의 소정의 경로를 통하여 상기 브레이크 전력 온 스위칭 수단을 구동시키는 브레이크 온 스위칭 수단을 구비하여 된 것을 특징을 하는 주행 로보트 전력 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 브레이크 전력 온/오프 제어 수단은, 상기 구동 전력 온/오프 제어수단의 구동 온 스위칭 수단이 온 상태이고, 상기 구동 전력 온 지령이 나와 상기 브레이크 전력 제어 스위칭 수단을 구동 시켜 상기 제어 수단의 브레이크 온 지령이 통과하여 상기 브레이크 전력 온 스위칭 수단을 구동시킬 수 있도록 된 점에 특징이 있는 주행 로보트 전력 제어 장치.
  6. 제1항 또는 제4항 또는 제5항에 있어서, 브레이크 전력 제어 수단은 비상 정지 스위칭 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 주행 로보트 전력 제어 장치.
  7. ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940008104A 1994-04-18 1994-04-18 주행 로보트 전력 제어 장치 KR970001360B1 (ko)

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