KR950027217A - Differential coupling and combined dynamometer in electric motorized storage - Google Patents

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KR950027217A KR1019940006166A KR19940006166A KR950027217A KR 950027217 A KR950027217 A KR 950027217A KR 1019940006166 A KR1019940006166 A KR 1019940006166A KR 19940006166 A KR19940006166 A KR 19940006166A KR 950027217 A KR950027217 A KR 950027217A
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Abstract

본 발명은 엔진(또는 타 자이로 동력원)의 출력축을 사용함으로써, 선택적으로 브러시 또는 무브러시인 차동 기어와 엔진 출력축 커플링을 통하는 직류 발전기이거나, 각 단부가 각각 선회 가능한 자장과 선회 가능한 회전자에 연결되는 이중 단부축이거나, 주출력축으로 사용되는 자이로 회전자의 선회축(또는 자기장의 축)에 의해 형성되는, 자기 커플링 구동장치와 연결하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계에 관한 것으로서, 엔진출력을 생성할 수 있는 이러한 종류의 장치와 출력을 생성할 수 있는 자기커플링 구동장치 자체는 그 출력동력과 속도가 각자에 더해질 수 있고 그 부가과정은 서로의 속도비에 의해 영향받지 않으므로 시스템의 부피가 소형화되어 비용이 감소하며, 제어장치에 의해 제어될 수 있고 전류가 입력될 때 모터의 구동기능을 가질수 있으며, 또한 동력과 출력동력을 발생함으로써 출력전류의 커플링 비틀림 모우멘트를 통하여 전동 커플링 기능을 생성하거나, 엔진을 시동시키고 재생 동력을 제동하며, 특히 엔진이 개별적으로 구동될 때에 자이로 자장과 회전자 사이의 선회 속도차를 통하여 배터리를 충전시키기 위해 사용되며, 충전 전류를 제어하기 위해 전류 조정 사이의 선속차와 부하를 얻을 수 있으며, 엔진은 자정 속력이거나 보다 높은 속도와 보다 낮은 오염작용을 유지하기 위해 부분적으로 속도를 조정할 수 있으며, 즉, 엔진의 효율을 개선시키고 공해를 줄이기 위한 전동 커플링과 베터리용 충전력이 제공되어진 수 있으며, 더우기 이것은 자이로 출력 구동부하를 위해 단독적으로 구동모터로 사용될 수 있거나, 자이로 구동부하를 위해 엔진과 함께 사용된 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention utilizes an output shaft of an engine (or other gyro power source), which is a direct current generator via an alternative gear and engine output shaft coupling, optionally brushed or brushless, or each end is connected to a rotatable magnetic field and a rotatable rotor, respectively. The present invention relates to a differential coupling and a hybrid dynamometer of an electric motor storage type for connecting with a magnetic coupling drive, which is formed by a pivot axis (or shaft of a magnetic field) of a gyro rotor used as a main output shaft. Therefore, this kind of device that can generate engine power and the self-coupling drive itself that can generate power can add their output power and speed to each other and their additional processes are not affected by each other's speed ratio. The volume of the system can be miniaturized to reduce costs, and can be controlled by the controller and the motor when current is input It can also have a drive function, and generates power and output power to generate an electric coupling function through the coupling torsion moment of the output current, or to start the engine and brake regenerative power, in particular the engine can be driven separately. Is used to charge the battery through the gyro magnetic field and the rotor speed difference, and the speed difference and load between the current regulation can be obtained to control the charging current, the engine is at midnight speed or higher speed and The speed can be partially adjusted to maintain low contamination, ie an electric coupling and battery charging power can be provided to improve the engine's efficiency and reduce pollution, moreover it can be used solely for the gyro output drive load. Can be used as drive motor or with engine for gyro drive load It characterized in that the number of uses.

Description

전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계Differential coupling and combined dynamometer in electric motorized storage

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 차동 기어를 통해 커플링에 대하여 반응하는 전기 전동저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계의 구체적 실시예.1 is a specific embodiment of an electric transmission storage differential coupling and a combined dynamometer that reacts to a coupling via a differential gear.

Claims (16)

통상적으로 내부 연소엔진이나, 실용적으로는 외부 연소엔진, 풍력 및 수력, 그리고 다른 자이로 동력원 또한 사용될 수 있고, 일단측 자이로 출력축을 고착시키기 위한 작동 시스템의 필요로 제동기(B101)를 가지며, 또한 수동 또는 CCU101제어를 수용하기 위한 속도 또는 동력 제어기(예를 들면 이는 내부 내화엔진가 일단측 자이로 동력원으로 사용될 때 오일 제어기로 사용된다)를 가지는 일단측 자이로 동력원(P101), 자기 커플링 구동장치의 태양기어(101)를 포함하며, 일단측 자이로 동력원의 외부 링 기어(102)와 차동 출력을 위한 유동 태양기어(103)로 구성되며, 유동 태양기어는 출력 동축(S104)을 가지는 차동기어(100), 회전자와 자장을 가지며, 시스템 작동에서, 동력이 입력일 때 모터로 사용될 수 있고 시스템의 관성이 전력으로 바뀔 때에는 배터리를 충전하는 발전기로 사용될 수 있으며, 차동 기어의 분배에 의해 일단측 자이로 동력원의 구동 원동력을 수용할 수 있고 배터리를 충전하기 위한 발전기로 사용될 수 있으며, 시스템 출력부하와 함께 일단측 자이로 동력원의 부하로 형성되어지며, 배터리용 동력은 조정함에 의해, 특히 동력원이 엔진일 때, 시스템 출력부하와 일단측 자이로 동력원 사이의 선회속도차를 조정할 수 있고, 이러한 방식으로, 엔진은 보다 잘 작동된 수 있고 부하 구동의 선회속도를 제어하는 것이 유지될 수 있게 하며, 엔진을 곧바로 구동하기 위한 감쇠를 제공하고, 재생 동력 제동 감쇠를 제공하거나 자이로 장과 선회 회전자사이에 제동장치(B102)를 추가함으로써 기계적 제동을 제공하고 정전류를 출력하는 발전기로서 사용될 수 있으며, 이와 선회가능한 회전자의 구조는 정자기 또는 코일 여자장과 정자기철의 회전자 또는 슬라이드링 전도 코일회전자로 구성되거나, 일련의 권선, 분권이나 복권 또는 동기 무브러시 발전기나 스테핑 발전기로 구성되는 발전기를 포함하는 자기 커플링 구동장치(M101), 자기 커플링 구동장치 자체는 자기 제동감쇠를 제공하며, 자기 커플링 구동장치와 배터리사이의 전압과 전류의 충전 또는 방전을 조절하고 정전류 출력을 조절하는 동력을Typically an internal combustion engine, but also practically an external combustion engine, wind and hydropower, and other gyro power sources can also be used, with a brake B101 as the need for an operating system for securing one-side gyro output shaft, and also manual or One-side gyro power source P101 having a speed or power controller (e.g., used as an oil controller when the internal refractory engine is used as one-side gyro power source) to accommodate the control of CCU101, the solar gear of the magnetic coupling drive device ( 101, which comprises an outer ring gear 102 of the one-side gyro power source and a floating sun gear 103 for differential output, the floating sun gear having a differential gear 100 having an output coaxial S104, It has an electromagnetic and magnetic field, and in system operation, it can be used as a motor when power is input and when the system's inertia changes to power The electric charge can be used as a generator, it can accommodate the driving motive power of one-side gyro power source by the distribution of differential gear, and can be used as a generator for charging the battery, and it is formed as the load of one-side gyro power source together with the system output load. By adjusting the power for the battery, it is possible to adjust the swing speed difference between the system output load and the one-side gyro power source, especially when the power source is the engine, in this way the engine can be operated better and the load driving Controlling the turning speed can be maintained, providing attenuation for running the engine straight, providing regenerative power braking damping, or providing mechanical braking by adding a braking device B102 between the gyro field and the turning rotor. It can be used as a generator that outputs a constant current. Magnetic coupling drives comprising magnetic or coil excitation fields and magnetoresistive rotors or sliding conducting coil rotors, or generators comprising a series of windings, decentralization or lottery or synchronous brushless generators or stepping generators. M101), the magnetic coupling drive itself provides magnetic braking attenuation, and regulates the charge or discharge of the voltage and current between the magnetic coupling drive and the battery and regulates the constant current output. 제공하기 위해 CCU101로부터 명령을 수용한 수 있는 자기 커플링 구동장치의 제어부(D101), 동력을 충전 및 방전할 수 있는 모든 종류의 배터리인 배터리(BT101), 필요에 따라 제동기(B103)가 부착되어 질 수 있고, 구동부하를 위한 시스템의 자이로 출력단부와, 하기의 시스템작동중의 시스템 부하가 감쇠 장치로 사용될 수 있으며 또는 감쇠 공급기로서 제동기(B103)와 함께 사용될 수 있는 출력축(S103)및, 수동 또는 신호 제어명령을 수용하는 발전기나 고체회로로 구성됨으로써 시스템을 제어하고 하기의 표와 같은 전체 또는 부분기능을 실행하는 중앙제어유닛(CCU101)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합동력계.The control unit (D101) of the magnetic coupling drive unit that can accept a command from the CCU101 to provide, the battery (BT101) which is all kinds of batteries capable of charging and discharging the power, and the brake (B103) as necessary Output shaft S103, which can be used as a damping device, or with a gyro output end of the system for driving load, a system load during system operation, which can be used as a damping device, or as a damping feeder. Or a central control unit (CCU101) which controls the system by configuring a generator or a solid state circuit which receives a signal control command and executes a whole or partial function as shown in the following table. Ring and hybrid dynamometer. 제1항에 있어서, 이중 운동형의 자기 커플링 구동장치를 포함하고, 가솔린, 디젤, 알코올, 가스 및 수소와 같은 물질에 의해 구동되는 내부내화엔진(P2Ol), 내부 연소엔진의 제1출력축(S202), 판 커플러, 유니버설 조인트 또는 종래의 축대 축이나 축대 동측 자이로 커플링 장치일 수 있는 커플러(203), 베어링월 가지는 고정 기계구조는 내부 연소엔진 제1자이로 출력축(S202)에 직접적으로 연결된 커플러(203) 또는 기어, 벨트, 체인과 같은 전동장치에 의해 이러한 구조를 지탱함으로써 엔진 출력축의 구동을 수용하는 자기 커플링 구동장치(M2Ol)의 선회 가능한 구동장(204), CCU221에 의해 제어되며, 전도링을 통하여 전류용량 입력과 그 극성을 제어할 수 있는 여자기 전류에 전해지거나, 일정자기 철장의 직류 또는 교류의 변환 발전기나 무브러시 동기 또는 차동발전기로 구성되는 불변자기여자 코일(205), 전기자 전도 브러시 시트의 절연 슬리이브(206); 전기자 전도 브러시 시트의 캡(207); 전기자 전도 브러시 시트(208); 전기자 전도 브러시(209); 자기 커플링 장치가 상을 바꾸는 회전자와 전도용 변환 발전기이면, 그 구조는 원통형 또는 관형이고, 그 브러시와 브러시 시트는 외면 또는 측면에 고정되는 자이로 전기자 변환기(210), 종래의 코일과 톱니 철심을 가진 원통형 직류 전기자와 변환 전기자이거나, 인쇄 전기자 회전자 구조나 컵 전기자 구조 또는 다른 직류, 교류 발전기 구조일 수 있으며, 무브러시형이면, 불변 자기철을 포함할 수 있는 선회 회전자(211), 전기자 회전자의 출력축(S212); 전도 슬립링 절연 슬리이브(213); 각각 전기자 출력/입력 전도 브러시 시트와 자기장 여자기 코일의 양단부에 연결되며; 무브러시형이라면 브러시와 브러시 시트가 필요에 따라 생략될 수 있는 전기자 및 자기장 출력/입력 전도링(214), 전도 링에 연결된 브러시(215); 전도 링에 연결된 브러시 시트(216); 전도 링에 연결된 브러시 절연 시트(217); 키 또는 핀을 통하여 출력축과 연결되며, 동력을 가질 때 제동기능을 가지며, 수동, 유체, 공기 또는 유압 작동방식의 기계적 제동장치에 의해 디체될 수 있으며, 구동이 요구될 때 사용할 수 있는 내부 내화엔진 제1출력축 자기 제동기(B101), 어떠한 종류의 충전, 방전 배터리 또는 연료 배터리도 선택할 수 있는 배터리(BT220), 필요할 때 장치되어지며, 제1출력축에 연결되고, 전기 또는 자기영향에 의해 엔진속도를 위한 아날로그나 디지탈 신호를 발생시킬 수 있으며, 엔진속도와 양성대조를 가지는 전동장치는 커플링 위치를 대체하기 위해 선택될 수 있는 엔진속도 피드백 속도검사 발전기(TG1), 필요할 때 장치되어지고, 출력면의 전기자 회전자 출력축 또는 출력축의 회전속도가 구동기어와 양성 대조되는 위치에서 구동기어에 연결되며, 전기 또는 자기 영향에 의해 엔진 속도용 아날로그나 디지탈 신호를 발생시킬 수 있는 출력축 속도 발생기(TG2), 종래의 스위치, 변압장치, 장전장치, 고체 발전기부분, 제어부를 포함하는 마이크로 컴퓨터 및 구동접속장치를 포함하는 중앙 제어유닛(CCU221) 및, 자기, 유체 또는 기계력에 의해 제어되며, 오프(OFF)가 개방된 때 자기장과 회전자는 각자 회전할 것이고, 온(ON)이 닫힐 때 자기장과 회전자는 곧바로 잠기고 전동죄어지는 자기 커플링 구동장치(M2O1)의 자이로 장과 선회가능한 회전자사이의 클러치 장치(CL222)를 포함하며, 자기 오일밸브 조절 구동장치와 같은 다른 주변장치는 필요에 따라 장치될 수 있고, 엔진은 TG1의 피드백에 의해 정속으로 회전함으로써 오일밸브에 대한 작동을 조절하며, 보조 발전기는 변환기에 의해 직류 또는 교류 반전기일 수 있으며, 이는 또한 엔진의 구동을 수용함으로써 벨트나 다른 전동장치를 통한 동력을 생성할 수 있고, 전압 변환기는 다른 엔진속도에서 자동적으로 발전기를 제어함으로써 배터리를 충전하기 위한 안정된 충전전압을 생성하고 각각의 기능이 하기와 같이 개시되는 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계.The internal combustion engine P2Ol of claim 1, comprising a dual-movement magnetic coupling drive and driven by materials such as gasoline, diesel, alcohol, gas and hydrogen, and a first output shaft of the internal combustion engine. S202), a coupler 203, which may be a plate coupler, a universal joint or a conventional shaft shaft or shaft east-side gyro coupling device, a fixed mechanical structure having a bearing wall is a coupler connected directly to the internal combustion engine first gyro output shaft S202. 203 or controlled by the pivotable drive field 204 of the magnetic coupling drive M2Ol, CCU221, which accommodates the drive of the engine output shaft by supporting such a structure by a transmission, such as gears, belts, chains, Through the conduction ring, it is transmitted to the exciter current which can control the current capacity input and its polarity, or the direct current or alternating current generator or brushless synchronous or differential generator Which consists of a constant magnetic exciting coil 205, the sleeve 206 is isolated in the armature conductive brush seat; A cap 207 of the armature conductive brush sheet; Armature conductive brush sheet 208; Armature conducting brush 209; If the magnetic coupling device is a phase change rotor and conduction transducer, the structure is cylindrical or tubular, and the brush and brush sheet have a gyro armature transducer 210, a conventional coil and a tooth core, which are fixed to an outer or side surface. It has a cylindrical direct current armature and a conversion armature, or may be a printed armature rotor structure or a cup armature structure or other direct current, alternator structure, and, if brushless, a rotating rotor 211, armature An output shaft S212 of the rotor; Conducting slip ring insulation sleeve 213; Respectively connected to both ends of the armature output / input conducting brush sheet and the magnetic field exciter coil; An armature and magnetic field output / input conduction ring 214, a brush 215 connected to the conduction ring, where the brush and brush sheet can be omitted if necessary if brushless; A brush sheet 216 connected to the conduction ring; A brush insulating sheet 217 connected to the conducting ring; Connected to the output shaft via key or pin, has braking function when powered, can be changed by manual, fluid, air or hydraulic actuated mechanical braking system and can be used when driving is required The first output shaft magnetic brake B101, a battery BT220 for selecting any type of charge, discharge battery or fuel battery, is installed when necessary, is connected to the first output shaft, and the engine speed is controlled by electric or magnetic influence. Powertrains capable of generating analog or digital signals for the engine, with positive speed and engine speed feedback, can be selected to replace the coupling position. Armature rotor is connected to the drive gear at the position where the rotational speed of the output shaft or output shaft is positively contrasted with the drive gear, Output shaft speed generator (TG2) capable of generating analog or digital signals for engine speed under influence, conventional switches, transformers, chargers, solid state generators, microcomputer including control unit and central including drive connector Controlled by the control unit (CCU221) and magnetic, fluid or mechanical forces, the magnetic field and the rotor will rotate when the OFF is open, and the magnetic field and the rotor will be locked immediately and electrically clamped when the ON is closed. A clutch device CL222 between the gyro field of the magnetic coupling drive M2O1 and the rotatable rotor, other peripherals such as a magnetic oil valve regulating drive can be installed as needed, and the engine TG1 The rotation of the oil valve is controlled by the constant speed by the feedback of the auxiliary generator. The auxiliary generator can be a direct current or alternating current inverter by means of a converter. It can also generate power through a belt or other transmission by accommodating the drive of the engine, and the voltage converter automatically controls the generator at different engine speeds to generate a stable charging voltage for charging the battery and Differential coupling and combined dynamometer of the electric transmission storage type, characterized in that disclosed as follows. 제1항에 있어서, 단면 부하에 의해 구성되고, 일단측 자이로 동력원이 먼저 정면부하를 구동하며, 다음으로 후부 차동기어에 전동됨으로써 자기 커플링 구동장치와 연결되며, 주요구성요소로써 내부 내화엔진인 일단측 자이로 동력유닛(300), 전륜구동 및 접지구동 감쇠 부하 또는 타부하의 2개의 유닛인 정단부 부하(W3Ol), 구동 정단부 부하를 제외하고, 역방향 연장 유닛이나,(역방향 연장 4륜 전동의 후륜전동 중앙축과 유사한)적정 회전속도비를 가지는 정단면 부하의 출력 회전수를 가지는 중앙축유닛(S301)을 가지며, 이의 특징은 제어가능한 클러치(CL301)가 중앙축과 후단부 차동 기어박스 사이에 설비됨으로써 일단측 자이로 원동력을 후부의 차동속도 기어박스로 전동하거나, 후단부 차동 기어박스로부터의 원동력을 정단부 부하로 전송하거나 또는 각자에 전송된 2개의 원동력을 만드는 것이며, 그 클러치는 수동, 유체, 기계의 제어 가능한 것이거나 전기적으로 제어가능한 자기 클러치인 중앙 기어박스와 전동장치 및 정면부하의 작동기구 인터페이스(M3O2)(변환 전륜전동의 자동 또는 수동 기어식 제어시스템 포함), 소형기어(301)는 클러치의 구동을 수용하며, 각각 2개의 출력기어(303)(304)와 2개의 출력축에 의해 움직이는 2개의 부하(W310)(W311)를 구동시키는 2개의 차동기어(323)(324)에 연결되어진 정합 대형기어(302)를 움직이며 대형기어(302)는 2개의 동력원에 대한 2개의 소형기어와 정합되며, 클러치(CL301)용 정단부 소형기어(301)는 제1자이로 동력유닛에 안내되어지고, 휴단부에 연결된 소형기어(305)는 자기 커플링 구동장치(M3Ol)에 안내되어지는 후단부 차동 기어박스(310), 구동모터는 차동기어 시스템의 대형기어(302)에 의해 구동되고 정합되는 소형기어(305)에 의해 제공되어지는 구동부하용 교류 또는 직류의 브러시나 무브러시형의 발전기 전자기를 포함하며, 선택된 모터가 일종의 재생동력으로서 기계적 피드백 동력을 전기동력으로 변환할 수 있다면, 이는 재생동력에 의해 감쇠를 생성시킬 수 있고, 부하에 따라 증가하는 제어값의 기능을 가지기 위해, 부하가 작을수록 속도가 높아지는 특성과, 일련의 권선이나 부가의 다중권선 보조 발전기 또는 교류나 직류 브러시형 또는 무브러시형 발전기를 제어(정전류 제어포함)하는 전류장의 기계적 특성을 가짐으로써, 하기의 F14기능을 가지며 일단측 자이로 동력원은 보조구동을 위한 비틀림 모우멘트를 증가하도록 함께 구동되어지는 자기 커플링 구동장치(M3O1) 및, 작동명령의 부하상태(예를들면 오일밸브 상태)와 구동상태(예를들면 속도), 그리고 일단측 자이로 동력원에 관련됨으로써 발전기, 모터 또는 제동무부하 상태에 비례하여 자기 커플링 구동장치를 제어하며, 제어에 의해 클러치(CL301)에 체결되거나 풀리게 되는 중앙 제어유닛(CCU301)을 포함하며, 특허청구범위 제1항의 상기 언급된 기능외에 F11:일단측 자이로 동력원은 정단부 부하를 직접적으로 구동하며; 이때, 크러치(CL301)가 풀리게 된다; F12:일단측 자일 동력원은 정단부 부하와 동시에 후면 차동기어 입력 원동력을 구동하며; 이때, 클러치(CL301)는 닫힌다; F13:일단측 자이로 동력원은 단지 후단부 차동기어 입력동력을 구동하고; 이때 클러치(CL301)가 풀린다; 그리고 정단부 동작 메커니즘 인터페이스(interface)(M3O2)는 정단부 부하기어에 쓰이지 않게된다; F14: 자기 커플링 구동장치(M3Ol)와 일단측 자이로 동력원은 동시에 모든 부하를 구동하고; 동시에 클러치(CL301)가 닫힌다; F15:자기 커플링 구동장치(M3Ol)는 후단부 차동기어 출력부하를 구동하고; 이때 클러치(CL301)가 풀린다; F16:자기 커플링 구동장치(M3Ol)는 정단부 부하와 차동기어 출력부하 및 모든 부하를 동시에 구동하고; 이때 클러치(CL301)가 닫힌다; 의 기능을 가지며, 더우기 단면부하의 구조가 후단 차동기어의 2개의 원부하 단부가 단지 한 단부에서 출력일 때, 자기 커플링 구동장치(M3O1)는 차동 기어박스의 부하단부의 하나에 연결되고 타단부로부터의 부하로 미끄러지며, 이때 시스템의 작동은 특허청구범위 제2항에 개시된 것과 같고, 더우기 감쇠장치로써 자가발전 동력으로부터의 출력전류의 역모우멘트를 사용하고, 장치(M3O1)는 또한 자이로 출력을 잠그거나 제어함으로써 선회부를 제어하기 위해 자기 커플링 구동장치상의 제동장치(B3O1)를 사용할 수 있으며 중앙축(S301)과 후단부하 사이의 클러치는 생략될 수 있으며, 자기 커플링 구동장치(M3O1)와 제동장치(B3O1)는 CCU302에 의해 제어될 수 있는 것과 같이 다양하게 설계될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계.The gyro power source of claim 1, which is composed of a sectional load, firstly drives a front load, and is then connected to a magnetic coupling drive by being driven by a rear differential gear, which is an internal fireproof engine as a main component. Reverse extension unit except for one end gyro power unit 300, front wheel drive and ground drive attenuation loads or two other load units, the front end load (W3Ol) and the driving front end load, or (reversely extending 4-wheel electric rear wheels. Has a central shaft unit (S301) having an output rotational speed of the front end load having a suitable rotational speed ratio (similar to the electric central shaft), the characteristic is that the controllable clutch (CL301) between the central shaft and the rear end differential gearbox Equipped with one end of the gyro motive force to the rear differential speed gearbox, the motive force from the rear differential gearbox to the front end load, or It produces two motive forces transmitted to the ruler, the clutch of which is a manual, fluid, mechanical controllable or electrically controllable magnetic clutch and the implement interface (M3O2) of the transmission and front load (transformation front wheel). The small gear 301 accommodates the drive of the clutch, and includes two output gears 303 and 304 and two loads W310 which are driven by two output shafts, respectively. W311) moves the matching large gear 302 connected to two differential gears 323 and 324 driving the large gear 302 is matched with two small gears for two power sources, clutch (CL301) The front end small gear 301 is guided to the first gyro power unit, and the small gear 305 connected to the rest part is driven to the rear end differential gear box 310, which is guided to the magnetic coupling driving device M3Ol. The motor is AC or DC brush or brushless generator electromagnetic for driving load provided by the small gear 305 which is driven and matched by the large gear 302, and the selected motor is a kind of regenerative power. If convertible to electric power, it can generate attenuation by regenerative power, and in order to have the function of control value that increases with load, the smaller the load, the higher the speed, and the series of windings or additional multiples By having the mechanical characteristics of the winding auxiliary generator or the current field controlling the alternating current or direct current brush type or brushless generator (including constant current control), the F14 function as follows and the one-side gyro power source increase the torsional moment for the auxiliary drive Magnetic coupling drive (M3O1) which is driven together so that B), drive state (e.g. speed), and one-side gyro power source to control the magnetic coupling drive in proportion to the generator, motor, or braking no-load state, and is fastened to the clutch CL301 by control. A central control unit (CCU301) to be released, in addition to the above-mentioned function of claim 1, F11: one-sided gyro power source directly drives the front-end load; At this time, the clutch CL301 is released; F12: One-sided xyl power source drives rear differential gear input motive force simultaneously with front end load; At this time, the clutch CL301 is closed; F13: One-sided gyro power source only drives rear-end differential gear input power; At this time, the clutch CL301 is released; And the tip operating mechanism interface M3O2 is not used for the tip load gear; F14: the magnetic coupling drive M3Ol and the one-side gyro power source drive all the loads at the same time; At the same time the clutch CL301 is closed; F15: The magnetic coupling drive M3Ol drives the rear end differential gear output load; At this time, the clutch CL301 is released; F16: The magnetic coupling drive M3Ol drives the front end load, the differential gear output load and all the loads at the same time; At this time the clutch CL301 is closed; Furthermore, when the structure of the cross-sectional load is two output load ends of the rear differential gear only at one end, the magnetic coupling drive M3O1 is connected to one of the load ends of the differential gearbox and Sliding to the load from the end, the operation of the system is as described in claim 2, furthermore using the reverse moment of the output current from the self-generating power as a damping device, the device M3O1 also has a gyro The brake B3O1 on the magnetic coupling drive can be used to control the turning by locking or controlling the output, and the clutch between the central shaft S301 and the rear end load can be omitted, and the magnetic coupling drive M3O1 ) And the braking device B3O1 can be designed in various ways as can be controlled by the CCU302. Ryeokgye. 제1항에 있어서, 단면부하로 구성되고, 일단측 자이로 동력원의 출력이 먼저 정면부하를 구동하고, 그 다음에 이중 단부축과 함께 자기 커플링 구동장치의 한 단부에 전송되며, 자기 커플링 구동장치의 타단부는 직접적으로 또는, 전동부분을 통하여 후단부하에 연결되거나 차동기어를 통하여 차동성을 위해 필요한 부하(예를 들면 이중유닛 후륜)에 연결되며, 그 주요구성요소로써 내부 내화엔진인 일단측 자이로 동력유닛(400), 전륜구동 및 접지구동 감쇠 부하 또는 타부하의 2개의 유닛인 정단부부하(W4O1), 구동 정단부 부하를 제외하고, 역방향 연장 유닛이나,(역방향 연장 4륜 전동의 후륜전동 중앙축과 유사한)적정 회전속도비를 가지는 정단면 부하의 출력 회전수를 가지는 중앙축유닛(S401)을 가지며, 이의 특징은 제어가능한 클러치(B3Ol)가 중앙축과 고정 케이스사이에 설비됨으로써 CCU401에 의해 제어되는 것인 중앙 기어박스와 전동장치 및 정면부하의 작동기구 인터페이스(M4O2)(변환 전륜 전동의 자동 또는 수동 기어식 제어시스템 포함) 및, 선회가능한 자기장과 회전자를 포함하는 이중 단축구조이고, 선회가능한 자기장과 회전자는 각각 전동 중앙측과 후단 차동기어 박스(401)의 입력측에 연결되어짐으로써 양면상에서 차동부하(W4O2)를 구동하며, CCU401에 의해 제어되는 클러치(CL402)는 선회가능한 자기장과 회전자 사이에 정합되고 동시에 이를 기계적 잠금을 가질 수 있게 하고, 부하가 작을수록 속도가 높아지는 특성과, 일련의 권선이나 부가의 다중권선 보조 발전기 또는 교류나 직류 브러시형 또는 무브러시형 발전기를 제어(정전류 제어포함)하는 전류값의 기계적 특성을 가짐으로써 부하에 따라 증가하는 제어값의 기능을 가지며 구동 회로장치(D4O1)에 의해 구동되고 제어되어지며, 구동 회로장치(D4O1)가 배터리(BT401)와의 사이에 배치되어지고 CCU401의 제어명령을 수용함으로써 모터 또는 발전기를 위해 자기 커플링 구동장치를 제어할 수 있게 되며, CCU401은 제어명령과 일단측 자이로 동력유닛(400)의 작동상태에 따라 구동 회로장치(D4O1)에 제어명령을 출력하는 자기 커플링 구동장치(M4O1)를 포함하며, 상기 특허청구범위 1항의 기능외에 F21 일단측 자이로 동력원은 정단 부하를 구동하며; 이때 자기 커플링 구동장치(M4O2)는 제동상태이다, F22:일단측 자이로 동력원은 단지 후단 부하를 구동하고, 이때 자기 커플링 구동장치는 동력을 발생시키는 상태이거나, 클러치(CL402)는 닫히며 정단부 제어 인터페이스(M4O2)는 사용되지 않게 된다; F23:일단측 자이로 동력원은 정단 부하와 후단 부하를 동시에 구동하며, 이때 자기 커플링 구동장치(M4Ol)는 동력을 가지고 모터로써 동작한다; F24:일단측 자이로 동력원은 단지 후단부하를 구동하고, 이때 자기 커플링 구동장치(M4O1)는 동력을 가지고 모터로써 동작하며; 제동장치(B4O1)는 닫힌다; F25:자기 커플링 구동장치(M4O1)는 정단부하와 후단부하를 동시에 구동하며; 이때 자기 커플링 구동장치(M4O1)는 동력을 가지고 모터로써 동작한다. 와 같은 새로운 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계.The magnetic coupling drive according to claim 1, wherein the output of the one-side gyro power source first drives the front load, and then is transmitted to one end of the magnetic coupling drive together with the double end shaft, and the magnetic coupling drive. The other end of the device is connected either directly or via the transmission to the rear end or via a differential gear to the load required for differential (eg dual unit rear wheels), the main component of which is the internal fire engine. Reverse extension unit except for gyro power unit 400, front wheel drive and ground drive attenuated load or two other loads, the front end load (W4O1) and the driving front end load, or (reversely extending 4-wheel electric rear wheel drive center Axis) has a central shaft unit (S401) having an output rotational speed of the front end load having a proper rotational speed ratio, the characteristics of which the controllable clutch (B3Ol) and the central shaft The central gearbox and the transmission and front load implement interface (M4O2) (including automatic or manual geared control systems for converting all-wheel drive), which are controlled by the CCU401 by being fitted between fixed cases, and a pivotable magnetic field and rotor Double-axis structure including electrons, the rotatable magnetic field and the rotor are connected to the input side of the electric center and rear differential gear box 401 respectively to drive the differential load (W4O2) on both sides, the clutch controlled by the CCU401 (CL402) is matched between the rotatable magnetic field and the rotor, and at the same time it has a mechanical lock, the speed is increased with a small load, and a series of windings or additional multi-winding auxiliary generator or alternating current or direct current brush type Or mechanical properties of current values that control a brushless generator (including constant current control) D) has a function of increasing control value and is driven and controlled by the driving circuit device D4O1, and the driving circuit device D4O1 is disposed between the battery BT401 and the control command of the CCU401 to receive a motor or a generator. It is possible to control the magnetic coupling driving device for the CCU401, the magnetic coupling driving device for outputting a control command to the driving circuit device (D4O1) according to the control command and the operating state of the one-side gyro power unit 400 ( M4O1), wherein in addition to the function of claim 1, the F21 one-side gyro power source drives a peak load; At this time, the magnetic coupling drive M4O2 is in a braking state. F22: One-side gyro power source drives only the rear load, and the magnetic coupling drive generates power, or the clutch CL402 is closed and the front end is closed. The control interface M4O2 is not used; F23: One-side gyro power source drives the front end load and the rear end load at the same time, where the magnetic coupling drive M4Ol operates as a motor with power; F24: One-sided gyro power source only drives the rear end load, where the magnetic coupling drive M4O1 operates as a motor with power; Braking device B4O1 is closed; F25: The magnetic coupling drive M4O1 drives the front end load and the rear end load simultaneously; At this time, the magnetic coupling drive device M4O1 operates as a motor with power. Differential coupling and combined dynamometer of the electric motor storage type, characterized in that it has new functions such as. 제1항에 있어서, 일련의 이중 차동 기어에 의해 구성되며, 입력축에 의해 움직이는 제1차동기어와 자기 커플링 구동장치(M4O1)에 의해 움직이는 제2차동기어를 가지고, 이 2개의 기어사이의 전체와 차이에 따라 구동하고 차동출력이 나오도록 2개의 출력 휠과 출력축을 구동하며, 주요구성요소로써 내부 내화엔진이거나 다른 종류의 자이로 동력원인 일단측 자이로 동력원(P5O1), 일단측 자이로 동력원을 제공하며 소형기어(502)를 움직임으로써 대형기어(503)를 움직이게 하는 입력축(S501), 소형기어(502)에 의해 구동되며, 제1차동기어 시스템의 차동기어(504)(505)의 프레임(530)과 차동기어(504)(505)를 움직일 수 있고, 차동기어(510)와 제2차동기어(506)사이의 전체와 차이에 따라 제2차동기어(506)과 함께 차동기어(510)를 구동할 수 있는 대형기어(503), 제2입력 대형기어(507)를 제2입력 소형기어(508)와 정합되도록 결합하며, 제2입력 소형기어(508)는 자기 커플링 구동장치(M5O9)의 양방향 또는 역방향 회전구동을 수용하거나 반대로, 입력 소형기어(508)는 자기 커플링 구동장치를 움직임으로써 발전기처럼 동작할 수 있게 하는 제2차동기어(506), 프레임(531)을 사용함으로써 제2차동기어 유닛의 차동기어(511)(512)를 움직이게 하고 다음으로 출력 차동기어(513)(514)와 출력축(S515)(S516)을 움직임으로써 차동출력을 작동하게 하는 차동기어(510), 부하가 작을수록 속도가 높아지는 특성과, 일련의 권선이나 부가의 다중권선 보조 발전기 또는 교류나 직류 브러시형 또는 무브러시형 발전기를 제어(정전류 제어포함)하는 전류값의 기계적 특성을 가짐으로써 비틀림 모우멘트의 증가기능을 가지며, 잠금 또는 풀림의 동작에 대비한 제동장치(CL519)를 가지는 자기 커플링 구동장치(M5O9), 시스템의 고정하우징과 일단측 자이로 동력원의 입력단부에 제공되어지며, 예에서는 대형기어(503)와 하우징(500)사이에 정합되는 제동장치(B518), 자기 커플링 구동장치를 제어하기 위해 CCU520의 명령을 수용함으로써 발전기 또는 모터처럼 작동하거나, 배터리(BT521)와 자기 커플킹 구동장치(M5O9)사이의 출력 전류값(프리셋 전류 포함)을 제어함에 의해 부하에 대한 부가의 비틀림 모우멘트를 구동하도록 도우거나, 자기 커플링 구동장치를 배터리(BT521)에 전류를 충전하도록 제어함에 의해 자기 커플링 구동장치가 감쇠를 형성하도록 하는 구동회로(D517) 및, 발전기와 고체 전기요소를 포함하며, 작동명령의 부하상태(예를들면 오일밸브 상태)와 구동상태(예를들면 속도), 그리고 일단측 자이로 동력원에 관련됨으로써 발전기, 모터 또는 제동 무부하 상태에 비례하여 자기 커플링 구동장치를 제어하는 중앙 제어유닛(CCU520)을 포함하며, 그리고, CCU520이 제어에 의해 클러치(CL519)와 제동장치(B518)에 체결되거나 풀리게 되고 제어상황이(1) 자기 커플링 구동장치는 부하를 구동하거나 동력을 발생시킴으로써 제동을 재생하며, 이때 제동장치(B518)는 닫힌다; (2) 일단측 자이로 동력원은 부하를 구동하며, 이때 클러치(CL519)는 닫힌다; (3) 일단측 자이로 동력원과 자기 커플링 구동장치양자는 동시에 모든 부하를 구동하며, 이때 제동장치(8518)와 클러치(CL519)는 풀리게 된다. 와 같이 예증될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동커플링 및 복합 동력계.2. The device according to claim 1, comprising a first differential gear which is constituted by a series of dual differential gears, which is moved by an input shaft, and a second differential gear which is moved by a magnetic coupling drive device M4O1. Drive two output wheels and output shafts for differential output, and provide one-side gyro power source (P5O1) and one-side gyro power source, which are internal refractory engine or other type of gyro power source. The frame 530 of the differential gears 504 and 505 of the first differential gear system is driven by the input shaft S501 and the small gear 502 for moving the large gear 503 by moving the small gear 502. And differential gears 504 and 505, and drive differential gear 510 together with second differential gear 506 according to the total and difference between differential gear 510 and second differential gear 506. Large gear 503, second input large gear 507 is coupled to the second input small gear 508, and the second input small gear 508 receives the bidirectional or reverse rotational drive of the magnetic coupling drive M5O9 or vice versa. 508 moves the differential gears 511 and 512 of the second differential gear unit by using the second differential gear 506, the frame 531, which allows the magnetic coupling drive to operate like a generator by moving the magnetic coupling drive. Next, the differential gear 510 for operating the differential output by moving the output differential gears 513 and 514 and the output shafts S515 and S516, the characteristic that the speed increases as the load is smaller, and a series of windings or additional It has the function of increasing the torsion moment by having the mechanical characteristics of the current value controlling the multi-winding auxiliary generator or the alternating current, DC brush type or brushless generator (including the constant current control), and the braking field in preparation for the operation of locking or unlocking. A magnetic coupling drive unit M5O9 having a CL519, a braking device provided at the input end of the fixed housing of the system and the one-side gyro power source, and is matched between the large gear 503 and the housing 500 in this example. B518), acting like a generator or motor by accepting commands from the CCU520 to control the magnetic coupling drive, or controlling the output current value (including the preset current) between the battery BT521 and the magnetic coupling drive M5O9. Drive circuit D517 to help drive the additional torsional moment relative to the load, or to cause the magnetic coupling drive to form attenuation by controlling the magnetic coupling drive to charge current in the battery BT521. And a generator and a solid electrical element, related to the load state (eg oil valve state) and drive state (eg speed) of the operation command and the one-side gyro power source. And a central control unit (CCU520) for controlling the magnetic coupling drive in proportion to the generator, motor or braking no-load state, and the CCU520 is fastened or released to the clutch CL519 and the brake B518 by control. And the control situation (1) the magnetic coupling drive regenerates the braking by driving a load or generating power, wherein the braking device B518 is closed; (2) the one-side gyro power source drives the load, with the clutch CL519 closed; (3) The one-side gyro power source and the magnetic coupling driving device both drive all the loads at the same time, and the braking device 8518 and the clutch CL519 are released. Differential coupling and combined dynamometer of the electric motor storage type, which can be exemplified as. 제1항에 있어서, 보조 발전기의 부하제어 부가 비틀림 힘을 통해 엔진 동력계를 구동할 수 있으며, 부하가 작을 수록 속도가 높아지는 특성과, 일련의 권선이나 부가의 다중권선 보조 발전기 또는 교류나 직류 브러시형 또는 무브러시형 발전기를 제어(정전류 제어포함)하는 전류값의 기계적 특성을 가짐으로써 부하에 따라 증가하는 값을 제어하는 기능을 가지고, 비틀림 모우멘트의 증가기능을 가지며, 그 구성요소로써 엔진 또는 자이로 동력원으로부터의 동력원은 입력축(S601)과 자신사이에 클러치를 가지거나, 무부하 상태인 다른 전동기어를 가지는 자이로 동력원, 엔진 또는 타 자이로 동력원으로부터의 구동을 수용하며, 이의 소형기어(602)는 대형기어(603)과 정합되는 입력축(S601), 2개의 차동 기어유닛(605)(615)을 연결하고 움직인 수 있으며, 제2소형기어(604)와 정합됨으로써 발전기(M610)가 동력커플링으로 작동하도록 돕는 입력 대형기어(603), 좌측 구동 출력축(S608)을 제공하는 좌측 차동기어(605), 우측 구동 출력축(S609)을 제공하는 우측 차동기어(607), 구동기(D611)로부터의 구동을 수용할 수 있으며, 구동기(D611)는 CCU610에 의해 제어되고, 이는 일단측의 구동 작동상황(예를들면 선회속도, 오일배기, 그리고 총구동 요구량의 명령값)에 따른 하기의 기능(1) 배터리(BT612)는 발전기 출력을 위한 동력을 제공한다; (2) 배터리를 충전하기 위한 발전기로 사용된다; (3) 무부하 상태이다;을 제어하고 부하가 작을수록 속도가 높아지는 달성과, 일련의 권선이나 부가의 다증권선 보조 발전기 또는 교류나 직류 브러시형 또는 무브러시형 발전기를 제어(정전류 제어포함)하는 전류장이 기계적 특성을 가짐으로써 부하에 따라 증가하는 값을 제어하는 기능을 가지며, 비틀림 모우멘트의 증가기능을 가지는 보조 발전기(M610), CCU620에 의해 제어됨으로써 보조 발전기를 제어하며 이는 발전기 소자나 고체소자 또는 양자 모두를 포함하는 발전기 구동을 위한 구동기(D611), 총 시스템 출력 작동명령과 일단측 작동상황(예를 들면 선회속도, 오일배기 및 충구동 필요량의 명령값)에 따라 구동기(D611)에 관계명령을 보내는 중앙제어유닛(CCU620) 및, 동력을 충전 또는 방전할 수 있는 배터리이며, 충전/방전 보조 배터리나 연료 배터리의 어떠한 종류도 선택이 가능한 배터리(BT612)를 포함하며, 실제 사용에서 차동기어의 입력 대형기어에 연결되거나 엔진 일단측에 보다 근접하여 연결될 수 있으며, 전동요소와 일단측 자이로 축커플링에 의해 --일단측은 개방(예를 들면 입력축 사이에서 클러치는 풀리거나 작동 전동기어는 무부하가 된다)되고 배터리로부터 동력을 사용함으로써 모터구동 부하를 위해 보조 발전기를 구동한다; --일단측 자이로가 입력일 때 이는 보조 발전기를 사용함으로써 전류를 제어하고 일단측의 보조 비틀림 모우멘트를 조정한다; --보조 발전기는 개방되며 일단측에 의해 구동되고 작동된다, 와 같이 작동될 수 있으며, 더우기 --일단측이 경부하 입력일 때 또는 속도를 줄일 필요가 있을 때 보조 발전기는 배터리를 충전하고 감쇠를 생성시키기 위해 동력을 발생하는 상태이다. 와 같은 기능을 가지며, 후단 부하면이 출력축에 의해 구동되어지면, 입력 대형기어(603)가 곧바로 입력축(S601)에 연결되고 제1차동기어가 생략되기 때문에 상기한 것과 다르며, 보조 발전기(M610)는 대형기어(603)와 정합하기 위해 제2소형기어(604)를 계속 사용하는 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계.The method of claim 1, wherein the load control portion of the auxiliary generator can drive the engine dynamometer through the torsional force, the speed is increased as the load is small, and a series of windings or additional multi-winding auxiliary generator or AC or DC brush type Or it has a function of controlling the value that increases with load by having a mechanical characteristic of the current value to control the brushless generator (including constant current control), and has a function of increasing the torsion moment, as a component of the engine or gyro The power source from the power source accepts a drive from a gyro power source, engine or other gyro power source having a clutch between the input shaft (S601) and itself or other electric gears in the no-load state, the small gear 602 of which is a large gear Input shaft S601 and two differential gear units 605 and 615 that are matched with 603 can be connected and moved. Matched with the gear 604 to provide the input large gear 603, the left differential gear 605 to provide a left drive output shaft (S608), the right drive output shaft (S609) to help the generator (M610) to operate as a power coupling. The right differential gear 607 and the drive from the driver D611 can be accommodated, and the driver D611 is controlled by the CCU610, which is driven at one end of the driving situation (eg, turning speed, oil exhaust, and The following function (1) battery BT612, according to the command value of the total drive demand, provides power for the generator output; (2) used as a generator to charge a battery; (3) to achieve a no-load condition; to achieve higher speeds at lower loads, and to control (including constant current control) a series of windings or additional multi-subsidiary auxiliary generators or alternating current or direct current brush or brushless generators. The electric current field has a function of controlling the value that increases with the load by having a mechanical characteristic, and is controlled by the auxiliary generator (M610) and the CCU620 having an increase function of the torsion moment, and controls the auxiliary generator, which is a generator element or a solid element Or the driver D611 for driving the generator including both, the relationship with the driver D611 according to the total system output operation command and the one-side operation situation (for example, the command value of the turning speed, oil exhaust and the filling drive required amount). A central control unit (CCU620) that sends commands and a battery that can charge or discharge power, and charge / discharge auxiliary batteries or fuel batteries. Any type of battery (BT612) can be selected, and in actual use, it can be connected to the input large gear of the differential gear or closer to one end of the engine, by means of the electric element and the one-side gyro shaft coupling. One side is open (eg clutch is released between the input shafts or the actuated electric gear becomes unloaded) and uses the power from the battery to drive the auxiliary generator for motor-driven loads; -When one end gyro is input, it controls current by using auxiliary generator and adjusts auxiliary torsion moment on one side; -The auxiliary generator is open and driven and actuated by one end, which can be operated as well, furthermore-The auxiliary generator charges the battery and reduces attenuation when one end is at light load input or when the speed needs to be reduced. It is a state of generating power to generate. When the rear end surface is driven by the output shaft, the input large gear 603 is directly connected to the input shaft S601, and the first differential gear is omitted, and thus, the auxiliary generator M610. The differential coupling and combined dynamometer of the electric transmission storage type, characterized in that it continues to use the second small gear (604) to mate with the large gear (603). 제1항에 있어서, 엔진의 일단측 기어를 사용함으로써 전력저장 차동 커플링의 다중 동력계로부터의 보조 발전기 기어와 정합할 수 있고 엔진(P7O2)과 출력 대형기어(704)사이에 클러치(CL705)가 제공되어지며, 보조 발전기와 엔진의 출력단부가 클러치(CL706)를 가지고(또는 전동박스는 무부하 클러치를 가진다) 출력축(S707)의 원동력이 중단되면, 보조 발전기는 엔진을 시동할 수 있거나 엔진은 발전기를 시동함으로써 배터리 충전용 동력을 발생할 수 있으며; CCU720의 명령에 의해 제어되는 발전기 구동기(D711)를 가짐으로써 보조 발전기를 제어하며 발전기 소자나 고체소자 또는 양자 모드를 포함하며, 또한 총 시스템 출력 작동명령과 일단측 작동상황(예를들면 선회속도, 오일배기 및 총구동 필요량의 명령값)에 따라 구동기(D711)에 관계명령을 보내는 CCU720을 가지며, 또한 동력을 충전 또는 방전할 수 있는 배터리를 가지고, 배터리는 충전/방전 보조 배터리나 연료 배터리의 어떠한 종류도 선택이 가능하며, 보조 발전기(M7O1)는 부하가 작을 수록 속도가 높아지는 특성과, 일련의 권선이나 부가의 다중권선 보조 발전기 또는 교류나 직류 브러시형 또는 무브러시형 발전기를 제어(정전류 제어포함)하는 전류값의 기계적 특성을 가짐으로써 부하에 따라 증가하는 값을 제어하는 기능을 가지고, 비틀림 모우멘트의 증가기능을 가지며, 또한 대형기어(74)와 정합하기 위해 소형기어(703)를 사용하는 것과 같은 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장향의 차동 커플링 및 복합 동력계.2. A clutch CL705 is provided between the engine P7O2 and the output large gear 704 according to claim 1, wherein the use of one end gear of the engine makes it possible to match auxiliary generator gears from multiple dynamometers of the power storage differential coupling. When the auxiliary generator and the output end of the engine have a clutch CL706 (or the electric box has a no-load clutch), when the motive power of the output shaft S707 is stopped, the auxiliary generator can start the engine or the engine can start the generator. By starting it can generate power for charging the battery; Having a generator driver D711 controlled by the command of the CCU720 controls the auxiliary generator and includes generator elements, solid state devices or quantum modes, and also includes total system output operation commands and one-side operating conditions (eg turning speed, Has a CCU720 which sends a relation command to the driver D711 according to the oil exhaust and the total drive required amount), and also has a battery capable of charging or discharging the power. It is also possible to select the type, and the auxiliary generator (M7O1) is characterized by higher speed as the load is smaller, and controls a series of windings or additional multi-winding auxiliary generators or alternating current, DC brushed or brushless generators (including constant current control). It has the function of controlling the value that increases with load by having the mechanical characteristic of current value. 10. A differential coupling and combined dynamometer with an electro-electric storage incline, having an increasing function and having the same characteristics as using a small gear (703) to mate with the large gear (74). 제1항에 있어서, 부하가 줄어들 때 속도가 증가하는 구동모터와 엔진구동 동력원에 의해 그 운동에서 복합구동을 달성할 수 있고, 구동모터와 정면모터는 역부하를 줄일때에 그 속도가 증가되며, 그 주요구성요소로써 전동기구(801)에 의해 2개의 전륜(W8O5)(W806)을 구동하는 가솔린, 디젤 또는 타 연료 내부연소 엔진에 의해 구성되는 정모터(800) 및, 부하가 줄어들 때에 속도를 증가할 수 있는 모터이며, 일련의 여진 모터, 보조의 이중 여진 모터, 기정 전류에 의해 구동되는 모터 또는 부하가 줄어들 때 속도를 증가할 수 있는 다른 모터나 전류값에 의해 제어(정전류 제어포함)될 수 있는 직류/교류 브러시/무브러시 발전기에 의해 구성되어 지며, 추가의 비틀림을 곧바로 발생하거나, 차동 감속기어(811)의 부하 변형에 의해 부하 구동기능을 도움으로써 후륜(W812)(W813)을 구동하는 역모터(810)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계.According to claim 1, the drive motor and the engine driving power source that increases speed when the load is reduced can achieve a combined drive in the movement, the drive motor and the front motor is increased in speed when reducing the reverse load The main motor 800 constituted by a gasoline, diesel or other fuel internal combustion engine that drives the two front wheels W8O5 and W806 by the electric mechanism 801 as its main components, and the speed when the load decreases. Is a motor capable of increasing the current, controlled by a series of excitation motors, auxiliary double excitation motors, motors driven by a preset current, or other motors or current values that can increase speed when the load is reduced (including constant current control). It is composed of a DC / AC brush / brushless generator which can be used and generates additional torsion immediately or by supporting the load driving function by the load deformation of the differential reduction gear 811 (W812) A differential coupling and hybrid dynamometer of an electric transmission type, characterized in that it comprises a reverse motor (810) for driving (W813). 제1항에 있어서, 전축 엔진과 후륜이 부하를 줄일 때에 구동모터가 가속되며 그 주요 구성요소로써 전동기구(801)에 의해 2개의 전륜(W8O5)(W8O6)을 구동하는 가솔린, 디젤 또는 타 연료 내부연소 엔진에 의해 구성되는 정모터(800) 및, 부하가 줄어들 때 속도를 증가한 수 있는 모터이며, 일련의 여진 모터, 보조의 이중 여진 모터, 기정 전류에 의해 구동되는 모터 또는 부하가 줄어들 때 속도를 증가할 수 있는 다른 모터나 전류값에 의해 제어(정전류 제어포함)될 수 있는 직류/교류 브러시/무브러시 발전기(821)(822)에 의해 구성되어 지며, 추가의 비틀림을 곧바로 발생하거나, 차동 감속기어(823)(824)의 부하 변형에 의해 부하 구동기능을 도움으로써 후륜(W825)(W826)을 구동하는 역모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계.2. The gasoline, diesel or other fuel according to claim 1, wherein the drive motor is accelerated when the front shaft engine and the rear wheels reduce the load and drive two front wheels (W8O5) (W8O6) by the electric mechanism (801) as a main component thereof. It is a constant motor 800 constituted by an internal combustion engine and a motor capable of increasing speed when the load decreases, and a series of excitation motors, auxiliary double excitation motors, a motor driven by a predetermined current, or a speed when the load decreases. It is composed by a DC / AC brush / brushless generator 821, 822, which can be controlled by other motors or current values (including constant current control) which can increase Differential coupling and combined power of an electric transmission storage type comprising a reverse motor for driving the rear wheels W825 and W826 by assisting the load driving function by the load deformation of the reduction gears 823 and 824. . 제1항에 있어서, 전측 엔진과 하나의 후륜이 부하를 줄일 때에 구동모터가 가속되며, 그 주요구성요소로써 전동기구(801)에 의해 2개의 전륜(W805)(W8O6)을 구동하는 가솔린, 디젤 또는 타 연료 내부연소 엔진에 의해 구성되는 정모터(800) 및, 역구동 단일 후륜(W834)이 그 부하를 줄일 때 속도를 증가할 수 있는 모터이며, 일련의 여진 모터, 보조의 이중 여진 모터, 기정 전류에 의해 구동되는 모터 또는 부하가 줄어들 때 속도를 증가할 수 있는 다른 모터나 전류값에 의해 제어(정전류 제어포함)될 수 있는 직류/교류 브러시/무브러시 발전기에 의해 구성되어 지며, 추가의 비틀림을 즉시 발생하거나, 차동 감속기어(833)의 부하 변형에 의해 부하 구동기능을 도움으로써 후륜을 구동하는 역모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계.2. The gasoline and diesel engine according to claim 1, wherein the drive motor is accelerated when the front engine and one rear wheel reduce the load, and drive two front wheels W805 (W8O6) by the electric mechanism 801 as main components thereof. Or a forward motor 800 constituted by another fuel internal combustion engine and a reverse driving single rear wheel W834 are motors that can increase speed when reducing the load, and include a series of excitation motors, auxiliary dual excitation motors, It can be configured by a motor driven by a predetermined current or by a DC / AC brush / brushless generator which can be controlled (including constant current control) by other motors or current values that can increase speed when the load is reduced. And an inverse motor for driving the rear wheel by immediately generating a torsion or assisting the load driving function by the load deformation of the differential reduction gear 833. Composite dynamometer. 제8항, 9항, 10항에 있어서, 전측엔진과 역모터가 필요에 따라 응용된 구조로 변환될 수 있으며, 그 작업특징이 (1) 내부 연소엔진과 함께 운반체를 구동한다; (2) 정방향 또는 역방향으로 움직이기 위해 전력 모터와 함께 운반체를 구동한다; (3) (1)과(2)는 동시에 구동되어진다; (4) 순항하는 엔진을 시동 및 이동하기 위해 동력모터를 사용함으로써 시동되고 계속 주행한다; (5) 엔진이 멈췄을 때 모터는 발전기에 의해 배터리를 충전하기 위해 회전한다; (6) 엔진이 구동될 때 모터는 발전기에 의해 배터리를 충전하기 위해 회전한다; 과 같은 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합동력계.The engine according to claim 8, 9 and 10, wherein the front engine and the reverse motor can be converted into an applied structure as needed, the working feature of which (1) drives the vehicle together with the internal combustion engine; (2) drive the vehicle with the power motor to move in the forward or reverse direction; (3) (1) and (2) are driven simultaneously; (4) Start and continue running by using the power motor to start and move the cruising engine; (5) The motor rotates to charge the battery by the generator when the engine is stopped; (6) when the engine is running, the motor rotates to charge the battery by the generator; Differential coupling and hybrid dynamometer of the electric motor storage type, characterized in that the same. 제1항에 있어서, 엔진과 모터에 의해 차동 에너지 저장 복합구동을 보다 충족시킴으로써 동일 휠을 구동하며, 소형기어(902)는 휠 허브(901)와 동축이 아니며, 휠과 동축인 제2소형기어(904)는 제1기어(902)와 연결되며, 제1 및 제2기어(902)(904)는 각각 우측과 좌측에서 동력모터(910)와 엔진(900)에 연결됨으로써 복합 동력계를 구성하며, 그 주요 구성요소로써 링타이어 또는 링기어(909)와 제동장치(908)와 함께 형성된 휠이고, 코어축(912)에 동축으로 삽입되며, 코어축(912)주위에 자유롭게 회전할 수 있고 제동장치(908)의 제동을 제어할 수 있는 휠 허브(901), 기계의 브래킷과 한면 또는 양면에서 연결되며, 제2소형기어(904)가 자유롭게 회전하고 엔진(900)을 수용할 수 있거나 전기모터 장치(910)에 의해 구동될 수 있게 코어축(912)상에 배치되어지는 코어축(912), 허브(901)의 링기어(909)와 정합되기 위해 사용되고 제2기어(904)와 곧바로 정합되거나, 중간 기어를 통하여 제2소형기어(904)와 함께 움직이며, 제1입력축(903)에 연결되어지며, 제1입력축(903)은 엔진과 연결하는데 사용되거나 동력모터에 의해 구동되어지는 제1소형기어(902), 각각 우측과 좌측에서 서로 다른 방향의 동력장치와 결합되어지는 코어축(912)과 제1입력축(903), 각각 허브(901)의 양면상의 코어축과 제1입력축(903)의 입력단부와 함께 접합되는 동력모터(910)와 내부 연소엔진(900)을 포함하며, 엔진(900)은 가솔린, 디젤 또는 타 연료 내부연소 엔진에 의해 구성되고, 모터는 부하가 줄어들 때 속도를 증가할 수 있는 모터이며, 일련의 여진 모터, 보조의 이중 여진 모터, 기정 전류에 의해 구동되는 모터 또는 부하가 줄어들 때 속도를 증가할 수 있는 다른 모터나 전류값에 의해 제어(정전류 제어 포함)될 수 있는 직류/교류 브러시/무브러시 발전기에 의해 구성되어 지며, 추가의 비틀림을 곧바로 발생하거나, 차동 감속기어의 부하 변형에 의해 부하 구동기능을 돕는 동력장치, 동력장치의 엔진(900)과 코어축(912)의 입력단부사이에 배치되는 원심클러치 또는 수동이나 전기 또는 기계적으로 제어되는 클러치 및, 제1입력축(903)상의 소형기어(902)는 코어축(912)의 제2소형기어(904)와 곧바로 정합될 수 있거나, 제1입력축(903)과 제2소형기어(904)사이에 배치되는 속도비를 변화시키기 위한 중간 휠을 포함하며, 그 기능이(1) 엔진과 함께만 구동한다; (2) 전력모터와만 구동한다; (3) 이는 부하가 줄어들 때 속도를 증가할 수 있는 모터이며, 일련의 여진 모터, 보조의 이중 여진 모터, 기정 전류에 의해 구동되는 모터 또는 부하가 줄어들 때 속도를 증가할 수 있는 다른 모터나 전류값에 의해 제어(정전류 제어포함)될 수 있는 직류/교류 브러시/무브러시 발전기에 의해 구성되어지며, 추가의 비틀림을 곧바로 발생하거나, 차동 감속기어의 부하 변형에 의해 부하 구동기능을 도움으로써 후륜을 구동한다; (4) 전기 제동을 위한 원동력을 재순환하는 동력을 제공하기 위해 전기모터를 사용함으로써 원동력이 회복되어져 축전지로 동력을 충전하고 제동감쇠를 얻게된다; (5) 발전기로써 모터를 구동하기 위해 엔진을 사용함으로써 배터리를 충전한다. 와 같은 것을 특징으로 하는 전기 전동 저장형의 차동 커플링 및 복합 동력계.2. The second small gear according to claim 1, wherein the engine and the motor drive the same wheel by more satisfying the differential energy storage combined drive, and the small gear 902 is not coaxial with the wheel hub 901 and coaxial with the wheel. 904 is connected to the first gear 902, the first and second gear 902, 904 is connected to the power motor 910 and the engine 900 on the right and left, respectively, to form a composite dynamometer And a wheel formed with a ring tire or ring gear 909 and a braking device 908 as its main components, and are coaxially inserted into the core shaft 912, and can be freely rotated around the core shaft 912 and braked. Wheel hub 901 which can control the braking of the device 908, connected to the machine's bracket on one or both sides, the second small gear 904 can rotate freely and receive the engine 900 or the electric motor Core axis 912, hub 901, which is disposed on core axis 912 to be driven by device 910. Used to mate with the ring gear 909 of the second gear 904, or is coupled with the second small gear 904 through the intermediate gear, and connected to the first input shaft 903, The first input shaft 903 is a first small gear 902 used to connect with the engine or driven by a power motor, and a core shaft 912 and a first coupled to power devices in different directions on the right and left sides, respectively. An input shaft 903, a power motor 910 and an internal combustion engine 900 joined together with the core shafts on both sides of the hub 901 and the input ends of the first input shaft 903, respectively, the engine 900 Composed of gasoline, diesel or other fuel internal combustion engines, the motor is a motor that can increase speed when the load decreases, and a series of excitation motors, auxiliary double excitation motors, motors driven by a predetermined current or a load Other motors or electrics that can increase speed as they decrease It is composed of a DC / AC brush / brushless generator which can be controlled by value (including constant current control), and a power unit that assists the load driving function by immediately generating additional torsion or by changing the load of the differential reduction gear, The centrifugal clutch disposed between the engine 900 of the power unit and the input end of the core shaft 912 or the clutch manually or electrically or mechanically controlled, and the small gear 902 on the first input shaft 903 are the core shaft ( Or a middle wheel for varying the speed ratio disposed between the first small input gear 903 and the second small gear 904, or may be directly matched with the second small gear 904 of 912; (1) run only with the engine; (2) run only with a power motor; (3) These are motors that can increase speed when the load is reduced, and a series of excitation motors, auxiliary double excitation motors, motors driven by a preset current, or other motors or currents that can increase speed when the load is reduced. It is constructed by a DC / AC brush / brushless generator which can be controlled by value (including constant current control), and the rear wheels can be driven directly by generating additional torsion or by supporting the load drive function by the load deformation of the differential reduction gear. Drive; (4) The motive power is restored by using the electric motor to provide power to recirculate the motive power for electric braking, charging the battery with power and obtaining braking attenuation; (5) Charge the battery by using the engine to drive the motor as a generator. Differential coupling and complex dynamometer of the electric motor storage type, such as. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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