KR950014810B1

KR950014810B1 - Clamping device for rotating table by using of hydraulic pressure

Info

Publication number: KR950014810B1
Application number: KR1019930013597A
Authority: KR
Inventors: 이건우; 김종원
Original assignee: 이건우
Priority date: 1993-07-19
Filing date: 1993-07-19
Publication date: 1995-12-15
Also published as: KR950002916A

Abstract

The apparatus is prepared for fixing the rotary table for use in machine tools when the table gets in a desired position. It comprises a housing(24) fixed to a main body(21); a clamping(25) built within the housing(24), having a ring type groove(26) connected to a hydraulic pressure inlet(28), and a deformation part(28) formed in the inner wall of the groove(26); fixtures(30,31) fixing the main body(21), the housing(24) and the clamping(25).

Description

Rotary Table Position Lock

제1도는 종래의 회전테이블 위치고정장치의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional rotary table positioning device.

제2도는 본 발명에 의한 회전테이블 위치고정장치의 개략적인 구성을 나타내기 위한 분해 사시도.2 is an exploded perspective view for showing a schematic configuration of a rotary table positioning device according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 회전테이블 위치고정장치의 일실시예 구성을 나타내기 위한 단면도.3 is a cross-sectional view showing the configuration of one embodiment of a rotary table position fixing apparatus according to the present invention.

제4도는 본 발명에 의한 회전테이블 위치고정장치의 작용상태도.4 is a working state of the rotary table position fixing apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1,21 : 본체 2,22 : 회전테이블1,21 main body 2,22 rotating table

3 : 워엄 4 : 워엄휠3: worm 4: worm wheel

5 : 피스톤 6 : 실린더5: piston 6: cylinder

7 : 유압관 8,23 : 회전축7: hydraulic tube 8,23: rotating shaft

9 : 환 레일 10,10' : 고정환9: ring rail 10,10 ': fixed ring

11 : 고정편 12 : 스프링11: fixed piece 12: spring

24 : 하우징 25 : 클램프링24 housing 25 clamp ring

26 : 오목홈 27 : 유압호스26: concave groove 27: hydraulic hose

28 : 유압투입구 29 : 변형부28: hydraulic inlet 29: deformation part

30,31 : 볼트 32 : 상측링30,31: Bolt 32: Upper ring

33 : 하측링33: lower ring

본 발명은 가공물을 고정시킨 후 지정된 각도로 회전시키며, 반복하여 가공할 수 있도록 하기 위하여 공작기계에 부가 설치되는 회전테이블에 관한 것으로, 특히 상기 회전테이블이 원하는 위치로 되었을때 정확히 고정시킬 수 있도록 하는 회전테이블 위치고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table attached to a machine tool in order to rotate the workpiece at a predetermined angle and to be repeatedly processed, in particular to ensure that the rotary table can be accurately fixed when the rotary table is at a desired position A rotating table positioning device.

일반적으로, 공작기계에 설치되어 상측에 가공물을 고정시키는 회전테이블은 회전 구동수단에 의해 지정된 각도로 회전시키며, 원하는 위치가 되었을때 위치고정장치를 통해 고정시킨후, 가공물에 대한 일측의 가공을 실시한다. 그리고, 상기 일측가공이 종료되면 또다시 타측면을 가공하기 위해 가공물을 회전시키고, 위치를 고정하는 것을 반복 수행하므로써 가공물을 용이하게 가공할 수 있도록 하는데 주로 사용되고 있다.In general, a rotary table installed on a machine tool to fix a workpiece on the upper side is rotated at a predetermined angle by a rotation driving means, and when a desired position is fixed through a position fixing device, one side of the workpiece is processed. do. In addition, when the one side processing is finished, it is mainly used to easily process the workpiece by repeatedly rotating the workpiece to fix the other side and fixing the position.

이를, 첨부된 제1도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.This will be described with reference to the attached FIG. 1 as follows.

제1도는 종래의 회전테이블 위치고정장치의 단면도로서, 도면에서 1은 본체, 2는 회전테이블, 3은 워엄, 4는 워엄휠, 5는 피스톤, 6은 실린더, 7은 유압관, 8은 회전축, 9는 환레일, 10,10'는 고정환, 11은 고정편, 12는 스프링을 각각 나타낸다.1 is a cross-sectional view of a conventional rotary table position fixing device, in which 1 is a main body, 2 is a rotating table, 3 is a worm, 4 is a worm wheel, 5 is a piston, 6 is a cylinder, 7 is a hydraulic tube, and 8 is a rotating shaft. , 9 is a ring rail, 10, 10 'is a fixed ring, 11 is a fixed piece, 12 represents a spring.

본체(1) 상측에 회전테이블(2)을 위치시키되, 상기 회전테이블(2)의 회전을 위하여 중앙에 회전축(8)을 구성하고, 회전구동을 위한 워엄(3)과 접하도록 가장자리에 워엄휠(4)을 구비하여 상기 워엄(3)의 회전에 따라 상기 회전테이블(2)이 회전축(8)을 중심으로 회전하도록 구성한다.Positioning the rotary table (2) above the main body (1), constituting a rotary shaft (8) in the center for the rotation of the rotary table 2, the worm wheel on the edge to contact the worm (3) for rotational driving (4) is provided so that the rotary table (2) rotates about the rotary shaft (8) in accordance with the rotation of the worm (3).

이때, 상기 회전테이블(2)의 회전을 용이하게 하기 위하여 상기 본체(1)와 상기 회전축(8)이 접하는 부분에 베어링등을 부가하여 구성하기도 한다.In this case, in order to facilitate the rotation of the rotary table 2, a bearing or the like may be added to a portion where the main body 1 and the rotary shaft 8 are in contact with each other.

그리고, 상기 회전테이블(2)의 위치고정을 위하여 본체(1)측에 피스톤(5)이 구비된 실린더(6)를 고정시키되, 상기 피스톤(5)의 상측에는 유압관(7)을 연결하여 필요시 소정의 유압이 걸리도록 하고, 하측에는 스프링(12)을 구비하여 평상시에는 일정위치만큼 상승되어 있다가 소정 크기의 유압이 제공되면 하측으로 이동되도록 하므로써 피스톤(5)의 상하이동을 제어하며, 상기 피스톤(5)의 상부에 고정편(11)을 일체로 구성하므로써 상기 회전테이블(2) 하측에 형성되는 환레일(9)에 삽입되도록 한다. 그리고, 상기 환레일(9) 하단 양측에는 고정환(10,10')을 고정시켜, 상기 고정편(11)이 하측으로 이탈되지 않도록 한다. 따라서, 상기 실린더(6)내에 유압이 제공되면, 상기 피스톤(5)이 하측으로 이동되고, 상기 고정편(11)과 상기 고정환(10,10')이 접하게 되어 상기 회전테이블(2)의 위치를 고정하게 되며, 유압이 해지되면 상기 스프링(12)에 의해 상기 피스톤(5)이 상측으로 이동되고 상기 고정편(11)과 상기 고정환(10,10')이 이격되어 상기 회전테이블의 위치고정을 해지하게 되므로써 회전이 가능하게 되는 것이다.In order to fix the position of the rotary table 2, the cylinder 6 having the piston 5 is fixed to the main body 1 side, and the hydraulic pipe 7 is connected to the upper side of the piston 5. If necessary, the predetermined hydraulic pressure is applied, and the spring 12 is provided at the lower side, and is normally raised by a predetermined position, and when the hydraulic pressure of the predetermined size is provided, the hydraulic movement of the piston 5 is controlled. By integrally configuring the fixing piece 11 on the upper portion of the piston (5) to be inserted into the ring rail (9) formed on the lower side of the rotary table (2). In addition, the fixing rails 10 and 10 'are fixed to both ends of the lower end of the ring rail 9 so that the fixing piece 11 is not separated downward. Therefore, when hydraulic pressure is provided in the cylinder 6, the piston 5 is moved downward, and the fixed piece 11 and the fixed ring 10, 10 'is in contact with the position of the rotary table 2 When the hydraulic pressure is released, the piston 5 is moved upward by the spring 12 and the fixing piece 11 and the fixing ring 10, 10 'is spaced apart to fix the position of the rotary table. By turning off the rotation is possible.

그러나, 상기와 같이 구성되어 동작하는 종래의 회전테이블 위치고정장치는 회전테이블(2)을 하측에서 잡아 당겨서 위치를 고정하게 되므로 피스톤(5)이 위치하는 지점이 회전축에 대해 일측으로 기울어져 공작물의 가공위치를 변위시키는 경우가 발생하기 때문에, 이러한 기울어짐을 방지하기 위하여 통상 3개 이상의 피스톤(5)을 회전축을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 설치하므로서 균형을 맞추고 있으며, 또한, 동작 과정에 있어서도 상기 피스톤(5)의 하측 이동시 상기 고정편(11)과 상기 고정환(10,10')이 접하는 순간에 발생되는 흔들림에 의해 회전테이블(2)을 정확한 위치에서 고정시키지 못하는 경우가 발생되어 가공불량이 종종 발생되는 문제를 내포하고 있다. 또한, 반복작업시에 상기 고정편(11)과 상기 고정환(10,10')의 접촉부분이 쉽게 변형되므로써 빈번하게 수리 또는 교체하여야 하며, 구성에 있어서도 그 구조가 복잡하고, 설치 작업이 매우 어려우며, 다수개의 피스톤(5)을 필요로 하므로써 제조비용을 상승시키는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional rotary table position fixing device configured and operated as described above, the position of the piston 5 is inclined to one side with respect to the rotary shaft because the rotary table 2 is fixed by pulling the rotary table 2 downward. In order to prevent this inclination, the machining position is shifted, and in order to prevent such inclination, the three or more pistons 5 are generally balanced by being installed at positions symmetrical with respect to the rotational axis. In the case of the lower movement of (5), when the fixing piece 11 and the fixing ring 10, 10 'are in contact with each other, the rotation table 2 cannot be fixed at the correct position. It is a problem that arises. In addition, since the contact portion of the fixing piece 11 and the fixing ring 10, 10 'is easily deformed during repeated work, it must be frequently repaired or replaced, and its structure is complicated and the installation work is very difficult. This requires a number of pistons 5, which raises the problem of raising the manufacturing cost.

따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 단일의 위치고정장치로 회전테이블의 위치를 정확히 고정하며, 위치를 고정시키는 동작에 있어서도 순간적인 충격을 방지하여 회전테이블을 정확한 위치에서 고정시키고, 충격에 의한 변형을 방지하여 반영구적으로 사용이 가능하며, 그 구성이 간단하고 제조비용을 절감시키는 회전테이블 위치고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and the position of the rotary table is accurately fixed by a single position fixing device, and even in the operation of fixing the position to prevent the instantaneous impact to the rotary table to the correct position The purpose of the present invention is to provide a rotary table position fixing device that can be fixed at, and can be used semi-permanently by preventing deformation due to impact.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체에 장착되는 회전축과 일체로 형성되며 회전구동수단에 의해 회전력을 제공받아 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전테이블의 위치를 고정시키는 회전테이블 위치고정장치에 있어서, 유압을 제공하기 위한 소정크기의 유압투입구를 구비하고 그 중앙에는 상기 회전축이 삽입되도록 형성되어 있으며 상기 본체에 고정되는 하우징 ; 상기 하우징 내측에 위치되도록 고정되며 상기 유압투입구에 연결되는 위치에 환형의 오목홈이 형성되며 상기 회전축에 접촉하는 상기 환형의 오목부의 내측벽면에 소정두께의 변형부를 형성하되 상기 변형부와 상기 회전축과의 간격이 상기 유압에 의해 변형되는 상기 변형부의 탄성변형영역 이내가 되도록 설치하는 클램프링 ; 상기 본체와 상기 하우징과 상기 클램프링을 일체로 고정시키는 고정수단 ; 상기 하우징의 외측에서 상기 유압투입구에 유압을 제공하므로써 상기 변형부를 변형시켜 상기 회전축을 잡아주도록 하는 유압제공수단 ; 및 상기 오목홈에 유입된 유압의 누수방지를 위하여 상기 오목홈의 상, 하측에 각각 설치되는 상측링과 하측링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the rotary table position fixing device which is formed integrally with the rotating shaft mounted on the main body and is provided with a rotating force by the rotating driving means to fix the position of the rotating table rotating around the rotating shaft. A housing having a hydraulic injection hole of a predetermined size for providing hydraulic pressure and having a rotation shaft inserted in the center thereof and fixed to the main body; An annular recess is formed at a position fixed to the inside of the housing and connected to the hydraulic inlet, and a deformation portion having a predetermined thickness is formed on an inner wall surface of the annular recess contacting the rotation shaft, wherein the deformation portion and the rotation shaft are formed. A clamp ring installed to be within an elastic deformation region of the deformable portion deformed by the hydraulic pressure; Fixing means for integrally fixing the main body, the housing, and the clamp ring; Hydraulic pressure providing means for deforming the deformable part to hold the rotating shaft by providing hydraulic pressure to the hydraulic inlet from the outside of the housing; And it characterized in that it comprises an upper ring and a lower ring respectively installed on the upper and lower sides of the concave groove in order to prevent leakage of the hydraulic pressure introduced into the concave groove.

이하, 첨부된 제2도 내지 제4도를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

제2도는 본 발명에 의한 회전테이블 위치고정장치의 개략적인 구성을 나타내기 위한 분해 사시도이고, 제3도는 본 발명에 의한 회전테이블 위치고정장치의 일실시예 구성을 나타내기 위한 단면도이고, 제4도는 본 발명에 의한 회전테이블 위치고정장치의 작용상태도로써, (a)는 본 발명의 회전테이블 회전시 동작 상태도이고, (b)는 본 발명의 회전테이블 고정장치를 이용한 회전테이블 고정시 동작 상태도를 각각 나타낸 것이다.2 is an exploded perspective view for illustrating a schematic configuration of a rotation table positioning device according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an embodiment configuration of the rotation table positioning device according to the present invention. Fig. 3 shows the state of operation of the rotary table position fixing device according to the present invention, (a) is an operation state diagram when rotating the rotary table of the present invention, and (b) is an operation state diagram when fixing the rotary table using the rotary table fixing apparatus of the present invention. Each is shown.

도면에서 21은 본체, 22는 회전테이블, 23은 회전축, 24은 하우징, 25는 클램프링, 26은 오목홈, 27은 유압호스, 28은 유압투입구, 29는 변형부, 30 및 31은 볼트, 32는 상측링, 33은 하측링을 각각 나타낸 것이다.In the drawings, 21 is the main body, 22 is the rotary table, 23 is the rotating shaft, 24 is the housing, 25 is the clamp ring, 26 is the recess, 27 is the hydraulic hose, 28 is the hydraulic inlet, 29 is the deformable portion, 30 and 31 the bolt, 32 represents an upper ring, 33 represents a lower ring, respectively.

본 발명의 구성을 제2도 및 제3도를 참조하여 설명하며, 내, 외측간에 소정크기로 형성되어 유압을 제공하도록 되어 있는 유압투입구(28)가 하우징(24)의 소정위치에 구비되며, 상기 하우징(24)은 볼트(30,31)등의 체결수단에 의해 본체(21)에 고정되고, 상기 하우징(24)의 중앙에는 회전테이블(22)의 하측에 일체로 형성된 회전축(23)이 삽입되며, 상기 유압투입구(28)의 외측에는 유압제공수단과 연결되도록 유압호스(27)을 구비, 고정하여 유압을 제공받을 수 있도록 한다.The configuration of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3, and a hydraulic inlet 28 is provided at a predetermined position of the housing 24 to be provided with a predetermined size between inner and outer sides to provide hydraulic pressure. The housing 24 is fixed to the main body 21 by fastening means such as bolts 30 and 31, and a rotating shaft 23 formed integrally with the lower side of the rotary table 22 is formed at the center of the housing 24. Inserted, the hydraulic inlet 28 is provided on the outside of the hydraulic hose 27 so as to be connected to the hydraulic pressure providing means to receive the hydraulic pressure.

그리고, 상기 하우징(24)의 내측으로 유압투입구(28)와 연결되는 위치에는 환헝의 오목홈(26)이 구비되고, 상기 오목홈(26)의 경계부위에는 소정의 변형부(29)가 형성된 클램프링(25)이 설치된다. 상기 클램프링(25)은 볼트(30,31)등의 체결수단에 의해 상기 하우징(24)과 일체로 결합되도록 한다. 이때, 상기 회전축(23)과 상기 변형부(29)와의 간격이 상기 변형부(29)의 탄성변형영역 이내가 되도록 구성한다.In addition, a concave groove 26 is formed at a position connected to the hydraulic inlet 28 to the inside of the housing 24, and a predetermined deformation portion 29 is formed at a boundary of the concave groove 26. Clamp ring 25 is installed. The clamp ring 25 is integrally coupled to the housing 24 by fastening means such as bolts 30 and 31. At this time, the interval between the rotary shaft 23 and the deformable portion 29 is configured to be within the elastic deformation region of the deformable portion 29.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동과정을 제4도를 참조하여 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

회전테이블(22) 상측에 가공물을 고정하고, 회전구동수단을 작동시켜 상기 회전테이블(22)이 회전축(23)을 중심으로 회전되도록 하되, 제4a도와 같이 상기 회전축(23)과 클램프링(25) 사이에 소정간격을 형성하여 회전이 원활하도록 하며, 지정된 위치에 이르게되면 상기 회전구동수단의 작동을 중지시키고, 유압제공수단(도면에 도시되지 않음)이 작동되어 유압호스(27)를 통해 하우징(24)의 유압투입구(28)에 유압을 제공하게 되며, 상기 유압투입구(28)에 인입된 유압은 상기 클램프링(25)의 오목홈(26)로 전달되어 진다.The workpiece is fixed to the upper side of the rotary table 22, and the rotary drive means is operated so that the rotary table 22 is rotated about the rotary shaft 23. As shown in FIG. 4A, the rotary shaft 23 and the clamp ring 25 By forming a predetermined interval between the) to smooth the rotation, and when the specified position is reached stops the operation of the rotary drive means, the hydraulic pressure supply means (not shown in the figure) is activated to operate the housing through the hydraulic hose 27 Hydraulic pressure is provided to the hydraulic inlet 28 of 24, and the hydraulic pressure introduced into the hydraulic inlet 28 is transmitted to the concave groove 26 of the clamp ring 25.

그리고, 상기 클램프링(25)에는 상기 오목홈(26)의 경계부위에 환형의 변형부(29)가 있어서, 상기 오목홈(26)에 제공된 유압에 의해 상기 변형부(29)가 제4b도와 같이 회전축(23)측으로 불룩하게 변형되어(탄성한계 이내의 변형임) 상기 회전축(23)을 수평으로 전방향에서 균일한 힘으로 잡아주므로써 순간적인 충격이나, 회전축에 대해 일측으로 기울어짐이 없이 상기 회전테이블(22)을 정확한 위치에서 고정하는 것이다.In addition, the clamp ring 25 has an annular deformable portion 29 at the boundary of the concave groove 26, so that the deformable portion 29 is driven by the hydraulic pressure provided to the concave groove 26. Likewise, it is bulging to the rotation axis 23 side (deformation within the elastic limit) by holding the rotation axis 23 with a uniform force in all directions horizontally without instantaneous impact or tilting to one side with respect to the rotation axis. The rotary table 22 is fixed at the correct position.

이때, 상기 변형부(29)와 상기 회전축(23)과의 간격이 상기 변형부(29)의 재질과 두께와 길이에 의해서 결정되는 탄성변형영역의 변형량 보다 작게 구성하므로써, 상기 오목홈(26)에 유압이 해지되면 상기 변형부(29)가 초기의 위치로 되돌아 가도록 하여 반복적인 작업에 대응하도록 하며, 특히 상기 클램프링(25)의 재질에 있어서 피로강도가 높은 재질을 사용하는 것이 바람직하다.At this time, the concave groove 26 is formed by forming a distance between the deformable portion 29 and the rotation shaft 23 smaller than the amount of deformation of the elastic deformation region determined by the material, thickness, and length of the deformable portion 29. When the hydraulic pressure is released, the deformation part 29 returns to the initial position to cope with repetitive work. In particular, it is preferable to use a material having high fatigue strength in the material of the clamp ring 25.

본 발명의 바람직한 일실시예에서, 상기 클램프링(25)은 기계구조형 탄소강중 피로 강도가 비교적 높고 탄성변형영역을 갖는 S45C, SCM440등의 재질을 이용하였으며, 상기 변형부(29)의 두께(A)를 1㎜로, 길이(B)를 40㎜로 한다. 그리고, 내경(C)을 Φ200㎜로 구성하되, 상기 변형부(29)와 상기 회전축(23)과의 간격(D)이 0.03㎜가 되도록 제작하고 70Kgf/㎠의 유압을 가압하므로서, 원하는 회전테이블(22)의 위치에서 정확히 위치고정을 수행하도록 하였다. 이때, 필요에 따라 상기 변형부(29)의 두께(A)를 0.8~1.2㎜로, 길이(B)를 30~50㎜로, 내경(C)을 Φ150㎜ 이상, 유압 30~120kgf/㎠, 간격(D)을 0.02~0.04㎜ 이내에서 조정할 수 있으며, 상기 클램프링(25)의 재질을 다른 재질로 사용하거나 전체크기를 달리할 경우에는 그에 적합하게 두께, 길이, 유압, 간격등을 설정하여 설계하면 된다.In a preferred embodiment of the present invention, the clamp ring 25 is made of a material such as S45C, SCM440 having a relatively high fatigue strength and elastic deformation region of the mechanical structural carbon steel, the thickness of the deformation portion 29 (A ) Is 1 mm and the length B is 40 mm. In addition, the inner diameter (C) is composed of Φ200mm, the gap D between the deformable portion 29 and the rotary shaft 23 is produced so that 0.03mm and pressurized 70Kgf / ㎠, while the desired rotary table Position fixing is performed exactly at the position of (22). At this time, if necessary, the thickness A of the deformable portion 29 is 0.8 to 1.2 mm, the length B is 30 to 50 mm, the inner diameter C is Φ150 mm or more, the hydraulic pressure 30 to 120 kgf / cm 2, The distance (D) can be adjusted within 0.02 ~ 0.04㎜, and if the material of the clamp ring 25 is used as a different material or if the overall size is changed by setting the thickness, length, hydraulic pressure, interval, etc. accordingly You can design.

또한, 상기 구성에 있어서 상기 오목홈(26)에 유입된 유압이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 오목홈(26)의 상하측에 상측링(32)과 하측링(33)을 더 부가하여 구성할 수 있다.In addition, in the above configuration, the upper ring 32 and the lower ring 33 are further added to the upper and lower sides of the concave groove 26 to prevent the hydraulic pressure introduced into the concave groove 26 from being separated out. Can be configured.

상기와 같이 구성되어 작동되는 본 발명은 회전테이블의 회전축을 수평으로 전 방향에서 균일한 힘으로 잡아주므로써 작동시에 순간적인 충격을 방지하고, 지정된 위치에서 회전테이블을 정확하게 고정시켜 위치변화에 따른 가공불량을 방지하며, 반복된 작업에 의한 변형을 방지하며, 구성이 간단하고, 설치가 용이하며, 제조비용이 저렴한 효과가 있다.The present invention configured and operated as described above prevents instantaneous impact during operation by holding the rotating shaft of the rotating table horizontally in a uniform force in all directions, and accurately fixes the rotating table at a designated position according to the change of position. It prevents processing defects, prevents deformation by repeated operations, has a simple configuration, easy installation, and low manufacturing cost.

Claims

It is formed integrally with the rotary shaft 23 mounted on the main body 21, the rotation table position fixing for fixing the position of the rotary table 22 is rotated about the rotary shaft 23 by receiving a rotational force by the rotation driving means An apparatus comprising: a housing (24) having a predetermined size of hydraulic inlet (28) for providing hydraulic pressure, the center of which is configured to insert the rotary shaft (23) and is fixed to the main body (21); It is fixed to be located inside the housing 24, an annular recessed groove 26 is formed at a position connected to the hydraulic inlet 28, the inner wall surface of the annular recessed portion 26 in contact with the rotating shaft Forming a deformable portion 29 having a predetermined thickness, and installing the deformable portion 29 to be within an elastic deformation region of the deformable portion 29 deformed by the hydraulic pressure. Clamp ring 25; Fixing means (30,31) for integrally fixing the main body (21), the housing (24) and the clamp ring (25); Hydraulic pressure providing means for deforming the deformable portion 29 to hold the rotating shaft 23 by providing hydraulic pressure to the hydraulic inlet 28 from the outside of the housing 24; And an upper ring 32 and a lower ring 25 which are respectively installed on upper and lower sides of the concave groove 26 to prevent leakage of hydraulic pressure introduced into the concave groove 26. Table positioning device.

The material of the clamp ring 25 is any one of S45C, SCM440 of mechanical structural carbon steel, the thickness (A) of the deformable portion 29 is 0.8 ~ 1.2mm, the length (B) is 30 When the inner diameter (C) is 150 mm or more, the hydraulic pressure is 30 to 120 kgf / cm 2, and the interval (D) is adjustable within 0.02 to 0.04 mm.