KR950013362B1

KR950013362B1 - 공급선 분리 기구

Info

Publication number: KR950013362B1
Application number: KR1019920008724A
Authority: KR
Inventors: 엘.수니 웨인
Original assignee: 휴우즈 에어크라프트 캄파니; 완다 케이. 덴슨-로우
Priority date: 1991-05-23
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 1995-11-02
Also published as: NO921851D0; JPH05139398A; AU637285B1; JPH0733160B2; EP0515072A1; DE69204543T2; NO921851L; IL101658A0; NO302438B1; KR920021395A; US5122067A; DE69204543D1; IL101658A; EP0515072B1; ES2076684T3

Abstract

내용 없음.

Description

공급선 분리 기구

제 1 도는 고정 및 분리 기구의 사시도.

제 2 도는 하니스(harness) 커넥터 및 중간판의 확대 사시도.

제 3 도는 양호한 공급선 분리 기구의 연결되 상태의 측 단면도.

제 4 도는 또 다른 실시예인 공급선 분리 기구의 분리된 상태의 측단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 공급선 분리 기구 12 : 공급선 커넥터

14, 16 : 공급선 22, 24 : 전기 하니스 커넥터

22 : 중간판 32 : 매트

34, 36 : 지지판 38 : 고정 구멍

40 : 외부축 48 : 내부축

50 : 볼 54 : 피스톤

58 : 실린더 60 : 유지 기구 본채

64 : 가스 발생기 72 : 부시

74 : 커넥팅 핀 76 : 슬롯

본 발명의 주 운행체(host vehccle)와 이탈 운행체(releasable vehicle) 사이에서 가동되는 전기 및 유체 라인을 분리시키는 기구에 관한 것이다.

많은 종류의 우주선 및 미사일 시스템은 주 운행체와 이탈 운행체 사이에 연강된 공급선(umbilical)을 사용한다. 일반적인 예에서, 주 운행체는 작은 운행체를 이탈되기 전까지 운반하고 다니다가 어떤 특별 비행임무를 성취하기 위한 작은 운행체의 길로 내보낸다. 부 운행체와 이탈 운행체가 기계적으로 분리되기 전에는 상기 두 운행체 사이에 연장되어서 두 방향에서의 정보와 상기 주 운행체로부터 상기 이탈 운행체로 통신되는 작동 명령을 전기 통신시키는 전기 공급선이 통상적으로 있다. 또한 주 운행체로부터 이탈 운행체로 가압화 가스, 극저온 냉매, 연료, 또는 기타 소모성 재료를 제공하는 유체(가스 또는 액체)공급선도 있다.

이탈 운행체가 주 운행체로부터 분리될때 상기 공기급선들은 분리되어야 한다.

공급선 분리를 위해 현재 여러 종류의 기구가 사용되고 있다. 전기 공급선을 분리시키기 위한 보편적인 한 방법은 한 위치에 길로틴 블레이드(guillotine balde)를 배치시켜서 공급선을 분리하는 것이다. 블레이드는, 전기 공급선을 통하여 블레이드를 구동시켜서 전기 공급선을 분리시키는 (스퀴브(squib) 장전이라고 하는) 소량의 폭약 장전에 의하여 작동된다. 또 다른 방법은 공급선에 기계적 커넥터를 마련하고 폭발성 볼트를 사용하여 상기 커넥터를 분리시키는 것이다.

많이 이용되는 공급선 분리 기구가 신뢰성 있고 양호하게 작동하지만 다른 결점들을 겪는다. 공급선의 분리를 달성하기 위하여 이탈 운행체 근처의 아주 작은 양의 폭약 장전의 점화는 폭발 팽창 가스로부터 이탈 운행체에 힘을 부여하고 또는 공급선의 분리 단부 상에서 당김(jerk)에 의하여 이탈 운행체에 힘을 전달한다. 상이 인가된 힘은 이탈 운행체의 탈도를 작은 정도로 변경시킨다. 일부 어떤 경우에는 공급선 분리에 의하여 발휘된 작은 힘은 사소한 것일 수 있다. 그러나 주 운행체가 일예로 우주 공간에서 작동하는 우주선 또는 기타 운행체인 경우, 질량이 작은 이탈 운행체는 동력 공급이 차단되거나 또는 제한된 연료로 동력이 공급되는 경우, 공급선이 분리된 결과 일탈 운행체에 인가되는 힘과 이에 따른 탄도의 변경은 바람직하지 않다.

현존하는 공급선 분리의 해결책은 또한 중량 또는 신뢰성 제한과 같은 기타의 시스템 요건에 부합하지 않거나 또는 비용이 너무 많이 든다. 특정 용도를 위한 각 공급선 분리기를 주문 설계하는 것이 통상적이다. 작동의 절대적 신뢰성이 필요하므로 주문한 각 분리기는 광범위하게 심험되어야 하며 그것의 이용을 위해 품질이 좋아야 한다. 보다 만능인 분리품의 설계가 아주 바람직하므로 소수의 설계는 작동을 위해 품질이 좋아야 한다.

따라서 공급선 분리를 신뢰성 있게 달성하기 위한 향상된 해결책에 대한 필요성이 대두되는데, 이 해결책은 분리되는 운행체에 힘을 인가하지 않는다. 본 발명은 이러한 필요성을 만족시키며 더욱이 부수적인 장점도 제공한다.

본 발명은 공급선의 전기적 및 물리적 분리를 달성하면서도 이탈 운행체에는 분리력을 실질적으로 인가하지 않는 공급선 분리 기구를 제공한다. 이에 따라 조용한 분리가 달성되므로 이탈 운행체의 탄도에 악영향이 없다. 분리 기구는 주 운행체 내에 내장되며 분리 후에는 상기 주 운행체 내에 보유되므로 이탈 운행체에 의하여 운반하는 별도의 질량 또는 상기 기구 부분을 위해 이탈 운행체에 필요한 체적은 없다. 우주선에 유일하게 추가적인 질량과 체적은 공겁선을 위한 작은 커넥터가 필요하므로 제작 실시예에서 약 15g이다. 주 운행체의 분리 기구는 작고 질량 작으므로 신뢰성 있는 설계 및 구성 부재를 가진다.

본 발명에 따른 주 운행체와 이탈 운행체 사이에 연장된 공급선을 분리하게 위한 공급선 해제 기구는 이탈 운행체에 어떤 힘도 부과함이 없이, 그리고 이탈 운행체에 분리 기구의 단편을 남기지도 않으면서 분리를 달성한다. 공급선 분리 기구는 두 개의 전기 하니스(harness) 커넥터가 분리 가능하게 서로 고정되며 바람직하기로는 하니스 커넥터들 사이에 전기 전도 통로를 완비하기 위하여 전기 와이어의 구겨진 덩어리로 충전된 하니스 커넥터의 전기 접촉부에 대응하는 구멍을 가지는 중간 판에 공정되는 공급선 커넥터를 포함한다. 고정 구멍을 가지는 한쌍의 지지판은 이 판들 사이의 하니스 커넥터를 판을 통하여 부착시킨다. 고정력은, 중공 외부축을 고정 구멍을 통하여 맞물리게 해서 외부축을 통하여 지지판에 고정력을 반작용시킴으로써 지지판에 분리가능하게 인가된다. 외부축의 이탈 운행체 측 단부 상의 볼형 로크(ball-lock)는 중공 외부축을 통하여 연장된 내부축을 후퇴시킴으로써 분리된다. 내부축상의 연동장치(interlock)는 외부축에 맞물리고 소정의 거리로 내부축이 이동된 후 외부축을 빠져나와 분리를 실행한다. 내부축은, 이 축의 원격 단부 상의 피스톤에 대하여 가스 압력을 작용시킴으로써 양호하게 빠져나온다.

본 발명의 해결책은 이탈 운행체에 힘을 부과하는 일이 없이 전기 공곱선의 전기적, 기계적 분리를 달성한다. 분리를 유발시키는 가스 압력은 주 운행체의 가스 공급원으로부터 양호하게 공급되거나 또는 자체 내장형 가스 발생 카트리지를 사용함으로써 공급된다. 분리 기구는 이탈된 운행체 내의 연결부 중량의 반을 남기면서 주 운행체에 머무른다. 기타 특징 및 장점은 에시적인 것으로 본 발명의 원리를 도시한 첨부된 도면을 참고한 하기의 양호한 실시예의 상세한 설명으로부터 분명해질 것이다.

제 1 도 내지 제 4 도는 본 발명의 공급선 분리 기구(10)의 양호한 형태를 도시한다. 제 3 도는 단절 및 분리 전의 분리 기구를 도시하며, 제 4 도는 분리 후의 기구를 도시한다. 제 3 도 및 제 4 도는 또한 제 3 도가 전기 및 유체 공급선 분리 능력을 모두 갖는 실시예를 도시하고, 제 4 도가 단지 전기 공급선 분리 능력만을 갖는 실시예를 도시하는 점에서 다르다.

공급선 분리 기구(10)은 편의상 두 부분으로 나누어 설명된다. 그 제 1 부분은 주 운행체 측 부분이 공급선(14)와 이탈 운행체 측 부분의 공급선(16) 사이에서 전기 접속을 수행하는 공급선 커넥터(12)이다. 제 2 부분은 상기 두 부분이 분리되도록 분리하라는 명령을 받을 때까지 공급선 커넥터의 두 부분을 서로 유지시키는 고정 및 분리 기구(18)이다.

제 3 도에서 분할선(20)은 주 운행체 내에(분할선의 오른쪽에)있는 공급선 분리 기구(10)의 부분과 이탈 운행체 내에(분할선의 왼쪽에) 있는 공급선 분리 기구(10)의 부분 사이의 경계를 표시하는 것이다. 공급선 커넥터(12)의 일 부분은 주 운행체내에 있고 나머지를 일 부분은 이탈 운행내에 있으며, 분리된 후 이들 각 부분은 주 운행체와 이탈 운행체에 각각 남아 있게 된다. 대부분의 고정 및 분리 기구(18)은 주 운행체에 있으며, 분리되기 전에는 작은 부분이 이탈 운행체로 돌출한다. 그러나 분리되는 중에는 모든 고정 및 분리기구(18)은 주 운행체쪽으로 후퇴한다.

제 2 도와 제 3 도에서 잘 알 수 있는 바와같이 공급선 커넥터(12)는 주 운행체측 전기 하니스 커넥터(22)와 이탈 운행체 측 전기 하니스 커넥터(24)를 포함한다. 커넥터(22 및 24) 각각은 바람직하기로는 패드의 형상인 한 세트의 전기 접촉부(26)을 구비한다. 폴리에스테르 또는 폴리에틸렌 설파이드 종류의 플라스틱과 같은 전기 비전도성 재료로 만들어진 중간판(28)이 상기 커넥터(22)와 커넥터(24) 사이에 위치된다. 중간판(28)은 한 세트의 관통 구멍(30)을 구비한다. 구멍(30) 세트는 전기 접촉부(16) 세트의 구멍의 수와 위치에 대응한다. 중간판(28)과 커넥터(22 및 24)는 두 세트의 접촉부(26)이 서로 대면하는 관계에 있으며 구멍(30) 세트를 통하여 서로가 하나의 투시선에 있도록 위치된다.

구멍(30) 세트의 구멍들 각각은 양호하게는 와이어 매트(32)를 형성시키기 위하여 서로 압축된 미세 금속 와이어 덩어리로 충전된다. 본 발명을 시험하기 위하여 제작된 가공 실시예에서, 접촉부는 금이며 매트(32)의 와이어는 내부식성을 위해 동이 97%이고 은이 3%인 조성을 가지고 있는 금도금 와이어이다. 와이어의 직경은 통상적으로 약 0.051mm(0.02인치)이다. 이러한 와이어 매트는 종종 "솜털 버튼(fuzz button)"이라고 하며 강면(steel wool)의 작은 단편의 모양과 유사하다. 사용할 수 있는 와이어 매트는 신치 캄파니(Cinch Co.)로부터 구입가능하다. 와이어 매트(32)는 공급선 커넥터(22)와 커넥터(24)의 접촉부 사이에 전기 접속을 제공하는 데, 입력의 작용하에서는 서로가 접합되지 않는다.

화이어 매트(32)는 구멍(30)을 충전하여 구멍(30)의 양 단부 위로 연장된다. 가공 실시예에서 구멍의 직경은 0.965mm(0.038인치)이고 길이는 0.813mm(0.032인치)이며 구멍들은 중심간의 거리가 2.54mm(0.100인치)로 이격된다. 와이어 매트(32)는 공급선 커넥터(12)의 조립 전에는 구멍의 각 단부로부터 약 0.203 내지 0.381mm(0.008 내지 0.015인치)가 돌출된다.

한쌍의 지지판 즉, 주 운행체 측 지지판(34)와 이탈 운행체 측 지지판(36)은 커넥터(22 및 24)의 양 측에 배치된다. 고정 압력이 지지판(22 및 24)에 작용할 때 상기 지지판들은 고정 압력이 제거될 때까지 커넥터(22 및 24)를 서로 유지시킨다.

고정 및 분리 기구(18)은 고정 압력을 해체하도록 하는 명령을 받을 때까지는 미리 선정된 고정 압력으로 지지판(34)와 지지판(36)을 서로 고정시킨다. 본발명의 가공 실시예에서, 커넥터를 위한 총 고정 압력은 약 0.453kg(1lb)이다. 고정 압력은 지지판(34 및 36), 커넥터(22 및 24), 중간판(28)을 통하여 고정 구멍(38)을 마련함에 의하여 인가된다. 고정 구멍(38)은 접촉부(26)세트가 임의의 간섭을 피하기 위해 위치되는 영역으로부터 측방으로 추방된다.

중공 외부축(40)은 고정 구멍(38)을 통하여 활주가능하게 배치된다. 주 운행체 측의 지지판(34)에 인접한 중공 외부축(40) 부분은 외부가 나사 가공되어 이 중공 외부축(40)에 미리 삽입된 너트(72)가 나사 체결된다. 너트(42)를 체결시키면 중공 외부축(40)을 통하여 이탈 운행체 측 지지판(36)에 대하여 이미 언급한 방식으로 반작용하는 주 운행체 측 지지판(34)에 고정력이 작용한다. 이탈 운행체 측의 지지판(36)에 인접한 중공 외부축(40)의 한 단부(44)에는 중공 외부축(40)의 둘레 주위에 이격되어 있는 여러개의 볼형 로크 개방부(opening, 46)이 있다. 양한한 실시예에서, 중공 외부축(40)이 둘레 상이 180°로 이격된 두 개의 볼형로크 개방부(46)이 있으며, 지지판(34 및 36)에 대하여 너트(42)를 체결시킴으로서 발생된 토오크에 반작용시키기 위하여 평면(45)가 중공 외부축(40)상에 90°위치로 가공한다. 또한 작은 핀(47)이 지지판(36)과 커넥터(24)를 통하여 연장되어서 이들 부재를 정렬시키고 인가되는 비틀림력에 반작용한다. 이와 유사한 또다른 핀 세트가 지지판(34)와 커넥터(24)를 통하여 연장되어서 상기와 동일한 기능을 수행하는데, 제 3 도와 제 4 도의 도면에는 도시되어 있지 않다.

내부축(48)이 외부축(40)내에 활주가능하게 배치되어 있다. 내부축(48)의 직경은 고정 구멍(38)을 통하여 연장된 영역에 걸쳐서는 대체적으로 일정하며, 외부축(40)의 볼형 로크 개방부(46)의 영역을 지나 연장되는 단부에서는 작은 직경(49)로 테이퍼져 있다. 각각이 외부축(40)의 벽 두께보다 직경이 큰 많은 수의 볼형 로크의 볼(50)은 외부축(40)의 볼형 로크 개방부(46)내에 회전가능하게 배치되어서 내부축(48)의 표면상에 지지되어 움직인다. 미리 삽입된 너트(42)가 체결될 때 볼형 로크의 볼(50)은 이탈 운행체 측의 지지판(36)의 배면으로 빠져나와 고정력을 위한 반작용을 제공하며, 축(40, 48)이 나중에 후퇴할 때 마찰을 최소화하기 위하여 고정 구멍(38)내에 축(40)과 축(48)의 중심을 일치시킨다.

고정력을 풀기 위하여 내부축(48)은 주 운행체 측을 향한 후퇴방향(52)로 후퇴해서 커넥터(22,24)초부터 떨어져 나간다. 볼형 로크의 볼(50)은 내부축의 감소된 직경(49)로 인하여, 안쪽으로 들어가므로 고정력은 지지판(34, 36)을 통하여 더 이상 반작용되지 않는다. 외부측(40)의 단부는 안쪽 방향으로 테이퍼저지므로 볼형로크의 볼(50)은 외부축(40)내에 유지되며 이탈 운행체의 내부로 빠지지 않는다. 다음에서 설명되는 슬롯 연동장치에 의하여 내부축(48)은 일정 거리만큼 후퇴를 행하여 외부축이 후퇴되도록 외부축(40)과 맞물린다. 상기 두 축(40, 48)이 주 운행체 안으로 후퇴할 때 커넥터(22, 24)는 자유롭게 분리되어서 기계적, 전기적, 및 유체 공급선의 분리가 완결된다.

양호한 해결책에 있어서, 내부축(48)의 후퇴는 내부축(48)의 말단 단부(56)에 있는 피스톤(54)에 가스 압력을 가함으로써 달성된다. 피스톤(54)는 유지 기구 본채(retaining mechanosm body, 60)의 부품인 실린더(58)내에서 움직인다. O링 시일(62)는 피스톤이 안에서 움직이는 실리더 챔버를 밀봉한다. 가스 발생기(64)가 작동될 때 가스 압력이 인가되게 하는 통로를 통하여 유지 기구 본체(60)의 측방에 가스 발생기(64)가 부착된다. 소형의 원격 작동 가스 발생기는 시중에서 구입할 수 있는데, 양호한 가스 발생기는 하이-쉬어 테크놀러지 코포레이선(Hi-Shear Technology Corp.)으로부터 구입가능한 모델 PC23이다. 이와 동등한 것으로서, 명령 하달 시에 가스를 제공하여 피스톤(54) 및 내부축(48)을 이동시키기 위하여 주행체 기내의 압축 가스 공급원을 사용하거나 또는 봄베 가스 공급원 사용할 수 있다.

키이 기구(Keying mechanism)는 내부축(48)을 커넥터(22, 24)로부터 짧은 거리 만큼 떨어져나가도록 활주하게 해서 외부축(40)을 이동시키지 않고도 볼형 로크 기구(46, 50)을 푼다. 내부축(48)이 키이 기구의 모양에 따라 미리 선정된 거리만큼 활주한 후 외부축(40)은 상기와 동일한 방향으로 맞물려 활주해서 분리가 완결된다.

키이 기구는 제 2 볼형 로크를 포함한다. 제 2 볼형 로크의 개방부(66) 세트는 유지 기구 본채(60)내로 끼워지는 조정가능 부시(72)에 인접하게 배치된다. 볼형 로크의 볼(68)세트는 볼형 로크 개방부(66)내에서 움직이고 내부축(48)의 표면에서 구른다. 내부축의 감소된 직경(70)이 부시(72)로부터 약간 더 앞으로 제공된다. 소정의 길이의 이동이 있고 난 후 볼형 로크의 볼(68)이 감소된 직경(70)과 마주칠 때 안쪽으로 들어가고 외부축(40)이 풀려서 움직인다.

커넥팅 핀(74)는 내부축(48), 후퇴 방향(52)에 평행하게 연장된 외부축(40)내의 슬롯(76), 및 후퇴방향(52)에 평행하게 연장된 유지 기구 본채(60)를 통하여 연장된다. 내부축(48)이 이동해서 제 2 볼형 로크 기구가 해제 되어서 외부축(40)이 유지 기구 본채(60)내에서 활주한 후, 커넥팅 핀(74)는 슬롯(76)의 길이로 미리 선정된 거리만큼 슬롯(76)을 따라서 활주한다. 커넥팅 핀(74)가 슬롯(76)의 단부에 마주칠 때 내부축(48)이 계속해서 후퇴하면 외부축(40) 후퇴한다. 실린더(58)의 길이는 피스톤(54)가 실린더(58)의 단부에 이르기 전에 내부축(48)과 외부축(40)이 모두 커넥터(22, 24)와 무관하게 완전히 후퇴하기에 충분하도록 선정된다. 핸들(80)은 바람직하게는 커넥팅 핀(74)의 단부에 배치되어서 공급선 분리 기구(10)이 조립 및 조정 중에 수동으로 작동되도록 해서 가스 발생기(64)를 사용하여 원격 작동될 때 조용하고 신뢰성 있는 작동을 보장한다.

조작에 있어서, 공급선 분리 기구(10)이 조립되고 미리 삽입된 너트(42)가 체결되어서 커넥터(22)와 커넥터(24)를 서로 가압시킨다. 제 2 볼형 로크(66, 68, 70)은 부시 (72)를 체결시킴으로써 미리 삽입된다. 전기 접촉부는 공급선(14, 15)를 통하여 신호를 보냄으로써 연속 상태를 보증하기 위한 시험을 받는다. 핸들(80)은, 공급선 분리 기구(10)이 조용히 작동하는 것을 보증하고 어떤 임의의 조정의 효과를 평가하기 위하여 필요할 때 작동된다.

주 운행체와 이탈 운행체가 발사된 후, 분리를 달성하기 위하여 가스 발생기(64)가 원격 점화되어 피스톤(54)를 가압해서 내부축(48)을 후퇴방향(52)로 이동시킨다. (외부축 (40)은 제 2 볼형 로크 기구(66, 68, 70, 72)에 의하여 정지 상태가 유지되면서) 내부축(48)이 이동하면 제 1 볼형 로크 기구(46, 50)은 해제되고 이에 따라 지지판(34)와 지지판(36)의 사이의 고정력은 풀린다. 내부축(48)이 계속해서 이동하면 커넥팅 핀(74)는 외부축(40)이 맞물리고 이에 따라 외부축(40)은 내부축(48)을 따라서 후퇴한다. 이탈 운행체는 주 운행체로부터 떨어져서 자유로이 운행하는데 실질적으로 분리 작동으로부터 어떠한 힘도 받지 않는다. 매트(32)에 가해진 힘이 해제되면 아주 작은 분리력이 제공된다. 선택적으로 정밀하게 조절된 분리력은 고정력이 해제될 때 팽창하는 지지판(34)와 지지판(36)사이에 스프링을 설치함으로써 인가된다.

양호한 장치가 제작되어 기구 환경에서 시험되었다. 분리 과정으로부터 야기되는 어떠한 움직임도 분간해 낼 수 없을 정도였다.

본 발명의 해결책은 또한 주 운행체와 이탈 운행체 사이에 연장된 가스 또는 액체 라인과 같은 것 용의 유체 분리를 달성하는데 사용될 수 있다. 제 3 도는 조합된 전기 및 유체 공급선 분리 기구(10)의 양호한 형태를 도시한다. (반면에, 제 4 도는 전기 전용 분리 기구를 도시한다.) 본 발명의 이러한 형태에서, 내부축(48)은 유체통로(92)를 형성하기 위하여 중공이다. 주 운행체 측 단부에서, 유체 통로(92)는 피스톤(54)를 통하여 주 운행체 측 유체 라인(94)에 연결된다. 이탈 운행체 측 단부에서, 유체 통로 O링 시일(100)이 마련된 버튼 단부(butt-end)커넥터(98)에 의하여 이탈 운행체 측 유체 라인(96)에 연결된다. 다른 태양에서, 제 3 도의 기구는 제 4 도의 기구와 같은 구조를 가지고 있으며 같은 작동을 한다. 제 3 도의 기구가 앞에서 설명한 방식으로 작동할 때 버트 단부 커넥터(98)의 양 측면과 O링 시일(100)은 분할된다. 제 3 도에 도시한 형태에서 전기 공급선과 유체 공급선은 모두 동시에 분리된다. 단지 유체 공급선만이 분리되고 전기 분리 기구는 필요하지 않는 경우 필적할 만한 해결책이 마련될 수 있다.

본 발명의 특정 실시예가 예시의 목적으로 상세하게 기재되었지만 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 여러 가지 수정을 가할 수 있다. 따라서 본 발명은 첨부된 특허 청구의 범위에 의한 것을 제외하고는 제한되지 않는다.

Claims

주 운행체와 이탈 운행체 사이에 연장된 전기 공급선을 분리하기 위한 공급선 분리 기구에 있어서, 전기 첩촉부 세트를 구비하는 이탈 운행체 측의 전기 하니스 커넥터와 이탈 운행체 측 전기 하니스 커넥터 뒤의 이탈 운행체 측 지지판을 포함하는 이탈 운행체 측 공급선 커넥터와, 이탈 운행체 측 전기 하니스 커텍터의 전기 접촉부 세트와 대면하는 관계로 정렬된 주 운행체 측 전기 하니스 커넥터의 전기 접촉부 세트를 구비하는 주 운행체 측의 전기 하니스 커넥터와 주 운행체 측 전기 하니스 커넥터 뒤의 주 운행체 측 지지판을 포함하는 주 운행체 측 공급선 커넥터와, 이탈 운향체 측 전기 하니스 커넥터의 전기 접촉부 세트와 주 운행체 측 전기 하니스 커넥터의 전기 접촉부 세트와 정렬되게 중간판을 관통하는 구멍 세트를 구비하는 전기 부전도성 지지판을 포함하며 상기 구멍 세트 각각은 전기 전도성 와이어 덩어리로 충전되는 이탈 운행체 측 공급선 커넥터와 주 운행체 측 공급선 커넥터 사이의 중간판과, 이탈 운행체 측 지지판과 주 운행체 측 지지판 사이에 고정력을 인가하고 이탈 운행체 측 공급선 커넥터에는 분리와 관련된 힘을 실질적으로 부과하지 않으면서 원격 신호에 응답하여 고정력을 해제하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 1 항에 있어서, 상기 고정력 인가 및 해제 수단이, 이탈 운행체 측 지지판과 이탈 운행체 측 하니스 커넥터와 중간판과 주 운행체 측 하니스 커넥터와 주 운행체 측 지지판을 통하여 연장된 고정 구멍과, 상기 고정 구멍을 통하여 연장되고 주 운행체 측 지지판 뒤에 나사 가공된 중공 외부추과, 상기 중공 외부축의 중앙을 통하여 연장된 내부축과, 이탈 운행체 측 지지판 뒤의 외부축에 있는 볼형 로크의 개방부 세트와, 볼형 로크의 볼의 외부부분은 이탈 운행체 측 지지판과 접촉되도록 외부 부분 축 위로 돌출되고 볼형로크 볼의 내부 부분은 내부축 상에서 움직이는 상기 볼형 로크의 개방부에 있는 볼형 로크의 볼 세트와, 주 운행체 측 지지판 뒤의 외부축의 나사에 나사 결합되는 미리 삽입된 너트와, 공급선의 주 운행체 측상에 위치하며 볼형 로크의 볼이 위에 놓여 있는 내부축 부분을 후퇴시키고 이후에 고정 구정으로부터 외부축을 후퇴시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 2 항에 있어서, 상기 분리 가능하게 후퇴시키는 수단이, 안에 활주가능하게 배치된 외부축과 이 외부축 안에 활주가능하게 배치된 내부축을 구비하는 유지 기구 본채와, 상기 유지 기구 본채 내의 긴 본채의 슬롯과, 상기 본채의 슬롯과 정렬되지만 길이는 본채의 슬롯보다 짧은, 외부축의 내의 긴 축의 슬롯과, 내부축내에 고정되며 상기 축의 슬롯과 본채의 슬롯을 통하여 밖으로 연장된 핀과, 상기 내부축을 공급선 커넥터로부터 멀어지는 방향으로 이동시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구,
제 3 항에 있어서, 상기 내부축을 이동시키기 위한 수단이, 공급선 커넥터로부터 멀리 떨어진 내부축의 단부 상의 피스톤과, 내부축을 공급선으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키기 위하여 상기 피스톤에 가스 압력을 인가하는 가스 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 3 항에 있어서, 유지 기구 본채 상의 견부에 인접한 외부축에 있는 제 2 볼형 로크의 개방부 세트와, 상기 제 2 볼형 로크의 볼의 외부 부분이 상기 유지 기구 본채 상의 견부에 접촉되도록 외부축 위로 돌출되고 상기 제 2 볼형 로크의 볼의 내부 부분은 내부축 상에서 움직이는 제 2 볼형 로크의 개방부에 있는 제 2 볼형 로크의 볼 세트가 안으로 들어가서 유지 기구 본채 상의 견부에 대한 접촉이 분리되도록 내부축 안에 배치된 오목부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
주 운행체와 이탈 운행체 사이에 연장된 전기 공급선을 분리하기 위한 공급선 분리 기구에 있어서, 서로 대면하는 관계로 배열된 전기 표면 접촉 패드 세트를 각각 구비하고 있는 주 운행체 측 정기 하니스 커넥터와 이탈 운행체 측 전기 하니스 커넥터와 지지판 중 하나는 이탈 운행체 상에 있고 다른 하나는 주 운행체 상에 있으며 이 지지판들 사이에 설치된 두 개의 전기 하니스 커넥터를 구비하는 한쌍의 지지판을 포함하는 공급선 커넥터와, 이탈 운행체 측 지지판과 주 운행체 측 지지판 사이에 고정력을 인가하고 이탈 운행체 측 하니스 커넥터에는 분리와 관련된 힘을 실질적으로 부과하지 않으면서 원격 신호에 응답하여 고정력을 해제하기 위한, 주 운행체와 이탈 운행체가 분리된 후에는 주 운행체에 전체가 남아있는 인가 및 해제 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 6 항에 있어서, 이탈 운행체 측 전기 하니스 커넥터와 주 운행체 측 전기 하니스 커넥터 사이에 있으며, 이탈 운행체 측 정기 하니스 커넥터의 전기 접촉부 세트와 주 운행체 측 전기 하니스 커넥터의 전기 접촉부 세트와 정렬되게 중간판을 관통하는 구멍세트를 구비하는 전기 부전도성 지지판을 포함하며, 상기 구멍 세트 각각은 전기 전도성 와이어 덩어리로 충전되는 중간판을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 6 항에 있어서, 상기 인가 및 해제 수단이, 두 개의 지지판을 통하여 연장된 고정 구멍과, 상기 고정 구멍을 통하여 연장된 중공 외부축과, 외부축을 이탈 운행체 측 지지판에 대하여 분리가능하게 체결하는 수단과, 외부축을 통하여 주 운행체 측 지지판에 대하여 고정력을 작용시키며 상기 외부축을 분리 가능하게 체결하는 수단과 상호 작용해서 공급선 하니스 커넥터를 상기 두 개의 지지판 사이에서 가압시키는 수단과, 중공 외부축을 통하여 작동되며 상기 외부축을 분리 가능하게 체결하는 수단을 분리시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 8 항에 있어서, 외부축이 주 운행체 측 지지판에 인접한 부분에 나사 가공되며, 고정력을 작용시키는 수단이 주 운행체 측 지지판 뒤의 외부축의 나사에 나사 결합되는 미리 삽입된 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 8 항에 있어서, 상기 분리 수단이, 중공 외부축의 중앙을 통하여 연장된 내부축과, 이탈 운행체 측 지지판 뒤의 외부축에 있는 볼형 로크의 개방부 세트와, 볼형 로크의 볼의 외부부분은 외부축 위로 돌출되어서 이탈 운행체 측 지지판에 접촉되고 볼형 로크의 볼의 내부 부분은 내부축 상에서 움직이는, 볼형 로크의 개방부 내에 놓여 있는 볼형 로크의 볼 세트와, 공급선의 주 운행체 측 상에 위치하며, 볼형 로크의 볼이 위에 놓여 있는 내부축의 부분을 후퇴시키고 이후에 외부축을 고정구멍으로 후퇴시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 10 항에 있어서, 상기 후퇴시키는 수단이, 활주가능하게 안에 배치된 외부축과 상기 외부축내에 활주가능하게 배치된 내부축을 구비하고 있는 유지 기구 본채와, 상기 유지 기구 본채내의 긴 본채의 슬롯과, 상기 본채의 슬롯과 정렬되지만 길이는 본채의 슬롯의 길이 보다 작은, 외부축 내의 긴 축의 슬롯과, 상기 내부축에 고정되면 축의 슬롯과 본채의 슬롯을 통하여 바깥 방향으로 연장된 핀과, 공급선 커넥터로부터 멀어지는 방향으로 내부축을 이동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 10 항에 있어서, 상기 내부축을 이동시키는 수단이, 공급선 커넥터로부터 멀리 떨어진 내부축의 단부 상에 있는 피스톤과, 상기 내부축을 공급선 커넥토로부터 멀어지는 방향으로 이동시키기 위하여 상기 피스톤에 가스 압력을 인가하는 가스 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 10 항에 있어서, 유기 기구 본채 상의 견부에 인접한 외부축 내에 있는 제 2 볼형 로크의 개방부 세트와, 제 2 볼형 로크의 볼의 외부 부분은 상기 유지 기구 본채 상의 견부에 접촉되도록 외부축 위로 돌출되고 상기 제 2 볼형 로크의 볼의 내부 부분은 내부축 상에서 움직이는 제 2 볼형 로크의 개방부 내에 놓여있는 제 2 볼형 로크의 볼 세트와, 내부축이 공급선 커넥터로부터 멀어지는 방향으로 이동하면 제 2 볼형 로크의 볼 세트가 안으로 들어가서 유지 기구 본채 상의 견부에 대한 접촉이 분리되도록 내부축 안에 배치된 오목부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 10 항에 있어서, 주 운행체 측 유체 커넥터와 이탈 운행체 측 유체 커넥터를 포함하며, 상기 유체 커넥터는 전기 커넥터가 연결될 때는 연결되며 전기 커넥터가 분리될 때는 분리되는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
주 운행체와 이탈 운행체 사이에 연장된 공급선을 분리하게 위한 공급선 분리 기구에 있어서, 주 운행체 측 커넥터와 이탈 운행체 측 커넥터와 지지판 중 하나는 이탈 운행체 상에 있고 다른 하나는 주 운행체 상에 있으며 지지판들 사이에 설치된 두 개의 커넥터를 구비하는 한쌍의 지지판을 포함하는 공급선 커넥터와, 이탈 운행체 측 지지판과 주 운행체 측 지지판 사이에 고정력을 인가하고 이탈 운행체 측전기 하니스 커넥터에는 분리와 관련된 힘을 실질적으로 부과하지 않으면서 원격 신호에 응답하여 고정력을 해제하기 위한, 주 운행체와 이탈 운행체가 분리된 후에는 주 운행체에 전체가 남아있는 인가 및 해제 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 15 항에 있어서, 상기 커넥터는 전기 커넥터인 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.
제 15 항에 있어서, 상기 커넥터는 유체 커넥터인 것을 특징으로 하는 공급선 분리 기구.