KR950011946B1

KR950011946B1 - 운동 전달용 원격제어 조립장치 및 조립방법

Info

Publication number: KR950011946B1
Application number: KR1019910003488A
Authority: KR
Inventors: 엘. 켈리 딕슨
Original assignee: 텔레훌렉스 인코포레이티드; 마이클 더블유. 영
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1991-03-04
Publication date: 1995-10-12
Also published as: EP0448195A1; US5014569A; KR910017106A; CA2034286A1

Abstract

내용 없음.

Description

운동 전달용 원격제어 조립장치 및 조립방법

제1도는 부분 절개한 횡단면을 나타낸 본 발명에 따른 바람직한 구체적 실예 측면도.

제2도는 제1도의 연결부재 부착된 최종부재를 포함시켜 도시한 일부절개 사시도.

제3도는 연결부재와 최종부재 사이의 연결부위를 확대 절개한 횡단면도.

제4도는 부분절개한 바람직한 구체적 실예의 횡단면을 나타내는 것으로서 비 작동상태로 도관 확대부재 안으로 연장된 연결 확장 부재를 나타내는 일부절개측면도.

제5도는 제4도의 작동상태로 연결부재에 달린 슬러그(slug)를 나타낸 일부절개 사시도.

제6도는 다른 원격 안내장치의 측면도로서 수 도관 확장부재로 활주가능토록 지지된 암 연결 확장부재를 포함시킨 측면도.

제7도는 또다른 원격 안내장치의 측면도로서 도관 조립장치로 선회할 수 있게 지지된 암 도관 확장부재의 부분 절개한 측면도.

제8도는 또다른 연결부재의 확대한 횡단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 조립장치 12 : 도관 조립장치

14 : 유연성 도관 15 : 원격 안내장치

16, 17 : 선단 고정물 18 : 도관 확장부재

19 : 쇼율더 20 : 연결부재

22 : 축 24 : 축소된 직경부

26 : 환형 홈 28 : 연결 확장부재

29 : 리지 30 : 코어 엘리멘트

32 : 채널 33 : 내부 맞물림 벽

34 : 슬러그 35 : 구멍

37 : 개구부 38 : 플러그

39 : 생크부 41 : 원통형 캡부

43 : 챔퍼 44, 48 : 상호작동결합표면

46 : 단 부재 47 : 캡

50 : 플랜지 54 : 볼

본 발명은 유연성 도관에 의해 움직이도록 지지되는 유연성 운동전달 코어 엘리먼트(core element)에 의해서 곡선경로를 따라 운동을 전달 하는 형태의 운동전달용 원격 제어 조립장치에 관한 것이다.

운동전달용 코어 엘리멘트를 이용하는 운동전달용 원격제어 조립장치는 자동화 분야에서 많이 이용한다. 그러한 용도 중에 하나는 엔진 스로틀(throtle)제어에 관한 것이다.

전형적인 운동손실 원격제어 조립장치는 1989년 11월 10일에 등록된 미국특허 제4,872,367호로 발표되었으며, 본 발명의 양수인에게 양도 되었다. 조립장치는 도관의 일단으로부터 떨어나온 관부재를 포함한다. 커플링(Coupling)부재는 상대적인 원격운도을 하도록 관부재내에서 활주 가능토록 지지된다. 커플링 부재는 제어부재(스로틀 연결장치)와 연결하기 위해서 일단으로부터 연장된 단부를 포함한다. 유연성 코어 엘리멘트는 도관에 의해 유동성있게 지지되고 관 부재를 통해서 연장되어 키플링 부재 내에 설치된 채널 안으로 들어간다. 슬러그는 코어 엘리멘트의 연장된 끝에 고정 부착되며, 코어 엘리먼트와 커플링 부재 사이의 연결부의 운동손실을 초래 하는 채널방향으로 활주 가능토록 유지된다.

커플링 부재는 채널안에 슬러그를 받아들이기 위해 길이방향으로 연장된 개구부를 가진다. 보호축판은 연장된 개구부를 통해서 슬러그가 이탈하지 것을 막기 위해서 커플링 부재에 설치된다.

또한 커플링 부재의 단부는 채널 끝으로부터 슬러그가 이탈하지 못하도록 하기 위해서 정지상태로 작용한다.

한 용도에서 다른 용도까지 설계를 변경시키는 것을 스로틀 연결장치의 전형적인 예이다. 가령, 커플링 부재의 단부는 특정한 용도에 맞게 설계한 크기와 형상을 가져야 한다. 다시 말하면, 그러한 용도에서 스로틀 연결장치 설계는 단부의 필요한 크기와 형상을 조절 한다. 비록, 단부의 크기와 형상이 한 용도에서 다른 용도로 변경 되더라도 조립장치의 잔여 구성품들을 변경되지 않고 모든 용도에 보편적이다. 상기 선행기술의 조립장치와 함께 일반적인 잔여 구성 품들을 조립하기 전에 특별한 용도가 알려짐으로서만이 여러가지 형상으로된 단부가 커플링 부재와 함께 일체로 형성된다. 커플링 부재 없이 조립장치의 잔여 구성품들은 조립될 수 없다.

1969년 1월 28일에 등록된 챤즈등의 미국특허 제3,424,027호는 코어 엘리먼트를 유동성 있고 안전하게 하기 위한 최종부재를 가진 운동 전달용 원격제어 조립장치에관한 것이다.

본 발명에 따라 운동 전달용 코어 엘리먼트에 의해 곡선경로를 따라 함을 전달하는 형태의 다용도운동 전달용 원격제어 조립장치를 제공한다. 조립품은 경로 설정용 도관 부재, 도관부재로 부터 연장되고 확대된 선단부를 가지며 도관 부재에 의해 유동성 있게 지지된 유연성 코어 엘리먼트, 포켓 안으로 코어 엘리먼트의 확대된 선 단부를 받아들이도록 일단에 개구부가 형성된 포켓이 있는 연결부재를 포함한다.

조립장치는 포켓에 코어 엘리먼트의 확대된 선단부를 유지하기 위해 개구투 설치된 플러그를 갖는것을 특징으로 한다.

또한 도관조립장치, 도관조립장치의 선단에서부터 연장되어 도관조립 장치에 의해 유동성 있게 지지된 유연성 코어 엘리먼트, 코어 엘리먼트의 일단에 고정되어 있는 슬러그(34), 이 일단에 개구부와 타단에 구멍이 있는 채널을 한정하는 축을 포함하는 원격제어 조립장치의 조립방법이 제공된다. 그 방법은 다음과 같은 단계를 취한다.

즉, 축의 채널 안에 슬러그를 위치시키고 그런 다음에 축의 개구부 내에 플러그를 설치한 후 채널을 폐쇄함으로서 슬러그를 채널안에서 유지된다.

본 발명의 한 가지 장점은 여러가지 용도중에 보편적인 장치의 구성 품에 대한 부분 조립장치는 사용될 특정용도를 알기전에 조립될 수 있다는 것이다 특정 용도가 결정되면 주어진 용도의 요건에 맞는 크기와 형상을 가진 최종부재가 조립품을 완성하기 위해 플러그와 개구부가 있는 연결부재의 선단에 쉽게 고정될 수 있다. 또 다른 장점은 보다작고 연속적인 부분조립품이 최종사용자의 국부 시설에 설치될 수 있고, 이것으로 부분조립장치의 포장과 설치에 드는 비용을 절감할 수 있는 것이다. 각 부분조립품은 보다 가볍고 부피가 작기 때문에 최종부재 없이 보다 많은 부분조립품을 선적포장품에 포함할 수 있는 것이다. 국부시설에서 최종사용자가 적절한 최종부재를 특정용도에 맞도록 쉽게 부착할 수 있다.

가장 중요한 것은 소비자 주문을 충족하는데 필요한 시간을 상당히 줄일 수 있다는 것이다. 제조업자는 몇가지 부분 조립품을 저장하여 소비자 주문을 받을때 제조업자는 부분 조립품에 적절히 설계된 최종부재를 간단히 부착하여 신속하고 효과적으로 소비자 주문을 충족시킬 수 있다. 따라서 제조업자는 신속한 서비스와 저가의 생산품을 소비자에게 충분히 제공할 수 있는 것이다.

운동전달용 코어 엘리먼트에 의해 곡선경로를 따라 힘을 전달하는 형태의 운동전달용 원격제어 조립장치의 올바른 실시예가 제1-5도에 나타나 있다.

조립장치(10)는 경로설정을 할 수 있도록 도관장치나 조립장치를 갖추고 있다. 도관 조립장치(12)는 유연성 도관(14)을 갖추고 있다.

도관(14)은 유기 중합체로 구성된 내측관 부재 및 긴 배선과 내측관 부재에 설치한 유기 중합체로 만들어진 케이싱(casing)에 나선형으로 설치한 다수의 긴 배선으로 둘러 싸여져 있다. 도관장치 (12)는 도관(14)을 구조물(도면에서 보이지 않음)에 안전하게 지지하기 위해서 도관(14)에 설치한 첫번째와 두번째의 선단 고정물(16)(17)을 포함하고 있다. 선단 고정물(16)(17)은 도관(14)에 대해 경화된 유기 중합체로 적절하게 성형한 것이다.

유연성 코어 엘리먼트(30)는 도관(14)에 의해 유동적으로 지지되고 도관(14)의 일단으로부터 연장 확대된 선단부(34)를 가지고 있다.

확대된 선단부(34)는 코어 엘리먼트(30)와 같이 움직이도록 코어 엘리먼트(30)의 일단에 성형된 아연합금 슬러그(34)를 갖고 있다.

연결부재(20)에는 슬러그(34)가 달린 코어 엘리먼트(30)가 설치되어 있다. 연결부재(20)는 포켓이나 원통형 채널안에 코어 엘리먼트(30)의 슬러그(34)가 설치되어 있는 자유단과 반대편 선단 사이에 연장된 얇은벽의 원통형 축을 포함하고 있다.

축(22)은 채널(32)안의 슬러그(34)를 받아들이는 자유단으로 부터 채널(32)내의 확장된 형태의 개구부를 갖고 있다. 내부 부착벽(33)은 개구부(37)반대쪽 채널(32)안에 형성되고 슬러그(34)가 이탈 하는 것을 방지하는 동안 채널(32)내로 코어 엘리먼트(30)를 활주 가능토록 받아들이는 규격화된 구멍(35)을 갖고 있다. 플러그(38)는 채널(32)을 밀폐시키고 채널(32)안에 슬러그(34)를 보유하기 위해서 개구부(37)에 설치한다.

축(22)과 코어 엘리먼트(30)사이의 연결부에 운동손실을 일으키는 부착벽(33)과 플러그(38)간의 채널(32)을 따라 움직이는 슬러그(34)를 채널(32)내에서 활주 가능토록 축(22)을 연장시킨다.

다시 말하면, 슬러그(34)는 채널(32)내에 안전하게 고정되는 것이 아니고 안에서 활주 가능토록 유지된다. 이 슬러그는 코어 엘리먼트(30)와 축(22)사이의 종적 상대운동을 수행한다.

개구부(37)에 플러그(38)가 설치되므로 채널(32)내의 유일한 통로는 구멍(35)뿐이며, 이것은 채널(32)내로 먼지와 습기가 분출되는 것을 최소화 한다.

플러그(38)는 이동을 막기 위해서 개구부(37)에 압축시켜 설치한 규격화된 원통형 생크(shank)부(39)를 갖추고 있다.

또한, 플러그(38)는 개구부(37)와 그 개구부(37)내에 플러그(38)의 삽입을 제한하기 위해서 축(22)의 자유단으로 부터 연장되어 확장된 원통형 캡부(41)를 갖추고 있다.

챔퍼(chamfer)(43)는 생크부(39)의 일단에 형성되어 개구부(37)내에 플러그(38)의 삽입을 안내하는 것이다.

캡부(41)의 바깥치수는 연결부재(20)의 바깥 치수보다 작아서 캡부(41)의 어느 부분도 연결부재(20)의 자유단을 지나 반경방향으로 확장되지 않아서 분명하게 플러그(38)는 조작하는 동안 저절로 이탈되지 않는다. 조립장치(10)는 제어장치에 조립장치(10)를 연결하기 위해서 연결부재(20)의 개구부(37)와 플러그(38)에 대해 설치한 최종부재(46)를 포함한다. 최종부재(46)는 원통형 캡(47)과 구멍(52)을 통해 제어장치를 연결하기 위해서 캡(47)으로 부터 연장된 익형 플랜지(50)를 포함한다. 플랜지(50)는 사용되는 특정온도에 따라 가능한 많은 수의 크기와 형상을 갖는다. 연결부재(20)와 최종부재(46)는그 사이의 상대적인 길이 방향운동을 막기 위해서 상호작동하는 결합표면(44)(48)을 포함한다. 특별히 연결부재(20)와 최종부재(46)는 다수의 길이방향공간을 가지며, 반대편에 축(22)의 자유단에 대해 형성한 환형고리모양의 돌기가 설치되어 있고 최종부재(46)의 캡(47)내에 제각기 한정된 환형 평면 결합표면(44)(48)이 연결부재(20)의 세로축에 수직하게 배열되어 있다. 축(22)의 결합 표면(44)은 최종부재(46)로 부터 길이방향으로 떨어져 있고, 반면에 최종부재(46)의 결합표면(48)을 축(22)의 표면(44)과 결합시키기 위해서 축(22)으로 부터 떨어져 있다. 이런 방법으로 최종부재(46)는 확고히 부착되고 축(22)의 자유단으로부터 연장되어 있다.

최종부재(46)는 축(22)의 자유단에 성형하고 최종부재(46)의 캡(47)은 플러그(38)의 캡부(41)와 축(22)의 개구부(37), 또한 결합표면(44)(48)을 매개로 최종부재(46)와 축(22)을 맞물리게 하기 위해서 고리형상 돌기가 달린 축(22)에 대해 성형되는 것이 바람직하다.

플러그(38)는 성형 과정 동안 최종부재(46)의 성형재료가 채널(32)로 들어가는 것을 저지하므로 최종부재(46)가 축(22)의 자유단이 되도록 성형된다. 최종부재(46)의 캡(47)의 축(22)의 바깥 칫수, 원통형상과 동일한 치수와 형상을 가지며 매끄럽고 축(22)의 연속확장 형태로 나타난다.

또한, 조립장치(10)는 연결부재(20)와 도관장치(12)사이의 코어 엘리먼트(30)에 대해 설치되어 도관장치(12)에 대해 연결부재(20)을 원격 안내하기 위한 원격안내 장치(15)를 포함한다. 원격 안내장치(15)는 두번째 선단 고정구(17)와 도관(14)으로 부터 용이하게 확장 되도록 하는 도관 확장부재(18)를 포함한다.

원격안내장치(15)는 도관(15)과 연결부재(20)사이에 미리 결정된 겹친 길이 이상의 도관 확장부재(18)에 대해서 원격 미끄럼운동을 하기 위해서 연결부재(20)에서 연장되어 이동 가능케한 연결확장부재(28)를 포함하는데 이것은 도관(14)에 대해서 길이방향으로 움직이도록 연결부재(20)를 원격 지지하기 위해서이다. 특히 연결확장부재(28)는 축(22)의 자유단 반대편 선단에 고정되어 있고, 도관 확장부재(18)에 부착하도록 바깥쪽으로 연장되어 있어서 연결확장부재(28)는 도관 확장부재(18)를 따라서 움직일 수 있고 연결확장부재(28)의 일부분이 도관확장부재(18)의 일부와 겹치게 된다.

원격 안내장치(15)는 연결확장부재(28)와 도관확장부재(18)사이의 상대적 운동을 동시에 하도록 하는 동안 채널(32)내에 있는 코어 엘리먼트(30)가 길이방향운동을 하도록 하기 위해서 축(22)와 코어 엘리먼트(30)사이의 손실 운동 연결부로 작용한다.

또한, 원격안내장치(15)는 코어 엘리먼트(30)에 축적되는 먼지와 습기를 막기위해 코어 엘리먼트(30)를 감싸는 막으로서 작용하고 코어 엘리먼트(30)는 구멍을 통해 축(22)의 채널(32)로 들어간다. 축(22)은 축(22)의 반대편상에 일반적으로 24를 가리키는 감소한 직경부를 가지고 연결확장부재(28)와 연결하기 위해 감소한 직경부(24)에 대해 연장된 환형홈(26)를 갖는다.

연결화장부재(28)는 축(22)에 고정되어 있는 제1의 선단과 그 반대편에 있는 제2의 자유단 사이에 연장된 얇은 벽을 가진 관 구조물이다. 연결확장부재(28)는 환형의 내부 립(lip)혹은 제1선단 상에 형성된 리지(ridge)(29)를 포함하며 축(22)과 연결확장부재(28)사이의 종적 상대운동을 막기 위해서 홈(26)에 맞물리게 하여 연결 확장부재(28)안에 반경방향으로 연장되어 있다.

연결확장부재(28)는 축(22)상에서 방아쇠와 같이 부착하여 밀수있도록 약간의 신축성을 지닌 유기 중합체로 성형되는 것이 바람직하다.

제1, 2, 4, 5도에서 설명한 바와 같이 연결확장부재(28)는 원통형의 슬라이더 부재 형태를 취하며 도관확장부재(18)는 수 슬라이더 부재(28)를 활주 가능토록 지지하고 그 사이에 미리 결정한 겹친 길이를 초과한 암 도관 확장부재(18)형태를 취한다.

수 슬라이더 부재(28)는 축(22)과 동일한 바깥직경을 가진 연결확장 부재(28)의 제1선단의 연결부와 축(22)의 홈에 부착할 내부 립(29)과 연결부에서 연결확장부재(28)의 자유단까지 연장한 축소된 직경부를 포함한다. 축소된 직경부의 치수는 암도관 확장부재(18)내로 받아들이는 연결부보다 작다. 암도관 확장부재(18)는 수 슬라이더 부재(28), 축(22)의 연결부와 대체로 동일한 바깥 직경을 가지며 수 슬라이더 부재(28)를 제4,5,도에서 보는 바와 같이 암 도관 확장부재(18)내로 완전하게 받아들이면 수 슬라이더 부재(28)의 연결부와 암 도관 확장부재(18)는 축의 연속적 확장형태로 보일 것이다.

수 슬라이더 부재(28)는 암 도관 확장부재(18)내에 수 슬라이더 부재(28)의 삽입을 제한하도록 암도관 확장부재(18)와 맞물리는 연결 부에서 축소된 직경부까지의 변화를 한정한 쇼율더(shoulder)(19)를 포함한다.

본 발명의 뚜렷한 특징은 최종부재(46)가 제어장치(도시되어 있지 않음)에 연결부재(20), 원격장치(15), 도관장치(12), 코어 엘리먼트(30)를 포함하는 부분조립장치를 연결할때만 기능을 발휘하는 것이다.

최종부재(46)는 부분조립장치(20)(15)(12)(30)의 수행에 따른 운동 손실에 아무런 영향도 미치지 않는다. 이와 같이 연결부재(20), 원격장치(15), 도관 장치(12), 코어 엘리먼트(30)를 포함하는 일반적인 부분조립장치는 제1도에서 보는 바와 같이 최종부재(46)를 독립적으로 조립할 수 있다. 일단 구체적인 용도가 결정되면 구체적 용도에 맞는 크기와 형상을 설계한 플랜지부(50)를 가진 최종부재(46)는 제2도에서 보는 바와 같이 조립장치(10)를 완성하기 위해서 부분조립 장치(20)(15)(12)(30)상에서 성형될 수 있다.

작동시에 조립장치(10)의 구성품들은 제2도에서 보는 바와 같이 초기 위치를 잡는다. 순항(Cruise)제어가 안되면 제어장치(스로를 연결장치)는 가속 페달과 케이블 조립장치(도시되어 있지 않음)에 의해 독립적으로 가속화된다. 제어장치가 가속기 조립장치에 의해 가속화되면 연결부재(20)는 제4도에서 보는 바와 같이 제어장치의 움직임에 반응하는 최종부재(46)의 움직임에 의해 오른쪽으로 힘을 받게된다.

연결확장부재(28)는 연결부재(20)와 함께 움직이고 코어엘리먼트(30)와 정지상태로 있는 슬러그(34)와 같이 도관확장부재(18)안으로 원격 후퇴한다. 슬러그(34)는 손실운동 연결부에서 채널(32)안으로 활주가능토록 받아들어지기 때문에 연결부재(20)의 움직임을 방해 하지 않는다.

그래서 연결부재(20)는 슬러그(34)와 코어 엘리먼트(30)에 대해 움직일 수 있다, 그것에 의해 손실운동 연결부는 조립장치(10)가 작동하지 않을 때 독립적으로 순항 제어 조립장치인 제어장치를 작동시키도록 한다.

조립장치(10)의 작동에 따라 코어 엘리먼트(30)는 제5도에서 보는 바와 같이 오른쪽으로 움직인다. 이것은 슬러그(34)가 제어장치(20)의 후퇴를 막는 축(22)의 맞물림 벽과 맞물리고 있기 때문이다.

그렇게 함으로서 차량은 일정속도를 유지한다.

제6, 7도는 원격 안내장치(15')(15")의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 제6도에서 연결확장부재(28')는 연장된 암 슬라이더 부재(28')로 이루어지고 도관확장부재(18')는 미리 결정한 겹친 길이의 상의 수 도관 확장 부재(18')에 대해서 암 슬라이더 이동부재(28)를 원격 이동하기 위해 암 슬라이더 부재(28')를 활주 가능토록 지지하는 연장된 수 도관 확장부재(18')로 이루어진다. 즉, 암, 수 부품 들이 간단히 뒤바뀐다.

그러나 작동에는 아무런 영향을 미치지 않는다. 암 슬라이더 부재(28')는 수 도관 확장부재(18')를 활주 가능토록 받아들이기 위한 내경 치수를 가진 얇은 벽의 원통형 튜브이다. 그리고 연결부재(20)의 바깥 직경과 대체로 같아서 수 도관 확장부재(18')가 암 슬라이더 부재(28')안으로 완전히 받아들여지면 원격안내장치(15)는 연결부재(20)의 연속적인 확장형태로 나타난다.

제7도에서 도관 확장부재(18")는 도관장치(12)와 연결되어 있어 선회적으로 움직인다. 특히 도관 확장부재(18")는 소켓(56)을 포함하며 도관장치(12)는 소켓(56)에 맞물려 있는 볼(54)을 포함하고 있는데 이것은 도관장치(12)의 암 도관 확장부재(18)를 선회할 수 있게 연결하기 위해서이다. 암 도관 확장부재(18")는 연결부재(20)를 활주가능토록 받아들이기 위한 내경 치수를 가진 얇은 벽의 원통 형류브이며 연결부재(20)보다 큰 바깥지경을 가지고 있다.

제8도에서 다른 연결부재는 일반적으로 도면부호(20')으로 나타나있다. 다른 연결부재(20')는 이전의 연결부재(20)와 다르고 채널(32)의 길이는 충분히 축소되어서 코어 엘리머트(30)와 연결부재(20')사이의 운동손실이 없어 효과적이다.

다시 말하면 축(22')과 채널(32')의 길이는 축(22')과 코어 엘리먼트(30)사이의 길이방향을 막기위한 맞물림벽(33)과 플러그(38)사이에 슬러그(34)를 유지하기 위해서 짧아진다.

그러나 슬러그(34)반대쪽의 채널(32)내로 플러그(38)를 과잉 삽입을 함으로서 입은 손상을 방지하기 위해서 제조상의 공차(tolerance)를 병합하여 설계한 결과로 플러그(38)와 슬러그(34) 사이에 약간의 공간이 있다. 그래서 이 연결부재(20)는 채널(32)의 길이로만 볼때 이전의 연결부재(20)와는 다르다. 이 연결부재(20')를 도입 하여서된 조립장치의 작동은 코어 엘리먼트(30)와 연결부재(20')사이의 운동손실이 없는 것을 제외하면 이전의 실예(10)와 모든면에서 유사하다. 그래서 연결부재(20')가 이전의 원격장치(15)나 다른 원격장치(15')와 함께 사용되면 조립장치는 스로틀 제어장치로서 역할을 한다.

또한, 본 발명에 따른 운동 전달용 원격제어조립방법을 제공한다. 도관확장부재(18)(18')(18")는 도관(14)의 일단에 고정되어 있고 연결확장부재(28)(28')는 연결부재(20)(20')에 고정되어 있다. 코어 엘리먼트(30)는 도관(14). 도관확장부재(18)(18')와 연결확장 부재(28)(28')및 구멍(35)을 통해 축(22)(22')의 채널(32)(32')내로 연장되어 있다.또한 코어 엘리먼트(30)는 개구부(37)를 통해서 축(22)(22')의 바깥쪽으로 연장되어 있다. 슬러그(34)는 가령 성형에 따라 축(22)(22')으로 부터 연장되어 코어 엘리먼트(30)의 끝에 고정되어 있다. 그리고 구멍(35)을 통해 코어 엘리먼트(30)를 뒤로 잡아 당겨 채널(32)(32')내로 들어가게 된다.

플러그(38)의 생크부(39)는 채널(32)(32')를 개방하기 위해서 내부에 개구부(37)를 설치하고 그것에 의해 채널(32)(32')내에 슬러그(34)를 보유한다. 그런 다음에 성형에 의해서 미리 결정한 크기와 형상을 가진 단 부재(46)는 제어장치(도시되어 있지 않음)에 조립장치(10)를 부착하기 위해서 플러그(38)의 캡부(41)와 개구부(37)가 달린 축(22)(22')의 자유단에 부착된다.

제7도에서 보는 바와 같이 암 도관 확장부재(18")를 이용한 운동 전달용 원격 제어조립장치(10)를 구성할때는 조립장치(10)를 제조하는 방법은 코어 엘리먼트(30)가 도관(14)을 통해서 연장되어 연결확장부재를 통해 연장되지 못하고 오히려 본 실예의 연결확장부재가 제공되지 않기 때문에 축(22)(22')의 채널(32)(32')내로 직접 연장되는 것을 제외하면 상기의 것과 동일하다.

본 발명은 설명적으로 서술했고 용어는 제한보다는 오히려 설명하는 단어의 성질을 이용한것임을 이해하기 바란다.

분명하게 본 발명의 많은 수정과 변화가 상기 지침의 측면에서 가능할 것이나 그래서 참고번호는 단지 편리를 위해서 한것이고 아무런 제약이 없으며 첨부한 청구범위의 관점에서 이해될 것이며 본 발명은 상기의 상세한 설명과 다르게 실시될 수 있다.

Claims

운동전달용 원격 제어장치는 운동 전달용 코어 엘리먼트에 의해 곡선경로를 따라 힘을 전달하는 형태이고, 경로 설정용도관장치(12), 상기 도관장치(12)로 부터 연장 확장된 선단부(34)를 가진 도관장치(12)에 의해서 활주 가능토록 지지된 유연성 코어 엘리먼트(30), 포켓(32)(32')안에 코어 엘리먼트(30)의 확장된 선단부(34)를 받아들이는 일단의 개구부(37)와 포켓(32)(32')을 가진 연결부재(20)(20')로 구성되는 운동전달용 코어엘리먼트에 의해 곡선경로를 따라 힘을 전달하는 형태의 운동전달용 원격제어 조립장치에 있어서, 상기 포켓(32)(32')내에 상기 코어 엘리먼트(30)의 확장된 선단 부(34)를 가진 개구부(37)에 설치한 플러그(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동전달용 원격제어 조립장치.
제1항에 있어서, 조립장치(10)는 개구부(37)와 플러그(38)에 대해 상기 연결부재(20)(20')의 일단에 설치하여 제어장치에 연결하는 최종부재(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제2항에 있어서, 조립장치는 상기 개구부(37)에 설치하기 위한 규격화된 생크부(39)를 가진 플러그(38)와, 개구부(37)에 플러그(38)의 삽입을 제한하기 위해서 개구부(37)위에 설치한 확대된 갭부(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제3항에 있어서, 조립장치는 캡부(41)의 어느 부분도 상기 연결부재(320)(20')의일단을 지나 반경방향으로 연장되지 못하게 하기 위해서 상기 연결부재(20)(20')의 수치보다 작은 바깥치수를 가진 캡부(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제4항에 있어서, 조립장치 연결부재(20)(20'), 상기 연결부재(20)(20')와 최종부재(46)사이의 상대적인 길이방향 이동을 막기위한 상호작동결합표면(44)(48)를 가지는 최종부재(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제5항에 있어서, 조립장치는 개구부(37)와 플러그(38)가 있는 연결부재(20)(20')의 일단에 성형된 최종부재(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제6항에 있어서, 조립장치는 도관장치(12)에 대해서 움직이도록 연결부재 (20)(20')를 원격 안내하는 장치(15)(15')(15")를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제7항에 있어서, 조립장치는 개구부(37)의 반대쪽에 설치한 맞물림벽(33)과 상기 포켓(32)(32')안으로 코어 엘리먼트(30)를 받아들이는 구멍(35)을 가진 연결부재(20)(20')를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제8항에 있어서, 조립장치는 상기 포켓(32)(32')즉, 채널(32)(32')을 한정하는 얇은 벽을 가진 관 축(22)(22')으로 구성되는 연결부재(20)(20')를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제9항에 있어서, 조립장치는 길이방향 간격을 두고 반대로 설치한 환형고리 돌기, 즉, 상기 연결부재(20)(20')의 세로축에 수직하게 설치한 돌기가 있는 환형 평면 표면(44)(48)으로구성되는 다수의 결합표면(44)(48)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제10항에 있어서, 조립장치는 도관장치(12)로부터 연장된 도관 확장부재(18)(18')(18")를 가지는 원격안내장치(15)(15')(15")를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제11항에 있어서, 조립장치 환형홈(26)을 가진 축소된 직경부(24)를 포함하는 축(22)(22')과 연결확장부재(28)(28')사이의 상대적인 길이방향 이동을 막기 위해 상기 홈(26)과 맞물리게 하는 일단형성한 내부 립(lip)(29)을 가지는 연결확장부재(28)(28')를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제12항에 있어서, 조립장치는 도관장치(12)를 따라 길이방향으로 움직이도록 하는 연결부재(20)(20')을 원격 지지하기 위해서 미리 결정한 결친 길이 사이를 지나 도관확장부재(18)(18')방향으로 원격 미끄럼 운동을 하도록 연결부재(20)(20')를 연장시킨 연결확장부재(28)(28')를 가지는 원격안내장치(15)(15')를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제13항에 있어서, 조립장치는 상기 축(22)과 코어 엘리먼트 사이를 연결하여 운동손실을 초래하는 상기 슬러그(34)의 움직임에 대해서 채널(32)내에 슬러그(34)를 활주 가능토록 유지하는 연장한 축(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제14항에 있어서, 조립장치는 연장된 수 슬라이더 부재(28)를 포함하는 연결부확장부재(28)(28')와 선정한 겹친길이에 대해서 암 도관 확장부재(18)내에 수 슬라이더 부재(28)가 원격 운동을 통해서 활주 가능토록 지지하는 연장된 암 도관 확장부재(18)를 가지는 도관 확장부재(18)(18')를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제14항에 있어서, 조립장치는 연장된 암 슬라이더 부재(28')를 포함하는 연결확장부재(28)(28')와 선정한 겹친길이에 대해서 수 도관 확장부재(18')에 대해 암 슬라이더 부재(28')가 원격운동을 통해서 활주 가능토록 지지하는 연장된 수 도관 확장부재(18')를 가지는 도관확장부재(18)(18')을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제11항에 있어서, 조립장치는 암 도관 확장부재(18")내에 활주 가능토록 받아들이는 축(22)(22')에 대해 규격화된 암 도관 확장부재(18')를 가지는 도관확장부재(18")를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제17항에 있어서, 조립장치는 도관장치(12)에 대해서 암 도관 확장부재(18")를 안전하게 선회하도록한 장치를 가지는 암 도관 확장부재(18")를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
제18항에 있어서, 조립장치는 채널(32)내에 슬러그(34)를 활주 가능토록 유지하고 축(22)과 코어 엘리먼트(30)사이의 연결부에 슬러그(34)의 움직임으로 운동손실을 초래하는 연장된 축(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립장치.
운동 전달용 코어 엘리먼트에 의해 곡선경로를 따라 힘을 전달하는 형태의 운동전달용 원격제어 조립장치는 유연성 도관(14), 움직일 수 있도록 코어 엘리먼트(30)의 일단에 안전하게 고정된 슬러그(34)를 가진 도관(14)에 의해 움직이도록 지지된 유연성 코어 엘리먼트(30), 채널(32)(32')내로 슬러그 (34)를 받아들이도록 일단에 개구부(37)를 가진 채널(32)(32')을 한정하는 축(22)(22'), 축(22)(22')의 일단에 있는 개구부(37)의 반대편에 설치된 맞물림벽(33)을 포함하는 채널(32)(32'), 채널(32)(32')내로 커어 엘리먼트(30)를 활주가능토록 받아들이는 구멍(35)을 가진 맞물림벽(33), 채널(32)(32')로 부터 슬러그(34)의 이탈을 방지하기 위해서 개구부(37)에 설치한 플러그(38), 저절로 이동하는 것을 막기 위해 개구부(37)내에 연장되고 압축하여 적합시켜 규격화된 생크부(39)를 포함하는 플러그(38), 개구부(37)내에 플러그(28)의 삽입을 제한하기 위해서 개구부(37)내에 플러그(38)의 삽입을 제한하기 위해서 개구부(37)를 지나 위치한 캡부(41)을 가진 플러그(38), 환형 평면표면(44)이 존재하는 상기 축(22)(22')의 일단에 형성하여 길이방향으로 많은 공간을 둔 환형고리돌기, 플러그(38)의 캡부(41)와 개구부(37), 최종부재(46)를 연결하기 위해 축(22)(22')의 결합표면(44)과 결합하는 표면(48)을 한정하는 축(22)(22')의 환형돌기에 대해서 축(22)(22')의 일단에 성형한 최종부재(46)와 그사이의 상대운동을 막기위해 축(22)(22'), 제어장치와 연결시키기에 적합한 구멍(52)을 가진 플랜지부(50)를 가지는 최종부재(46)를 포함하는 운동전달용 원격제어 조립장치.
도관 조립장치(12), 도관조립장치(12)의 양단으로 부터 연장되어 도관 조립장치(12)에 의해 움직이도록 지지된 유연성 코어 엘리먼트(30), 코어 엘리먼트(30)의 일단에 고정되어 있는 슬러그(34), 일단에 개구부(37)와, 타단에 구멍(35)을 가진 채널(32)(32')을 한정한 축(22)(22'), 축(22)(22'), 축(22)(22')안의 채널 내에 자리잡은 슬러그(34)로 구성되는 운동전달용 원격제어 조립장치 조립방법에 있어서, 축(22)(22')의 개구부(37)내에 플러그(38)를 설치하여 채널(32)(32')을 폐쇄시켜서 채널(32)(32') 내에 슬러그(34)를 무지하는 것을 특징으로 하는 운동 전달용 원격제어 장치의 조립방법.
제21항에 있어서, 조립방법은 구멍(35)을 통해서 코어 엘리먼트(30)의 일단을 연장하고 축(22)(22')의 개구부(37)를 통해서 나온 다음 채널(32)(32')내로 상기 슬러그(34)를 넣기전에 코어 엘리먼트의 일단에 슬러그(34)를 고정시키는 것을 특징으로 하는 상기의 조립방법.
제22항에 있어서, 조립방법은 제어장치와 조립장치을 부착하기 위해 플러그 (38)와 개구부(37)가 있는 축(22)(22')의 일단에 최종부재(46)를 부착함을 특징으로 하는 상기의 조립방법.
제23항에 있어서, 조립방법은 플러그(38)와 개구부(37)가 있는 축(22)(22')의 일단에 최종부재(46)을 성형하는 것을 특징으로 하는 상기의 조립방법.