KR950011864B1 - Control device - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
Abstract
Description
제1도는 본 발명이 적용된 재봉기를 나타내는 전체 사시도.1 is an overall perspective view showing a sewing machine to which the present invention is applied.
제2도는 본 발명에 따른 재봉기의 속도제어 장치를 나타내는 일부 분해 사시도.2 is a partially exploded perspective view showing a speed control device of the sewing machine according to the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 재봉기의 속도제어 장치를 나타내는 일부 결합 단면도.3 is a partial cross-sectional view showing a speed control device of the sewing machine according to the present invention.
제4도 내지 제6도는 본 발명의 작동상태를 나타내는 개략적인 도면으로서,4 to 6 are schematic views showing an operating state of the present invention,
제4도는 중립상태의 도면.4 is a diagram of a neutral state.
제5도는 노루발내림 및 운전상태의 도면.5 is a view of the presser foot lowering and driving state.
제6도는 노루발올림 및 실끊기 상태의 도면이다.6 is a diagram showing the presser foot lifting and thread cutting states.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 페달 11 : 캠축1: Pedal 11: Camshaft
11a : 캠 13 : 암11a: cam 13: arm
17 : 슬라이드판 20 : 자석17: slide plate 20: magnet
22 : 홀소자22: Hall element
본 발명은 공업용 제봉기의 속도제어 장치에 관한 것으로서, 특히 페달의 작동에 따라 회전되는 캠의 작동에 의해 홀(Hall)소자에 대향설치된 자석이 일직선상으로 위치 이동되어 나타나는 출력전압에 따라 구동모터의 회전속도, 누루발의 상하작동 및 실끊기 등을 제어할 수 있도록 된 재봉기의 속도제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control device for an industrial sewing machine, and more particularly, to a drive motor according to an output voltage in which a magnet installed opposite to a Hall element is moved in a straight line by an operation of a cam rotated according to a pedal operation. It relates to a speed control device of the sewing machine that can control the rotational speed of, the up and down operation of the presser foot and thread breaking.
종래에도 홀소자에 대향시킨 자석의 위치변화에 따라 나타나는 출력전압에 의해 구동모터의 속도를 제어할 수 있는 속도 제어장치가 제안되어 있으나, 이는 페달의 작동에 따라 연동되는 링크가 원호운동하고 이 링크에 장착된 자석이 홀소자에 대향하여 원호운동하게 됨으로써 상기 자석의 위치변화에 따라 나타나는 출력전압을 제어하는 것이 용이하지 않을 뿐만아니라 원호운동하는 링크의 구성으로 설치공간이 제한되며, 특히 구조가 복잡하고 부품수가 많이 소요되어 조립이 어렵고 생산원가가 상승되는 등의 여러 가지 문제점이 있다.Conventionally, a speed control device capable of controlling the speed of a driving motor by an output voltage appearing in response to a change in the position of a magnet opposed to a Hall element has been proposed. Since the magnet mounted on the circular arc moves against the Hall element, it is not only easy to control the output voltage appearing according to the change of the position of the magnet, but also the installation space is limited by the configuration of the circular link. And it takes a lot of parts, such as difficult to assemble and rise in production costs, there are a number of problems.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 홀소자에 대향설치된 자석이 캠의 작동에 의해 직선상으로 위치 이동되도록 하여 나타나는 출력전압의 제어가 용이하게 됨과 아울러 구조가 간단하고 조립이 용이하며 제조 코스트를 더욱 절감할 수 있는 재봉기의 속도제어 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to easily control the output voltage to be displayed by moving the magnet opposite the Hall element is positioned in a straight line by the operation of the cam. In addition, the structure is simple, easy to assemble, and to provide a speed control device of the sewing machine that can further reduce the manufacturing cost.
이와 같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 발명에 따른 재봉기의 속도제어 장치는 작업대상에 장착된 재봉기와, 이 재봉기를 구동시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전속도를 제어하는 속도제어 수단과, 상기 속도제어수단과 연동설치된 페달을 갖춘 공업용 재봉기에 있어서, 상기 페달의 조작에 따라 회동되는 아암과, 상기 아암의 작동에 따라 회전되며 선단에 캠을 갖춘 캠축과, 상기 캠의 회동궤적에 따라 슬라이드 작동 가능케 되며 일축에는 홀소자에 대향하도록 자석이 설치된 슬라이드판으로 이루어진 것을 특징으로 한다. 이와 같이 구성된 본 발명에 의한 재봉기의 속도 제어장치는 구조가 간단하고 소형화가 가능하며, 직선적으로 작동되는 슬라이드판에 의해 기능 및 속도제어가 용이하다.In order to achieve the above object, a speed control apparatus for a sewing machine according to the present invention includes a sewing machine mounted on a work object, a driving motor for driving the sewing machine, speed control means for controlling a rotational speed of the driving motor, and An industrial sewing machine having a pedal interlocked with a speed control means, comprising: an arm rotated by the operation of the pedal, a cam shaft rotated according to the operation of the arm and having a cam at its tip, and a slide operation according to the rotational trajectory of the cam. It is possible, and the one axis is characterized in that consisting of a slide plate is installed magnets to face the Hall element. The speed control device of the sewing machine according to the present invention configured as described above is simple in structure and small in size, and is easy to function and speed control by a linearly operated slide plate.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도면 제1도는 본 발명이 적용된 공업용 재봉기를 나타내는 전체사시도로서, 참조부호 1은 작업대(2)의 상측에 장착된 재봉기를 나타내고 있다.1 is an overall perspective view showing an industrial sewing machine to which the present invention is applied, and reference numeral 1 denotes a sewing machine mounted on the upper side of the work table 2.
그리고, 상기 작업대(2)의 저면에는 구동모터(3)가 장착되고, 그 하측에는 페달(4)을 작동시킴에 따라 상하승강작동되는 레버(5)에 의해 상기 구동모터(3)치 회전속도를 제어토록하는 속도제어수단(6) 및 이 속도제어수단(6)의 작동에 따른 출력신호값을 제어하는 콘트롤박스(7)가 장착되어 있다.In addition, a driving motor 3 is mounted on the bottom of the work table 2, and a lower rotational speed of the driving motor 3 is driven by a lever 5 that is moved up and down by operating the pedal 4 on the lower side thereof. And a control box 7 for controlling the output signal value according to the operation of the speed control means 6.
한편, 상기 속도제어수단(6)은 제2도 및 제3도에 나타낸 바와같이 케이스(10)의 일측면에는 선단에 편심지게 캠(11a)을 형성시킨 캠축(11)의 일측단이 관통설치되고, 상기 캠축(11)의 일측단, 즉 상기 케이스(10)의 외측으로 돌출된 캠축(11)에는 스프링(12)에 의해 탄발설치된 아암(13)의 일측단이 삽입되어 고정볼트(14)에 의해 고정되어 있다.On the other hand, the speed control means 6 is provided with one side end of the cam shaft 11 having the cam 11a formed eccentrically at the front end on one side of the case 10 as shown in FIGS. 2 and 3. One side end of the cam shaft 11, that is, the cam shaft 11 protruding to the outside of the case 10, is inserted at one side of the arm 13, which is elastically installed by the spring 12, to fix the bolt 14. It is fixed by.
그리고, 상기 아암(13)의 타측단에는 페달(4)의 조작에 따라 승강작동되는 레버(5)의 상단이 결합되어 있다.In addition, the other end of the arm 13 is coupled to the upper end of the lever (5) for lifting and lowering operation in accordance with the operation of the pedal (4).
또, 상기 케이스(10)의 내측면에는 선단에 안내부(15a)(16a)를 형성시킨 다수의 안내봉(15)(16)이 고정 설치되고, 상기 안내부(15a)(16a)에는 양측에 장공(17a)(17b)이 형성된 슬라이드판(17)이 안착되며, 상기 안내부(15a)(16a)의 선단에는 상기 슬라이드판(17)의 이탈을 방지하기 위한 고정링(18)이 삽입설치되어 있다.In addition, a plurality of guide rods 15 and 16 having the guide portions 15a and 16a formed on the inner side of the case 10 are fixedly installed, and the guide portions 15a and 16a have both sides. A slide plate 17 having a long hole 17a and 17b formed therein is seated, and a fixing ring 18 is inserted into the front end of the guide portion 15a and 16a to prevent the slide plate 17 from being separated. It is installed.
또한, 상기 슬라이드판(17)의 대략 중앙부에는 상기 캠(11a)이 삽입되어 캠(11a)의 회전궤적에 따라 슬라이드판(17)이 전후 슬라이드 작동되도록 하는 안내구멍(19)이 장방형으로 형성되어 있으며, 상기 슬라이드판(17)의 일측면에는 자석(20)이 부착되어 있다.In addition, the cam 11a is inserted into a substantially central portion of the slide plate 17 so that the guide hole 19 is formed to have a rectangular shape so that the slide plate 17 slides back and forth according to the rotational trajectory of the cam 11a. The magnet 20 is attached to one side of the slide plate 17.
그리고, 상기 안내봉(15)(16)의 양측에는 다수의 고정봉(21)이 고정설치되고, 이 고정봉(21)의 선단에는 상기 자석(20)과 대향하는 홀소자(22) 및 이 홀소자(22)와 회로적으로 연결된 비교기, 증폭기 등의 회로수단이 장착된 회로기판(23)이 고정설치되어 있다.In addition, a plurality of fixing rods 21 are fixedly installed at both sides of the guide rods 15 and 16, and the hall elements 22 facing the magnets 20 and the ends of the fixing rods 21 are fixed thereto. A circuit board 23 on which circuit means such as a comparator, an amplifier, and the like, which are connected to the hall element 22, is installed.
다음에, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 재봉기의 속도제어 장치에 대한 작용 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effect on the speed control device of the sewing machine according to the present invention configured as described above will be described.
먼저, 페달(4)을 조작시키지 않은 상태에서는 제4도에 도시한 같이 캠축(11)의 중심과 자석(20)과의 거리(L)에 의해 상기 자석(20)이 홀소자(22)에 대향하여 위치됨으로써 재봉기(1) 및 구동모터(3)의 동작은 정지된 중립상태를 나타내게 된다.First, in the state where the pedal 4 is not operated, the magnet 20 is connected to the hall element 22 by the distance L between the center of the camshaft 11 and the magnet 20 as shown in FIG. By being opposed to each other, the operation of the sewing machine 1 and the driving motor 3 is in a stopped neutral state.
그리고, 상기 페달(4)의 발끝이 닿는 부분이 하향되도록 조작하면 이와 결한된 레버(5)가 하강하게 되며, 이에 따라 제5도에 도시한 바와 같이 아암(13)도 하강하면서 캠축(11)을 회전시킨다. 이때, 캠(11a)의 회동궤적에 따라 슬라이드판(17)은 상기 캠(11a)의 편심량(a)만큼 도면에서 상측으로 이동하게 된다.In addition, when the toe touching portion of the pedal 4 is operated downward, the resultant lever 5 is lowered. Accordingly, as shown in FIG. 5, the arm 13 is also lowered while the cam shaft 11 is lowered. Rotate At this time, the slide plate 17 moves upward in the drawing by the eccentric amount a of the cam 11a according to the rotational trajectory of the cam 11a.
따라서, 상기 슬라이드판(17)에 부착된 자석(20)이 홀소자(22)로부터 위치 이동됨에 따라 상기 홀소자(22)는 내부 저항값의 변동에 따른 유기전압이 발생되며, 이 유기전압은 재봉기(1)위 노루발을 하강시킴과 동시에 구동모터(3)의 작동에 따른 재봉 운전을 행한다.Therefore, as the magnet 20 attached to the slide plate 17 is moved from the Hall element 22, the Hall element 22 generates an induced voltage according to the variation of the internal resistance value. The presser foot on the sewing machine 1 is lowered and sewing operation is performed according to the operation of the driving motor 3.
한편, 재봉이 완료된 후 발뒤굽치가 닿는 부분을 상향조작하면 이와 결합된 레버(5)가 상승하여, 제6도에 도시한 바와 같이 아암(13)을 상승시키면서 캠축(11)을 상술한 재봉시와는 반대방향으로 회전시킨다.On the other hand, when the sewing operation is completed, when the operation of the foot contact with the heel up the lever (5) is coupled to the rise, as shown in Figure 6 while raising the arm 13 as shown in FIG. Rotate in the opposite direction to.
그리고, 상기 캠축(11)의 회전에 의해 캠(11a)이 회동하면서 슬라이드판(17)에 부착된 자석(20)이 홀소자(22)로 부터 위치이동됨에 따라 홀소자(22)는 내부 저항값의 변동에 따른 유기 전압이 발생되며, 이 유기전압은 재봉기(1)의 노루발을 상승시킴과 동시에 재봉된 실을 끊게 된다.As the cam 11a is rotated by the rotation of the cam shaft 11, the magnet 20 attached to the slide plate 17 is moved from the hall element 22, so that the hall element 22 has an internal resistance. The induced voltage is generated according to the variation of the value, and this induced voltage raises the presser foot of the sewing machine 1 and at the same time breaks the sewn thread.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 재봉기의 속도제어 장치에 의하면, 간단한 구조로 이루어지므로, 조립이 용이하고 작동이 정확하게 이루어질 뿐만 아니라 캠의 회동궤적에 따라 직선적으로 슬라이드 되는 슬라이드판의 작동에 의해 자석의 위치변동이 정확하게 이루어짐으로써 홀소자에 발생되는 유기전압의 변동에 따른 재봉속도의 제어가 용이하며, 캠이 회동에 따라 슬라이드판을 작동시켜 재봉기의 속도를 조절할 수 있도록 구성되어 있어 구성품의 소형화가 가능케 되는 등의 여러 가지 탁월한 효과를 갖는다.According to the speed control device of the sewing machine according to the present invention as described above, since it is made of a simple structure, the assembly of the magnet by the operation of the slide plate which is not only easy to assemble and accurate operation, but also linearly slides according to the rotational trajectory of the cam. It is easy to control the sewing speed according to the variation of the induced voltage generated in the Hall element by precisely changing the position, and it is configured to control the sewing machine speed by operating the slide plate according to the rotation of the cam. It has many excellent effects, such as being.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019930004282A KR950011864B1 (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Control device |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019930004282A KR950011864B1 (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Control device |
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Family
ID=19352460
Family Applications (1)
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| KR1019930004282A KR950011864B1 (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Control device |
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| KR (1) | KR950011864B1 (en) |
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1993
- 1993-03-19 KR KR1019930004282A patent/KR950011864B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR940021792A (en) | 1994-10-19 |
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