KR910001326Y1

KR910001326Y1 - Driving control device in a sewing machine

Info

Publication number: KR910001326Y1
Application number: KR2019880011832U
Authority: KR
Inventors: 전면우
Original assignee: 전면우
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1988-07-22
Publication date: 1991-02-28
Also published as: KR900002992U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Drive control device of sewing machine

제1도는 본 고안을 실시한 재봉틀의 정면도.1 is a front view of the sewing machine according to the present invention.

제2도는 종래의 재봉틀의 정면도.2 is a front view of a conventional sewing machine.

제3도는 일요부의 개략설명도.3 is a schematic explanatory diagram of a part of the sun.

제4도는 제1도의 A-A선에 따른 개략적인 확대 측면도.4 is a schematic enlarged side view taken along the line A-A of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2.2a : 솔레노이드 3 : 작동간2.2a: solenoid 3: between operation

S₁, S₂, S₃, S₄: 리미트스위치 8 : 평행간S ₁ , S ₂ , S ₃ , S ₄ : Limit switch 8: Parallel

11 : 스톱퍼 12 : 구동회로11 stopper 12 drive circuit

13 : 감응판 13a : 명암표시부13 induction plate 13a: contrast display unit

13b : 제1표시부 13c : 제2표시부13b: first display part 13c: second display part

14 : 감응부14: induction part

본 고안은 동력재봉틀의 구동제어장치를 구성함에 있어서, 기존의 답판의 연동에 따라 상하로 기울어지는 평행간으로 복수의 리미트스위치를 작동하게 하고 기존의 벨트풀리에는 등간격의 명암표시부와 제1표시부 및 제2표시부를 가진 감응판을 부착함과 아울러 그 감음판에 관용의 전자감응부를 근접설치하며, 상기한 리미트스위치들에 해당하는 전압이 솔레노이드에 가해지면 그 솔레노이드와 연관된 작동간이 기존의 클러치레버를 작동시켜서 모우터의 회전속도와 바늘의 상하정지위치를 제어하도록 구성한 것이다.The present invention is to configure the drive control device of the power sewing machine, to operate a plurality of limit switches in parallel inclined up and down according to the interlocking of the existing answer plate, and the existing belt pulley with the light and dark display portion of the equal intervals And attaching a sensitive plate having a second display portion, and installing a conventional electronic sensitive portion close to the sound absorbing plate. When a voltage corresponding to the limit switches is applied to the solenoid, the operation between the solenoid and the associated clutch lever is established. It is configured to control the rotation speed of the motor and the up and down stop position of the needle by operating.

종래의 족답식 동력재봉틀은 제2도에 도시한 예와같이 답판(a)를 밟으면 연결간(b)이 클러치레버(c)를 작동시켜서 모우터(d)를 회전시켰으므로 그 모우터(d)는 상기한 답판(a)를 밟는 즉시 고속으로 회전을 하게된다. 따라서 작업자는 장시간의 재봉작업에서 답판(a)을 계속적으로 힘껏 밟아야 하는 신체적부담 때문에 피로가 가중되었으며 또한 재봉틀의 구동을 정지시켰을 때 바늘의 상하 정지 위치가 일정하지 않으므로 재봉방향을 바꾸어야 할 시기에 바늘이 작업물에 빠져있을 때는 노루발을 들고 방향전환을 해야 하나 고정위기가없기 때문에 신속한 방향 전환이 어렵게 된다.In the conventional stepping power sewing frame, as shown in FIG. 2, when the foot plate (a) is pressed down, the connecting rod (b) rotates the motor (d) by operating the clutch lever (c). Is rotated at a high speed as soon as the step (a) is pressed. Therefore, the operator is fatigued due to the physical burden of continuously stepping on the answer plate (a) during a long time of sewing work, and the needle stops at the time of changing the sewing direction because the stop position of the needle is not constant when the sewing machine is stopped. When you are in the workpiece, you need to change the direction with the presser foot.

따라서 고정된 한점을 만들기 위하여 재봉기의 벨트풀리를 손으로 돌려서 바늘이 작업물에 꽂히게 한 연후라야 재봉방향의 전환이 가능하였으며. 또 작업이 끝난후 바늘이 작업물에 꽂혀있을 때는 그 작업물을 즉시 빼내기가 곤란하므로 다시 벨트풀리를 손으로 돌려서 재봉침을 올려야 하는 번거러움이 있었으며 또한 일정길이의 재봉작업에서 1-2스티치(Stitch)가 미달된 상태에서 재봉기가 정지되었을 경우에 모우터의 회전력으로는 1-2스티치를 진행시키는 작업이 곤란하기 때문에 또다시 벨트풀리를 손으로 1-2회 돌려서 끝손질을 해야 하는 등의 번거러움이 있었으므로 심신의 피로와 작업능률이 저하되었다.Therefore, it was possible to change the sewing direction only after the needle was inserted into the workpiece by turning the belt pulley of the sewing machine by hand to make a fixed point. In addition, when the needle is inserted into the workpiece after finishing work, it is difficult to remove the workpiece immediately.Therefore, there was the trouble of lifting the sewing needle by rotating the belt pulley again. If the sewing machine is stopped when the machine is under), it is difficult to advance 1-2 stitches by the rotational power of the motor, so it is difficult to finish the work by turning the belt pulley 1-2 times by hand again. Because of this, physical and mental fatigue and work efficiency were reduced.

본 고안은 이와같은 문제점을 해결하기 위하여 답판을 밟으면 복수의 리미트스위치가 차례로 "온"되어 각 리미트 스위치에 해당하는 전압이 제2의 솔레노이드에 인가되는데 따라 그 솔레노이드로 클러치레버를 작동시켜서 모우터가 적정속도로 회전되게 하고, 답판을 원위치로 복귀시키면 상기한 리미트스위치들이 "오프"되는 동시에 전자감응판에 표시된 제1의 정지위치를 전자감음부가 검출하고 검출된 그 신호는 구동회로를 통하여 제1의 솔레노이드에 인가되는데 따라 그 솔레노이드는 클러치레버를 작동시켜서 모우터의 회전을 정지시키는 동시에 바늘이 하사점에서 멈추게 하며, 이와같은 상태에서 답판의 후방을 발꿈치로 밟아서 그 전방이 들리게하면 이번에는 또다른 리미트스위치가 온 되는 동시에 전자감응판에 표시된 제2의 정지위치를 전자 감응부가 검출하고 그 신호는 구동회로를 통하여 제2의 솔레노이드에 인가되는데 따라 그 솔레노이드는 클러치레버를 작동시켜서 재봉기를 반회전시키므로 바늘이 상사점에서 정지되게 하며, 별도로 재봉기의 반회전용 스위치를 설치하여 그 스위치를 "온" 하면 상기한 제1, 제2의 정지위치중, 먼저 판독된 정지위치에서 바늘이 정지되도록한 재봉기의 구동제어장치를 제공코저하는 것으로 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to solve this problem, the present invention has a plurality of limit switches "on" in order to solve such a problem, and a voltage corresponding to each limit switch is applied to the second solenoid so that the motor operates the clutch lever with the solenoid. When the proper speed is rotated and the answer plate is returned to the original position, the limit switches are “off” and at the same time, the electromagnetic damper detects the first stop position indicated on the electromagnetic sensitive plate, and the detected signal is transmitted to the first circuit through the driving circuit. When the solenoid is applied to the solenoid of the solenoid, it operates the clutch lever to stop the rotation of the motor and the needle to stop at the bottom dead center. At the same time as the limit switch is turned on, the second stop position indicated on the As the self-sensing part detects and the signal is applied to the second solenoid through the driving circuit, the solenoid operates the clutch lever to rotate the sewing machine halfway so that the needle stops at the top dead center. When the switch is "on" to provide a drive control device of the sewing machine to stop the needle at the first stop position of the first and second stop positions described above. Same as

제1도에서 부호(1)은 상자체로선 그 상자체(1)내에는 후술하는 구동회로(12)와 복수의 솔레노이드(2) (2a)가 설치되어 있고 그 솔레노이드(2) (2a)가 연관된 작동간(3)과 기존의 클러치레버(4)와의 사이에는 연결간(5)이 연결되어 있다.In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a box, and the box 1 is provided with a driving circuit 12 and a plurality of solenoids 2 and 2a which will be described later, and the solenoids 2 and 2a are provided. The connecting rod 5 is connected between the associated operation 3 and the existing clutch lever 4.

상기한 상자체(1)의 일측면에는 제4도와 같이 평행간(8)의 일단을 지축(6)으로 유설하는 동시에 이를 탄상스프링(7)으로 탄력설치하고 그 평행간(8)의 타단과 기존의 답판(9)과의 사이를 연결간(10)으로 연결하였다.On one side of the box 1, one end of the parallel shaft 8 is placed on the support shaft 6 as shown in FIG. 4, and the elastic shaft 6 is elastically installed, and the other end of the parallel shaft 8 The connection between the existing answer plate (9) was connected by a connection between (10).

평행간(8)의 후측상방에는그 평행간이 상기한 탄상스프링(7)에 의하여 필요이상으로 들리지않고 평행선(L)을 유지하도록 하였으며 그 평행간(8)의 하위 및 상위에는 리미트스위치 S₁, S₂, S₃, S₄를 각각 설치하였다.On the rear side of the parallel bar 8, the parallel bar is held by the above-described ball spring 7 so as to maintain the parallel line L, and the lower and upper limit switches S ₁ , above the parallel bar 8. S ₂ , S ₃ , and S ₄ were respectively installed.

재봉틀(Ma)의 벨트풀리(15)의 측면에는 제3도에 도시한 바와같이 반사식명암 구별장치인 윈형감음판(l3)을 부착하여 벨트풀리(15)와 함께 회전되도록 하였는데 그 감응판(13)의 외주에는 등간격으로 명암표시부(회전속도표시부)(13a)가 주설되어 있고 그 내주의 동심원상에는 제1표시부(바늘의 하강정지표시부)(13b)가 표시되어있어 또 다음의 동심원상에는 상기한 제1표시부(13b)의 반대측에 제2표시부(바늘의 상승정지표시부)(13c)를 표시하고 있다.On the side of the belt pulley 15 of the sewing machine (Ma), as shown in FIG. 3, a winch type sound absorbing plate (l3), which is a reflection type contrast device, was attached to rotate together with the belt pulley (15). On the outer circumference of 13), a contrast display part (rotation speed display part) 13a is provided at equal intervals, and a first display part (falling stop display part of the needle) 13b is displayed on the concentric circle of the inner circumference of the inner circle. A second display portion (rising stop display portion of the needle) 13c is displayed on the side opposite to the first display portion 13b.

그리고 테이블상에는 전자감응부(14)가 상기한 감응판(13)에 근접하여 설치되며 그 감응부(14)에는 회전속도 검출센서(14a)와 제1표시부(l3b)의 검출센서(14b) 및 제2표시부(13c)의 검출센서(14c)가 설치되어 각 검출센서로 검출된 신호가 도시를 생략한 구동회로(12)에서 선별되도록 구성한 것이다.On the table, an electromagnetic sensitive portion 14 is provided close to the sensitive plate 13, and the sensitive portion 14 has a rotation speed detecting sensor 14a and a detecting sensor 14b of the first display portion l3b and The detection sensor 14c of the second display portion 13c is provided so that the signal detected by each detection sensor is selected by the driving circuit 12 (not shown).

상기한 바와같이 구성된 본 고안은 제4도에서 답판(9)의 전방을 밟으면(화살표a) 상기한 평행간(8)이 경사선(La)상에서 각 스위치군 S₁, S₂, S₃을 차례로 "온" 하는데 따라 상기한 센서(14a)로 검출한 명암신호가 구동회로(12)에서 각 스위치에 해당하는 전압으로 변화되는 동시에 그 전압이 솔레노이드(2)에 인가되는데 따라 그 솔레노이드는 클러치레버(4)를 작동시켜서 정해진 회전속도를 유지하도록 하는 바 스위치 S₁는 시동용이고 스위치 S₂는 저속용이며 스위치 S₃는 고속용이므로 답판(9)을 밟는 정도에 따라 작업 속도를 임의로 조정할 수 있게 된다.According to the present invention configured as described above, when the front of the plate 9 is stepped (arrow a) in FIG. 4, the above-described parallel gap 8 is formed on each of the switch groups S ₁ , S ₂ , and S ₃ on the inclination line La. In turn, the contrast signal detected by the sensor 14a is changed to a voltage corresponding to each switch in the driving circuit 12, and the voltage is applied to the solenoid 2 so that the solenoid is a clutch lever. (4) Operate to maintain the specified rotation speed. Switch S ₁ is for starting, switch S ₂ is for low speed and switch S ₃ is for high speed, so the working speed can be arbitrarily adjusted according to the degree of stepping on the answer plate (9). Will be.

상기한 답판(9)을 원위치인 평행선(L)으로 복귀시켰을때는 각S₃, S₂, S₁가 순서적으로 "오프"되면서 제3도에 도시한 감응판(13)의 제1표시부(13b)를 센서(14b)가 검출한 신호가 상기한 구동회로(12)를 통하여 솔레노이드(2)에 인가되면 클러치레버(4)가 작동되는 고로 모우터(M)가 정지되는 동시에 바늘이 하사점에서 멈추게 된다. 그러므로 이때에 노루발을 들어올리면 작업물의 재봉방향을 쉽게 전환할 수 있게 된다.A first display section of the sensitive plate 13 illustrated as if sikyeoteul return the dappan (9) above the original position of parallel lines (L) are each _{_{_{S 3, S 2, S 1}}} "off" in sequence in FIG. 3 ( 13b) when the signal detected by the sensor 14b is applied to the solenoid 2 through the driving circuit 12 described above, the blast furnace motor M, where the clutch lever 4 is operated, is stopped and the needle is bottom dead center. Will stop at. Therefore, lifting the presser foot at this time can easily switch the sewing direction of the workpiece.

반대로 답판(9)의 후면을 발꿈치로 밟으면(화살표b) 그 전면이 상방으로 들리는데 따라 이번에는 평행간(8)이 경사선(Lb)상에서 상기한 스톱퍼(11)를 밀어올리면서 리미트스위치 S₄를 "온" 하는데 따라 상기한 감응판(13)의 제2표시부(13c)를 센서(14c)가 검출한 신호가 상기한 구동회로(12)를 통하여 솔레노이드(2a)에 인가되면서 클러치레버를 작동시키므로 재봉틀은 반회전하여 바늘이 상사점에 멈추게 한다. 이에 따라 작업이 끝나는 즉시 작업물을 쉽게 들어낼 수 있게된다.On the contrary, when the back of the answer plate 9 is stepped on the heel (arrow b), the front is lifted upward. This time, the parallel part 8 pushes the stopper 11 on the inclined line Lb, and the limit switch S _4. The clutch lever is operated by applying the signal detected by the sensor 14c to the solenoid 2a through the driving circuit 12 by applying the second display portion 13c of the sensitive plate 13 to " on " As the sewing machine rotates halfway, the needle stops at the top dead center. This makes it easy to lift the workpiece as soon as it is finished.

한편 테이블상에는 버튼스위치(bs)가 설치되어 있는데 이것은 "온" 하면 감응판(13)의 제1 또는 제2표시부(13b) (13c)중 먼저 검출된 정지위치에서 바늘이 정지되도록 하여 일정길이의 재봉작업에서 스티치가 미달되었을때 그 스위치를 필요한 회수만큼 계속누르면 솔레노이드(2)에 의하여 모우터가 단속적으로 회전되면서 재봉틀을 반복적으로 반회전 시켜서 미달된 스티치를 진행시키므로 끝손질을 쉽게할 수 있게되는 것이다.On the other hand, a button switch (bs) is provided on the table, and when it is turned "on", the needle is stopped at the stop position detected first of the first or second display portions (13b) and (13c) of the sensitive plate (13). When the stitch is insufficient in the sewing operation, if the switch is kept pressed as many times as necessary, the solenoid (2) rotates the motor intermittently and repeatedly rotates the sewing machine to progress the under stitch. will be.

상기한 바와같이 실시되는 본 고안은 평형간(S)이 마이크로 스위치 S₁, S₂, S₃를 순차적으로 "온" 하는데 따라 모우터가 시동, 저속, 고속의 정해진 속도로 회전하게 되므로 저속으로 재봉을 할 경우에는 답판(9)을 가볍게 밟아서 평행간(8) 이 중간 스위치 S₂만을 "온" 하게 하면 되고 고속으로 재봉을 할 경우에는 고속용스위치 S₃를 "온" 하면 되므로 작업도중 형편에 따라 고, 저속으로 회전을 조절하면서 작업을 할 수 있게 되는 효과가 있고 작업도중 재봉방향을 바꾸고자할 때에는 답판(9)을 평행선(L)상으로 복귀시키면 각 스위치 S_I, S₂, S₃가 "오프"되는데 따라 바늘이 하사점에서 멈추게되므로 노루발을 올리는 즉시 신속하게 방향 전환을 할 수 있는 효과가있으며 작업이 끝났을때 답판(9)의 후면을 발꿈치로 밟으면 그 전면이 상방으로 들리는데 따라 평행간(8)이 스위치 S₄를 "온" 하여 바늘이 상사점에 멈추게하므로 즉시 작업물을 들어낼 수 있는 효과가 있으며 답판(9)을 밟는 힘은 탄상스프링(7)과 탄력설치된 스톱퍼(11)의 탄발력만을 이기는 힘만 가하면되는 것이므로 장시간의 작업에도 피로감을 반감시킬 수 있고 따라서 작업능률을 배가시킬 수 있는 효과가 있는 큰 것이다.The present invention, implemented as described above, because the motor between the equilibrium (S) "on" the micro switch S ₁ , S ₂ , S ₃ sequentially to start, low speed, high speed, so the low speed When sewing, lightly step on the answer plate (9) so that the parallel section (8) only turns on the intermediate switch S ₂ , and when sewing at high speed, the high speed switch S _{3 needs} to be turned "on". According to the effect, it is possible to work while adjusting the rotation at high and low speed. If you want to change the sewing direction during the work, return the plate 9 on the parallel line (L) to switch S _I , S ₂ , S _Since the needle stops at the bottom dead center as ₃ is "off", it is effective to change the direction as soon as the presser foot is raised.When the work is finished, the front of the answer plate 9 can be lifted up by the heel. Parallel (8) "on" the switch S ₄ to stop the needle at the top dead center, so that the work can be lifted immediately, the force to step on the plate (9) is a carbon spring (7) and a stopper installed elastic Since only the force to overcome the elasticity of (11) can be applied, it is possible to halve the fatigue even in a long time work, and thus a large effect that can double the work efficiency.

Claims

In the power sewing frame, a plurality of limit switches S ₁ , S ₂ , S ₃ , S ₄ are operated in parallel intervals 8 which are inclined up and down according to the linkage of the existing answer plate 9 and the existing belt pulleys 15. ) Attaches a sensitive plate 13 having an equally spaced contrast display portion 13a, a first display portion 13b and a second display portion 13c, and closes the conventional electronic sensitive portion 14 to the sensitive plate. When the voltage corresponding to the above limit switches S ₁ , S ₂ , S ₃ , and S ₄ is applied to the solenoids (2) (2a), the operation (3) associated with the solenoids causes the existing clutch lever (4) to Drive control device of the sewing machine, characterized in that to operate.