KR950010540B1

KR950010540B1 - Auto packaging apparatus of liquid chinese medicine

Info

Publication number: KR950010540B1
Application number: KR1019920018208A
Authority: KR
Inventors: 유수순
Original assignee: 우현기
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1992-10-02
Publication date: 1995-09-19
Also published as: KR940009006A

Abstract

a pack supplying unit for moving a pack by tare of a poise to supply the pack by an absorption hole; and a discharging unit installed from the pack supplying unit to a sealing unit, for discharging the pack to an outlet, moving the pack in a turned state of 90.

Description

Automatic packaging device for liquid herbal medicine

제 1 도는 본 발명의 실시예를 나타내기 위한 외형사시도.1 is a perspective view for showing an embodiment of the present invention.

제 2 도는 본 발명중 배출장치의 설치상태도.2 is a state diagram of the discharge device of the present invention.

제 3 도는 본 발명의 설치 상태도.3 is an installation state diagram of the present invention.

제 4 도는 본 발명의 설치상태 및 작동상태 평면도.4 is a plan view of the installation and operation of the present invention.

제 5 도는 본 발명중 팩공급장치의 작동상태도.5 is an operating state of the pack supply apparatus of the present invention.

제 6 도는 본 발명중 팩공급장치의 흡착구 단면도.6 is a cross-sectional view of the suction port of the pack supply device of the present invention.

제 7 도는 본 발명중 주입장치의 작동전 상태도.7 is a state diagram before operation of the injection device of the present invention.

제 8 도는 본 발명중 주입장치의 작동후 상태도.8 is a state diagram after the operation of the injection device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 자동포장기 2 : 팩공급장치1: Automatic packing machine 2: Pack supply device

3 : 주입장치 4 : 봉입장치3: injection device 4: sealing device

5 : 배출장치 6 : 팩5: discharge device 6: pack

7 : 팩벌림장치 8 : 바람발생장치7: pack opening device 8: wind generator

14 : 출구 20 : 팩 공급몸체14 outlet 20 pack supply body

21 : 가이드대 2 : 팩 공급체인21: guide post 2: pack supply chain

23 : 공급판 24 : 흡착구23: supply plate 24: suction hole

24a : 봉 25 : 안내봉24a: rod 25: guide rod

30 : 주입구 31 : 주입호스30: injection hole 31: injection hose

34 : 몸체 34a : 홈34: body 34a: groove

35 : 팩 충격실린더 37 : 팩 충격홀35: pack impact cylinder 37: pack impact hole

40 : 가열판 43 : 고정축40: heating plate 43: fixed shaft

44 : 전열 스프링 50 : 이동벨트44: heat transfer spring 50: moving belt

51 : 배출벨트51: discharge belt

본 발명은 각종 재료를 이용하여 다려진 한약에서 추출된 액체를 먹기에 편리하도록 1회용 팩에 자동으로 충진시켜 일정량씩 포장하도록 하는 액체 한약제의 자동포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device for a liquid herbal medicine to be automatically filled in a disposable pack for convenient packing of the liquid extracted from the herbal medicines ironed by using various materials to be packaged by a predetermined amount.

종래에는 한약제를 일정시간 다려 액체를 추출시킨후 살균 처리된 비닐팩에 수작업에 의해 포장시켰으나 이는 포장시간이 많이 걸리고 수장되는 한약액의 량을 균일하게 할 수 없으며 비위생적인 작업 방법에 의존하는 결점이 있었다.Conventionally, the herbal medicine was extracted for several hours, and then the liquid was packaged in a sterilized plastic pack by hand. This takes a lot of packaging time, and the amount of the herbal medicine is not uniform, and there is a drawback depending on the unsanitary working method. .

이에 최근에와서는 한약액을 자동으로 포장되는 포장기가 제안되었으나 이는 포장비닐지를 두루마리식으로 감아 로울러에 의해 공급하며 고주파 접착을 시킨후 절단하여 한약액을 팩에 수장시키고 다시팩의 상측을 접착시켰다.In recent years, a packaging machine for automatically packing herbal medicines has been proposed, but this is wrapped in a roll of wrapping plastic paper, supplied by a roller, and subjected to high frequency bonding, cutting, storing the herbal medicine in a pack, and bonding the upper side of the pack again. .

그러나 상기 포장기는 전자의 수작업에서 발생되는 포장시간과 한약액의 량을 균일하게 할 수 있을 정도로 진보는 되었으나 이역시 두루마리식으로 감긴 포장비닐지가 공급되면서 고주파 접착되기 전에 이미 대기중의 먼지가 비닐포장지에 접착되는 등의 비위생적인 결점이 있었다.However, the packaging machine has advanced enough to uniformize the packaging time and the amount of the herbal liquid generated by the former manual operation, but also in this case, the dust in the air before the high-frequency bonding of the rolled wrapping plastic paper is supplied. There was an unsanitary defect such as being adhered to.

또한 본인이 선출원한 실용신안등록출원 제 89-8563호의 액체 한약제 자동 포장기는 상기의 모든 결점을 해결시켰으나 이 역시 모든 동작이 상호 대향되는 구성에 의하여 동작되므로 구성이 복잡하고 불합리적이며 한약액을 중비시키기 위한 팩 벌림작업이 용이하지 못하여 작업하기가 번거로운 결점이 있었다.In addition, the automatic packaging machine of the liquid herbal medicine of the application of Utility Model Registration No. 89-8563, which I filed, solved all the above shortcomings, but it is also complicated, unreasonable, and heavy Opening of the pack was not easy to make it difficult to work.

따라서 본 발명은 이와같은 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로 추의 무게에 의해 비닐팩을 이송시키며 흡착구에 의해 낱개의 비닐팩을 자동공급시키도록 한다.Therefore, the present invention is designed to solve such a conventional drawback to transport the plastic pack by the weight of the weight and to automatically supply a single plastic pack by the suction port.

또한 이송된 팩의 선단 접착부분을 잡은후 뜨거운 바람에 의해 팩이 벌어지도록 하여 일정량씩 수장한후 열접착에 의해 자동포장되도록 한다.In addition, after holding the front adhesive portion of the transported pack to allow the pack to be opened by hot wind to be stored by a certain amount to be automatically packaged by thermal bonding.

이와같은 본 발명은 추의 무게에 의해 비닐팩을 이송시키며 일측에서 공압을 이용한 흡착구로써 날개의 팩을 자동으로 공급하는 팩 공급장치와, 전기 팩 공급장치에 의해 이동된 팩의 양선단을 잡은후 상측서 뜨거운 바람니 공급되어 팩이 벌이지도록 한다음 액체 한약제를 주입시키면서 하측에서 팩을 두드려 일정량의 한약제를 주입시키는 주입장치와, 전기 주입장치에 의해 한약제가 주입된 팩의 상단을 열접착고정시키는 봉입장치와, 전기 팩 공급장치에서 공급되는 팩을 봉입장치를 거쳐 배틀되도록 하는 이동벨트의 선단에서 배출벨트로 받아 출구로 배출시키는 배출장치와, 전기 주입장치와 일측에서 뜨거운 바람을 공급하는 팩 벌림장치로 뜨거운 바람을 발생시켜 공급하는 바람발생장치로 이루어진다.The present invention as described above is to transport the plastic pack by the weight of the weight, and on the one side by using a pneumatic suction port, the pack supply device for automatically supplying the pack of the wing, and after holding both ends of the pack moved by the electric pack supply device Hot air is supplied from the upper side to open the pack, and then the liquid medicine is injected by tapping the pack from the lower side to inject a certain amount of herbal medicine, and the electric injection device is used to heat-fix the top of the pack with the herbal medicine. Enclosure device, discharge device for receiving the discharge belt from the end of the moving belt which is to be battled through the sealing device from the pack supplied from the electric pack supply device to the outlet, and the electric fan and the pack opening to supply hot wind from one side It consists of a wind generator that generates and supplies hot wind to the device.

이하 본 발명의 실시예를 첨부시킨 도면에 따라 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention.

상부몸체(10)상으로 뚜껑(12a)의 워진 한약용기(12)가 유리관으로 설치되며 전면에 손잡이(13a)가 설치된 도어(13)상으로 컨트롤판(11)이 설치되고 하측에 출구(14)가 설치된 자동포장기(1)로 이루어진다.The warped Chinese medicine container 12 of the lid 12a is installed on the upper body 10 by the glass tube, and the control plate 11 is installed on the door 13 on which the handle 13a is installed on the front side, and the outlet 14 is located on the lower side. ) Consists of an automatic packaging machine (1) installed.

또한 살균처리되며 상면을 제외한 삼면이 봉입된 팩(6)이 위치하는 팩 공급몸체(20)의 양측으로 가이드대(21)를 설치하여 이 가이드대(21)에 공급판(23)이 결합되어 팩 공급체인(22)이 스프라켓(22a)(22b)의 거쳐 추(2')에 연결되어 팩(6)에 압을 가하도록 하며, 팩 공급몸체(20)의 일측으로 지지대(29)에 안내봉(25)이 설치되고 그 사이에 실린더(26)와 연결되어 이동되는 흡착구(24)가 봉(24a)으로 연결된 후 호스(28)가 이어지는 동시에 외측에 스프링(24b)이 설치되며 양측에서 안내축(27)이 연결되어 팩(6)을 이동벨트(50)상에 낱개로 이동시키는 팩 공급장치(2)로 구성된다.In addition, the guide plate 21 is installed on both sides of the pack supply body 20 where the pack 6 in which sterilization is processed and the three sides except the upper surface is located, and the supply plate 23 is coupled to the guide stand 21, The pack supply chain 22 is connected to the weight 2 'via the sprockets 22a and 22b to apply pressure to the pack 6 and guides the support 29 to one side of the pack supply body 20. The rod 25 is installed, and the suction port 24 connected to the cylinder 26 and moved therebetween is connected to the rod 24a, and then the hose 28 is connected and at the same time a spring 24b is installed on both sides. The guide shaft 27 is connected to the pack supply device (2) for moving the pack (6) individually on the moving belt (50).

또한 팩 공급장치(2)의 일측으로 양선단에 고정면(34b)이 형성되며 그 내측으로 반원형의 홈(34/a)을 갖고 실린더(33)에 의해 왕복될때 안내축(36)이 지지하도록 하는 몸체(34)(34')와, 전기 몸체(34')의 상단 일측으로 팩(6)에 주입된 한약제의 용량을 체크하는 센서(S)와, 전기 몸체(34')의 하측 양면으로 팩 충격홀(37)에서 팩(6)에 피스톤으로 공기 충격을 주어 한약제가 잘 주입되도록 하는 팩 충격실린더(35)와, 전기 몸체(34)(34')의 상측으로 설치되며 실린더(38)와 안내축(39)에 의해 상, 하 이동되고 후방의 컨트롤 모터(32)에 의해 제어되면서 한약용기(12)의 한약제를 주입호스(31)로 공급받아 팩(6)에 주입시키는 주입구(30)로 이루어진 주입장치(3)로 구성된다.In addition, a fixed surface 34b is formed at both ends to one side of the pack supply device 2 and has a semicircular groove 34 / a therein so that the guide shaft 36 can be supported when reciprocated by the cylinder 33. To the body 34, 34 ', the sensor (S) to check the dose of the herbal medicine injected into the pack 6 to one side of the upper end of the electric body (34'), and to both sides of the lower side of the electric body (34 ') In the pack impact hole 37, a pack impact cylinder 35 is provided to the pack 6 so that an air shock is injected into the pack 6 by a piston, and the cylinder 38 is installed above the electric bodies 34 and 34 '. And injection port 30 which is moved up and down by the guide shaft 39 and controlled by the rear control motor 32 and receives the herbal medicine of the herbal medicine 12 into the injection hose 31 and injects it into the pack 6. It consists of an injection device (3) consisting of.

또한 전기 주입장치(3)의 일측으로 대향되는 한쌍의 설치되며 실린더(42)와 안내축(41)에 의해 전, 후진하는 가열판(40)이 팩(6)의 상단을 봉입하도록 구성하며 하측으로 고정축(43)에 전열스프링(44)이 다수개 연결되도록 하는 봉입장치(4)를 구성한다.In addition, a pair of opposed to one side of the electric injection device 3 is installed, the heating plate 40 forward and backward by the cylinder 42 and the guide shaft 41 is configured to seal the upper end of the pack (6) to the lower side The encapsulation device 4 is configured to connect a plurality of heat transfer springs 44 to the fixed shaft 43.

또한 팩 공급장치(2)에서 봉입장치(4)에 이르기까지 팩(6)을 이동시키는 이동벨트(50)가 체인(54)으로 모우터(55)에 연결되도록 하며, 봉입장치(4)의 일측에서 출구(14)에 경사지게 풀리(53)가 설치되어 모우터(52)에 의해 회전되며 팩(6)을 배출시키는 배출벨트(51)로 이루어진 배출장치(5)로 구성된다.In addition, the movable belt 50 for moving the pack 6 from the pack supply device 2 to the encapsulation device 4 is connected to the motor 55 by the chain 54, and the Pulleys 53 are installed to be inclined at the outlet 14 at one side and rotated by the motor 52 and configured as a discharge device 5 consisting of a discharge belt 51 for discharging the pack 6.

또한, 주입구(30)의 일측으로 공급구(7a)가 설치되어 뜨거운 바람을 공급하여 팩(6)의 주둥이를 벌리도록 하는 팩 벌림장치(7)와, 전기 팩 벌림장치(7)에 뜨거운 바람을 발생시켜 공급하는 바람 발생장치(8)와, 상부 모체(10)의 내벽에 설치되어 내부가 자외선 살균되도록 하는 자외선 발생기(9)로 구성한다.In addition, the supply opening (7a) is provided on one side of the inlet 30 to supply the hot wind to open the spout of the pack opening (7) and the hot air to the electric pack opening device (7) It is composed of a wind generator (8) for generating and supplying, and an ultraviolet generator (9) installed on the inner wall of the upper matrix (10) so that the inside is ultraviolet sterilized.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 상세히 설명하기로 한다.The operation and effects of the present invention having such a configuration will be described in detail.

처방에 따라 제조된 한약제를 일정한 열을 가하여 익힌 후 탈수된 액체 한약제를 한약용기(12)상에 담긴량의 컨트롤판(11)에 있는 스위치를 누르고 도어(13)를 열어 팩 공급몸체(20)에 팩(6)을 삽입시킨후 동작 스위치를 '온'시키면 팩 공급장치(2)의 실린더(26)가 작동되어 흡착구(24)를 전진시키게 되며 흡착구(24)가 팩(6)과 접촉될때 호스(28)를 통하여 공기를 흡입하면 흡입력으로 팩(6)이 다수의 흡착구(24)에 붙게 되고 이와 함께 실린더(26)를 이용하여 흡착구(24)를 후진시키게 된다.After cooking by applying a certain amount of Chinese medicine prepared according to the prescription, depress the switch on the control panel 11 of the amount of dehydrated liquid Chinese medicine on the Chinese medicine container 12 and open the door 13 to supply the pack body 20. After inserting the pack (6) into the 'on' operation switch to turn on the cylinder 26 of the pack feeder (2) to advance the adsorption port 24, the adsorption port (24) and the pack (6) When the air is sucked through the hose 28 when contacted, the pack 6 is attached to the plurality of suction holes 24 by suction force, and together with the cylinder 26, the suction hole 24 is reversed.

이때 흡착구(24)가 최초의 위치로 돌아오면 호스(28)를 통하여 흡입함을 정지함과 동시에 흡입력이 소실되면서 흡착구(24)로부터 팩(6)이 떨어져 나가게 되며 모우터(55)와 연결된 체인(54)에 의해 회전되는 이동벨트(50)에 의해 우측으로 이동되고 이동되는 팩(6)은 안내봉(25)에 안내되면서 주입장치(3)로 공급된다.At this time, when the adsorption port 24 returns to the initial position, the suction through the hose 28 is stopped and the suction force is lost, and the pack 6 is separated from the adsorption port 24, and the motor 55 and The pack 6 which is moved to the right and moved by the moving belt 50 rotated by the connected chain 54 is guided to the guide rod 25 and is supplied to the injection device 3.

여기서 안내축(27)은 흡착구(24)의 이동을 가이드하며 호스(28)와 흡착구(24)는 봉(24a)에 의해 연결되고 스프링(24b)은 봉(24a)이 이동될 수 있으면서 탄성을 갖도록 한다.Here, the guide shaft 27 guides the movement of the suction port 24, and the hose 28 and the suction port 24 are connected by the rod 24a, and the spring 24b can move the rod 24a. Make it elastic.

그리고 흡착구(24)는 일정한 간격으로 전, 후진되면서 팩(6)을 낱개로 연속 공급하게 되며, 팩 공급몸체(20)에 삽입된 팩(6)은 추(2')가 팩 공급체인(22)을 당기고 있게 되므로 자중에 의해 가이드대(21)에 의해 안내되는 공급판(23)이 계속해서 밀고 있으면서 팩(6)이 줄어드는 량만큼 이동되며 공급되도록 한다.And the suction port 24 is supplied to the pack (6) continuously while moving forward and backward at regular intervals, the pack (6) inserted into the pack supply body 20, the weight (2 ') of the pack supply chain ( 22), so that the supply plate 23 guided by the guide stand 21 by its own weight keeps pushing, so that the pack 6 is moved and supplied by a reduced amount.

또한, 팩 공급장치(2)에서 팩(6)이 공급된후 몸체(34)(34')사이에 위치하면 실린더(33)에 의해 몸체(34)(34')가 동시에 전진하여 팩(6) 양측의 접착부분을 고정면(36b)이 잡고 있게 되고 바람 발생장치(8)에서 발생된 뜨거운 바람은 팩 벌림장치(7)의 공급구(7a)로 배출되면서 홈(34a)에 있는 팩(6)에 공급하면 팩(6)상부는 뜨거운 바람에 의해 벌어지게 된다.In addition, when the pack 6 is supplied from the pack supply device 2 and positioned between the bodies 34 and 34 ′, the bodies 34 and 34 ′ are simultaneously advanced by the cylinder 33 to pack the pack 6. The fixing surface 36b is holding the adhesive parts on both sides, and the hot wind generated from the wind generator 8 is discharged to the supply port 7a of the pack spreader 7, and thus the pack in the groove 34a ( 6), the upper part of the pack 6 is opened by hot wind.

이때 뜨거운 바람을 사용하는 것을 통상적인 바람을 사용해도 되나 비닐재질인 팩(6)의 연신으로 정확한 벌림이 있도록 하기 위한 것이다.At this time, the use of hot wind may use a conventional wind, but is intended to be an accurate opening by the stretching of the pack (6) made of vinyl material.

그리고 팩(6)의 상부가 뜨거운 바람에 의해 벌어지게 되면 실린더(33)가 작동되어 주입구(30)가 하향이동되고 컨트롤 모터(32)에서 주입구(30)가 개방되도록 하므로 한약용기(12)내의 액체 한약제는 주입호스(31)를 통하여 주입구(30)에서 팩(6)이 주입된다.When the upper part of the pack 6 is opened by hot wind, the cylinder 33 is operated so that the inlet port 30 is moved downward and the inlet port 30 is opened at the control motor 32. The liquid herbal medicine is injected into the pack 6 at the injection hole 30 through the injection hose 31.

이때 주입구(30)는 팩(6)의 내부에 들어가 있게 되며, 팩(6)에 액체 한약제가 주입될때 팩 충격실린더(35)를 통하여 내부의 축이 팩 충격홀(37)에서 일정거리 왕복이동되도록 하면서 팩(6)에 충격을 가하게 되므로 팩(6)에 한약제가 구석까지 잘 주입되도록 한다.At this time, the injection hole 30 is inside the pack 6, and when the liquid herbal medicine is injected into the pack 6, the inner shaft through the pack impact cylinder 35 reciprocates a predetermined distance from the pack impact hole 37. Since the impact on the pack (6) to ensure that the herbal medicine is well injected into the pack (6) to the corner.

그리고 팩(6)에 한약제가 정량 주입되면 센서(S)에 의해 감지되어 컨트롤 모터(32)를 작동시켜 주입구(30)를 막도록 하여 주입구(30)를 막으면 실린더(36)에 의해 주입구(30)가 상측으로 이동되면서 동시에 실린더(33)에 의해 실린더축(33a)이 들어가면서 몸체(34)(34')가 벌어져 원상복귀하게 된다.When the medicine is injected into the pack 6, the medicine S is detected by the sensor S to operate the control motor 32 to block the injection hole 30, thereby blocking the injection hole 30. At the same time as the 30 is moved upward, the cylinder shaft 33a enters by the cylinder 33, and the bodies 34 and 34 'are opened to return to the original shape.

그러면 이동벨트(50)는 계속해서 회전되므로 이동벨트(50)에 의해 액체 한약제가 정량 주입된 팩(6)은 우측으로 이동되며 봉입장치(4)에 이돌될때 실린더(42)에 의해 가열판(40)이 전진하여 팩(6)의 상단을 가열 열접착되도록 한후 다시 원상복귀하므로 상단이 봉입된 팩(6)은 이동벨트(50)를 지나 하측으로 떨어진다음 모우터(52)와 풀리(53)에 의해 회전되는 배출벨트(51)에 의해 이동경로가 90°꺽여 출구(14)로 배출된다.Then, since the moving belt 50 is continuously rotated, the pack 6 in which the liquid herbal medicine is metered by the moving belt 50 is moved to the right side, and the heating plate 40 is moved by the cylinder 42 when it is returned to the encapsulation device 4. ) Advances and heats back the upper end of the pack (6), and then returns back to normal, so the pack (6), which is sealed at the upper end, falls downward through the moving belt (50) and the motor (52) and the pulley (53). By the discharge belt 51 rotated by the movement route is discharged to the outlet 14 by 90 ° bent.

따라서 본 발명은 팩 공급장치(2)에서 추(2')의 자둥에 의해 팩(6)의 사용량에 따라 이동되면서 흡착구(24)에 의해 팩(6)을 낱개로 연속 공급시킬 수 있게 되며, 주입장치(3)에서 몸체(34)(34')가 팩(6)의 양측을 잡고 뜨거운 바람으로 팩(6)을 벌린후 주입구(30)가 팩(6)내부로 들어가 액체 한약제를 주입할때 팩(6)을 두드려 구석진 곳까지 주입되도록 하고 센서(S)로 일정량 주입시키도록 하며, 봉입장치(4)에서 팩(6)을 봉입시킨후 배출장치(5)에 의해 배출시키도록 함으로써 팩(6)을 자동으로 공급시키면서 팩(6)에 일정량의 한약제를 자동포장하여 공급할 수 있으며 그 구조를 간단하게 하고 정확한 포장이 이루어지도록 하는 효과가 제공된다.Therefore, the present invention can be continuously supplied to the pack 6 by the suction port 24 while moving in accordance with the amount of use of the pack 6 by the pole of the weight (2 ') in the pack supply device (2) In the injection device 3, the body 34, 34 ′ grasps both sides of the pack 6, opens the pack 6 with hot wind, and then the injection hole 30 enters the pack 6 to inject the liquid herbal medicine. When the pack (6) by tapping the corners to be injected into the sensor (S) and a certain amount to be injected, by enclosing the pack (6) in the sealing device (4) to be discharged by the discharge device (5) While the pack 6 is automatically supplied, a certain amount of herbal medicine can be automatically packed and supplied to the pack 6, and the structure is simplified and the effect of providing accurate packaging is provided.

Claims

A certain amount of automatic injection device for the liquid medicine to the pack (6) is a pack opening device that opens the top of the pack (6) by the supply port (7a) for supplying hot air to the injection device (3) and one side of the injection device ( In the automatic packaging device 7), the pack supply device 2 and the pack supply for moving the pack 6 to the weight of the weight 2 'and supplying the pack 6 individually by the suction port 24 are provided. Automatic packaging of the herbal medicines, characterized in that it is installed from the device (2) to the encapsulation device (4) to move the pack (6) and to rotate 90 ° to discharge to the outlet (14) Device.

The pack supply device (2) according to claim 1, wherein the pack supply device (2) includes a supply plate (23) inserted into the guide (21) on both sides of the pack supply body (20) into which the pack (6) is loaded and supporting the pack (6); The pack supply chain 22 connected to the weight 2 'via the sprockets 22a and 22b in the electric supply plate 23, and is installed to face the electric pack supply body 20, and is installed by the cylinder 26. An automatic feeding device for a liquid herbal medicine, characterized in that the adsorbing port (24) for forward and backward, and the pack (6) is supplied individually by air.

2. The discharge device (5) according to claim 1, wherein the discharge device (5) comprises a moving belt (50) for transferring the pack (6) from the pack supply device (2) to the encapsulation device (4), and a pack (6) separated from the electric moving belt (50). ) Is an automatic packaging device of a liquid herbal medicine, characterized in that consisting of a discharge belt 51 for discharging 90 ° to the outlet (4).