KR950010331B1

KR950010331B1 - Auto pin supply apparatus

Info

Publication number: KR950010331B1
Application number: KR1019930009585A
Authority: KR
Inventors: 유동렬
Original assignee: 삼성전기주식회사; 윤종용
Priority date: 1993-05-31
Filing date: 1993-05-31
Publication date: 1995-09-14

Abstract

The automatic pin supplying device for a pick-up unit in a laser diskplayer comprises a pin uprighting unit for determining the upright state of the pin supplied from a components supplier; a rotating unit for rotating the uprighted pin by a predetermined angle; a pin discharging unit for discharging the pin by ejecting compressed air; and a control unit for controlling the rotating unit and discharging unit.

Description

Auto Pin Feeder

제1도는 이 발명에 따른 자동핀 공급장치의 평면도.1 is a plan view of the automatic pin feeder according to the present invention.

제2도는 제1도의 정면도이다.2 is a front view of FIG. 1.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 요크체결용핀 2 : 부품공급기1: yoke fastening pin 2: parts feeder

3 : 직진피더 4 : 회전판3: straight feeder 4: rotating plate

6 : 스텝모터 7 : 센서6: step motor 7: sensor

8 : 보호판 10 : 압축 공기 분사용노즐8: protective plate 10: nozzle for compressed air injection

20 : 슬라이더 23 : 실린더20: slider 23: cylinder

이 발명은 레이저 디스크 플레이어의 픽업 유니트(Pick Up Unit)에 삽입되는 요크 체결판을 자동적으로 공급하기 위한 자동핀공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pin supply device for automatically supplying a yoke fastening plate inserted into a pick up unit of a laser disc player.

레이저 디스크 플레이어에는 레이저 디스크에 기록된 정보를 읽기위한 광 픽업이 장착되어 있는 바, 광 픽업에는 포커싱 코일과 L랙킹 코일이 감겨져 있는 요크가 장착되고, 이 요크는 요크 체결용 핀에 의해 광 픽업본체에 단단히 장착되어 있다.The laser disc player is equipped with an optical pickup for reading information recorded on the laser disc. The optical pickup is equipped with a yoke in which a focusing coil and an L-racking coil are wound, and the yoke is optical pickup body by a yoke fastening pin. It is firmly mounted on the

그러나, 광픽업의 제조시, 종래에는 작업자가 핀을 일일이 수작업에 의해서 선별하였는바, 이러한 작은 핀은 취급이 어렵고 방향 선별이 용이하지 않기 때문에 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the manufacture of the optical pick-up, in the past, the operator manually sorted the pins manually, and this small pin has a problem in that productivity is reduced because it is difficult to handle and the direction selection is not easy.

이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 다수의 핀을 일정한 방향으로 선별, 정렬하여 작업위치에 자동적으로 공급하기 위한 자동핀 공급장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic pin supply device for automatically supplying a plurality of pins in a predetermined direction, aligned to the working position.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 자동 핀 공급장치의 특징은 모터의 회전력에 의해 동작하는 부품 공급기로부터 공급되는 요크 체결용핀의 직립상태를 결정하기 위한 핀직립수단, 이 핀직립수단에 의해 직립된 핀을 순차적으로 수용하여 소정각도만큼씩 회전시키기 위한 회전수단, 상기 회전수단에 수용된 핀에 압축공기를 분사하여 핀을 외부로 방출하기 위한 핀 방출수단 및 상기 회전수단과 핀 방출 수단을 제어하기 위한 제어수단으로 구성된 점에 있다.A feature of the automatic pin supply device according to the present invention for achieving the above object is a pin upright means for determining the upright state of the yoke fastening pin supplied from the component feeder operated by the rotational force of the motor, the pin upright means Rotating means for sequentially receiving the upright pins to rotate by a predetermined angle, the pin discharge means for ejecting the pins by spraying compressed air to the pins accommodated in the rotation means to the outside and the rotating means and the pin discharge means It consists of a control means for controlling.

이 발명에 이용되는 핀직립수단은 일측 끝단부가 타측 끝단부에 대해 단면 형상이 경사진 세장형 홈을 갖는 직진피더(Straight feeder)로 구성되는 것이 바람직하다.The pin upright means used in the present invention is preferably constituted by a straight feeder having an elongated groove in which one end is inclined in cross section with respect to the other end.

이 발명에 의하면, 회전수단은 핀직립수단의 타측 끝단부에 인접되어 직립된 핀을 수용하는 다수의 구멍이 형성된 회전판과, 상기 회전판을 회전시키기 위한 모터 및 상기 회전판의 구멍에 상기 핀이 수용되었는가를 감지하는 감지센서로 구성되는 것이 바람직하다.According to the present invention, the rotating means includes a rotating plate having a plurality of holes formed therein for receiving an upright pin adjacent to the other end of the pin upright means, a motor for rotating the rotating plate, and whether the pin is accommodated in the hole of the rotating plate. It is preferable that the sensor is configured to detect.

여기에서 감지센서는 직립수단의 타측 끝단부와 면하는 회전판의 구멍상부에 위치되며, 회전판을 회전시키는 모터는 스텝모터가 바람직하다.The sensor is located above the hole of the rotating plate facing the other end of the upright means, the motor for rotating the rotating plate is preferably a step motor.

이 발명에 있어서, 핀 방출수단은 회전수단의 회전판 구멍에 수용된 핀에 압축공기를 분사하는 에러콤프레서와, 이에어콤프레서에 의한 핀 방출시 회전판이 구멍중 어느하나와 수직으로 정렬되는 수직구멍이 형성되고 이 수직구멍의 일단부에는 핀 방출용 호스가 연결되어 활주 가능한 슬라이더 및 이 슬라이더를 활주시키는 실린더로 구성되는 것이 바람직하다.In the present invention, the pin ejecting means includes an error compressor for injecting compressed air to a pin accommodated in the rotating plate hole of the rotating means, and a vertical hole in which the rotating plate is vertically aligned with any one of the holes when the pin is discharged by the air compressor. One end of the vertical hole is preferably composed of a slider which is connected with a pin discharge hose and which is capable of sliding, and a cylinder for sliding the slider.

이하, 이 발명에 따른 자동핀 공급장치의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the automatic pin supply device according to the present invention will be described in detail.

제1도는 이 발명에 따른 자동 핀공급장치의 개략적 평면도인바, 원심력에 의해서 다수의 핀(1)을 순차적으로 공급하기 위한 부품 공급기(2)는 도시하지 않은 모터에 의해 동작하도록 설계되어 있다. 이 부품 공급기(2)는 통상의 것으로서 핀(1)이 활주되는 경로는 나선형으로 형성되어 있다.1 is a schematic plan view of an automatic pin supply device according to the present invention, in which the component feeder 2 for sequentially supplying a plurality of pins 1 by centrifugal force is designed to operate by a motor (not shown). The component feeder 2 is a conventional one, and the path in which the pin 1 slides is formed in a spiral shape.

부품 공급기(2)의 최상측부위와 면하는 곳에는 핀(1)의 직립상태를 결정하는 핀직립수단을 구성하는 직진피더(3)가 고정설치되는바, 이 직진피더(3)는 제2도에 도시한 바와같이 일측 끝단부가 타측끝단부에 대해 단면형상이 경사진 세장형 홈을 갖는다. 즉, 세장형홈의 내부는 부품공급기(2)쪽이 회전판(4)쪽보다 높은 단면을 갖는다.Where the face facing the uppermost part of the component feeder (2) is installed a straight feeder (3) constituting a pin upright means for determining the upright state of the pin (1), the straight feeder (3) is a second As shown in the figure, one end portion has an elongated groove inclined in cross-sectional shape with respect to the other end portion. In other words, the inside of the elongated groove has a cross section of the component feeder 2 side is higher than the rotating plate (4) side.

이렇게 단면형상을 경사지게 한 이유는 부품공급기(2)에서 공급되는 핀(1)은 제1도에 도시한 바와같이 여러형태로 위치될 수 있으므로 핀(1)이 직진됨에 따라 핀(1)의 다리부분이 하측으로 향하고, 머리부분이 상측으로 향하도록 한 것이다. 따라서, 제2도에서 알 수 있는 바와같이 핀(1)의 다리부분이 직진피더(3)의 경사면(3A)을 따라 내려오게 되면, 최종적으로 직진 피더(3)를 통과할 때에는 핀(1)은 직립상태로 위치될 수 있다.The reason why the cross-sectional shape is inclined is that the pin 1 supplied from the component feeder 2 can be positioned in various forms as shown in FIG. 1, so that the legs of the pin 1 as the pin 1 goes straight. The part is directed downwards, and the head is directed upwards. Therefore, as shown in FIG. 2, when the leg portion of the pin 1 descends along the inclined surface 3A of the straight feeder 3, the pin 1 is finally passed when passing through the straight feeder 3. May be located in an upright position.

한편, 직진피더(3)의 끝단부에는 회전판(4)이 위치되는바, 이 회전판(4)은 직진피더(3)에 의해 직립상태로 된 핀을 순차적으로 수용하여 소정각도 만큼씩 회전시키는바, 회전판(4)은 그의 중심에 설치된 중심축(5)을 중심으로 화살표 방향(A-방향)으로 회전하게 된다. 중심축(5)의 일단부에는 스텝모터(6)가 설치되어 있다.On the other hand, the rotary plate 4 is located at the end of the straight feeder 3, the rotary plate 4 is to receive the pin in the upright state by the straight feeder 3 in order to rotate by a predetermined angle , The rotating plate 4 is rotated in the direction of the arrow (A-direction) about the central axis (5) installed in the center thereof. At one end of the central shaft 5, a step motor 6 is provided.

제1도에 도시한 바와같이, 회전판(4)에는 직진피더(3)에서 공급되는 핀(1)을 수용하기 위한 다수의 구멍(40)이 등간격으로 형성되어 있다. 그리고, 제2도에서 알 수 있는 바와같이 직진피더(3)와 인접된 회전판(4)의 직방상부에는 구멍(40)내에 핀(1)이 수용되었는가를 감지하여 이를 도시하지 않은 제어수단에 제공하기 위한 센서(7)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the rotating plate 4 is formed with a plurality of holes 40 for accommodating the pins 1 supplied from the straight feeder 3 at equal intervals. And, as can be seen in FIG. 2, the straight upper portion of the rotary plate 4 adjacent to the straight feeder 3 detects whether the pin 1 is accommodated in the hole 40 and provides it to a control means (not shown). The sensor 7 for this is provided.

회전판(4)의 외주변에는 구멍(40)내에 수용된 핀(1)이 외부로 이탈되지 않도록 한 보호판(8)이 설치되어 있다. 그리고, 제2도에서와 같이, 회전판(4)의 중심축(5)에는 베어링(9)이 부착되어 있다.The outer periphery of the rotating plate 4 is provided with a protective plate 8 which prevents the pin 1 accommodated in the hole 40 from being separated outward. As shown in FIG. 2, a bearing 9 is attached to the central axis 5 of the rotating plate 4.

한편, 직진피더(3)의 반대측에서 회전판(4)의 끝단부에는 회전판구멍(40)에 수용된 핀(1)이에 압축공기를 분사하는 에어콤프레서노즐(10)이 위치되어 있다. 이 노즐(10)내측을 통과하는 압축공기는 도시하지 않은 제어장치로부터의 제어신호에 의해 동작하는 에어콤프레서(도시생략)에서부터 공급된다.On the other hand, at the end of the rotary plate 4 on the opposite side of the straight feeder 3, an air compressor nozzle 10 for injecting compressed air to the pin 1 accommodated in the rotary plate hole 40 is located. The compressed air passing through the inside of the nozzle 10 is supplied from an air compressor (not shown) operated by a control signal from a control device (not shown).

노즐(10)은 회전판(4)과 보호판(8)의 일부분과 밀착식으로 결합된 기밀방지 블럭(11)내에 삽입설치되어 있다. 그리고, 회전판(4)의 하측부에는 구멍(40)에 삽입된 핀(1)이 하측으로 빠지지 않도록 한 평평한 원판(40A)이 설치되어 있다.The nozzle 10 is inserted into the airtight block 11 in close contact with the rotary plate 4 and a part of the protective plate 8. And the lower side part of the rotating plate 4 is provided with the flat disc 40A which prevented the pin 1 inserted in the hole 40 from falling out.

그러나 원판(40A)은 회전판(4)과 함께 회전되지 않고 단지 핀(1)이 낙하되는 것을 방지하는 역할을 하며, 압축공기가 분사되는 것에서 원판(40A)에는 구멍(40)과 동일한 크기의 구멍이 관통되어 있다.However, the disc 40A does not rotate together with the rotating plate 4 and serves to prevent the pin 1 from falling. In the compressed air jet, the disc 40A has a hole having the same size as the hole 40. Is penetrated.

제2도에서 알 수 있는 바와같이 회전판(4)의 하측에는 콤프레서에 의한 핀 방출시 회전판의 구멍중 어느 하나와 수직적으로 정렬되는 수직구멍(21)이 형성되고 수직구멍이 일단부에 핀 방출호스(22)가 연결된 슬라이더(20)가 실린더(23)에 의해 활주가능하게 위치되어 있다. 실린더(23)는 실린더 브라켓(24)에 고정되고, 이 브라켓(24)은 지지프레임(25)에 고정되어 있는바, 제2도에서 참조번호(30)는 모터(6) 고정용 브라켓을 표시하고, (31)은 축커플링을 표시한다.As can be seen in FIG. 2, the lower side of the rotating plate 4 is formed with a vertical hole 21 vertically aligned with any one of the holes of the rotating plate when the pin is discharged by the compressor, and the vertical hole has a pin discharge hose at one end thereof. The slider 20 to which the 22 is connected is slidably positioned by the cylinder 23. The cylinder 23 is fixed to the cylinder bracket 24 and the bracket 24 is fixed to the support frame 25. In FIG. 2, reference numeral 30 denotes a bracket for fixing the motor 6. And 31 denotes the shaft coupling.

상기한 구성으로된 이 발명에 따른 핀 공급장치의 동작상태를 보면, 부품공급기(2)에서 공급되는 핀(1)은 그의 나선 경로를 따라 직진피더(3)에 도달되는바, 제2도에 도시한 바와같이 직진피더(3)의 경사면(3A)위를 따라가면서 핀(1)은 점차적으로 직립상태를 유지하게 된다. 따라서 직진피더(3)를 벗어날 때에 핀(1)은 완전히 직립될 수 있고, 이렇게 직립된 핀(1)이 더욱 진행하게 되면, 핀(1)은 회전판(4)상에 형성된 구멍(40)에 안착될 수 있다.Referring to the operation state of the pin feeder according to the present invention having the above-described configuration, the pin 1 supplied from the component feeder 2 reaches the straight feeder 3 along its spiral path, as shown in FIG. As shown in the figure, the pin 1 gradually maintains an upright position along the inclined surface 3A of the straight feeder 3. Therefore, when leaving the straight feeder 3, the pin 1 can be completely upright, and if the pin 1 thus proceeds further, the pin 1 is inserted into the hole 40 formed on the rotating plate 4. Can be seated.

핀(1)이 회전판(4)의 구멍(40)에 안착되면 감지센서(7)는 핀(1)이 안착되었음을 감지하여 도시하지 않은 제어장치로 감지신호를 제공하게 된다. 그러면, 제어장치는 스텝모터(6)로 하여금 회전판(4)을 시계방향(A방향)으로 15°회전시킨 뒤, 다음 구멍이 직진 피더(3)와 일직선 상태를 유지토록 회전판(4)의 회전을 정지시킨다.When the pin 1 is seated in the hole 40 of the rotating plate 4, the sensor 7 detects that the pin 1 is seated and provides a detection signal to a control device (not shown). Then, the control unit causes the step motor 6 to rotate the rotary plate 4 by 15 ° clockwise (A direction), and then rotate the rotary plate 4 so that the next hole is in line with the straight feeder 3. To stop.

이렇게 핀(1)의 회전판(4)의 구멍(40)내에 순착적으로 삽입되어 제1도와 같이 되었을 경우, 즉 회전판(4)의 상단부에 있는 구멍(40)내에 핀(1)이 삽입되었을 경우 제어장치는 콤프레서로 하여금 노즐(10)을 통해 압축공기를 분사할 준비를 하게 된다. 이와 동시에 제어장치는 실린더(23)를 화살표 방향(B)으로 팽창시켜 슬라이더(20)에 형성된 구멍(21)이 회전판(4)에 형성된 구멍(40)과 일치되도록 한다.When the pin 1 is inserted into the hole 40 of the rotating plate 4 of the pin 1 in such a manner as in FIG. 1, that is, the pin 1 is inserted into the hole 40 in the upper end of the rotating plate 4. The controller prepares the compressor to spray compressed air through the nozzle 10. At the same time, the controller expands the cylinder 23 in the direction of the arrow B so that the holes 21 formed in the slider 20 coincide with the holes 40 formed in the rotating plate 4.

구멍(40)과 구멍(21)이 일치되고 난뒤에 압축 공기가 분사됨으로써 핀(1)은 구멍(2)와 방출호스(22)를 경유하며 지그나 파렛트에 있는 픽업유니트에 제공될 수 있다.Compressed air is injected after the hole 40 and the hole 21 coincide so that the pin 1 can be provided to the pick-up unit in the jig or pallet via the hole 2 and the discharge hose 22.

핀(1)이 취출된 뒤에 제어장치는 실린더(23)로 하여금 슬라이더(20)를 후퇴시켜 다음동작을 수행토록 하고, 스텝모터(6)를 작동시켜 회전판(4)에 핀(1)이 수행되도록 하는 일련의 동작을 반복적으로 수행하게 된다.After the pin 1 is taken out, the control unit causes the cylinder 23 to retract the slider 20 to perform the next operation, and to operate the step motor 6 to perform the pin 1 on the rotating plate 4. You will iterate through a series of actions that make it possible.

이상에서와 같이 이 발명에 따른 핀공급 장치는 다수의 핀을 일정한 방향으로 선별, 정렬하여 작업위치에 자동적으로 공급함으로써 생산성을 매우 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the pin supply device according to the present invention has the effect of greatly improving productivity by sorting and aligning a plurality of pins in a predetermined direction and automatically supplying them to a work position.

Claims

An automatic pin supply device for automatically supplying a yoke fastening pin inserted into a pickup unit of a laser disk player; Pin upright means for determining an upright state of the pin supplied from a component feeder operated by a rotational force of a motor; Rotating means for sequentially receiving the pins erected by the pin upstanding means and rotating the pins by a predetermined angle; Automatic pin supply device comprising a pin discharge means for discharging the pin to the outside by injecting compressed air to the pin accommodated in the rotating means and a control means for controlling the rotating means and the pin discharge means.

According to claim 1, wherein the pin upright means, the automatic pin feeder is composed of a straight feeder having an elongate groove inclined cross-sectional shape with respect to the other end portion.

According to claim 1, wherein the rotating means is adjacent to the other end of the pin up means is a rotary plate formed with a plurality of holes for receiving the upright pin, a motor for rotating the rotating plate and the hole of the rotating plate Automatic pin feeder consisting of a sensor to detect whether a pin is accepted.

4. The automatic pin supply apparatus of claim 3, wherein the detection sensor is positioned above the hole of the rotating plate facing the other end of the upright means.

The automatic pin supplying device of claim 3, wherein the motor for rotating the rotating plate is a step motor.

2. The pin discharging means according to claim 1, wherein the pin discharging means comprises: an air compressor for injecting compressed air into a pin used for the rotary plate hole at the rotational speed, and at least one of the holes of the rotary plate when the pin is discharged by the air compressor. An automatic pin feeder having a vertical hole to be aligned, wherein a pin discharge hose is connected to one end of the vertical hole to form a slider that can slide and a cylinder for sliding the slider.