Claims (14)
소정의 작업을 하는 작업부가 각각 설치된 여러개의 작업 유니트와, 이 각 작업 유니트에 대응하고 그 작업부를 제어하는 여러 개의 유니트 제어 수단이 설치된 생산 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 각 유니트 제어수단마다 기억수단을 설치하고, 각 기억수단에 그 제어대상인 자기의 작업 유니트에 대응하는 유니트 스테이터스 정보 및 자기 이외의 다른 작업 유니트의 유니트 스테이터스 정보를 각각 자기의 기억수단에 항상 바꿔 쓰며서 기억시키고, 각 작업 유니트의 상기 유니트 제어수단은 자기의 기억수단에 기억된 유니트 스테이터스 정보에 의거하는 자기의 작업부를 제어하는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어방법.A control method of a production system provided with a plurality of work units each provided with a work unit for performing a predetermined work, and a plurality of unit control means corresponding to each work unit and controlling the work unit, wherein the storage means for each unit control means. In the storage means, the unit status information corresponding to the work unit of the control object and the unit status information of the other work unit other than the self are always rewritten and stored in the storage means, respectively. And the unit control means controls a work unit of the own based on the unit status information stored in the own storage means.
제1항에 있어서, 상기 유니트 제어수단의 각 기억수단은, 모든 작업 유니트의 유니트 스테이터스 정보를 기억하고 있고 모든 유니트 제어수단은 항상 기억수단의유니트 스테이터스 정보를동일하게 하는 것을 특징으로하는 생산 시스템 제어방벙.The production system control according to claim 1, wherein each storage means of the unit control means stores unit status information of all work units, and all unit control means always equalizes the unit status information of the storage means. Bangbang.
제1항 또는 제2항에 있어서, 각 작업 유니트에서 상기 유니트 스테이터스 정보가 변경하게 도는 그 유니트스테이터스 정보를 자기의기억수다나에 축자적으로 바꿔 써서 시억 시키는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어방법.3. The production system control method according to claim 1 or 2, wherein the unit status information, which causes the unit status information to be changed in each working unit, is stored in the memory of the user's memory.
제3항에 있어서, 각 작업 유니트에서, 자기 작업 유니트에 대응하는 자기 유니트 스테이터스 정보 또는 자기 이외의 어떤 특정한 작업 유니트에 대응하는 특정한 유니트 스테이터스 정보를, 각각 바꿔 써서 상기 기억수단에 기억시키는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어방법.4. The work unit according to claim 3, wherein in each work unit, the magnetic unit status information corresponding to the magnetic work unit or the specific unit status information corresponding to any specific work unit other than the magnet is stored in the storage means, respectively. Production system control method.
제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 여러개의 유니트 제어수단 중, 적어도 일부는, 상기 전체작업 유니트중의 일부의 작업 유니트에 공용되고, 그 작업 유니트의 각 작업부를 각각 개별로 제어하는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어방법.The work unit according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein at least a part of the plurality of unit control means is shared by a work unit of a part of the whole work unit, and each work of the work unit. Production system control method characterized in that each unit is individually controlled.
소정의 작업을 하는 작업부가 각각 설치된 여러 개의 작업 유니트와, 이 작업 유니트에 대응하고 그 작업을 제어하는 여러 개의 유니트 제어수단이 설치된 생산 시스템 제어장치에 있어서, 상기 각 유니트 제어수단에 설치되고 그 제어대상인 자기의 작업 유니트를 포함하는 생산 시스템 전체의 작업 유니트의 유니트 스테이터스 정보를 기억하는 바꿔쓰기가 가능한 기억수단과, 자기의 작업 유니트에 대응하는 유니트 스테이터스 정보 및 자기 이외의 다른 작업 유니트의 유니트 스테이터스 정보를 각각 자기의 기억수단에 항상 바꿔 쓰면서 기억시키는 정보 바꿔쓰기 수단을 설치하고, 각 작업 유니트 상기 유니트 제어수단은 상기 자기의 기억수단에 기억된 유니트 스테이터스 정보에 의거하고 자기의 작업부의 구동을 제어하는 제어부를 설치한 것을 특징으로 하는 생산 시스템 베어장치.A production system control apparatus provided with a plurality of work units each provided with a work unit for a given work, and a plurality of unit control means corresponding to and controlling the work, wherein the control unit is provided at each unit control means and controls the work. Reversible storage means for storing unit status information of a work unit of the entire production system including the target work unit of the subject, unit status information corresponding to the work unit of the unit, and unit status information of a work unit other than the self. Information rewriting means for storing and rewriting each memory in its own storage means at all times, and each work unit said unit control means controls the driving of its own work part based on the unit status information stored in said memory means. I installed a control unit Production system bare device characterized in that.
제6항에 있어서, 상기 유니트 제어수단의 각 기억수단은, 모든 작업 유니트의 유니트 스테이터스 정보를기억하고, 상기 정보 바꿔쓰기 수단은, 모든 작업 유니트의 유니트 스테이터스 정보가 길게 되도록 각 유니트제어수단의 기억수단을 바꿔 쓰는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어장치.7. The unit storage means according to claim 6, wherein each storage means of the unit control means stores unit status information of all work units, and the information rewriting means stores each unit control means such that the unit status information of all work units becomes long. Production system control device, characterized in that the switch means.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 정보 바꿔쓰기 수단은, 각 작업 유니트에서, 상기 유니트 스테이터스 정보가 변경될 때 마다 그 유니트 스테이터스 정보를 자기의 기억수단에 축차적으로 바꿔 써서 기억시키는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어장치.8. The information rewriting means according to claim 6 or 7, wherein, in each work unit, whenever the unit status information is changed, the unit status information is successively rewritten and stored in its storage means. Production system control system.
제8항에 있어서, 상기 정보 바꿔쓰기 수단은, 각 작업 유니트에서, 자기의 작업 유니트에 대응하는 자기의 유니트 스테이터스 정보 또는 자기 이외의 어떤 특정의 작업 유니트에 대응하는 특정한 유니트 스테이터스 정보를, 자기의 유니트 제어수단의 상기 기억수단에 기억시키는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어장치.9. The information rewriting means according to claim 8, wherein the information rewriting means includes, in each work unit, own unit status information corresponding to the own work unit or specific unit status information corresponding to any specific work unit other than the self. And storing in said storage means of a unit control means.
제6항, 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 각 유니트 제어수단의 제어부는, 적어도 전체 작업 유니트를 시스템 전체로서 사이클 운전시키는 자동운전 프로그램(64) 및 각 작업 유니트나 각 작업부를 단독으로 동작시키는 단독운전 프로그램(60)을 기억한 프로그램용 메모리를 가지는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어장치.9. The control unit according to claim 6, 7, or 8, wherein the control unit of each unit control means includes at least an automatic operation program 64 for cycle operation of the entire work unit as a whole of the system and each work unit or each work unit alone. A production system control device, characterized by having a program memory storing a single operation program (60) to be operated.
제9항에 있어서, 상기 프로그램용 메모리는, 특정한 작업 유니트에 소정의 동작을 하게 하거나, 각 작업 유니트에 공통한 일부의 동작을 하는 분할 운전 프로그램(62)을 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어장치.10. The production system according to claim 9, wherein the program memory stores a divided operation program 62 for causing a specific work unit to perform a predetermined operation or for performing a part of the operation common to each work unit. Control unit.
제6항, 제7항, 제8항, 제9항, 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 각 유니트 제어수단에는, 각각 여러개의 화면을 선택표시 가능한 표시장치(69)와 이 표시장치(69)의 각 화면에 대응하여 각각 기능이 설정되는 여러 개의 조작수단을 구비한 유니트 조작반(20)이 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어장치.12. The display device 69 according to claim 6, 7, 8, 9, 10, or 11, wherein each of the unit control means includes a display device 69 capable of selectively displaying a plurality of screens; A production system control apparatus characterized in that a unit operation panel (20) having a plurality of operation means each having a function set corresponding to each screen of (69) is connected.
제12항에 있어서, 상기 표시장치는, 적어도 시스템 전체의 유니트 스테이터스 정보를 표시하는 자동운전 조작 화면(80) 및 적어도 그 작업 유니트 단독의 유니트 스테이터스 정보를 표시하는 유니트 단독운전 화면(100)을 선택 표시가 가능하게 하고, 상기 자동운전 조작화면(80)시에 어느 하나의 조작수단이 시스템 전체의 자동운전을 지시하는 조작수단에 설정되며, 상기 유니트 단독운전 화면(100)시에 어느 하나의 조작수단이 작업 유니트의 단독운전을 지시하는 조작수단에 설정되는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어장치.13. The display apparatus according to claim 12, wherein the display device selects an automatic operation operation screen 80 for displaying unit status information of at least the entire system and a unit single operation screen 100 for displaying unit status information of at least the work unit alone. It is possible to display, any operation means is set on the operation means for instructing automatic operation of the entire system on the automatic operation operation screen 80, and any operation on the unit single operation screen 100. And a means is set in the operating means for instructing the independent operation of the work unit.
제13항에 있어서, 상기 표시장치(69)는, 상기 자동운전 조작 화면(80) 및 유니트 단독운전 화면(100) 외에, 적어도 특정한 작업 유니트 또는 공통의 동작을 가지는 전체 작업 유니트의 유니트 스테이터스 정보를 표시하는 분할 조작 화면(90)을 선택 가능하게 하며, 상기 분할 조작화면(90)시에 어느 하나의 조작수단이 소정의 작업 유니트의 분할운전을 지시하는 조작수단에 설정되는 것을 특징으로 하는 생산 시스템 제어장치.The display apparatus 69 according to claim 13, wherein the display device 69 stores unit status information of at least a specific work unit or all work units having a common operation, in addition to the automatic operation operation screen 80 and the unit single operation screen 100. A production system characterized in that the division operation screen 90 to be displayed can be selected, and any operation means is set in the operation means for instructing division operation of a predetermined work unit at the time of the division operation screen 90. Control unit.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.