KR950008033B1 - Apparatus and method for controlling tension of winding wire - Google Patents

Apparatus and method for controlling tension of winding wire

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KR950008033B1
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Abstract

An appts. which controls the tension of a yarn fed to a bobbin by means of compensating for speed differences between the linear speed of yarn and the winding speed of the bobbin, comprises an encoder (1) for detecting the linear speed of yarn, a proximity sensor (2) for producing one contact signal according to one revolution of the bobbin, through which an amount of wound yarn may be measured, a ball-screw set (3) for arranging the winding yarn on right and left, a micro-processor (6) including a key pad (4) and a display device (5) for setting both the predetermined speed of yarn and the amount of wound yarn, and a couple of induction motors (8, 8') which are selectively rotated in a proper r.p.m. speed by a traverse inverter (7) and a spindle inverter (7') resp., generating an A.C. output according to the control of the micro-processor.

Description

보빈권취사 텐션 제어 방법 및 그 장치Bobbin winding tension control method and device

제1도는 본 발명에 의한 텐션 제어 구조를 보인 설명도.1 is an explanatory diagram showing a tension control structure according to the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 텐션 제어 장치의 전기적 구성을 보인 구성도.2 is a configuration diagram showing the electrical configuration of the tension control device according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 텐션 제어방법을 보인 흐름도.3 is a flow chart showing a tension control method according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 엔코더 2 : 근접쎈서1: Encoder 2: Close proximity

3 : 볼스크류 세트 4 : 키패드3: ball screw set 4: keypad

5 : 표시기 6 : 마이크로 프로쎄서5: indicator 6: microprocessor

7 : 트래버서 인버터 7' : 스핀들인버터7: Traverser Inverter 7 ': Spindle Inverter

8,8' : 유도 전동기8,8 ': induction motor

본 발명은 섬유 준비 기계인 각종 와인더의 보빈에 실을 권취함에 있어서 시의 텐션을 제품에 따라 균일화 하기 위한 보빈 권취사 텐션 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bobbin winding yarn tension control method and apparatus for uniformizing the tension of the sea according to the product in winding the bobbin of the various winders of the fiber preparation machine.

종래에는 이러한 보빈에 권취되는 실의 텐션을 조절하기 위하여 텐션 바를 이용하여 수동식으로 작업하였으므로 텐션이 불균일하게 되는 경우가 있으며 이를 이용하여 제직, 염색을 하게 되면 원단 자체의 조직밀도가 불균일한 불량품이 되어 이를 사용한 제품이 저급품으로 되는 문제가 있는 것이다.In the related art, the tension of the yarn wound on the bobbin is manually operated using a tension bar, so the tension may be uneven. There is a problem that the product using the low quality product.

본 발명은 이러한 문제점의 해결을 위하여 실의 사속을 감지하는 엔코더와 실이 감는 폭을 결정하는 근접쎈서 및 볼 스크류 세트등에서 발생하는 각종 데이타를 마이크로 프로쎄서의 입력포트에 인가하고 그 출력포트에 인버터를 저속하는 유도 전도기를 제어함으로써 사용자가 이미 입력시킨 사종에 따른 텐션이 일정하게 된 상태로 보빈에 실이 감겨지게 하므로써 균일한 텐션으로 권취된 태를 얻을 수 있도록 하여 양질의 제품을 생산할 수 있도록 함을 목적으로 하는 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to solve this problem, the present invention applies various types of data generated from an encoder that senses yarn thread speed, a proximity processor that determines the winding width of a thread, and a ball screw set, etc. to an input port of a microprocessor, and an inverter is connected to the output port. By controlling the low speed induction conductor, the thread is wound on the bobbin while the tension according to the type already input by the user is kept constant, so that the state wound up with uniform tension can be obtained to produce high quality products. When described in detail by the accompanying drawings to the purpose as follows.

실의 진행속도를 검출하기 위한 엔코더(1)와, 실이 보빈에 감기는 권취량을 검출하기 위하여 1회전당 하나의 접촉신호를 출력하는 근접쎈서(2)와, 보빈에 실을 좌우로 정렬 권취하기 위한 볼스큐 세트(3)와, 실의 진행속도 및 권취량을 설정하기 위한 키패드(4) 및 표시기(5)를 갖는 마이크로 프로쎄서(6)와, 마이크로 프로쎄서(6)에 의하여 제어되는 전력 공급용 인버터에 의하여 교류 출력을 발생시켜 트래서비(TRAVERSER)인버터(7)와 스핀들 인버터(7')가 각각의 유도 전동기(8,8')를 적정한 회전수로 회전시켜 줄수 있도록 하여서된 것이다.Encoder 1 for detecting the moving speed of the thread, proximity sensor 2 for outputting one contact signal per revolution to detect the amount of winding of the thread to the bobbin, and the thread to the bobbin left and right The power controlled by the microprocessor 6 and the microprocessor 6 having the ball skew set 3 for winding up, the keypad 4 and the indicator 5 for setting the running speed and the amount of winding of the yarn. AC output is generated by the supply inverter so that the TRACVER inverter 7 and the spindle inverter 7 'can rotate the respective induction motors 8 and 8' at an appropriate rotational speed.

이와같이 된 본 발명은 먼저 키패드(4)를 조작하여 마이크로 프로쎄서(6)에 전원이 공급되면서 초기 상태를 표시기(5)로 표시되게 하는 등의 시스템 초기화 동작을 하게 되는 것이며, 이어서 사장(絲仗)과 실을 감는 속도(이하 ″사속″이라 함.)를 키패드(4)를 조작하여 마이크로 프로쎄서(6)에 입력시키게 되는 것이다.According to the present invention, a system initialization operation such as displaying the initial state by the indicator 5 while power is supplied to the microprocessor 6 by first operating the keypad 4 is performed. The speed of winding the yarn (hereinafter referred to as "speed") is input to the microprocessor 6 by operating the keypad 4.

이때 마이크로 프로쎄서(6)는 이러한 데이타가 있으면 사장과 사속을 내부의 메모리에 입력시키고 이어서 키패드(4)중 스타트 키가 눌려졌는지를 보아 눌려지는 순간 우선 스핀들 모우터를 가동시키게 되는 것이다.At this time, the microprocessor 6 inputs the president and the dead thread into the internal memory if there is such data, and then starts the spindle motor at the moment of being pressed to see if the start key of the keypad 4 is pressed.

이러한 상태는 마이크로 프로쎄서(6)에 의하여 표시기(5)로 표시되어 현재 스핀들 모우터가 돌고 있음을 표시하게 되는 것이다.This state is indicated by the indicator 5 by the microprocessor 6 to indicate that the spindle motor is currently rotating.

이러한 스핀들 모우터의 회전에 의하여 실이 보빈에 감겨지기 시작하면 엔코더(1)에 의하여 실이 이동하는 속도가 주파수 변화로 감지되고 이러한 주파수 변화신호는 F/V변환기를 거쳐서 전압변화신호로 출력되면서 마이크로 프로쎄서(6)에 입력되어 디지털 코드로 변화되고 이러한 데이타는 키패드(4)에 의하여 미리입력시킨 사속데이타와 대비되어 트래버서 인버터(7)를 제어함으로써 트래버서 모우터의 회전속도를 제어하게 되는 것이어서 설정된 사속에 상응하는 속도로 트래버서 모우터가 회전하게 되는 것이다.When the thread starts to be wound on the bobbin by the rotation of the spindle motor, the speed at which the thread moves by the encoder 1 is detected as a frequency change, and the frequency change signal is output as a voltage change signal through the F / V converter. The data is input to the microprocessor 6 and converted into a digital code. The data is controlled by controlling the traverser inverter 7 in contrast to the four-speed data previously inputted by the keypad 4 to control the rotational speed of the traverser motor. This causes the traverser motor to rotate at a speed corresponding to the set speed.

이때 스핀들 모우터의 회전속도가 적당하여 사속이 키패드(4)로 미리 설정한 범위내에 있는 경우에는 현재 원하는 텐션으로 권취중인 상태로 간주하여 사장데이타만을 근접쎈서의 출력에 따라 증가시켜 사장이 키패드(4)로 미리 설정한 설정치에 이르기까지 권취하면 원하는 텐션으로 권취된 보빈을 얻을 수 있게 되는 것이다.At this time, if the rotation speed of the spindle motor is appropriate and the speed is within the range set in advance by the keypad 4, it is regarded as being wound with the desired tension, and only the president data is increased in accordance with the output of the proximity sensor. By winding up to the preset value set in 4), the bobbin wound up to the desired tension can be obtained.

또한 보빈을 회전시킬 위한 스핀들 모우터의 회전 속도가 느려서 사속이 키패드(4)로 설정되 것보다 느린 경우 이를 방치하면 보빈에 감겨지는 실의 텐션이 약한 상태로 느슨하게 감겨지므로 이런 경우에는 스핀들인버터(7')를 제어함으로서 스핀들 모우터의 회전수를 증가시켜 사속을 증가시킴으로서 텐션이 증가된 상태로 권취될 수 있도록 하여 원하는 텐션으로 권취된 보빈을 얻을 수 있게 되는 것이다.In addition, if the rotation speed of the spindle motor for rotating the bobbin is slower than the speed set by the keypad (4), the tension of the thread wound on the bobbin is loosely wound in a weak state, so in this case, the spindle inverter ( By controlling the speed of the spindle motor by increasing the number of revolutions of the spindle motor 7 '), it is possible to wind the bobbin with the desired tension by allowing the tension to be wound in an increased state.

아울러 이와는 반대로 스핀들 모우터의 회전 속도가 빨라서 사속이 키패드(4)로 입력시킨 값보다 빠른 경우에는 텐션이 과도하게 강하게 실이 감겨지는 상태이므로 스핀들 인버터(7')를 제어하여 스핀들 모우터의 회전속도를 감소시켜 사속을 저하시켜 텐션이 감소하도록 하여 원하는 텐션으로 실이 감겨진 보빈을 얻을 수 있게 되는 것이다.On the contrary, if the rotation speed of the spindle motor is faster than the value input by the keypad 4, the tension is excessively strongly wound, so the spindle inverter 7 'is controlled to rotate the spindle motor. By reducing the speed, the yarn speed is lowered so that the tension is reduced, so that the bobbin wound with the desired tension can be obtained.

이러한 상태로 권취를 계속하여 근접쎈서(2)에 의하여 검출된 사장이 설정치에 도달하지 못한 경우에는 전술한 바의 과정을 계속하게 되는 것이고, 그 결과 근접 쎈서에 의하여 검출되는 사장이 설정치와 동일한 경우에는 작업을 종류하여 사장 및 텐션이 정확히 조절된 상태로 실이 권취된 보빈을 얻을 수 있게 되는 것이다.In this state, the winding is continued and if the dead spot detected by the proximity sequencer 2 does not reach the set value, the above-described process is continued. As a result, the dead spot detected by the proximity sequence is the same as the set value. There is a kind of work, so that the bobbin with the thread wound can be obtained with the president and tension adjusted precisely.

이와같이 하여 본 발명은 마이크로 프로쎄서(6)에 입력시킨 사속으로 설정사장의 실이 보빈에 감겨지게 할 수 있게 되어 균일한 텐션으로 감겨진 제품을 얻을 수 있게 되는 것이고 사속을 임의 설정하여 사종이나 특정 규격에 의하여 원하는 텐션으로 실이 감겨진 보빈을 제공할 수 있게 되는 것이어서 제품의 고급화에 이바지할 수 있게 되는 것이다.In this way, the present invention allows the yarn of the setting thread to be wound on the bobbin with the yarns input to the microprocessor 6, so that a product wound with uniform tension can be obtained. It is possible to provide the bobbin wound with the thread by the desired tension, which will contribute to the high-quality product.

더욱이 이러한 본 발명에서는 완전 자동으로 전과정이 실시되는 것이어서 텐션을 정확히 유지하면서 최고의 속도로 권취할 수 있는 것이므로 생산능률을 크게 향상시킬 수 있게 되는 것이고, 절사되는 일이 거의 없으므로 최소의 운전요원만으로 작업이 가능하게 되어 인건비의 절감에도 기여할 수 있게 되는 것이다.Furthermore, in the present invention, the whole process is carried out completely automatically, so that it can be wound up at the highest speed while maintaining the tension accurately, thereby greatly improving the production efficiency, and since the work is rarely cut off, work is performed with only a minimum number of operators. It will be possible to contribute to the reduction of labor costs.

또한 본 발명에서는 인버터를 활용하여 전력을 공급하고 있으므로 일반 저가이며 구득이 용이한 유도 전동기를 활용할 수 있게 되어 설치 및 유지보수비용의 절감에도 기여할 수 있게되는 것일 뿐만 아니라 전력소모를 감소시킬 수도 있고 종래의 유압에 의한 트래버서의 가동을 모우터에 의하여 실시함으로서 소음이 적고 청결한 작업 환경을 유지할 수 있게 되는 등의 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the inverter is used to supply power, it is possible to utilize general inexpensive and easy-to-purchase induction motors, which not only contribute to the reduction in installation and maintenance costs, but also reduce power consumption. By operating the traverser by the hydraulic pressure by the motor, it is possible to maintain a clean working environment with less noise.

Claims (2)

키패드(4)를 조작하여 시스템의 초기화를 실시한후 사장과 사속을 키패로 입력시켜 마이크로 프로쎄서(6)가 이를 데이타로서 메모리에 저장하고 스타트 키가 눌려지면 이를 인지하여 스핀들 모우터인 유도전동기(8')를 가동시키고 현재의 상태를 표시기(5)로 표시하며 현재의 사속을 엔코더(1)를 통하여 입력시키고 이에 의한 트래서버 모우터 비례제어 출력으로 트래버서 인버터(7)를 통하여 유도전동기(8)를 제어하며, 현재의 사속을 설정사속과 대비하여 동일한 경우에는 현재의 사속으로 근접쎈서(2)에 의한 값이 설정값에 도달하였는지를 보다 도달하는 시점까지 전술한 바의 과정을 반복하며 설정값에 도달하였을시에는 작동을 종료하도록 함을 특징으로 하는 보빈 권취사 텐션 제어방법.After initializing the system by operating the keypad (4), the president and the four speeds are inputted into the keypad, and the microprocessor (6) stores them as data in the memory and recognizes when the start key is pressed to recognize the induction motor (8). '), The current state is indicated by the indicator (5), the current firing speed is input through the encoder (1), and the induction motor (8) through the traverser inverter (7) by the traverse motor proportional control output thereby. If the current yarn speed is the same as the setting yarn speed, the process as described above is repeated until the current yarn speed reaches the set value more closely. Bobbin winding yarn tension control method characterized in that to terminate the operation when it reaches. 실의 진행속도를 검출하기 위한 엔코더(1)와, 실이 보빈에 감기는 권취량을 검출하기 위하여 1회전당 하나의 접촉신호를 출력하는 근접쎈서(2)와, 보빈에 감기는 실을 좌우로 정렬 권취하기 위한 볼 스크류 세트(3)와, 실의 진행속도 및 권취량을 설정하기 위한 키패드(4) 및 표시기(5)를 갖는 마이크로 프로쎄서(6)와, 마이크로 프로쎄서(6)에 의하여 교류 출력을 발생시키는 트래버서 인버터(7)와 스핀들 인버터(7')가 각각의 유도 전동기(8,8')를 적당한 회전수로 회전시켜 줄 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 보빈 권취사 텐션 제어장치.Encoder 1 for detecting the moving speed of the thread, proximity sensor 2 for outputting one contact signal per revolution to detect the winding amount of the thread wound on the bobbin, and thread wound on the bobbin By means of a microprocessor (6) having a ball screw set (3) for winding the furnace, a keypad (4) and an indicator (5) for setting the moving speed and the winding amount of the yarn, and a microprocessor (6). A bobbin winder tension control device, characterized in that the traverser inverter (7) and the spindle inverter (7 ') for generating an output can rotate each of the induction motors (8, 8') at an appropriate rotational speed.
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