KR950007931Y1 - An position detining apparatus for parts of a heteromorphy parts insertion - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안의 사용상태 평면도.1 is a plan view of the use state of the present invention.
제2도는 종래의 기술의 평면도.2 is a plan view of the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 파츠피이더 2 : 직선피이더1: Part feeder 2: Straight feeder
3 : 부품통제실린더 4 : 스톱퍼3: Part control cylinder 4: Stopper
5 : 로터레스실린더 6 : 레일5: rotorless cylinder 6: rail
7 : 클레핑실린더 8 : 부품공급부7: Clipping Cylinder 8: Parts Supply Part
9 : 부품9: parts
본 고안은 이형부품삽입기의 부속장치로서 부품을 자동공급할때에 부품의 위치를 정확하고, 안정되게 공급할 수 있도록 하기 위한 이형부품삽입기의 부품위치결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a part positioning device of a release part inserter to provide a precise and stable supply of the position of the part when the part is automatically supplied as an accessory of the release part inserter.
부품을 자동으로 공급해주는 파츠피이더(patr-feeder)는 미세한 진동으로 부품을 정렬시키면서 이송시켜주는 공급장치이고, 직선피더는 공급되는 부품을 지속적으로 공급시켜주는 장치이다.The part feeder that supplies parts automatically is a feeding device for aligning and feeding parts with fine vibration, and the linear feeder is a device for continuously supplying the supplied parts.
종래에는 첨부도면 제2도와 같이 피츠피더(11)와 직선피더(12)가 연설되어지고 직선피더(12)에는 별도의 장치가 없이 두개의 센서에 의하여 부품의 유무판별(S1) 및 극성판별(S2)을 하도록 되어 있다. 진동하는 파츠피이더(11)와 직선피이더(12)의 끝부분의 부품공급부(18)가 일체로 되어 있으므로 진동에 의하여 부품위치결정의 흔들림이 발생하고 또한 부품(9)이 부품공급부(18)에 밀착되어 연속적으로 공급되므로 부품상호간의 간섭과 진동으로 인하여 부품의 삽입방향이 변형되어 부품특성에 따른 극성판넬의 오차가 발생하는등 여러가지 문제가 있고, 이로 인하여 이형부품삽입기에 의한 부품삽입시 오삽입이 자주발생하는등의 문제가 있었다.Conventionally, the Fitz feeder 11 and the linear feeder 12 are addressed as shown in FIG. 2 and the linear feeder 12 has two sensors without separate devices for discrimination of parts (S 1 ) and polarity discrimination. It is supposed to do (S 2 ). Since the vibrating parts feeder 11 and the part feed part 18 at the end of the linear feeder 12 are integrated, vibration of part positioning occurs due to vibration, and the part 9 is part feed part 18. Since it is continuously supplied in close contact with), there are various problems such as the insertion direction of parts is deformed due to the interference and vibration between parts, and the error of polarity panel according to the characteristics of parts occurs. There were problems such as frequent misinsertion.
이와 같은 문제점을 개선하기 위하여 본 고안에서는 진동하는 파츠피이더와 직선피더에서 부품공급부를 이격시켜 진동을 차단한 뒤 코더레스실린더를 이용하고 또한 부품공급도 조절하면서 부품공급부에 별도의 부품위치 결정장치를 만들어 올바른 삽입을 할 수 있도록 하는 이형부품삽입기의 부품위치결정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to improve the above problems, the present invention separates the parts supply part from the vibrating parts feeder and the linear feeder to block the vibration and then uses a cordless cylinder, and also controls the parts supply and separate parts positioning device The purpose of the present invention is to provide a component positioning device for a release component inserter that can make a correct insertion.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 파츠피이더(1)로부터 길게 이어진 직선피이더(2)의 끝단부에 센서S1와 센서S2를 구비하여서 된 것에 있어서, 직선피더(2)의 후측부에 스톱퍼(4)를 갖는 부품통제실린더(3)를 장착하고, 직선피더(2)의 외측방에 부품공급부(8)를 구비하되 상기 부품공급부(8)는 레일(6)을 따라 이동하는 로더레스실린더(5)와 전후단에 기존의 센서 S1, S2를 각각 구비하며, 센서 S2의 일측에는 부품위치결정용 클램핑실린더(7)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 이형부품삽입기의 부품위치결정장치로 구성되어 있습니다.The present invention for achieving the above object is provided with the sensor S 1 and the sensor S 2 at the end of the linear feeder (2) extending from the part feeder (1), the rear side of the straight feeder (2) A component control cylinder (3) having a stopper (4) attached thereto, and a component supply part (8) provided on the outer side of the straight feeder (2), wherein the component supply part (8) moves along the rail (6) The conventional cylinders S 1 and S 2 are provided at the lower cylinder 5 and the front and rear ends, respectively, and one side of the sensor S 2 is provided with a clamping cylinder 7 for component positioning. It consists of a part positioning device.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 살펴보면, 부품(9)이 들어 있고 미세한 진동을 하는 파츠피이더(1)로 부터 부품(9)이 공급되어 직선피이더(2)로 정렬되어 진행하면 부품통제실린더(3)에 의하여 작동되는 스톱퍼(4)에 의하여 이송되어지던 부품은 차단된다.Looking at the operation and effects of the present invention configured as described above, the component (9) is supplied from the parts feeder (1) that contains the component and vibrates finely and is aligned with the linear feeder (2) The parts being transferred by the stopper 4 operated by the control cylinder 3 are cut off.
이때 센서(S1)으로 부터 부품없음이 감지되면 센서(S1)의 지령에 의해 부품통제실린더(3)가 작동하여 스톱퍼(4)는 후진하면서, 차단상태를 해제한다. 하나의 부품이 공급되어지면 부품통제실린더(3)는 작동이 해제되면서 스톱퍼(4)는 전진하여 부품의 공급을 다시 차단한다.The sensor (S 1) when the detected since no parts to the sensor part control cylinder 3 by means of a command (S 1) operating the stopper (4), while the reverse, to release the cut-off state. When one part is supplied, the part control cylinder 3 is released and the stopper 4 moves forward to block the supply of the part again.
따라서 부품공급부(8)에는 부품이 낱개씩만 공급되어지므로 부품상호간에 간섭이 없게 된다.Therefore, since the parts are supplied to the parts supply unit 8 individually, there is no interference between the parts.
스톱퍼(4)를 벗어나 부품은 로더레스실린더(5)에 안치된 상태를 센서(S1)가 감지하면 로더레스실린더(5)는 레일(6)을 따라 이동하여 센서(S2)의 위치로 이동하며, 센서(S2)는 로더레스실린더(5)에 안치되어 있는 부품의 극성을 판단하게 된다.When the sensor S 1 detects a state in which the parts outside the stopper 4 are placed in the loaderless cylinder 5, the loaderless cylinder 5 moves along the rail 6 to the position of the sensor S 2 . The sensor S 2 determines the polarity of the part placed in the loaderless cylinder 5.
상기 센서(S1)와 센서(S2)는 광센서로서 광의 반사여부로 판별하는 것으로서 부품극성판단은 부품의 형상 차이에 의해 이루어지며 이러한 센서(S1)(S2)들은 기히 공지된 기술사상이므로 보다 구체적이고 작동관계의 설명은 생략키로 한다.The sensor (S 1 ) and the sensor (S 2 ) is an optical sensor to determine whether the light is reflected or not, the polarity determination of the part is made by the shape difference of the parts, such sensors (S 1 ) (S 2 ) are well known techniques Since the concept is more specific, the description of the operating relationship will be omitted.
부품(9)의 극성이 판단되는 부품의 역방향일 경우에는 로보트팔(도시하지 아니함)에 의해 회전방향을 변경하여 주어서 부품클레핑실린더(7)에 위해 위치를 결정할 수 있도록 하여 준다. 정방향일 경우 부품클레핑실린더(7)에 의해 위치를 결정한 후 이형 부품삽입기의 로보트팔(도시하지 아니함)에 의해 부품(9)을 파지한 후 소정의 위치에 장착하여 준다.If the polarity of the component 9 is in the reverse direction of the component to be determined, the direction of rotation is changed by a robot arm (not shown) so that the position of the component clapping cylinder 7 can be determined. In the forward direction, after determining the position by the component clapping cylinder (7) and holding the component (9) by the robot arm (not shown) of the release component inserter is mounted in a predetermined position.
상기 부품공급부(8)에서 부품(9)이 로보트팔에 의해 파지되면 로더레스실린더(5)는 다시 센서(S1)의 위치로 이동되어 다음 부품을 받을 준비를 함과 동시에 부품통제실린더(3)가 작동하여 스톱퍼(4)를 회수하여 다시 한개의 부품을 이송시켜주고 이송되어지면 상기 부품통제실린더(3)가 역으로 작동하면서 스톱퍼(4)를 전진시켜 부품이 연속적으로 공급되어지는 것을 차단한다.When the component 9 is gripped by the robot arm in the component supply unit 8, the loaderless cylinder 5 is moved to the position of the sensor S 1 again to prepare to receive the next component and at the same time the component control cylinder 3 ), The stopper (4) is recovered to transfer one part again, and when it is transferred, the part control cylinder (3) operates in reverse and the stopper (4) is advanced to block the continuous supply of parts. do.
본 고안에 따른 부품위치결정장치는 상기 과정을 반복실시하게 된다.The component positioning device according to the present invention is to repeat the above process.
이상 살펴본 바와 같이 본 고안에서는 부품상호간의 간섭을 없애고 진동을 차단하며 부품클레핑실린더에 의하여 부품의 정확한 위치를 결정하도록 하므로서 이형부품삽입기의 정확한 작업을 위한 정확한 부품공급을 해주는 것으로서 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention eliminates the interference between parts, blocks vibrations, and determines the exact position of the parts by using the component clapping cylinder, and thus it is a very useful design to provide accurate parts for accurate operation of the release part inserter. .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR92024473U KR950007931Y1 (en) | 1992-12-05 | 1992-12-05 | An position detining apparatus for parts of a heteromorphy parts insertion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR92024473U KR950007931Y1 (en) | 1992-12-05 | 1992-12-05 | An position detining apparatus for parts of a heteromorphy parts insertion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR940018686U KR940018686U (en) | 1994-07-30 |
| KR950007931Y1 true KR950007931Y1 (en) | 1995-09-25 |
Family
ID=19345758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR92024473U KR950007931Y1 (en) | 1992-12-05 | 1992-12-05 | An position detining apparatus for parts of a heteromorphy parts insertion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950007931Y1 (en) |
-
1992
- 1992-12-05 KR KR92024473U patent/KR950007931Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940018686U (en) | 1994-07-30 |
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