KR950007593Y1 - Apparatus for removing and cutting package sheets - Google Patents

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KR950007593Y1
KR950007593Y1 KR2019900015443U KR900015443U KR950007593Y1 KR 950007593 Y1 KR950007593 Y1 KR 950007593Y1 KR 2019900015443 U KR2019900015443 U KR 2019900015443U KR 900015443 U KR900015443 U KR 900015443U KR 950007593 Y1 KR950007593 Y1 KR 950007593Y1
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요시시 이시와다리
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기린비루 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

포장재절개제거장치Packaging material incision removal device

제1도 및 제2도는 본 고안의 포장재절개제거장치의 전체를 개략적으로 나타낸 정면도 및 평면도.1 and 2 is a front view and a plan view schematically showing the entire packaging material dissection removal device of the present invention.

제3도는 본 장치의 대상공작물인 포장체의 개략단면도.3 is a schematic cross-sectional view of a package that is a target workpiece of the device.

제4도~제6도는 본 장치의 이동유니트를 나타낸 도면이며, 제4도는 평면도.4 to 6 are views showing a moving unit of the apparatus, and FIG. 4 is a plan view.

제5도는 측면도.5 is a side view.

제6도는 단면도.6 is a cross-sectional view.

제7도~제10도는 포장재절개유니트의 흡인개방구 및 커터를 나타낸 도면이며, 제7도는 포장체의 반송방향에서 본 도면.7 to 10 are views showing the suction opening and the cutter of the packaging material cutting unit, Figure 7 is a view from the conveying direction of the package.

제8도는 제7도의 좌측면도.8 is a left side view of FIG.

제9도는 정면도.9 is a front view.

제10도는 제9도의 단면도.10 is a cross-sectional view of FIG.

제11도~제19도는 포장재제거·이동유니트를 나타낸 도면이며, 제11도는 제거·이동유니트의 특히 배출기구를 나타낸 정면도.11 to 19 are views showing the packaging material removal and moving unit, and FIG. 11 is a front view showing the discharge mechanism of the removal and moving unit, in particular.

제12도는 그 평면도.12 is a plan view thereof.

제13도, 제14도 및 제15도는 각각 제11도의 XIII-XIII, XIV-XIV, 및 XV-XV의 단면에서 본 도면.13, 14 and 15 are respectively seen in cross section of XIII-XIII, XIV-XIV, and XV-XV of FIG.

제16도는 제거·이동유니트를 부분적으로 절결한 정면도.FIG. 16 is a front view partially cut away of the removal / moving unit. FIG.

제17도는 특히 회동트레이를 나타낸 평면도.17 is a plan view of the rotation tray in particular.

제18도는 특히 회동트레이와 반출기구를 나타낸 단면도.18 is a cross-sectional view showing in particular the rotating tray and the discharging mechanism.

제19도는 특히 회동트레이의 좌우단을 나타낸 정면도.19 is a front view showing in particular the left and right ends of the rotation tray.

제20a~d도는 본 장치의 동작을 설명하는 도면.20A to D are diagrams for explaining the operation of the apparatus.

제21도~제26도는 본 발명의 다른 포장재제거·이동유니트를 도시한 도면이며, 제21도는 제거·유니트의 특히 배출기구를 나타낸 정면도.21 to 26 are views showing another packaging material removal and moving unit of the present invention, and FIG. 21 is a front view showing the discharge mechanism of the removal and unit in particular.

제22도는 그 평면도.22 is a plan view thereof.

제23도는 특히 회동트레이를 나타낸 평면도.23 is a plan view of the rotation tray in particular.

제24도는 그 정면도.24 is a front view thereof.

제25도는 반출기구의 평면도.25 is a plan view of the carrying out mechanism.

제26도는 그 일부를 나타낸 정면도.Fig. 26 is a front view showing a part thereof.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 포장체 2 : 포장재1: package 2: packaging material

11 : 푸셔 12 : 에어실린더11: pusher 12: air cylinder

13 : 안내봉 14, 15 : 가이드부재13: guide rod 14, 15: guide member

20 : 흡인개방구 23 : 진공덕트20: suction opening 23: vacuum duct

24 : 커터 29 : 모터24: cutter 29: motor

33 : 크랭크레버 38 : 인덱스플런저33: crank lever 38: index plunger

42 : 박형 실린더 46, 47 : 박리롤러42: thin cylinder 46, 47: peeling roller

48 : 압압롤러 50 : 요동압48: pressing roller 50: rocking pressure

55 : 메인샤프트 59 : 실린더55: main shaft 59: cylinder

62 : 가이드판 70 : 실린더62: guide plate 70: cylinder

72 : 회동판 76 : 트윈로드실린더72: rotating plate 76: twin rod cylinder

80 : 회동트레이 82 : 트윈로드실린더80: rotating tray 82: twin rod cylinder

84a, 84b : 재치위치변경스페이서 88 : 실린더84a, 84b: Repositioning Spacer 88: Cylinder

100 : 반출기구 c1, c2 : 재치위치변경스페이서100: release mechanism c1, c2: mounting position change spacer

P : 이동유니트 C : 포장재절개유니트P: Mobile unit C: Packaging material cutting unit

R : 포장재제거·이동유니트R: Packing material removal and transfer unit

본 고안은 포장재절개제거장치에 관한 것이며, 특히 원주형(圓柱形)의 포장체로부터 포장재를 절개하여 제거하고, 다음 공정으로 반송하는 포장재절개제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging material incision removal device, and more particularly, to a packaging material incision removal device for cutting and removing the packaging material from the cylindrical package, and conveyed to the next step.

일반적으로, 맥주나 청량음료 등의 식료품을 충천하는 식품용 캔 등의 캔뚜껑은 캔제조공정에서 원주형으로 겹쳐져 포장지로 포장된 후, 캔충전공정으로 보내진다.In general, can lids such as food cans for filling food products such as beer or soft drinks are superimposed in a cylindrical form in a can manufacturing process and packaged in a wrapping paper, and then sent to a can filling process.

여기서, 포장된 캔뚜껑은 포장지가 제거되고, 내용물을 충전하여 밀봉공정에 위치하는 캔본체에 1개씩 공급되고, 캔본체의 구부(口部)에 덮어씌워져 밀봉이 행해진다.Here, the packaged can lid is removed by wrapping paper, filled with contents, and supplied to the can body one by one, which is placed in the sealing step, and covered with a bent portion of the can body to perform sealing.

이와 같은 공정에 있어서, 전술한 바와 같은 캔뚜껑 등의 집합체인 원주형의 내용물을 포장지로 싼 포장체로부터 포장지를 제거하기 위해, 예를 들면 일본국 특개소58(1983)-41030호 공보, 동 특공소56(1981)-41498호 공보 등에 기재된 포장재절개제거장치가 제안되어 있다.In this process, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58 (1983) -41030, in order to remove the wrapping paper from the package wrapped with the cylindrical contents such as the above-described aggregate of the can lid, etc. A packaging material incision removing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56 (1981) -41498 or the like has been proposed.

그러나, 이들 장치는 생산성, 절개의 확실성, 장치코스트 등에 문제가 있으며, 본 출원인은 이들 문제점을 해결하기 위해, 이미 일본국 특원소63(1988)-322608호에 기재된 포장재절개제거장치를 제안하고 있다.However, these devices have problems in productivity, certainty of cutting, device cost, and the like, and the present applicant has already proposed a packaging material incision removing device described in Japanese Patent Application No. 63 (1988) -322608 to solve these problems. .

그러나, 이 장치의 공작대상인 상기 포장체는 예를 들면 직경이 200~300㎜, 길이가 420~720㎜ 정도의 다종다용의 품종이 있으며, 본 출원인이 이미 제안하고 있는 장치에 있어서도, 하나의 장치로 이들 포장체 전부에 대응할 수 있다고는 할 수 없다.However, the package, which is the object of work of this apparatus, has a variety of varieties of varieties of, for example, about 200 to 300 mm in diameter and about 420 to 720 mm in length, and even in the apparatus already proposed by the applicant, one apparatus It cannot be said that it can respond to all these packaging bodies.

이와 같은 실정하에, 장치의 가동율의 향상, 생산성의 향상 등의 관점에서, 다품종의 포장체에 대응할 수 있고, 더욱이 공정도중에 포장체인 캔뚜껑이 흐트러지지 않고 확실하게 반출할 수 있는 포장재절개제거장치의 개발이 요망되고 있다.Under such circumstances, in view of the improvement of the operation rate of the apparatus, the improvement of the productivity, etc., it is possible to cope with various kinds of packages, and furthermore, the packaging material incision removal device which can be reliably taken out without distracting the can lid which is a package during the process. Development is desired.

전술한 과제를 해결하기 위한 본 고안은 시트형의 포장재로 피복된 주형(柱形)의 포장체로부터 포장재를 절개제거하는 장치에 있어서, 포장체의 일부를 절개하는 포장재절개유니트와, 싱기 포장체와 포장제절개유니트를 포장체의 길이방향에 따라 상대적으로 이동시키는 이동유니트와, 절개된 포장재를 포장체로부터 제거하고, 포장체를 반송하는 포장재제거·이동유니트를 구비한 포장재절개제거장치로서, 상기 포장재절개유니트는 상기 포장체의 상면을 흡인하여 포장재에 이완팽창시켜서, 부풀은 이완부를 형성하는 진공덕트의 흡인개방구와, 이 진공덕트의 흡인개방구 근방내에 설치되어 상기 포장재에 형성된 이완부를 절개하는 커터와, 이 커터의 높이위치를 조정할 수 있는 조정기구를 구비하고, 상기 포장재제거·이동유니트는 절개된 포장체를 재치하고, 포장재를 박리하는 회전롤러를 가진 박리기구와, 이 회전롤러에 재치된 포장체를 배출(排出)하는 배출기구를 구비하도록 구성하였다.The present invention for solving the above problems is a device for cutting out the packaging material from a package of a mold coated with a sheet-shaped packaging material, a packaging material cutting unit for cutting a part of the package, A packaging material incision removing device comprising a moving unit for relatively moving a packaging cutting unit along a longitudinal direction of a package, and a packaging material removal / moving unit for removing the cut packaging material from the package and conveying the package. The packaging material cutting unit suctions the upper surface of the package to loosen and expand the packaging material so as to incline the suction opening of the vacuum duct to form a swelling loosening portion and to install a loosening portion formed in the vacuum opening of the vacuum duct. A cutter, and an adjustment mechanism for adjusting the height position of the cutter, wherein the packing material removal / moving unit is a cut packaging To wit, which was configured with a discharge mechanism for discharging (排出) a package placed in the peeling mechanism and a rotating roller with a rotating roller to peel off the packaging material.

또, 상기 포장재제거·이동유니트는 절개된 포장체를 재치하고, 포장재를 박리하는 회전롤러를 가진 박리기구와, 이 회전롤러에 재치된 포장체를 배출하는 배출기구와, 이 배출된 포장체를 회동이동시키기 위한 회동이동기구와, 이 회동이동기구에 의해 옮겨진 포장재를 반출하기 위한 반출기구를 구비하도록 구성하였다.The packaging material removal and moving unit further includes a peeling mechanism having a rotating roller for placing the cut package and peeling the packaging material, a discharge mechanism for discharging the package placed on the rotating roller, and the discharged package. It is comprised so that the rotation movement mechanism for rotational movement and an export mechanism for carrying out the packaging material carried by this rotation movement mechanism may be provided.

또, 상기 포장재제거·이동유니트의 배출기구 및 회동이동기구의 최소한 하나의 기구에는, 포장체의 품종에 대응한 포장체의 재치위치변경스페이서가 착탈가능하게 배설되도록 구성하였다.Further, at least one mechanism of the discharging and moving unit of the packing material removal and moving unit is configured to detachably mount the placement position change spacer of the package corresponding to the variety of the package.

또, 상기 포장재제거·이동유니트의 배출기구에는, 포장체의 품종에 대응하여 슬라이드이동가능한 압압롤러부 및 셔터판부가 설치되고, 상기 회동이동기구에는 포장체의 품종에 대응하여 슬라이드이동가능한 캔뚜껑압압실린더부가 배설되도록 구성하였다.In addition, the discharge mechanism of the packaging material removal / movement unit is provided with a pressing roller part and a shutter plate part which can be moved in correspondence with the type of package, and the cantilever lid capable of sliding in response to the type of package is provided in the pivoting mechanism. The pressure cylinder was configured to be excreted.

본 고안은 상기 수단에 의해 포장체의 외면의 시트형의 포장재는 진공원(眞空源)에 연통된 진공덕트의 흡인개방구에 의해 흡인되어 이완팽창되고, 이 포장재에는 포장체의 길이방향으로 신장되는 부풀은 이완부가 형성된다. 그리고, 이동장치에 의해 포장체 또는 커터를 이동시켜서, 포장체를 커터에 대해 상대적으로 이동시키고 있는 동안에, 포장재는 커터에 의해 연속적으로 절개되어가고, 이 절개된 포장재는 박리롤러에 재치되어, 이 롤러의 회전에 의해 포장체로부터 제거된다.According to the present invention, the sheet-shaped packaging material on the outer surface of the package body is sucked and loosened by the suction opening of the vacuum duct connected to the vacuum source by the above means, and the package material is extended in the longitudinal direction of the package body. An inflatable bulge is formed. Then, while the package or cutter is moved by the moving device to move the package relative to the cutter, the package is continuously cut by the cutter, and the cut package is placed on a peeling roller. It is removed from the package by the rotation of the roller.

이와 같이 포장재가 제거된 포장체는 배출기구에 의해 박리롤러로부터 배출되어, 회동트레이내에 일단 받는다.The package in which the packaging material is removed in this way is discharged from the peeling roller by the discharge mechanism and once received in the rotation tray.

그 후, 포장체는 회동트레이의 회전에 의해 반출기구장치에 옮기고, 이 반출기구에 의해 포장체는 앤드레스 벨트의 회동에 따라 다음 공정으로 반출된다.Thereafter, the package is moved to the dispensing mechanism device by the rotation of the rotation tray, and the package is carried out to the next step by the rotation of the endless belt by this discharging mechanism.

다음에, 본 고안에 관한 포장재절개제거장치의 실시예에 대하여 제1도~제20도를 참조하여 설명한다.Next, an embodiment of a packaging material dissection removal device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

제1도 및 제2도는 본 고안의 포장재절개제거장치의 전체를 개략적으로 나타낸 정면도 및 평면도이다.1 and 2 are a front view and a plan view schematically showing the entire packaging material dissection removal device of the present invention.

이들 도면에 있어서, 공작물인 주형(柱形)의 포장체는 좌측에서 우측으로 이동되고, 본 장치는 좌측으로 포장체를 이동시키는 이동유니트 P를 구비하고, 대략 중앙부에 포장체의 일부를 절개하는 포장재절개유니트 C를 구비하고, 우측으로 절개된 포장재를 포장체로부터 제거하고, 박리된 포장체를 반송하는 포장재제거·이동유니트 R를 구비하고 있다.In these drawings, a package of a mold, which is a workpiece, is moved from left to right, and the apparatus includes a moving unit P for moving the package to the left, and cuts a portion of the package substantially at the center. The packaging material cutting unit C is provided, the packaging material cut | disconnected to the right side is removed from the packaging body, and the packaging material removal and moving unit R which conveys the peeled package body is provided.

그리고, 대상공작물인 포장체(1)는 본 실시예의 경우 제3도에 나타낸 바와 같이원반형의 캔뚜껑(3)을 복수개 적층한 소정길이의 원주형을 이루며, 그 외면은 시트형의 포장재(2)에 의해 피복되어 있다.In the present embodiment, the package 1, which is the target workpiece, has a cylindrical shape of a predetermined length in which a plurality of disc shaped can lids 3 are laminated as shown in FIG. 3, and an outer surface thereof is a sheet-shaped package 2 It is covered by.

본 장치에 장착되는 상기 이동유니트 P는 가이드부재(14), (15)의 사이에(제2도) 재치된 포장체(1)의 후단부를 밀어, 포장체(1)를 포장재절개유니트 C를 경유하여 포장재제거·이동유니트 R까지 전진시키는 역할을 담당하고 있다.The mobile unit P mounted on the apparatus pushes the rear end of the package 1 placed between the guide members 14 and 15 (FIG. 2), and moves the package 1 to the packaging material cutting unit C. It is responsible for advancing the packaging material removal and transfer unit R via diesel.

이 이동유니트 P로서는 예를 들면 제4도~제6도에 나타낸 바와 같은 푸셔(11)가 사용된다.As this moving unit P, the pusher 11 as shown to FIG. 4-FIG. 6 is used, for example.

퓨셔(11)는 에어실린더(12)의 이동로드(12a)에 연결되는 동시에, 프레임의 길이방향에 따라 배설된 안내봉(13)이 끼워져 장착되어 있으며, 에어실린더(12)의 작동에 의해 전후이동하도록 되어 있다. 그리고 푸셔(11)의 상부에 있는 압압봉(11a)이 전진시에 가이드부재(14), (15)위 (제2도)에 재치된 포장체(1)의 후단부를 밀어, 포장체(1)를 전진시키도록 되어 있다.The pusher 11 is connected to the moving rod 12a of the air cylinder 12, and is fitted with the guide rod 13 disposed along the longitudinal direction of the frame, and is moved back and forth by the operation of the air cylinder 12. It is supposed to move. Then, the pressing rod 11a on the upper portion of the pusher 11 pushes the rear end of the package 1 placed on the guide members 14 and 15 (FIG. 2) at the time of advancing, and the package 1 Is supposed to move forward.

다음에, 이와 같은 푸셔(11)에 의해 강제이동되는 포장체(1)가 통과하는 포장재절개유니트 C에 대해 설명한다.Next, the packaging material cutting unit C through which the package 1 forcibly moved by the pusher 11 passes will be described.

포장재절개유니트 C는 제7도~제10도에 나타낸 바와 같이, 포장체(1)의 상면을 흡인하여 포장재의 길이방향으로 신장되는 부풀은 이완부를 형성하는 진공원(眞空源)에 연통된 진공덕트(23)의 흡인개방구(20)와, 이 진공덕트(23)의 흡인개방구(20) 근방내에 설치되고, 상기 포장재에 형성된 이완부를 절개하는 커터(24)와, 이 커터(24)의 높이위치를 조정할 수 있는 조정기구를 구비하고 있다.As shown in Figs. 7 to 10, the packaging material cutting unit C is a vacuum in communication with a vacuum source that sucks the upper surface of the package 1 to form a swelling loosening portion extending in the longitudinal direction of the packaging material. The cutter 24 which is provided in the suction opening opening 20 of the duct 23, the suction opening opening 20 of this vacuum duct 23, and cuts the loosening part formed in the said packaging material, and this cutter 24 It is provided with an adjustment mechanism for adjusting the height position of the.

즉, 상기 포장체(1)의 이동계로(移動系路)상에는 진공펌프(도시하지 않음)에 연통되어 진공덕트(23)의 흡인개방구(20)가 포장체(1)의 상면에 인접하도록 배설되어 있으며, 진공에 의해 이동하는 포장체(1)의 외면에 감겨진 포장재(2)를 위쪽으로 흡인하도록 되어 있다.That is, the vacuum pump (not shown) is communicated on the moving system path of the package 1 so that the suction opening 20 of the vacuum duct 23 is adjacent to the upper surface of the package 1. It is arranged to suck up the packaging material 2 wound on the outer surface of the package 1 moving by vacuum.

그리고, 흡인개방구(20)의 근방내에 원반형의 커터(24)가 설치되어 있다.In the vicinity of the suction opening 20, a disc shaped cutter 24 is provided.

이 커터(24)는 모터(29)의 회전축(29a)에 연결되어 있으며, 모터(29)의 회전에 의해 회전날을 형성하도록 되어 있다. 또, 상기 흡인개방구(20)의 하단에는, 포장체(1)의 양측면을 슬라이드안내하도록 흡인구에서 절곡된 안내부(23a)가 형성되어 있다.This cutter 24 is connected to the rotating shaft 29a of the motor 29, and forms the rotating blade by rotation of the motor 29. As shown in FIG. Further, at the lower end of the suction opening 20, a guide portion 23a bent at the suction opening is formed so as to slide the both side surfaces of the package 1.

모터(29)(커터 24)는 제7도에 나타낸 바와 같이 가동(可動)의 장착베이스(32)에 고정되어 있으며, 진공덕트(23)도 마찬가지로 지지부재(31), (32)를 통해 베이스(32)에 고정되어 있다.The motor 29 (cutter 24) is fixed to the movable mounting base 32 as shown in FIG. 7, and the vacuum duct 23 is similarly supported by the support members 31 and 32. It is fixed to 32.

제8도에 나타낸 바와 같이, 가동의 장착베이스(32)의 우하에는 조절판(36)이 돌출하여 고착되어 있으며, 이 조절판(36)에는 대략 동일높이로 2개의 클리어런스홀(36a), (36a)이 뚫려 있다(제7도에 하나의 홀(36a)이 도시되어 있다).As shown in FIG. 8, the adjustment plate 36 protrudes and is fixed to the lower right side of the movable mounting base 32, and the clearance plate 36 has two clearance holes 36a and 36a at approximately the same height. This hole is open (one hole 36a is shown in FIG. 7).

이 조절판(36)의 아래쪽에는 겹치도록 고정판(39)이 배치되고, 이 고정판(39)은 도시하지 않은 메인프레임에 고정되어 있으며, 이 고정판(39)에는 4개의 인덱스홀(39a), (39b), (39c), (39d)이 뚫려 있다(제8도).A fixing plate 39 is disposed below the adjusting plate 36 so as to overlap, and the fixing plate 39 is fixed to a main frame (not shown). The fixing plate 39 has four index holes 39a and 39b. ), (39c), (39d) are drilled (Fig. 8).

이들 인덱스홀은 도시한 바와 같이(제8도) 종(慫)2열이며, 설정높이는 각각 상이하게 되어 있다.As shown in the drawing, these index holes are divided into two columns, and the set heights are different.

이 종2열의 간격 ℓ1은 상기 클리어런스홀(36a), (36a)의 간격에 대응하고 있다.The interval L1 of these two columns corresponds to the interval between the clearance holes 36a and 36a.

따라서, 예를 들면 클리어런스홀(36a)의 하나와, 인덱스홀(39a), (39b), (39cTherefore, for example, one of the clearance holes 36a, the index holes 39a, 39b, and 39c

), (39d)의 하나를 겹쳐 맞추어서 위치결정용의 인덱스플런저(38)를 삽입함으로써 커터(24)의 높이를 조정할 수 있도록 되어 있다.), The height of the cutter 24 can be adjusted by inserting the index plunger 38 for positioning by overlapping one of (39d).

본 실시예의 경우, 포장체(1)의 4품종의 직경에 맞추어서, 4단계의 높이조정을 할 수 있고, 높이 h1에서 h2(제7도)의 사이를 가동할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 높이조정된 가동장착베이스(32)는 장공(34)내에 설치된 크랭크레버(33)에 의해 확실하게 록된다.In the case of this embodiment, according to the diameter of the four kinds of the package 1, four stages of height adjustment can be performed and it can move between height h1 and h2 (FIG. 7). Then, the height-mounted movable mounting base 32 is securely locked by the crank lever 33 provided in the long hole 34.

이 포장재절개유니트 C에 있어서의 동작에 대해 간단히 설명하면, 제10도에 나타낸 바와 같이 포장체(1)가 화살표A 방향으로 이동되어 흡인개방구(20)위에 이르면, 진공에 의해 포장체(1) 외면에 감겨진 포장재(2)에는 화살표B 방향으로 인장되는 힘이 작용하여, 포장재(2)의 상단부에 이완팽창되어, 포장체(1)의 상면에 부풀은 이완부(2a)가 형성된다.The operation in the packaging material cutting unit C will be briefly described. As shown in FIG. 10, when the package 1 moves in the direction of arrow A and reaches the suction opening 20, the package 1 is vacuumed. ) The tension applied in the direction of arrow B acts on the packaging material 2 wound on the outer surface, and is loosened and expanded on the upper end of the packaging material 2 to form a swelling portion 2a that swells on the upper surface of the packaging material 1. .

그리고, 포장체(1)의 이동에 의해, 포장재(2)에는 포장체(1)의 길이방향으로 신장되는 부풀은 이완부(2a)가 연속적으로 형성되어간다. 따라서, 제10도에 나타낸 바와 같이 포장체(1)의 부풀은 이완부(2a)의 약간 위쪽위치에 있는 커터(24)를 회전구동함으로써 포장체(1)를 이동시키면서 포장재(2)를 축방향으로 절개할 수 있다.As a result of the movement of the package 1, the swelling loosening part 2a extending in the longitudinal direction of the package 1 is continuously formed in the package 2. Therefore, as shown in FIG. 10, the bulging of the package 1 axles the packaging material 2 while moving the package 1 by rotating the cutter 24 located slightly above the loosening part 2a. Incision can be made in the direction.

이와 같이 절개된 포장체(1)는 다음의 포장재제거·이동유니트 R(이하, 단지 제거·이동유니트 R라고 함)에 반송된다.The package 1 cut | disconnected in this way is conveyed to the following packaging material removal / moving unit R (henceforth only a removal / moving unit R).

제거·이동유니트 R에서는 절개된 포장재를 포장체로부터 제거하고, 포장체를 반송하는 작업이 행해진다.In the removal / moving unit R, the cut packaging material is removed from the package and the package is conveyed.

이와 같은 제거·이동유니트 R는 본 실시예의 경우 절개된 포장재를 재치하고, 포장재를 박리하는 회전롤러를 가진 박리기구와, 이 회전롤러로부터 포장체를 배출하는 배출기구와, 이 배출된 포장체를 회전이동시키기 위한 회동이동기구와, 이 회동이동기구에 의해 옮겨진 포장재를 반출하기 위한 반출기구를 구비하고 있다.In this embodiment, the removal / moving unit R includes a peeling mechanism having a rotating roller for placing the cut packaging material and peeling the packaging material, a discharge mechanism for discharging the package body from the rotating roller, and the discharged package body. A rotating mechanism for rotational movement and a carrying mechanism for carrying out the packaging material carried by the rotational movement mechanism are provided.

제11도는 제거·이동유니트 R의 특히 배출기구를 나타낸 정면도, 제12도는 그 평면도를 나타내고, 이 도면에서는 박리기구의 일부가 나타나 있다.FIG. 11 is a front view showing the discharge mechanism of the removal / moving unit R, in particular, FIG. 12 is a plan view thereof, and part of the peeling mechanism is shown in this figure.

또, 제13도, 제14도 및 제15도는 각각 제11도의 XIII-XIII, XIV-XIV, 및 XV-XV의 단면도이다.13, 14, and 15 are cross-sectional views of XIII-XIII, XIV-XIV, and XV-XV in FIG. 11, respectively.

박리기구는 제15도에 나타낸 바와 같이 절개된 포장재를 일단 재치하고, 포장재를 박리하기 위한 예를 들면 한쌍의 박리롤러(46), (47)를 구비하고 있다. 이로써, 상기 커터(24)에 의해 절개된 포장재(2)는 서로 역회전하는 이 롤러(46), (47) 위에 재치되어 포장재(2)와 롤러(46), (47)와의 마찰력에 의해 박리제거된다. 또, 박리롤러(46), (47)의 위쪽에는 제13도에 나타낸 바와 같이 박리롤러(46), (47)위의 포장체(1)의 상면을 눌러 박리미스를 방지하는 압압롤러(48)가 배설되어 있다.The peeling mechanism is provided with a pair of peeling rollers 46 and 47 for mounting the cut packaging material once as shown in FIG. 15 and peeling the packaging material. As a result, the packaging material 2 cut by the cutter 24 is placed on the rollers 46 and 47 which are reversely rotated to each other and peeled off by the frictional force between the packaging material 2 and the rollers 46 and 47. Removed. Moreover, the pressure roller 48 which presses the upper surface of the packaging body 1 on the peeling rollers 46 and 47 on the peeling rollers 46 and 47 as shown in FIG. ) Is excreted.

압압롤러(48)를 회전지지하는 회전축(49)은 요동암(50)에 의해 지지되어 있으며, 이 요동암(50)은 본체프레임 F에서 세워설치된 측판(51)에 축지지단(50a)이 지지되어 있다. 그리고, 요동암(50)은 박형 실린더(42)의 작동로드(42a)에 연결되어 있고, 작동로드(42a)의 진퇴에 의해 화살표방향으로 요동암(50)은 축지지단(50a)을 지점으로 하여 요동가능하게 되어 있다.The rotating shaft 49 for supporting the rotation of the pressing roller 48 is supported by the rocking arm 50, and the rocking arm 50 is supported by the shaft support end 50a on the side plate 51 which is installed in the main frame F. It is. Then, the rocking arm 50 is connected to the actuating rod 42a of the thin cylinder 42, and the rocking arm 50 moves the shaft support end 50a to the point in the direction of the arrow as the actuating rod 42a moves forward and backward. It is possible to swing.

이어서, 이와 같은 압압롤러(48)의 주변에 대해 제11도 및 제12도에 따라 설명한다.Next, the periphery of this press roller 48 is demonstrated according to FIG. 11 and FIG.

일정한 간격을 두고 프레임(도시하지 않음)에 고정된 좌우 한쌍의 고정판(57), (57)에는 대략 만곡형의 지지판(56), (56)의 일단이 고정되고, 지지판(56), (56)의 타단은 메인샤프트(55)에 연결되며, 이 메인샤프트(55)는 회동가능하게 되어 있다.One end of a substantially curved support plate 56, 56 is fixed to a pair of left and right fixed plates 57, 57 fixed to a frame (not shown) at regular intervals, and the support plates 56, 56 The other end of) is connected to the main shaft 55, and the main shaft 55 is rotatable.

이와 같이 지지된 메인샤프트(55)의 좌측상부에는 제14도에 나타낸 바와 같이 브래킷(60)이 고착되고, 이 브래킷(60)에는 실린더(50)가 핀(59b)을 통하여 하향으로 장착되며, 실린더헤드(59a)에는 핀(59c)을 통해 셔터판(63)의 일단이 장착되어 있다.As shown in FIG. 14, the bracket 60 is fixed to the upper left side of the main shaft 55 supported as above, and the cylinder 50 is mounted downward through the pin 59b. One end of the shutter plate 63 is attached to the cylinder head 59a via a pin 59c.

셔터판(63)은 지점핀(60a)을 지점으로 하여 화살표방향으로 회동가능하게 되어 있으며, 실린더(59)의 전후스트로크에 의해 포장체(1)가 반입되는 입구를 개폐할 수 있도록 되어 있다.The shutter plate 63 is rotatable in the direction of the arrow with the point pin 60a as a point, and is capable of opening and closing the inlet through which the package 1 is carried by the front and rear stroke of the cylinder 59.

포장체(1)가 반입되는 입구는 메인샤프트(55)에 고정된 2다리형의 가이드판(62)에 의해 안내되어 있다.The inlet through which the package 1 is carried is guided by a two-leg guide plate 62 fixed to the main shaft 55.

한편, 메인샤프트(5)의 우측에는 제15도에 나타낸 바와 같이 대락 부채꼴의 회동판(72)이 고정되어 있으며, 이 회동판(72)의 하부양단과 상기 2다리형의 가이드판(62)은 2개의 연결샤프트(73), (74)에 의해 연결되어 있다. 또, 상기 메인샤프트(55)의 우측에는, 링크부재(71), 실린더헤드(70b)를 통해 실린더(70)에 연결되어 있으며, 이 실린더(70)의 스트로크에 의해 메인샤프트(55)와 함께 회동판(72)이 화살표방향으로 회동되도록 되어 있다.On the other hand, on the right side of the main shaft 5, a large fan-shaped rotary plate 72 is fixed as shown in FIG. 15, and the lower ends of the rotary plate 72 and the two-leg guide plate 62 are fixed. Is connected by two connecting shafts 73 and 74. In addition, the right side of the main shaft 55 is connected to the cylinder 70 through a link member 71 and a cylinder head 70b, and together with the main shaft 55 by the stroke of the cylinder 70. The rotating plate 72 is rotated in the direction of the arrow.

이 회동판(72)에 장착된 상기 연결샤프트(74), 실린더(70)는 박리롤러(46), (47)에 재치된 포장체(1)를 배출하는 배출기구의 요부를 이룬다.The connecting shaft 74 and the cylinder 70 mounted on the pivoting plate 72 form a main portion of the discharge mechanism for discharging the package 1 mounted on the peeling rollers 46 and 47.

즉, 제15도에 나타낸 바와 같이 실린더(70)의 실린더후퇴스트로크에 의해 회동판(72)이 화살표(가)방향으로 회동하고, 연결샤프트(74)도 마찬가지로 포장체(1)와 접촉하면서 회동하고, 박리롤러(46), (47)에 재치된 포장체(1)의 배출이 행해진다.That is, as shown in FIG. 15, the rotating plate 72 rotates in the direction of the arrow by the cylinder retraction stroke of the cylinder 70, and the connecting shaft 74 also rotates in contact with the package 1 in the same manner. Then, the package 1 placed on the peeling rollers 46 and 47 is discharged.

또, 상기 회동판(72)의 후면에는, 제11도 및 제15도에 나타낸 바와 같이 브래킷(75)이 고착되어 있으며, 이 브래킷(75)에는 트윈로드실린더(75)가 고착되어 있다.Moreover, as shown in FIG. 11 and FIG. 15, the bracket 75 is fixed to the back surface of the said rotation board 72, The twin rod cylinder 75 is fixed to this bracket 75. As shown in FIG.

이 실린더(76)의 로드는 회동판(72)에 배설된 구멍을 관통하고 있으며, 실린더헤드(78)에는 포장체(1)의 선단을 지지하는 지지판(79)이 고착되어 있다.The rod of this cylinder 76 penetrates the hole provided in the rotating plate 72, and the support plate 79 which supports the front end of the package 1 is fixed to the cylinder head 78. As shown in FIG.

상기 실린더(76)는 포장체(1)가 박리롤러(46), (47)에 재치되고, 포장재의 박리가 완료되었을 때, 포장체인 캔뚜껑의 집합체가 흐트러지지 않도록 가볍게 누르는 역할을 수행한다.The cylinder 76 serves to press lightly so that the package 1 is placed on the peeling rollers 46 and 47, and when the peeling of the packing material is completed, the assembly of the can lids, which is the package, is not disturbed.

또한, 제16도에 나타낸 바와 같이 지지판(79) 및 셔터판(63)에는 각각 재위치변경스페이서 C1, C2가 착탈 가능하게 배설되어 있다. 이로써, 포장체(1)의 길이가 상이한 품종에도 용이하게 대응할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 16, the repositioning spacers C1 and C2 are detachably attached to the support plate 79 and the shutter plate 63, respectively. This makes it possible to easily cope with varieties having different lengths of the package 1.

상기 배출기구에 의해 배출된 포장체(1)는 제17도 또는 제18도에 나타낸 바와 같이 일단 회동트레이(80)에 옮겨진다. 이 회동트레이(80)는 배출된 포장체(1)를 일단 받아놓고, 다음의 반출기구로 건네주는 역할을 수행하고 있다.The package 1 discharged by the discharge mechanism is once transferred to the rotation tray 80 as shown in FIG. 17 or FIG. The rotation tray 80 serves to take the discharged package body 1 once and pass it to the next carrying out mechanism.

즉, 제18도에 나타낸 바와 같이 단면만곡형상의 회동트레이(80)의 대략 중앙부에는 트레이고정부재(89), 실린더헤드(88a)를 통해 실린더(88)가 연결되어 있으며, 한편 회동트레이(80)의 기부(基部)에는 회동핀(91)이 장착되며, 상기 실린더(88)의 전진스트로크에 의해 회동트레이(80)는 핀(91)을 중심으로 하여 회동하도록 되어 있다. 이로써, 일단 회동트레이(80)에 옮겨진 포장체(1)는 도시한 바와 같이 다음과 반출기구(100)에 옮겨지도록 되어 있다.That is, as shown in FIG. 18, the cylinder 88 is connected to the substantially center portion of the cross-sectional curved rotating tray 80 through the tray fixing member 89 and the cylinder head 88a, while the rotating tray 80 The rotating pin 91 is mounted on the base of the base plate, and the rotating tray 80 is rotated about the pin 91 by the forward stroke of the cylinder 88. Thereby, the package 1 once moved to the rotation tray 80 is moved to the following carrying out mechanism 100 as shown.

그리고, 제17도 또는 제19도에 나타낸 바와 같이 회동트레이(80)의 좌단 (상류측)에 고정된 판(81)에는 브래킷(81a)를 통해 트윈로드실린더(82)가 고정되어 있으며, 실린더(82)의 실린더헤드는 스페이서장착판(83)이 장착되어 있다. 이 장착판(83)에 여러가지 길이의 재치위치변경스페이서(84a)가 착탈가능하게 되어 있다. 또 한편으로, 회동트레이(80)의 우단(하류측)에는 실린더는 설치되어 있지 않으나, 마찬가지로 스페이서장착판(85)을 통해 재치위치변경스페니서(84b)가 착탈가능하게 장착되어 있다.And as shown in FIG. 17 or 19, the twin rod cylinder 82 is fixed to the board 81 fixed to the left end (upstream side) of the rotation tray 80 via the bracket 81a, and the cylinder The cylinder head of 82 is mounted with a spacer mounting plate 83. The mounting position change spacer 84a of various lengths is detachable from this mounting plate 83. As shown in FIG. On the other hand, the cylinder is not provided at the right end (downstream side) of the rotation tray 80, but the mounting position changing spacer 84b is detachably attached via the spacer mounting plate 85 in the same manner.

또한, 회동트레이(80) 전체도 곡률반경이 상이한 트레이와 적절히 교환할 수 있도록 되어 있다.Moreover, the whole rotation tray 80 can also be replaced suitably with the tray from which a curvature radius differs.

이와 같은 구성에 의해, 직경이나 길이가 상이한 다품종의 포장체에 용이하게 대응할수 있도록 되어 있다.By such a configuration, it is possible to easily cope with various kinds of packages having different diameters and lengths.

이와 같은 회전트레이(80)에 의해 포장체(1)는 다음의 반출기구(100)에 옮겨진다.The package 1 is moved to the next carrying out mechanism 100 by such a rotary tray 80. As shown in FIG.

반출기구(100)는 제18도에 나타낸 바와 같이 포장체인 반송체(1)를 지면(紙面)의 안쪽에서 바로 앞쪽으로 반출할 수 있도록 되어 있다. 즉, 베이스판(101), (102)에 각각 세워설치된 가이드판(101a), (102a)의 사이에는 저판(105)이 연결되고, 이 전판(105)의 위에 2개의 엔드레스벨트(103), (104)가 각각 상하로 걸쳐져 있다(벨트의 하반부는 도시되어 있지 않다). 이 걸쳐진 2개의 엔드레스벨트(103), (104)는 풀리를 통하여 구동모터(110)(제2도)에 의해 회동되고, 엔드레스벨트(103), (104)의 위에 재치된 포장체(1)가 반출되도록 되어 있다.As shown in FIG. 18, the carrying-out mechanism 100 can carry out the conveyance body 1 which is a package body from the inside of the surface to the front. That is, the bottom plate 105 is connected between the guide plates 101a and 102a which are installed on the base plates 101 and 102, respectively, and the two endless belts 103 on the front plate 105, 104 are each extended up and down (lower half of the belt is not shown). The two endless belts 103 and 104 spanned are rotated by the drive motor 110 (FIG. 2) through the pulley, and the package 1 mounted on the endless belts 103 and 104 is mounted. Is supposed to be taken out.

이 엔드레스벨트(103), (104)의 상류측에는 제2도에 나타낸 바와 같이 상기 실린더(120)이 고정되어 있으며, 이 실린더(120)의 실린더헤드(120a)에는 연결부재(121), (122)를 통해 압압판(123)이 연결되어 있다.The cylinder 120 is fixed to the upstream side of the endless belts 103 and 104 as shown in FIG. 2, and the connecting members 121 and 122 are connected to the cylinder head 120a of the cylinder 120. Press plate 123 is connected through.

그리고, 실린더(120)가 타이밍 양호하게 전진스트로크로 됨으로써, 포장체(1)의 후단면을 압압판(123)이 지지하고, 상기 회동트레이(80)로부터 옮겨진 포장체(1)인 캔뚜껑의 집합체가 흐트러지는 것을 방지하도록 되어 있다.Then, the cylinder 120 is used as the forward stroke with good timing, so that the pressing plate 123 supports the rear end surface of the package 1, and the can lid of the package 1 which is moved from the rotation tray 80. The assembly is prevented from being disturbed.

또한, 포장체(1)의 전단면은 통상, 하나 앞에 반출된 포장체(1)의 후단면과 접촉하고, 일열로 이어진 포장체의 군을 형성하므로, 캔뚜껑이 흐트러지지 않는다.In addition, since the front end surface of the package body 1 normally contacts the rear end surface of the package body 1 carried out before one, and forms the group of the package body connected in a row, a can lid is not disturbed.

또, 전술한 반출기구는 상기 회동트레이(80)의 장착기준면으로부터 거리 ℓ만큼 떨어져 있으나(제18도), 이 거리는 반출기구전체를 이동시킴으로써 용이하게 변경할 수 있도록 되어 있다.In addition, although the above-mentioned carrying out mechanism is separated by the distance l from the mounting reference plane of the said rotation tray 80 (FIG. 18), this distance can be changed easily by moving the whole carrying out mechanism.

이로써, 상기 회동트헤이(80)를 포장체(1)의 품종(직경이 상이한 것)에 대응시키서 곡률반경이 상이한 것으로 교환한 경우에도, 통상 거리 ℓ의 간격을 변경함으로써 포장체(1)를 원활 또한 확실하게 옮겨 놓을 수 있다.Thereby, even when the said rotating hay 80 is replaced with the thing of a different curvature radius corresponding to the varieties (different diameter) of the package 1, the package body 1 is changed by changing the space | interval of normal distance l normally. Can be moved smoothly and reliably.

다음에, 전술한 바와 같이 구성된 본 고안에 관한 포장재절개제거장치의 동작에 대해 제20도를 참조하여 설명한다.Next, the operation of the packaging material dissection removal device according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

포장체(1)는 제2도의 화살표방향으로부터 포장재절개제거장치의 가이드부재(14), (15) 위에 공급된다. 그러면, 에어실린더(12)가 작동하여 푸셔(11)가 전진하고, 제20도 (a)에 나타낸 바와 같이 압압봉(11a)에 의해 포장체(1)의 후단부가 밀려서 포장체(1)가 화살표방향으로 이동한다.The package 1 is supplied onto the guide members 14 and 15 of the package cutting removal device from the arrow direction in FIG. Then, the air cylinder 12 is operated to move the pusher 11 forward, and as shown in FIG. 20 (a), the rear end of the package 1 is pushed by the pressing rod 11a, so that the package 1 is opened. Move in the direction of the arrow.

그리고, 포장체(1)의 전단부가 흡인개방구(20)의 위치까지 보내지면, 제20도(b)에 나타낸 바와 같이 포장체(1)에는 진공펌프로부터의 흡인력이 위쪽으로 작용하고, 포장체(1)의 외면에 감겨진 포장재(2)가 이완팽창되어, 포장체(1)의 상면에 부풀은 이완부(2a)가 형성된다. 그리고, 포장체(1)의 하류측에의 이동에 의해 포장재(2)에는 포장체(1)의 길이방향으로 신장되는 부풀은 이완부(2a)가 연속적으로 형성되어 간다. 이때, 부풀은 이완부(2a)는 제20도(c)에 나타낸 바와 같이 커터(24)에 의해 길이방향으로 연속적으로 절개되어 간다.Then, when the front end of the package 1 is sent to the position of the suction opening 20, the suction force from the vacuum pump acts upward on the package 1 as shown in Fig. 20B. The packaging material 2 wound around the outer surface of the sieve 1 is relaxed and expanded, and a swelling portion 2a is formed on the upper surface of the packaging body 1. And the swelling loosening part 2a extended in the longitudinal direction of the package 1 by the movement to the downstream side of the package 1 is continuously formed. At this time, the swelling loosening part 2a is continuously cut | disconnected in the longitudinal direction by the cutter 24, as shown in FIG. 20 (c).

전술한 바와 같은 절개작업이 종료된 후에도, 포장체(1)는 푸셔(11)에 의해 계속 하류측으로 밀려서, 포장재 제거·이동우니트 R를 구성하는 한쌍의 박리롤러(46), (47) 위에 보내진다.Even after the cutting operation as described above is completed, the package 1 is continuously pushed down by the pusher 11 and sent to the pair of peeling rollers 46 and 47 constituting the packing material removal and moving unit R. Lose.

이때, 제 14도에 나타낸 바와 같이 셔터판(63)은 실린더(59)의 전진스트로크에 의해 열리고, 포장체(1)가 박기롤러(46), (47) 위에 재치된 후, 셔터판(63)은 닫힌다. 그리고, 제11도에 나타낸 회동판(72)이 설치된 실린더(76)의 전진스트로크에 의해 포장체를 협지한다. 이 후, 박형 실린더(42)의 작동에 의해 위쪽으로 도피한 상태에 있었던 요동암(50)이 아래쪽으로 요동하고, 제2도(d)에 나타낸 바와 같이 압압롤러(48)가 포장체(1)의 상면을 누르고, 이 상태에서 상기 박리롤러(46), (47)가 회전하여 포장재(2)의 박리작업이 개시되며, 포장재(2)는 박리롤러(46), (47)와 포장재(2)와의 사이에 생기는 마찰력에 의한 말려드는 작용에 의해 포장체(1)로부터 완전히 제거 된다. 그리고 포장재(2)의 절개시에 생긴 절삭분 등은 흡인개방구(20)로 진공흡인되어 제거 된다.At this time, as shown in FIG. 14, the shutter plate 63 is opened by the forward stroke of the cylinder 59, and after the package 1 is placed on the rolling rollers 46 and 47, the shutter plate 63 ) Closes. Then, the package body is held by the forward stroke of the cylinder 76 provided with the rotating plate 72 shown in FIG. Thereafter, the rocking arm 50, which was in the state of escaping upward by the operation of the thin cylinder 42, swings downward, and the pressing roller 48 is the package body 1 as shown in FIG. In this state, the peeling rollers 46 and 47 are rotated, and the peeling operation of the packaging material 2 is started, and the packaging material 2 is the peeling rollers 46 and 47 and the packaging material ( 2) It is completely removed from the package 1 by the rolling action by the friction force which arises between 2). And the cutting powder etc. which were created at the time of cutting of the packaging material 2 are removed by vacuum suction by the suction opening 20. FIG.

이와 같이 포장재(2)가 제거된 포장체(1)는 제15도에 나타낸 바와 같이 배출기구에 의해 박리롤러(46), (47)로부터 배출되어 , 회동트레이(80)내에 일단 받는다.Thus, the package 1 from which the packaging material 2 was removed is discharged from the peeling rollers 46 and 47 by the discharge mechanism as shown in FIG. 15, and is received once in the rotation tray 80. As shown in FIG.

이때, 포장체(1)가 회동트레이(80)내에 수납되는 동시에, 회동트레이(80)의 좌단(상류측)에 설치된 트윈로드실린더(82)가 전진스트로크로 되어, 포장체(1)는 양단으로부터 지지된다.At this time, the package body 1 is accommodated in the rotation tray 80, and the twin rod cylinder 82 provided at the left end (upstream side) of the rotation tray 80 becomes a forward stroke, and the package body 1 has both ends. Is supported from.

그 후, 포장체(1)는 제18도에 나타낸 바와 같이 회동트레이(80)의 회동에 의해 반출기구장치(100)에 옮겨지고, 이 반출기구에 의해 포장체(1)는 엔드레스벨트(103), (104)의 회동에 따라 다음 공정으로 반출된다.Thereafter, the package 1 is moved to the discharging mechanism device 100 by the rotation of the rotation tray 80 as shown in FIG. 18, and the package 1 is endless belt 103 by this discharging mechanism. ) And (104) are carried out to the next process.

이 경우, 엔드레스벨트(103), (104)의 상류측에 설치된 실린더(120)가 타이밍 양호하게 전진스트로크로 됨으로써, 포장체(1)의 후단면을 압압판(123)이 지지하고, 상기 이동트레이(80)로부터 옮겨진 포장체(1)인 캔뚜껑의 집합체가 흐트러지는 것을 방지한다. 압압판(123)에는 통상 재치위치변경스페이서가 착탈가능하게 장착되도록 되어 있다.In this case, the cylinder 120 provided on the upstream side of the endless belts 103 and 104 becomes a forward stroke with good timing, so that the pressing plate 123 supports the rear end surface of the package 1, and moves The assembly of the can lid which is the package 1 removed from the tray 80 is prevented from being disturbed. The presser plate 123 is normally detachably attached to the mounting position changing spacer.

또한, 포장체(1)의 전단면은 통상, 하나 앞에 반출된 포장체(1)의 후단면과 접촉되고, 일열로 이어진 포장체의 군을 형성한다.In addition, the front end surface of the package body 1 is normally in contact with the rear end surface of the package body 1 carried out before one, and forms the group of the package body connected in a row.

다음에, 포장재제거·이동유니트의 다른 구성예를 제21도~제26도에 따라서 설명한다.Next, another structural example of the packaging material removal / moving unit will be described with reference to FIGS. 21 to 26.

전술한 포장재제거·이동유니트와 제21도~제26도에 나타낸 그것과의 근본적인 상위는 포장체(공작물)가 다품종으로 되었을 때의 대응 방법이다.The fundamental difference between the above-mentioned packaging material removal and moving unit and those shown in FIGS. 21 to 26 is a countermeasure when the package (workpiece) is made into a variety of varieties.

전자는 각 포장체(공작물)의 길이에 따라 전용스페이서를 교환하는 기구를 채용하고 있는데 대해, 후자는 유니트의 최내부를 공작물 설치위치의 기준으로 하고, 후술하는 압압룰러부(250), 셔터판부(260), 캔뚜껑압압실린더부(280) 및 반출캔뚜껑압압실린더부(220)의 각 부를 자유가동방식으로 개량하고, 다품종의 공작물에 대하여 보다 신속한 형교체작업을 가능하게 하고 있다. 즉, 제21도및 제22도에 나타낸 바와 같이, 압압롤러(48), (48), 요도암(50), (50)을 포함하는 압압롤러부(250)가 소정거리P1 사이에서 이동가능하게 되어 있다. 이것은 유니트의 최내부의 위치 K(제21도)를 공작물을 정지기준위치로 하고 있으므로, 공작물 길이가 상이한 품종에 대해서도 확실한 롤러압압을 할 수 있도록 하기 위해서이다. 상기 압압롤러부(250)의 이동은 클램프레버(252)(제22도)를 회동하고, 일단 고정을 늦추어서 수동으로 롤러부(250) 전체를 슬라이드이동시킴으로써 행한다.The former employs a mechanism for exchanging a dedicated spacer according to the length of each package (workpiece), while the latter uses the innermost portion of the unit as a reference for the workpiece installation position, and the pressing ruler portion 250 and the shutter plate portion described later. Each of the parts 260, the can lid press cylinder unit 280 and the can lid press press cylinder unit 220 is improved by a free operation method, and a faster mold replacement work is possible for various kinds of workpieces. That is, as shown in FIGS. 21 and 22, the pressing roller part 250 including the pressing rollers 48, 48, the urethra arms 50, 50 is movable between the predetermined distances P1. It is supposed to be done. This is to ensure reliable roller pressing even for varieties with different workpiece lengths, since the workpiece is set to the stop reference position at the innermost position K (Fig. 21) of the unit. The press roller portion 250 is moved by rotating the clamp lever 252 (FIG. 22), and once sliding the whole roller portion 250 manually by slowing down the fixing.

마찬가지로 셔터판(63), 이동슬리브(262), 실린더(59)를 포함하는 셔터판부(260)도 소정거리 P2 사이에서 이동가능하게 되어 있다. 셔터판부(260)의 슬라이브이동도 또한 클램프레버(261)를 회동하고, 일단 고정을 늦추어서 수동으로 행한다.Similarly, the shutter plate portion 260 including the shutter plate 63, the movable sleeve 262, and the cylinder 59 is also movable between the predetermined distances P2. Slave movement of the shutter plate part 260 is also performed manually by rotating the clamp lever 261 and slowing down the fixing once.

제23도 및 제24도에 나타낸 바와 같이 다음 고정의 회동트레이(80)의 좌단(상류측)에는 소정거리 P3 사이에서 이동가능한 캔뚜껑압압실린더(280)가 배설된다. 캔뚜껑압압실린더(280)는 베이스(285)의 위에 고정된 실린더(282)와, 이 실린더(282)의 실린더헤드에 고착된 압압판(283)을 구비하고 있다. 이 캔뚜껑압압실린더부(280)는 클램프레버(289)를 늦추어서 회동트레이(80)에 배설된 장공(290)에 따라 수동으로 슬라이드이동가능하게 되어 있다.As shown in FIG. 23 and FIG. 24, the can lid press cylinder 280 which is movable between predetermined distance P3 is arrange | positioned at the left end (upstream side) of the rotation tray 80 of the next fixed. The can lid press cylinder 280 is provided with the cylinder 282 fixed on the base 285, and the press plate 283 fixed to the cylinder head of this cylinder 282. The can lid pressurizing cylinder part 280 slows the clamp lever 289, and is able to slide-move manually according to the long hole 290 arrange | positioned at the rotation tray 80. As shown in FIG.

또, 제25도 및 제26도에 나타낸 바와 같이 다음 공정의 반출캔뚜껑압압실린더부(220)도 소정거리 P4 사이에서 이동가능하게 되어 있다. 반출캔뚜껑압압실린더부(220)는 실린더(221)의 실린더헤드에 고착된 브래킷(222)과 이 브래킷(222)의 산단에 고착된 압압판(223)을 가지며, 클램프레버(225)를 늦춤으로서 실린더부(220) 전체가 슬라이드 이동할 수 있도록 되어 있다.In addition, as shown in FIG. 25 and FIG. 26, the carry-out can lid pressure cylinder part 220 of a next process also becomes movable between predetermined distance P4. The discharge can lid pressurizing cylinder part 220 has the bracket 222 fixed to the cylinder head of the cylinder 221, and the press plate 223 fixed to the mountain end of this bracket 222, and slows down the clamp lever 225. As a result, the entire cylinder portion 220 can slide.

본 고안은 포장절개유니트와, 이동유니트, 포장재제거·이동유니트를 구비하고, 포장재절유니트는 포장체의 상면을 흡인하여 포장재에 이완팽창시켜서, 부풀은 이완부를 형성하는 진공덕트의 흡인개방구와, 이진공덕트의 흡인개방구 근방내에 설치되어 상기 포장재에 형성된 이완부를 절개하는 커터와, 이 커터의 높이위치를 조정할 수 있는 조정기구를 구비하고, 포장재제거·이동유니트는 절개된 포장체를 재치하고, 포장재를 박리하는 회전롤러를 가진 박리기구와, 이 회전롤러에 재치된 포장체를 배출하는 배출기구와, 배출된 포장체를 회동이동시키기 위한 회동이동기구와, 이 회동이동기구에 의해 옮겨진 포장재를 반출하기 위한 반출기구를 구비하며, 또한 포장재제거·이동유니트의 배출기구 및 회동이동기구의 최소한 하나의 기구에는, 포장체의 품종에 대응할 수 있는 기구가 설치되어 있다.The present invention includes a packaging cutting unit, a moving unit, a packaging material removing and moving unit, and the packaging material cutting unit suctions the upper surface of the package to loosen and expand the packaging material, and the suction opening of the vacuum duct to form a swelling loosening part, The cutter is provided in the vicinity of the suction opening of the vacuum duct and cuts the loose part formed in the packaging material, and the adjusting mechanism for adjusting the height position of the cutter is provided. A peeling mechanism having a rotating roller for peeling the packaging material, a discharge mechanism for discharging the package placed on the rotary roller, a rotating mechanism for rotating the discharged package, and a packaging material transferred by the rotating mechanism And a carrying mechanism for carrying out the packing, and at least one mechanism of the packing material removal and moving unit and the moving mechanism. Mechanisms are available to cope with the variety of sieves.

이와 같이 구성에 의해, 본 고안의 포장재제거장치는 다품종의 포장체에 매우 용이하게 대응 할 수 있고, 장치의 가동율의 향상, 생산성의 향상을 도모할 수 있다.In this way, the packaging material removing apparatus of the present invention can cope with a large variety of packages very easily, and can improve the operation rate and productivity of the apparatus.

또한, 공정도중에 포장체인 캔뚜껑이 흐트러지지 않고, 확실하게 포장체를 반출할 수 있는 효과도 얻는다.In addition, the can lid, which is a package, is not disturbed during the process, and the effect of reliably taking out the package is also obtained.

Claims (4)

시트형의 포장재로 피복된 주형(柱形)의 포장체로부터 포장재를 절개제거하는 장치에 있어서, 포장체의 일부를 절개하는 포장재절개유니트와, 상기 포장체와 포장재절개유니트를 포장체의 길이방향에 따라 상대적으로 이동시키는 이동유니트와, 절개된 포장재를 포장체로부터 제거하고, 포장체를 반송하는 포장재제거·이동유니트를 구비한 포장재절개제거장치로서, 상기 포장재절개유니트는 상기 포장체의 상면을 흡인하여 포장재에 이완팽창시켜서, 부풀은 이완부를 형성하는 진공덕트의 흡인개방구와, 이 진공덕트의 흡인개방구 근방내에 설치되어 상기 포장재에 형성된 이완부를 절개하는커터와, 이 커터의 높이위치를 조정할 수 있는 조정기구를 구비하고, 상기 포장재제거·이동유니트는 절개된 포장체를 재치하고, 박리하는 회전롤러를 가진 박리기구와, 이 회전롤러에 재치된 포장체를 배출하는 배출기구를 구비한 것을 특징으로 하는 포장재절개제거장치.An apparatus for cutting away a packaging material from a package of a mold coated with a sheet-shaped packaging material, the apparatus comprising: a packaging material cutting unit for cutting a part of the packaging material, and the packaging material and the packaging material cutting unit in the longitudinal direction of the packaging material; A packaging material disassembly removal apparatus comprising a moving unit for moving relatively and a packaged material removed and removed from the package and conveying the package, wherein the package material cutting unit sucks the upper surface of the package. The suction opening of the vacuum duct forming a swelling loosening portion to expand the packaging material, the cutter which is installed in the vicinity of the suction opening of the vacuum duct to cut the loosening portion formed in the packaging material, and the height position of the cutter can be adjusted. And a packing roller for removing and moving the packing material, including a rotating roller for placing and peeling the cut package. A packaging material incision removing apparatus comprising: a peeling mechanism and a discharge mechanism for discharging the package placed on the rotary roller. 제1항에 있어서, 상기 포장재제거·이동유니트는 절개된 포장체를 재치하고, 퐁장재를 박리하는 회전롤러를 가진 박리기구와, 이 회전롤러에 재치된 포장체를 배출하는 배출기구와, 이 배출된 포장체를 회동이동시키기 위한 회동이동기구와, 이 회동이동기구에 의해 옮겨진 포장제를 반출하기 위한 반출기구를 구비한 것을 특징으로 하는 포장재절개제거장치.2. The packaging material removing and moving unit according to claim 1, wherein the packaging material removal and moving unit includes: a peeling mechanism having a rotating roller for placing the cut package and peeling the pongee material; a discharge mechanism for discharging the package placed on the rotating roller; And a discharging mechanism for discharging the discharged package body, and a discharging mechanism for discharging the package material transferred by the rotating movement mechanism. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 포장재제거·이동유니트의 배출기구 및 회동이동기구의 최소한 하나의 기구에는, 포장체의 품종에 대응한 포장체의 재치위치변경스페이서가 착탈가능하게 배설되는 것을 특징으로 하는 포장재절개제거창지.The package placement / replacement spacer of the package corresponding to the variety of packages is detachably disposed in at least one mechanism of the packaging material removal / moving unit and the rotating mechanism. Packaging material incision removing window. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 포장재제거·이동유니트의 배출기구에는, 포장체의 품종에 대응하여 슬라이드이동가능한 압압롤러부 및 셔터판부가 배설되고, 상기 회동이동기구에는 포장체의 품종에 대응하여 슬라이드이동가능한 캔뚜껑압압실린더부가 배설되는 것을 특징으로 하는 포장재절제거장치.The pressurizing roller part and the shutter plate part which are slide-movable according to the kind of a package body are arrange | positioned at the discharge mechanism of the said packaging material removal / movement unit, The said kind of package body is provided in the said rotational movement mechanism. Packaging material removing device, characterized in that the slide lid can be moved in response to the pressure cylinder portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2010027122A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 Top Wire Co., Ltd. Packing re-separating unit of bookbinding spring

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