KR950007546B1 - Position measuring method of gas cutter - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래의 접촉식 위치 검출 방법의 일예시도.1 is an exemplary view of a conventional contact position detection method.
제2도는 종래의 비접촉식 위치 검출 방법의 일예서도.2 is an example of a conventional non-contact position detection method.
제3도는 종래의 비접촉 배압식 위치검출 방법의 일예시도.3 is an exemplary view of a conventional non-contact back pressure position detection method.
제4도는 본 발명 방법이 적용되는 개략적인 가스절단 시스템의 구성도.4 is a schematic diagram of a gas cutting system to which the method of the present invention is applied.
제5도는 본 발명 방법에 적용되는 신호처리부의 블럭 구성도.5 is a block diagram of a signal processor applied to the method of the present invention.
제6도는 본 발명의 초기위치 검출방법에 관한 실시예도.6 is an embodiment of the initial position detection method of the present invention.
제7도는 본 발명의 절단선 보정에 관한 실시예도.7 is an embodiment of the cut line correction of the present invention.
제8도의 (a)∼(c)는 본 발명 방법에 의한 △V의 변화 그래프.(A)-(c) of FIG. 8 is a change graph of (DELTA) V by the method of this invention.
제9도는 본 발명에 의한 피절단재의 위치 검출 방법을 설명하기 위한 실시예도.9 is an exemplary view for explaining the position detection method of the cutting material according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 절단팁 11 : 부하저항10: cutting tip 11: load resistance
12 : 절단시스템 제어부 13 : 화염12: cutting system control unit 13: flame
20 : 증폭기 21 : 저역필터20: amplifier 21: low pass filter
22 : A/D 변환기 23 : 마이크로 프로세서22: A / D converter 23: microprocessor
본 발명은 가스절단 시스템, 예컨대 NC 가스 절단기, 로보트 절단장치 등에 적용되어 피가공물(또는 피절단재)의 위치검출에 따라 절단 어긋남의 보정제어에 이용할 수 있도록 한 피절단재의 위치검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a position of a cutting material, which is applied to a gas cutting system such as an NC gas cutting machine, a robot cutting device, and the like, so as to be used for correction control of cutting misalignment according to the position detection of a workpiece (or a cutting material). .
일반적으로 피가공재를 고정하지 않고 피절단물의 위치를 검출하여 절단 어긋남의 보정제어에 이용하는 종래의 피절단재 위치 검출 방법으로 터치센서에 의한 접촉식과, 광센서 또는 배압센서에 의한 비접촉식 방식이 잘알려져 있다.In general, the conventional cutting position detection method used to detect the position of the cutting object and to control the cutting misalignment without fixing the workpiece, and the contact type by the touch sensor and the non-contact type by the optical sensor or the back pressure sensor are well known. have.
즉, 상기한 전자의 터치센서에 의한 접촉식 위치 검출 방법은 제1도에 도시된 바와같이 탐촉자(1)와 피절단재(2) 사이에 고전압(3)을 걸어주고, 탐촉자(1)은 피절단재(2)가 접촉하는 순간의 전압변화를 이용하여 전원공급 및 전압변화 감지장치(4)와 신호처리장치(5)를 통해 피절단재(2)의 위치를 검출하는 방식이다.That is, in the touch-type position detection method by the above-described electronic touch sensor, as shown in FIG. 1, the high voltage 3 is applied between the transducer 1 and the cutting member 2, and the transducer 1 is The position of the material to be cut 2 is detected by the power supply and the voltage change detecting device 4 and the signal processing device 5 using the voltage change at the moment when the material to be cut 2 is in contact.
그러나, 이 방식은 피절단재와 탐촉자간의 접촉식이므로 고속운전할 경우 위치센싱이 되는 순간 탐촉자에 의해 피절단재가 밀리거나, 탐촉자가 손상되기 쉬워 절단위치변경 내지는 면취절단이 곤란하고 기구의 거대화에 따른 단점이 있을 뿐만 아니라, 탐촉자와 피절단재 사이에 고전압을 걸어 주므로 감전사고 등의 안전도가 뒤떨어지며, 절단스파크에 의한 그을음이 탐촉자에 묻게되는 경우에는 위치검출의 정확성이 뒤떨어지는 단점이 있다.However, since this method is a contact type between the cutting material and the probe, it is difficult to change the cutting position or chamfer cutting because the cutting material may be pushed by the transducer at the moment of position sensing or the transducer may be damaged. In addition to this, a high voltage is applied between the probe and the cutting material, so the safety of an electric shock is inferior, and the soot caused by the cutting spark is buried in the probe, which has the disadvantage of inferior position detection accuracy.
또한, 후자의 광센서에 의한 비접촉식 위치검출 방법은 제2도에 나타낸 바와같이 발광부(T)에서 방사되어 피절단재(2)에서 반사된 빛을 수광부(R)에서 검출하여 광송신 및 증폭기(6)와 신호처리장치(5)를 통해 피절단재(2)의 위치를 검출하는 방식이다.In addition, in the latter method of non-contact position detection by the optical sensor, as shown in FIG. 2, the light emitted from the light emitting unit T and reflected from the cutting material 2 is detected by the light receiving unit R, thereby transmitting and transmitting the light. (6) and the signal processing device (5) to detect the position of the cutting material (2).
그러나, 이 방식은 빛을 이용하는 방식이므로 작업장내 용접 아아크 등의 노이즈에 취약하여 오동작 발생율이 높고 발광, 수광에 적용되는 광학 렌즈등의 부위는 항상 청결을 요하는 것인데 반해, 분진 등에 항시 노출되므로 내구성이 떨어지고 면취절단이 곤란함과 아울러 기구의 거대화되는 단점이 있다.However, since this method uses light, it is vulnerable to noise such as welding arc in the workplace, and thus has a high incidence of malfunction, and parts such as optical lenses applied to light emission and light reception always require cleanness, whereas durability is always exposed to dust and the like. There is a disadvantage that the falling and chamfering cutting is difficult and the size of the instrument.
또한, 후자의 배압센서에 의한 비접촉식 위치검출 방법은 제3도에 나타낸 바와같이 배압 검출용으로 특수 제작된 절단팁(7)을 토치(8)에 설치하여 피절단재(2)가 토치(8)앞에 있을 경우, 즉 토치(8)앞이 막혀 있는 경우의 배압차에 의해 피절단재(2)의 위치를 검출하는 방식이다.In addition, in the latter method of non-contact position detection by the back pressure sensor, as shown in FIG. 3, a cutting tip 7 specially manufactured for back pressure detection is provided on the torch 8 so that the cutting material 2 is connected to the torch 8. ), The position of the cutting material 2 is detected by the back pressure difference when the front of the torch 8 is blocked.
그러나, 배압센서에 의한 위치 검출 방법 또한 배압관을 뚫어 특수 제작된 절단팁을 사용해야 하므로 고가이며, 일반적인 절단팁의 사용이 불가피한 반면 절단팁이 마모되거나 배압관이 절단분진 등에 의해 막히는 경우 사용가스의 유량 및 압력이 변화하게 되어 절단정밀도의 신뢰성이 떨어지는 단점이 있다.However, the position detection method by the back pressure sensor is also expensive because it requires the use of a specially made cutting tip through the back pressure pipe, and the use of the general cutting tip is inevitable, while the cutting tip is worn or the back pressure pipe is blocked by the cutting dust. Since the flow rate and the pressure are changed, there is a disadvantage in that the reliability of cutting accuracy is lowered.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 제반적인 문제점을 감안하여, 토치의 화염에 의한 전압강하의 차로 피절단재의 위치를 검출하도록 한 새로운 피절단재의 위치검출 방법을 제공하므로서 위치검출의 제작단가를 낮추고, 위치검출 구성의 간략화에 따른 사용상의 편리함을 제공하는 한편 자동, 반자동 절단기의 적용이 용이하여, 위치검출 및 어긋남이 보정제에 관한 정확성을 꾀할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention, in view of the above-mentioned general problems, provides a new method for detecting the position of the cutting material to detect the position of the cutting material due to the difference in voltage drop caused by the flame of the torch, thereby lowering the manufacturing cost of position detection. The purpose of the present invention is to provide convenience in use according to the simplification of the position detection configuration, and to facilitate the application of automatic and semi-automatic cutters, so that position detection and misalignment can be corrected with respect to the correcting agent.
상기한 목적달성을 위한 본 발명의 구체적인 장치수단으로는 제4도에 나타낸 바와같이 절단팁(10)과 피절단재(2)사이에 부하저항(11)을 연결하되, 이 부하저항(11)을 통한 절단팁(10)과 피절단재(2)에 전압(V)이 인가되도록 구성하고, 상기 부하저항 (11)의 양단 전압은 신호처리부(5)를 통해 절단시스템 제어부(12)에 전달되도록 연결 구성하여 달성된다.As a specific device means of the present invention for achieving the above object, as shown in Figure 4 is connected to the load resistor 11 between the cutting tip 10 and the cutting material (2), the load resistance 11 It is configured to apply a voltage (V) to the cutting tip 10 and the material to be cut (2) through, and the voltage across the load resistor 11 is transmitted to the cutting system control unit 12 through the signal processing unit (5) Is achieved by configuring the connection as much as possible.
여기서 제4도의 미설명부호 13은 절단팁(10)에서 토출되는 화염을 나타낸 것이다.Here, reference numeral 13 in FIG. 4 shows the flame discharged from the cutting tip 10.
또한, 상기한 신호처리부(5)는 제5도에 나타낸 바와같이 부하저항(11)에서 검출된 전압강하(△V)값을 증폭시키는 증폭기(20)와, 이 증폭기에서 출력되는 저주파수대만의 신호를 통과하도록 하는 저역통과필터(21)와, 저역통과 필터(21)에서 출력되는 아날로그 신호인 전압강하(△V) 값을 디지탈신호로 변환시켜 주는 A/D 변환기(22)와, 이로 부터 변환된 디지탈신호를 이용하여 피절단재의 절단위치를 판별하여 절단 어긋남의 보정을 실행하는 마이크로 프로세서(23)를 구비하여서 된 것이다.In addition, the signal processing section 5 includes an amplifier 20 for amplifying the voltage drop (ΔV) value detected by the load resistor 11, as shown in FIG. 5, and a signal of only the low frequency band output from the amplifier. A low pass filter 21 for passing through the A / D converter 22 for converting a voltage drop (ΔV) value, which is an analog signal output from the low pass filter 21, into a digital signal, and the conversion therefrom. The microprocessor 23 is used to determine the cutting position of the material to be cut using the digital signal, and to correct the cutting misalignment.
이와같이 구성된 장치에 의한 본 발명 방법은 절단팁(10)과 피절단재(2)에 전압(V)을 인가한 상태에서, 제9도에 도시한 바와 같이 상기 절단팁(10)을 피절단재(2)의 일단부로 이동하여 상기 절단팁(10)의 화염(13)이 피절단재(2)에 근접되는 시점에서 부하저항(11)에 걸리는 전압 변위(△V) 값으로 피절단재의 제1지점(a10)d의 위치를 검출하도록 함을 특징으로 한다.According to the method of the present invention by the device configured as described above, the cutting tip 10 is to be cut as shown in FIG. 9 in a state where a voltage V is applied to the cutting tip 10 and the cutting target material 2. Move to one end of (2), and when the flame 13 of the cutting tip 10 approaches the material to be cut 2, the voltage of the material to be cut is applied to the load resistance 11 at a value of ΔV. Characterized in that to detect the position of one point (a 10 ) d.
또한, 상기한 피절단재의 제1지점(a10)의 위치를 검출하는 상태에서 재차 상기 절단팁(10)를 피절단재(2)의 다른 일단부로 이동하여 상기 절단팁(10)과 피절단재(2 ) 사이의 전압변위(△V)값이 발생하는 피절단재(2)의 제2지점 (a11)의 위치를 검출하고, 상기 제1지점 (a10)의 위치와 제2지점(a11)의 위치를 직선 연결하는 선의 좌표값을 연산하여 피절단재의 제1변(b10)의 위치를 검출하도록 함을 특징으로 한다.In addition, the cutting tip 10 is moved to the other end of the cutting material 2 again in the state of detecting the position of the first point a 10 of the cutting material. The position of the second point (a 11 ) of the to-be-cut material 2 in which the voltage displacement (ΔV) value between the ashes 2 is generated is detected, and the position and the second point of the first point (a 10 ) are detected. The position of the first side (b 10 ) of the cutting material may be detected by calculating coordinate values of a line connecting the position of (a 11 ) to a straight line.
또한, 전항에서 재차 절단팁(10)을 상기 제1변(b10)의 위치방향과는 다른 방향에서 피절단재(2)의 일단부로 이동하여 생성되는 전압 강하로 제3지점(a20)의 위치와 제4지점(a21)의 위치를 검출하여 상기 피절단재(2)의 제2변(b20)의 위치를 검출하고, 상기 제1변(b10)과 제2변(b20)의 교차지점의 좌표값을 연산하여 피절단재의 꼭지점(c10)의 위치를 검출하도록 구성함을 특징으로 한다.In addition, the third point (a 20 ) by the voltage drop generated by moving the cutting tip 10 to one end of the cutting material 2 in a direction different from the position direction of the first side b 10 in the previous paragraph. The position of the second side (b 20 ) of the cutting material 2 is detected by detecting the position of the fourth point (a 21 ) and the position of the first side (b 10 ) and the second side (b). 20 ) by calculating the coordinate value of the intersection point of the characterized in that it is configured to detect the position of the vertex (c 10 ) of the cutting material.
이와같은 구성에 의한 본 발명의 실시예를 이하에서 첨부도면과 관련하여 상술하면 다음과 같다.Embodiments of the present invention having such a configuration will be described below with reference to the accompanying drawings.
즉, 제4도와 같이 구성된 상태에서 소정의 전압(V)을 인가시키면 부하저항(11)을 통한 절단팁(10)과 피절단재(2)는 전극의 역할을 하게 되며, 이 절단팁(10)과 피절단재(2)사이의 전압은 부하저항(11)의 양단에 걸리게 된다.That is, when the predetermined voltage (V) is applied in the state configured as shown in FIG. 4, the cutting tip 10 and the to-be-cut material 2 through the load resistor 11 serve as electrodes, and the cutting tip 10 And the voltage between the cutting material 2 are applied to both ends of the load resistor 11.
이때, 부하저항(11)에 걸리는 전압변위(△V)값은 절단팁(10)의 화염(13)이 피절단재(2)의 근접여부에 따라 결정된다.At this time, the value of the voltage displacement ΔV applied to the load resistance 11 is determined depending on whether the flame 13 of the cutting tip 10 is close to the cutting material 2.
즉, 제6도의 (a) 및(b) 또는 제8도의 (a)에 나타낸 바와같이 절단팁(10)의 화염 (13)이 꺼져 있거나 또는 피절단재(2)에서 벗어나 있는 경우에는 절단팁(10)과 피절단재(2)사이에 전류가 흐르지 않으므로 부하저항(11)에서의 전압강하(변위 △V)는 0(ZERO)가 된다.That is, as shown in (a) and (b) of FIG. 6 or (a) of FIG. 8, when the flame 13 of the cutting tip 10 is turned off or is out of the cutting material 2, the cutting tip Since no current flows between (10) and the material to be cut 2, the voltage drop (displacement? V) at the load resistor 11 becomes 0 (ZERO).
반면에, 제4도에서와 같이 절단팁(10)의 화염(13)이 피절단재(2)위에 존재하는 경우에는 제8도의 (a)에서와 같이 부하저항(11) 양단의 전압변위(△V)는 0이 아니며, 이는 각각의 위치(정상적인 예열위치, 및 절단선상)에 따라 부하저항(11)의 전압변위(△V)는 변하게 된다.On the other hand, when the flame 13 of the cutting tip 10 is present on the cutting material 2 as shown in FIG. 4, the voltage displacement across the load resistor 11 as shown in (a) of FIG. DELTA V is not zero, which changes the voltage displacement DELTA V of the load resistor 11 according to each position (normal preheating position and cut line).
따라서, 토치의 절단팁(10)에 화염(13)을 점화시킨 상태에서 제6도의 (a)와 같이 절단팁(10)을 피절단재(2)의 바깥부분에서 내측으로 이동시키면서 부하저항(11)의 전압강하의 변위(△V)량을 체크하면 피절단재(2)의 위치검출신호를 얻게 된다.Therefore, in the state where the flame 13 is ignited on the cutting tip 10 of the torch, as shown in FIG. 6 (a), the cutting tip 10 is moved inward from the outer portion of the cutting material 2 while the load resistance ( By checking the displacement (ΔV) of the voltage drop in 11), the position detection signal of the cutting material 2 is obtained.
이와같은 부하저항(11)의 전압변위(△V)는 제4도 또는 제5도의 신호처리부(5 )에서 절단시스템 제어에 적합한 신호로 변환하게 되는데, 이 신호처리부(5)의 처리과정은 제5도에서와 같이 부하저항(11) 양단에서 검출된 전압변위(△V)값은 증폭기(2 0)를 통하여 일정레벨로 증폭한후, 이의 차단주파수(cut-off frequency)가 낮은 저역통과 필터(21)를 사용하여, 그보다 주파수가 높은, 즉 신호처리에 불필요한 신호를 제거한다.The voltage shift ΔV of the load resistor 11 is converted into a signal suitable for controlling the cutting system by the signal processor 5 of FIG. 4 or FIG. 5. As shown in FIG. 5, the value of the voltage displacement (ΔV) detected across the load resistor 11 is amplified to a predetermined level through the amplifier 20, and then the low pass filter having a low cut-off frequency is low. By using (21), a signal having a higher frequency, that is, unnecessary for signal processing, is removed.
그런데 본 발명 방법에서는 주파수가 높은 불필요한 신호 및 노이즈를 제거한 필터링 신호와 시간지연이 없는 필터링을 하지 않은 신호를 모두 사용해야 하므로, 아날로그 디지탈 변환기(22)측에 2채널을 입력하여 마이크로프로세서(23)측으로 데이타를 보내 처리한다.However, in the method of the present invention, both a high frequency unnecessary signal and a filtering signal without noise and a signal without filtering without time delay should be used, so that two channels are input to the analog digital converter 22 to the microprocessor 23. Send the data and process it.
이 마이크로프로세서(23)측에서 처리하는 작업은 절단전에 혹은 절단도중에 계속해서 아날로그 디지탈 변환기(22)로부터 검출된 전압강하 값(△V)을 입력받고, 이 입력받은 데이타를 이미 도시생략된 메모리에 입력되어 있는 각각의 상황에 따른 설정의 전압변위값(△V)과 비교하여 현재의 토치의 절단팁(10)위치를 파악하게 되는 것이다.The processing on the microprocessor 23 side receives the voltage drop value? V detected from the analog digital converter 22 before or during the cutting operation and transfers the received data to the memory already shown. The position of the cutting tip 10 of the current torch is determined by comparing with the voltage displacement value ΔV of the setting according to each input situation.
이때 파악된 정보는 절단시스템의 제어부(12)에 전달되며, 이에따라 피절단재( 2)의 크기, 위치등을 파악하고 토치의 절단팁(10)을 적당한 위치로 이송시키도록 제어한다.At this time, the grasped information is transmitted to the control unit 12 of the cutting system, thereby grasping the size, position, etc. of the cutting material 2 and controlling the cutting tip 10 of the torch to be transferred to an appropriate position.
한편, 상기한 동작과정에서 A/D 변환기(23)의 디지탈 신호가 토치이송 장치의 제어부(12)에 전달될 때의 토치 절단팁(10)의 위치는 피절단재(2)의 끝부분이 되는데, 즉, 제7도의 (a)에 도시된 바와같이 면취를 해나가는 과정에서 외력, 열변형등의 조건에 의해 피절단재(2)의 면취절단선(a)이 (b)와 같이 되어 절단팁(10)의 진행방향(c )과 서로 어긋나 있는 경우에는 원하는 면취면을 얻을 수가 없다.On the other hand, the position of the torch cutting tip 10 when the digital signal of the A / D converter 23 is transmitted to the control unit 12 of the torch transfer device in the above operation process is the end of the cutting material (2) That is, in the process of chamfering as shown in (a) of FIG. 7, the chamfering cutting line (a) of the cutting material (2) becomes as shown in (b) under conditions such as external force and thermal deformation. If the cutting tip 10 is shifted from the traveling direction c, the desired chamfered surface cannot be obtained.
이 경우에 있어 상술한 설명과 같이 부하저항(11)에서의 전압변위(△V)를 체크해보면 제8도의 (b)에서와 같이 정상적인 절단선(a)과 외측으로 기울어진 절단선(b)간에 직선적으로 변함을 알수 있다.In this case, if the voltage displacement ΔV in the load resistor 11 is checked as described above, the normal cut line a and the cut line b inclined outward as shown in FIG. It can be seen that the liver changes linearly.
이에 따라 절단팁(10)이 원래의 정상적인 절단선(a)에서 멀어질수록 부하저항( 11)의 전압변위(△V)값은 작아지게 되는데, 이 값을 전술한 바와같은 방법으로 체크하여 신호처리부(5)를 통해 토치 이송장치의 제어부(12)에 전달하면 절단의 어긋남 양을 보정하여 줄수가 있게 된다.Accordingly, as the cutting tip 10 moves away from the original normal cutting line a, the value of the voltage displacement ΔV of the load resistor 11 decreases, and this value is checked in the same manner as described above. When the transfer to the control unit 12 of the torch transfer device through the processing unit 5 can be corrected by the amount of deviation of the cutting line.
또한, 제8도의 (c)에서 보는 바와같이 정해진 위치에 피절단재(2)를 올려놓고 모서리에서 예열을 하는 경우(a1, a2)와 토치의 예열위치 원래의 철판상의 예열위치에서 벗어나 있는 경우에 부하저항(11)의 전압변위(△V)가 다르므로 예열위치가 올바로 정해진 위치확인이 가능하다.Also, as shown in (c) of FIG. 8, when the cutting material 2 is placed at a predetermined position and preheated at the corner (a 1 , a 2 ), the preheating position of the torch is different from the preheating position on the original iron plate. In this case, since the voltage displacement ΔV of the load resistor 11 is different, it is possible to check the position where the preheating position is correctly set.
제9도는 본 발명에 의한 피절단재의 위치 검출 방법을 설명하기 위한 실시예도로서, 절단팁(10)과 피절단재(2)에 전압(V)을 인가한 상태에서, 상기 절단팁(10)을 피절단재(2)의 일단부로 이동하여 상기 절단팁(10)의 화염(13)이 피절단재(2)에 근접되는 시점인 제1지점(a10)의 위치에서 부하저항(11)에 걸리는 전압변위(△V)값이 강화된다. 이와 같이 전압이 강하되는 피절단재(2)의 제1지점(a10)을 신호 처리부(5)를 통해 절단시스템 제어부(12)에서 검출한다.9 is an exemplary view for explaining the position detection method of the cutting material according to the present invention, the cutting tip 10 in the state in which the voltage (V) is applied to the cutting tip 10 and the cutting material (2). Is moved to one end of the cutting material 2 and the load resistance 11 at the position of the first point a 10 , which is a point in time when the flame 13 of the cutting tip 10 approaches the cutting material 2. The voltage shift value (ΔV) applied to the signal is enhanced. In this manner, the cutting system controller 12 detects the first point a 10 of the to-be-cut material 2 in which the voltage is dropped through the signal processor 5.
또한, 상기한 피절단재의 제1지점(a10)의 위치를 검출한 상태에서 재차 상기 절단팁(10)를 피절단재(2)의 다른 일단부로 이동하여 상기 절단팁(10)과 피절단재(2) 사이의 전압변위(△V)값이 발생하는 피절단재(2)의 제2지점(a11)의 위치를 검출하고, 상기 제1지점(a10)의 위치와 제2지점(a11)의 위치를 직선 연결하는 선의 좌표값을 연산하여 피절단재의 제1변(b10)의 위치를 검출한다.In addition, the cutting tip 10 is moved to the other end of the cutting material 2 again in a state where the position of the first point a 10 of the cutting material is detected, thereby cutting the cutting tip 10 and the cutting object. The position of the second point a 11 of the to-be-cut material 2 in which the voltage displacement ΔV value between the ashes 2 is generated is detected, and the position and the second point of the first point a 10 are detected. by calculating the coordinate values of the line to a straight line connecting the position (11 a) detects the position of the cutting member a first side (10 b).
이와같이 제1변(b10)의 위치를 검출한 다음, 재차 절단팁(10)을 상기 제1변(b1 0)의 위치방향과는 다른 방향에서 피절단재(2)의 일단부로 이동하여 생성되는 전압 강하로 제3지점(a20)의 위치와 제4지점(a21)의 위치를 검출하여 상기 피절단재(2)의 제2변(b20)의 위치를 검출하고, 상기 제1변(b10)과 제2변(b20)의 교차지점의 좌표값을 연산하여 피절단재의 꼭지점(c10)의 위치를 검출한다.Thus a first side (b 10) which detects the position, and then, by again the cutting tip 10 and the position direction of the first side (b 1, 0) is the mobile part once the blood of the cutting material (2) in the other direction of the The position of the third point (a 20 ) and the position of the fourth point (a 21 ) are detected by the generated voltage drop to detect the position of the second side (b 20 ) of the cutting material (2). The position of the vertex c 10 of the cutting material is detected by calculating the coordinate value of the intersection point of the one side b 10 and the second side b 20 .
상술한 바와 같이 하나의 꼭지점(c10)의 위치를 검출하는 방법을 통해 피절단재 (2)의 각 변의 다른 방향에 적용시켜 반복수행하면 나머지 꼭지점(c11~c13)의 위치를 검출할 수 있고, 이와 같이 하여 피절단재(2)의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 것이다.As described above, when the position of one vertex c 10 is applied to the other direction of each side of the cutting material 2 and repeatedly performed, the position of the remaining vertices c 11 to c 13 may be detected. In this way, the position of the to-be-cut material 2 can be detected correctly.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 절단팁과 피절단재에 전원을 인가한 상태에서 절단팁을 피절단재의 일단부로 이동하면 화염에 의한 부하저항의 전압강하로 피절단재의 위치를 검출하도록 한 방법제시로 기존의 절단시스템의 자동, 반자동 절단기등에서는 이용할 수 없었던 초기위치 검출 및 어긋남의 보정등이 가능하고, 토치주변 기구부의 간략구성과 비접촉식의 전압변위에 의해 위치검출이 가능하므로 경제적이면서 접촉식에 비해 절단의 정확도를 얻을 수가 있고, 아울러 절단기구부의 파손위험이 적을 뿐만 아니라, 열악한 절단작업 환경에 대한 내구성이 기존의 광센서 및 배압센서에 의한 비접촉식에 비해 우수하므로 로보트를 이용한 절단 시스템에 적용할 경우 매우 합리적인 효과를 얻을 수가 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides a method for detecting the position of the cutting material by the voltage drop of the load resistance caused by the flame when the cutting tip is moved to one end of the cutting material while power is applied to the cutting tip and the cutting material. As a result, it is possible to detect the initial position and correct the misalignment which was not available in the automatic and semi-automatic cutting machines of the existing cutting system, and to detect the position by the simple configuration of the torch peripheral mechanism and the non-contact voltage displacement. Compared with the non-contact type by the conventional optical and back pressure sensors, the cutting accuracy can be improved and cutting accuracy is low, and the risk of cutting of the cutting tool is low. In this case, a very reasonable effect can be obtained.
Claims (3)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| KR1019930011531A KR950007546B1 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Position measuring method of gas cutter |
Publications (2)
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ID=19357899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930011531A KR950007546B1 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Position measuring method of gas cutter |
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Families Citing this family (1)
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1993
- 1993-06-23 KR KR1019930011531A patent/KR950007546B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR950000282A (en) | 1995-01-03 |
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